JPH0254156B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、治具を取付けてなるパレツトの該治
具に被加工物をセツトしておき、そしてパレツト
を加工装置に渡して被加工物に対する所期の加工
を行なつた後に、前記パレツト側に付着している
切屑などの除去を行なうに用いられる洗浄設備に
関するものである。

従来の技術 前述したパレツトは、被加工物の種類に応じて
治具も複数種あることから、大きさや取付け形状
などが異なる複数種が準備される。従来では台車
（無人台車）によつて搬送してきたパレツトを固
定式の洗浄機に渡し、そして所期の洗浄を行なつ
たのち該台車に戻して次工程に搬送していた。

発明が解決しようとする問題点 上記した従来構成によると、パレツトの種類に
応じた数の洗浄機が必要であり、広い設置空間を
確保しなければならず、また設備費が高価となつ
ていた。

問題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明における洗
浄設備は、治具を取付けてなるパレツトを一定経
路上で支持搬送するトラバーサを設け、前記一定
経路の側部に、異種パレツトに対応する複数の反
転装置を該一定経路に沿つて並設し、これら反転
装置は、前記トラバーサからのパレツトを保持し
且つ水平姿勢と起立姿勢との間で揺動自在な支持
部を有し、前記反転装置を中にして前記トラバー
サ側とは反対側に洗浄機を設け、この洗浄機の洗
浄室形成本体を前記一定経路に沿つて移動自在に
構成している。

作 用 上記した本発明構成によると、パレツトを支持
してなるトラバーサを移動させることによつて、
このパレツトをその種類に応じた反転装置に渡し
得る。そして洗浄室形成本体を移動させてパレツ
トを保持してなる反転装置に対向させたのち、こ
の反転装置の支持部を起立揺動させることによつ
て、保持してなるパレツトを洗浄室形成本体内に
突入させて、該パレツトや治具に対する所期の洗
浄を行なえる。また洗浄後のパレツトは再びトラ
バーサに戻し得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第７図において１は自動倉庫で、上下方向なら
びに横方向に複数の区画収納空間２を有する棚３
を一対並設すると共に、これら棚３間に、該棚３
に沿つた一定経路４上を走行自在な搬入出装置５
を設け、さらに両棚３の横方向の両端外方に荷捌
き場６が形成され、これら荷捌き場６は入庫コン
ベヤ装置７と出庫コンベヤ装置８とから構成され
る。前記搬入出装置５は、走行本体９と、この走
行本体９に設けた昇降台１０と、この昇降台１０
上に横方向出退自在に設けた出し入れ具１１など
から構成される。前記入庫コンベヤ装置７の外側
部に洗浄機１２が配設され、この洗浄機１２と入
庫コンベヤ装置７とをトラバーサ１３で連絡して
いる。このトラバーサ１３は一定経路１４上で移
動自在であり、この一定経路１４の外側に沿つて
形成した走行経路１５上で走行自在な台車（無人
台車）１６は、前記出庫コンベヤ装置８の端部外
方を通る。以下に各部の詳細を説明する。

前記トラバーサ１３は第１図〜第４図に示すよ
うに、その本体２０の下部に設けた被ガイド体２
１が機枠２２上に敷設したレール２３に支持され
ており、そしてレール２３に沿つて配設したラツ
ク２４に咬合するピニオン２５を正逆駆動装置２
６により正逆回転させることによつて、前記した
一定経路１４上で往復移動自在となる。前記本体
２０の上面には、搬送方向を一定経路１４方向に
対して直交する横方向としたローラコンベヤ装置
２７が該一定経路１４方向に一対配設され、これ
らローラコンベヤ装置２７は本体２０に設けた正
逆駆動装置２８に連動する。前記ローラコンベヤ
装置２７の両端には揺動により出退自在なストツ
パ２９，３０が配設される。一方のストツパ２９
は突出付勢されており且つ台車１６側の操作具に
より退入動を行なう。また他方のストツパ３０
は、本体２０に設けたシリンダ装置３１により出
退動を行なう。なお機枠２２の上部で且つ他方の
ストツパ３０間には圧接伝動式の駆動回転体３２
が配設され、この駆動回転体３２は正逆駆動装置
２８に連動連結している。３３はオイルパンを示
す。

なお取扱うパレツト４０は、第５図に示すよう
にその上部に予め治具４１を取付けており、段取
り部において該治具４１に被加工物が着脱自在と
なる。その際にパレツト４０は、被加工物の種類
に応じて治具４１も複数種あることから、大きさ
や取付け形状などが異なる複数種が準備される。
またパレツト４０の底面中央には前後方向に全長
に亘つてのＴ形の凹部４２が形成され、この凹部
４２を形成する左右の側面が被ガイド面４３にな
ると共に、奥部両側が係合部４４となる。そして
凹部４２の中央部に孔４５を形成している。

第１図、第２図、第５図に示すように、トラバ
ーサ１３の一定経路１４と洗浄機１２との間に、
異種パレツトに対応する複数（実施例においては
２）の反転装置５０を該一定経路１４に沿つて並
設している。この反転装置５０は、機枠５１と、
この機枠５１の上面で且つ洗浄機１２寄りにおい
て前記一定経路１４と並列配設した横軸５２と、
この横軸５２に取付けられて水平姿勢と起立姿勢
との間で揺動自在な可動台５３と、この可動台５
３を揺動すべく機枠５１との間に設けたシリンダ
装置５４と、前記可動台５３の中央部に軸受５５
を介して貫通状に配設した筒軸５６と、この筒軸
５６の上端に取付けた回転テーブル５７と、前記
筒軸５６の下部側に連動する回転駆動装置５８
と、前記筒軸５６内においてスライド自在な係合
ピン５９と、この係合ピン５９を摺動させるシリ
ンダ装置６０と、前記回転テーブル５７の上面に
左右に振分けて二列配列され且つ隣接間が連動す
るローラコンベヤ６１と、これらローラコンベヤ
６１に連動し且つ前記駆動回転体３２に圧接連動
自在な受動回転体６２と、前記回転テーブル５７
の上面に取付けられ且つ前記係合部４４がスライ
ド係合自在で且つ前記係合ピン５９の挿通を許す
係合片６３と、前記可動台５３上に取付けられ且
つ回転テーブル５７の下方に位置する蓋板６４と
からなり、前記可動台５３と共に揺動する部分が
支持部となる。６５はストツパを示す。

前記洗浄機１２は第１図、第２図、第６図に示
すように、洗浄室７０を形成する本体７１が被ガ
イド体７２を介してレール７３上に載置してあ
り、機枠７４との間に設けたシリンダ装置７５の
作動によつて、前記一定経路１４に沿つて往復移
動自在となる。前記本体７１は箱状で内部に洗浄
油ノズルやエアーノズルなどを装備しており、ま
た前面にはパレツト４０などに対する出入口７６
が形成されている。さらに前面には、出入口７６
の一部を開閉させるためのシヤツター７７が配設
され、このシヤツター７７はワイヤー７８を介し
てシリンダ装置７９により開閉動される。

次に上記実施例の作用を説明する。例えば加工
装置からのパレツト〔治具４１なども含む〕４０
を載置してなる台車１６は走行経路１５上を無人
走行し、トラバーサ１３に側方どうしを相対向さ
せて停止する。次いで台車１６側からの操作でス
トツパ２９を退入した状態で、該台車１６上のパ
レツト４０をトラバーサ１３のローラコンベヤ装
置２７上に渡す。このときローラコンベヤ装置２
７は強制駆動されており、したがつてパレツト４
０はストツパ３０に接当するまで強制的に引込ま
れる。パレツト４０を移して空になつた台車１６
は走行経路１５上を次工程へと走行される。パレ
ツト４０を受け入れたトラバーサ１３は一定経路
１４上を走行し、受入れたパレツト４０の種類に
対応する反転装置５０に対向して停止させる。こ
のとき可動台５３は水平姿勢にあり、また受動回
転体６２に駆動回転体３２が圧接している。さら
に洗浄機１２における本体７１が移動され、当該
反転装置５０に出入口７６を対向して停止され
る。このような状態でストツパ３０を退入させた
のち、正逆駆動装置２８によりローラコンベヤ装
置２７を駆動すると共に、両回転体３２，６２を
介してローラコンベヤ６１を駆動させる。これに
よりパレツト４０はローラコンベヤ６１上に乗り
移り、ストツパ６５への接当により停止される。
その際に係止片６３に対して係合部４４が外嵌係
合する。このとき係合ピン５９は第５図仮想線に
示すように下降位置にあり、したがつてシリンダ
装置６０を作動させることによつて、点線で示す
ように上昇する係合ピン５９を孔４５に係合させ
得、以つて第１図実線の状態になる。次いでシリ
ンダ装置５４の作動により可動台５３を起立揺動
させ、第１図仮想線に示すように出入口７６を通
して治具４１やパレツト４０などを洗浄室７０に
突入させる。そしてシヤツター７７を下降させ、
このシヤツター７７と蓋板６４とによつて出入口
７６の閉塞を行なう。この状態で洗浄油ノズルか
ら噴射される洗浄油によつて、治具４１、パレツ
ト４０、被加工物に対する所期の洗浄を行ない、
切屑などの除去を行なう。その際に回転駆動装置
５８が作動され、回転テーブル５７とともにパレ
ツト４０ならびに治具４１を軸心６６の周りに回
転させ、以つて洗浄は全面に亘つて行なわれるこ
とになる。所期の洗浄を行なつたのち、エアーノ
ズルからエアーを噴射して乾燥（油切り）を行な
う。

このような洗浄、乾燥処理を行なつたのち、前
述とは逆作用によりパレツト４０などをトラバー
サ１３上に戻す。そしてトラバーサ１３を走行さ
せ、入庫コンベヤ装置７に接続させる。前述した
乾燥による油切りは処理時間などの関係から充分
でなく、この走行中に付着していた洗浄油が滴下
する。その際に滴下した洗浄油は、直接に或いは
トラバーサ１３のオイルパン３３に受止められ
る。トラバーサ１３上のパレツト４０は入庫コン
ベヤ装置７に渡され、そして搬入出装置５におけ
る走行、昇降台１０の昇降、出し入れ具１１の出
退動の組合わせ動作によつて目的とする区画収納
空間２に収納される。なお各区画収納空間２の下
部や入庫コンベヤ装置７の下部にも夫々オイルパ
ンが設けられる。棚３内のパレツト４０は、搬入
出装置５の前述とは逆作用によつて出庫コンベヤ
装置８に取出され、そして台車１６に渡されたの
ち次工程へと搬送される。

発明の効果 上記構成の本発明における洗浄設備によると、
パレツトを支持してなるトラバーサを移動させる
ことによつて、このパレツトをその種類に応じた
反転装置に渡すことができる。そして洗浄室形成
本体を移動させてパレツトを保持してなる反転装
置に対向させたのち、この反転装置の支持部を起
立揺動させることによつて、保持してなるパレツ
トを洗浄室内に突入させ、該パレツトや治具に対
する所期の洗浄を行なうことができる。また洗浄
後のパレツトは再びトラバーサに戻すことができ
る。このように本発明によると１台の洗浄機で各
種パレツトの洗浄を行なうことができ、設置空間
を狭くできると共に設備費を低くおさえることが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部
切欠き正面図、第２図は平面図、第３図はトラバ
ーサ部の正面図、第４図は同側面図、第５図は反
転装置部の側面図、第６図は洗浄機の側面図、第
７図はレイアウトの一例を示す平面図である。 １……自動倉庫、５……搬入出装置、７……入
庫コンベヤ装置、８……出庫コンベヤ装置、１２
……洗浄機、１３……トラバーサ、１４……一定
経路、１５……走行経路、１６……台車、２７…
…ローラコンベヤ装置、４０……パレツト、４１
……治具、４４……係合部、４５……孔、５０…
…反転装置、５３……可動台、５７……回転テー
ブル、５８……回転駆動装置、５９……係合ピ
ン、６１……ローラコンベヤ、６３……係合片、
６４……蓋板、７０……洗浄室、７１……本体、
７６……出入口、７７……シヤツター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 治具を取付けてなるパレツトを一定経路上で
   支持搬送するトラバーサを設け、前記一定経路の
   側部に、異種パレツトに対応する複数の反転装置
   を該一定経路に沿つて並設し、これら反転装置
   は、前記トラバーサからのパレツトを保持し且つ
   水平姿勢と起立姿勢との間で揺動自在な支持部を
   有し、前記反転装置を中にして前記トラバーサ側
   とは反対側に洗浄機を設け、この洗浄機の洗浄室
   形成本体を前記一定経路に沿つて移動自在に構成
   したことを特徴とする洗浄設備。