JPH0312142A - 医療装置 - Google Patents

医療装置

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JPH0312142A
JPH0312142A JP2136914A JP13691490A JPH0312142A JP H0312142 A JPH0312142 A JP H0312142A JP 2136914 A JP2136914 A JP 2136914A JP 13691490 A JP13691490 A JP 13691490A JP H0312142 A JPH0312142 A JP H0312142A
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ray
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JP2136914A
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Gerhard Seyler
ゲルハルト、ザイラー
Gerd Huettenrauch
ゲルト、ヒユツテンラウフ
Hans-Peter Seubert
ハンスペータ、ゾイベルト
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
    • A61B17/2255—Means for positioning patient, shock wave apparatus or locating means, e.g. mechanical aspects, patient beds, support arms or aiming means

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  • Surgical Instruments (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、身体領域の三次元位置に関する情報を得るた
めの位置測定装置と、電動または手動にて調整可能な治
療装置とを備えた医療装置に関する。
〔従来の技術） この種の医療装置は例えば治療装置として身体結石破砕
用の衝撃波発生器を有している。この種の衝撃波発生器
は焦点領域に集束する衝撃波を送出する。その際、焦点
頭載が破砕すべき身体結石と符合するように、治療用衝
撃波発生器を位置決めすることが必要である。
（発明が解決しようとする課題〕 そこで本発明は、治療装置を簡単で正確に位置決めする
ことが出来るように、冒頭で述べた種類の医療装置を構
成することを課題とする。
〔課題を解決するための手段〕
このような！Ｉｌｌを解決するために、本発明は、治療
装置の調整が、その治療装置の目標位置を身体領域の三
次元位置に関する情報に基づいて入力可能であるコンピ
ュータによって制御されることを特徴とする。
〔作用および発明の効果〕
Ｘ線ユニットによって２つの異なった方向から対象物に
Ｘ線を投射すると、身体結石の三次元位置に関する情報
が得られる。これらの情報はコンピュータにて入力され
る。このコンビエータは、治療装置が衝撃波発生器であ
る場合には、身体結石が衝撃波発生器の焦点令頁域に位
置するように、治療装置（衝撃波発生器）を追従させる
。治療装置の正しい位置決めを行うための手段は費用的
には有利である。というのは、Ｘ線位置測定装置は対象
物のＸ線診断を行うために一般に既存のものであり、し
かも位置決めのためには比較的僅がな費用しか必要とし
ないがらである。
本発明の有利な実施態様によれば、Ｘ線像を再生するた
めのモニターが設けられ、これには目標位置マーキング
手段が所属する。その際、目標位置は、モニタ・−の代
わりに、ライトペン、マウス、トラックボールまたは同
種の手段によって入力され得る。
〔実施例〕
次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
図には、Ｘ線管２とＸ線イメージインテンシファイア３
とを備えたｘ１位置測定装置によってＸ線を投射可能で
ある患者が横臥する患者テーブル１が示されている。Ｘ
線管２は２つの位置Ａ、　　Ｂに移動することができ、
それゆえそのＸ線管２がら放射されたＸ線束５の中心ビ
ーム４は角度αを形成する８位置固定されたＸ線イメー
ジインテンシファイア３の出力像はテレビジ可ンカメラ
６によって受信され、像メモリを備えたテレビジランセ
ンター７を介してモニター８にて再生される。
患者内の身体結石を破砕するために、衝撃波発生器９が
設けられ、これは支持具ＩＯによって治療室の天井に三
次元的に懸架される。衝撃波発生器９が移動可能である
３つの座標はｘ、　ｙ、　　ｚで示されている。座標ｘ
、ｙ、ｚに沿う衝撃波発生器９の移動は、個々の座標ｘ
、ｙ、ｚに所属する電動機を備えた位置決め駆動装置１
１にてまたは手動操作にて、支持具１０の制動を解除し
て表示デイスプレィにおける差表示器１３の零平衡を図
りながら行われる。
コンピュータ１２は衝撃波発生器９の実際位置（Ｘ、Ｙ
、Ｚ座標信号）とモニター８に基づいて決定された目標
位置とを比較して、実際位置と目標位置とが一敗するよ
うに位置決め駆動装置１１を制御する。その際、差表示
器１３はその都度実際位置と目標位置との差を表示する
。
治療すべき身体結石の位置測定と衝撃波発生器９の位置
決めとは次のようにして行われる。
（１）　　身体結石はＸ線の垂直投射の際にはモニター
８のテレビジョン像に表示された基準マーク１４上に位
置決めされる。身体結石はその際には例えば患者テーブ
ル１上の中心ビーム４上に位置する。
（２）Ｘ線管２が角度αだけ移動される。
（３）　　身体結石はモニター８のテレビジョン像にお
いてはＸ線イメージインテンシファイア３の入力螢光面
での結石変位に比例して位置ａがら位置すへ距離Ｓだけ
移動する。
（４）　　身体結石はモニター８上では例えばライトペ
ン１５、マウス１６、トラックボールまたは同種の手段
によって位置すにマークされる（マーク１７）。
（５）基準マーク１４に相当する位置１ａとマーク１７
に相当する位置すとの差、つまり変位Ｓはコンピュータ
１２へ伝達される。
（６）　　コンピュータ１２において、変位ｓ、Ｘ線管
２の回転中心点位置、角度αおよび焦点・螢光面間距離
から、回転中心点に対する身体結石の高さ位置が検出さ
れる。入力端１８に印加される信号によって与えられる
現在の装置位置により、治療室内での身体結石の位置が
決定され得る。
（７）　　コンピュータ１２によって身体結石の位置と
衝撃波発生器９の焦点領域の位置との差が算出され、空
間座標ｘ、ｙ、ｚにて差表示器１３に表示される０位置
決め駆動装置１１が設けられている場合には（位置決め
駆動装置１１は必ずしも必要というわけではない）、差
値はこの位置決め駆動装Ｗ１１にて再生される。
（８）支持具１０が必要な場合には位置決め駆動装置１
１によって移動させられ、衝撃波発生器９の焦点領域の
実際位置が身体結石の三次元位置によって予め与えられ
た目標位置に一敗せしめられる。焦点領域と身体結石と
は今や同一の三次元位置に位置し、そして治療が開始さ
れ得る。
上述した医療装置は構成が簡単であることが特徴であり
、しかも衝撃波発生器９の正確な位置決めが可能である
。装置１〜６はテレビジランセンター７とモニター８と
に接続されて患者への斜めＸ線投射によるＸ線診断を可
能にする装置である。
衝撃波発生器の代わりに、図示された医療装置において
は、患者の予め与えられた位置に対して位置決めされな
けばならないような他の治療装置も使用することが出来
る。さらに、身体領域の三次元位置を再生する情報は同
様に他の位置測定装置、例えば超音波位置測定装置によ
っても得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施例を示す概略図である。 １・・・患者テーブル ２・・・Ｘ線管 ３・・・Ｘ線イメージインテンシファイア４・・・中心
ビーム ５・・・Ｘ線束 ６・・・テレビジランカメラ ７・・・テレビジランセンター ・・・モニター ・・・衝撃波発生器 ０・・・支持具 １・・・位置決め駆動装置 ２・・・コンピュータ ３・・・差表示器 ４・・・基準マーク ５・・・ライトペン ６・・・マウス ２６０−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）身体領域の三次元位置に関する情報を得るための位
    置測定装置（２、３、６、７、８）と、調整可能な治療
    装置（９）とを備え、その治療装置（９）の調整が、そ
    の目標位置を前記情報に基づいて入力可能であるコンピ
    ュータ（１２）によって制御されることを特徴とする医
    療装置。 ２）前記位置測定装置（２、３、６、７、８）は、２つ
    の異なった方向から対象物にＸ線を投射してＸ線イメー
    ジインテンシファイアーテレビジョン系（３、６、７、
    ８）によってＸ線像を作成するためのＸ線ユニット（２
    ）を有することを特徴とする請求項１記載の医療装置。 ３）Ｘ線像を再生するためのモニター（８）が設けられ
    、これには目標位置マーキング手段（１５、１６）が付
    設されることを特徴とする請求項２記載の医療装置。 ４）前記治療装置（９）は電動にて調整可能であり、位
    置決め駆動装置（１１）は前記治療装置（９）の実際位
    置がその目標位置に追従するように前記コンピュータ（
    １２）によって制御されることを特徴とする請求項１な
    いし３の１つに記載の医療装置。 ５）前記治療装置（９）は身体結石破砕用の衝撃波発生
    器であることを特徴とする請求項１ないし４の１つに記
    載の医療装置。
JP02136914A 1989-05-30 1990-05-25 医療装置 Expired - Lifetime JP3095761B2 (ja)

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EP89109729A EP0400168B1 (de) 1989-05-30 1989-05-30 Medizintechnische Anlage zur Positionierung eines Therapiegerätes
EP89109729.7 1989-05-30

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