JPH0254253B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0254253B2
JPH0254253B2 JP59222639A JP22263984A JPH0254253B2 JP H0254253 B2 JPH0254253 B2 JP H0254253B2 JP 59222639 A JP59222639 A JP 59222639A JP 22263984 A JP22263984 A JP 22263984A JP H0254253 B2 JPH0254253 B2 JP H0254253B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
parking brake
clutch
gear
brake lever
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP59222639A
Other languages
English (en)
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JPS61102334A (ja
Inventor
Masaru Idoguchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP59222639A priority Critical patent/JPS61102334A/ja
Publication of JPS61102334A publication Critical patent/JPS61102334A/ja
Publication of JPH0254253B2 publication Critical patent/JPH0254253B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/54Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/1819Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〓産業上の利用分野〓 本発明はギヤ比を自動的に変更し得るようにし
た自動トランスミツシヨンに係り、とくに車速、
アクセル開度等に応じて演算手段によつて使用す
る歯車を選択するとともに、アクチユエータによ
つて選択された歯車を噛合せて所定のギヤ比を得
るようにした自動トランスミツシヨンに関する。
〓従来技術〓 自動車のエンジンの回転数を適当な値に変更す
るために、従来よりエンジンにはトランスミツシ
ヨンが付設されている。このトランスミツシヨン
は、運転者の変速操作に応じて、使用する歯車が
選択されるようになつており、エンジンの回転数
を適当な値に変速して駆動輪に伝達するようにな
つている。しかし従来のこのようなトランスミツ
シヨンによれば、車両の走行状態等に応じて運転
者が変速レバーの操作をしなければならず、この
ために運転操作が非常に繁雑になつていた。
このような欠点を克服するために、自動トラン
スミツシヨンが提案されている。この自動トラン
スミツシヨンは、車速やアクセル開度等に応じて
マイクロコンピユータ等の演算手段が使用する歯
車を選択するとともに、アクチユエータによつて
選択された歯車を噛合せて自動的に所定のギヤ比
を得るようにしたものである。このような自動ト
ランスミツシヨンを自動車に装備することによ
り、運転者の変速操作のためのレバー操作がほと
んど必要でなくなる。
ところがこのような自動トランスミツシヨンを
備えた自動車は、パーキングブレーキを引いた状
態でアクセルペダルを踏込むと、これによつて上
記の同様にして自動的に発進動作が行なわれる。
従つて半乾式のクラツチが用いられている場合に
は、このクラツチがスリツプすることになり、ク
ラツチの焼損が発生するという不都合があつた。
またパーキングブレーキの効きが緩い場合には、
車両が不測に発進する恐れがあつた。
〓発明の目的〓 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、パーキングブレーキが作動されてい
る場合における発進動作を禁止し、これによつて
クラツチの焼損や、あるいは不用意な車の発進を
防止するようにした自動トランスミツシヨンを提
供することを目的とするものである。
〓発明の構成〓 本発明は、車速、アクセル開度等に応じて演算
手段によつて使用する歯車を選択するとともに、
アクチユエータによつて前記選択された歯車を噛
合せて所定のギヤ比を得るようにした自動トラン
スミツシヨンにおいて、 発進可能なギヤ位置に切換えられた状態でアク
セルペダルの踏込みに連動してクラツチが接続さ
れて発進動作が行なわれるようにするとともに、 パーキングブレーキレバーのロツクの有無を検
出する検出手段を設け、 前記検出手段によつてパーキングブレーキレバ
ーがロツクされていることが検出された場合に
は、前記アクセルペダルが踏込まれても前記クラ
ツチの接続動作が行なわれないようにし、これに
よつて発進動作を禁止するようにしたものであつ
て、クラツチの焼損や車両の不用意な発進を防止
するようにしたものである。
〓実施例〓 以下本発明を図示の実施例につき説明する。第
1図は本発明の一実施例に係る自動トランスミツ
シヨンを備えた自動車のエンジンを示すものであ
つて、このエンジンはトラツク用のデイーゼルエ
ンジン10から構成されている。そしてこのデイ
ーゼルエンジン10は燃料噴射ポンプ11を備
え、このポンプ11によつてエンジン10の各シ
リンダへ順次燃料を供給するようになつている。
燃料噴射ポンプ11はタイマ12を介してエンジ
ン10によつて駆動されるようになつており、し
かも燃料の噴射のタイミングをこのタイマ12に
よつて調整するようになつている。さらに燃料噴
射ポンプ11はメカニカルガバナ13を備え、こ
のガバナ13によつて燃料の噴射量を調整するよ
うになつている。
エンジン10の背面側にはフライホイールハウ
ジング14が設けられており、このハウジング1
4内にはクランクシヤフトの端部に固着されたフ
ライホイールが収納されるようになつている。そ
してこのフライホイールの背面側には図外のクラ
ツチが設けられており、しかもこのクラツチと連
結されるようにフライホイールハウジング14の
背面側にはトランスミツシヨン15が取付けられ
ている。このトランスミツシヨン15は、エンジ
ン10の回転数を適当な値に変速し、プロペラシ
ヤフト16を介して駆動輪に伝達するようになつ
ている。
上記トランスミツシヨン15が自動トランスミ
ツシヨンを構成しており、その上部にはシフト用
アクチユエータ17とセレクト用アクチユエータ
18とがそれぞれ設けられている。さらにフライ
ホイールの背面側に取付けられているクラツチの
接続および遮断を制御するためのクラツチアクチ
ユエータ19がトランスミツシヨン15のケーシ
ングの外側面上に取付けられている。さらに上記
燃料噴射ポンプ11の前端側にはコントロールラ
ツクの位置を調整して燃料の供給量を制御するた
めの燃料制御用アクチユエータ20が設けられて
いる。これら4つのアクチユエータ17,18,
19,20は、それぞれ駆動手段を介してマイク
ロコンピユータ21の指示に基いて駆動されるよ
うになつている。
上記マイクロコンピユータ21の入力側は、コ
ントロールボツクス22と接続されている。そし
てこのコントロールボツクス22は変速レバー2
3を備えている。さらにこのマイクロコンピユー
タ21は、アクセル開度あるいはアクセルペダル
24の踏込み量を検出するアクセルセンサ25と
接続されるようになつている。さらに上記マイク
ロコンピユータ21は、車速センサ26、エンジ
ン回転センサ27、ラツクセンサ28、およびク
ラツチセンサ29とそれぞれ接続されるようにな
つている。
車速センサ26はトランスミツシヨン15の側
面に設けられており、このトランスミツシヨン1
5の出力側の回転数によつて車速を検出するよう
になつている。またエンジン回転センサ27はエ
ンジン10の前面側に取付けられており、エンジ
ン10の回転数を検出するようになつている。ま
たラツクセンサ28は、上記アクチユエータ20
の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ1
1のコントロールラツクの位置を検出するように
なつている。またクラツチセンサ29は、上記ク
ラツチアクチユエータ19の先端側に取付けられ
ており、クラツチの接続および遮断の状態を検出
するようになつている。
さらに本実施例に係る自動トランスミツシヨン
の演算手段を構成するマイクロコンピユータ21
の入力側は、パーキングブレーキスイツチ30に
接続されている。このパーキングブレーキスイツ
チ30は第1図〜第3図に示すように、押釦31
の押圧動作を検出するようになつている。押釦3
1はパーキングブレーキレバー32の先端部に突
出して取付けられるようになつている。
そしてこのパーキングブレーキレバー32の内
部は中空に構成されるとともに、ロツド33を収
納している。このロツド33が押釦31の下面に
連結されるとともに、下端はレバー34の一端に
連結されている。レバー34はピン35によつて
回動可能に支持されるとともに、レバー34には
爪36が取付けられており、この爪36がロツク
用セグメントギヤ37と噛合うようになつてい
る。なおロツク用セグメントギヤ37の下端側に
は突部38が形成されており、爪36を押上げる
ようになつている。
つぎに以上のような構成になるこの自動トラン
スミツシヨンの動作について説明する。この動作
は第4図に示すフローチヤートに基いて行なわれ
るようになつており、コントロールボツクス22
の変速レバー23の位置が自動位置の場合に変速
操作が自動的に行なわれるようになつている。こ
れに対して変速レバー23がマニユアルの位置に
ある場合には、手動によつて選択された変速操作
が、アクチユエータ17,18を介して行なわれ
るようになつている。
自動変速の動作についてその概要を説明する
と、マイクロコンピユータ21は、コントロール
ボツクス22の変速レバー23の位置が自動位置
かどうかを検出し、自動位置の場合には、一定の
周期でアクセルペダル24の踏込み量あるいはア
クセル開度と車速とをそれぞれアクセルセンサ2
5および車速センサ26から読込む。さらにマイ
クロコンピユータ21はそのメモリに記憶されて
いるマツプを読込むとともに、このマツプをもと
にして、自動変速が可能かどうかの演算を行な
う。そして自動変速が可能な場合には、演算され
たギヤ比を得るように変速動作が行なわれる。こ
れに対して自動変速が不可能と判断された場合に
は、変速動作を行なわないようになつている。
自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピユ
ータ21の指令に基いて、図外の駆動手段を介し
て、シフト用アクチユエータ17およびセレクト
用アクチユエータ18が作動し、トランスミツシ
ヨン15の歯車の選択が行なわれるようになつて
おり、これによつてトランスミツシヨン15の選
択された歯車の噛合せが達成されるようになつて
いる。従つてこのようにして所定のギヤ比が得ら
れることになる。なおこの変速動作の際には、ア
クチユエータ19によつて一たんクラツチが遮断
状態に切換えられるとともに、変速動作の終了に
同期して再びクラツチが接続状態となるようにし
ている。
さらに本実施例に係る自動トランスミツシヨン
によれば、上述の如くパーキングブレーキレバー
32に取付けられた押釦31の押圧を検出するた
めのパーキングブレーキスイツチ30が設けられ
ており、このスイツチ30によつてパーキングブ
レーキレバー32のロツクの有無を検出するよう
にしている。すなわち第2図において実線で示す
ようにパーキングブレーキレバー32が引かれる
とともに、爪36およびセグメントギヤ37によ
つてこのレバー32がロツクされている場合に
は、スイツチ30が押釦31によつて押されるこ
とがなく、このスイツチ30はオフとなつてい
る。そしてこの場合には、第4図に示すフローチ
ヤートから明らかなように、上述のごとき発進動
作が行なわれなくなる。
これに対して第2図において鎖線で示すよう
に、パーキングブレーキレバー32が非ロツク位
置に移動されるとともに、セグメントギヤ37の
突部38によつて爪36が押上げられる場合に
は、ロツド33を介して押し釦31が引込まれる
ために、スイツチ30が押されてオンに切換えら
れることになる。従つてこのときには第4図に示
すように、上述のごとき演算が行なわれて通常の
発進が行なわれるようになつている。
このようにパーキングブレーキレバー32が引
かれてロツクされており、パーキングブレーキが
作動中の場合におけるトランスミツシヨン15の
発進動作を禁止するようにしているために、パー
キングブレーキが作動している状態においてアク
セルを踏込んでも、発進動作が行なわれることが
なくなり、このために半乾式のクラツチが滑つて
このクラツチが焼損されることを防止することが
できるようになる。さらにはパーキングブレーキ
の制動力が弱い場合における不用意な車両の発進
を防止することが可能となる。
上記パーキングブレーキスイツチ30はパーキ
ングブレーキレバー32の先端に取付けられてい
る押釦31の位置を検出して開閉が行なわれるよ
うになつているために、たとえパーキングブレー
キレバー32を引いても、押釦31を押している
限りはこのスイツチ30がオンに切換えられるこ
とになり、このためにこの状態においてアクセル
ペダル24を踏込むと発進の動作が行なわれる。
従つて例えば坂道発進を行なう場合には、パーキ
ングブレーキレバー32を引くとともに押釦31
を押した状態でアクセルペダル24を踏込めばよ
く、従来と同様の坂道発進が可能になる。さらに
パーキングブレーキレバー32を引いたまま押釦
31を押すことによつて、アクセルペダル24の
踏込みに連動して発進を行なうことができるため
に、寸動あるいは寸進の動作も容易に行なうこと
ができるようになる。
〓発明の効果〓 以上のように本発明は、トランスミツシヨンが
発進可能なギヤ位置に切換えられた状態でアクセ
ルペダルの踏込みに連動してクラツチが接続され
て発進動作が行なわれるようにするとともに、パ
ーキングブレーキレバーのロツクの有無を検出す
る検出手段を設け、前記検出手段によつてパーキ
ンブレーキレバーがロツクされていることが検出
された場合にはアクセルペダルが踏込まれてもク
ラツチの接続動作が行なわれないようにし、これ
によつて発進動作を禁止するようにしたものであ
る。従つてパーキングブレーキレバーがロツクさ
れてパーキングブレーキが作動中の場合には、た
とえアクセルペダルを踏込んでも、クラツチが接
続されることがなく、これによつて発進動作が禁
止されることになる。従つてパーキングブレーキ
がかかつたままの状態で発進動作が行なわれ、こ
れによつてクラツチが焼損したり、あるいはまた
車両が不用意に発進したりすることを未然に防止
することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例に係る自動トランス
ミツシヨンを示すブロツク図、第2図はこの自動
トランスミツシヨンに接続されているパーキング
ブレーキレバーの側面図、第3図は同要部拡大断
面図、第4図はこの自動トランスミツシヨンの動
作を示すフローチヤートである。 なお図面に用いた符号において、15……トラ
ンスミツシヨン、17……シフト用アクチユエー
タ、18……セレクト用アクチユエータ、19…
…クラツチアクチユエータ、21……マイクロコ
ンピユータ、25……アクセルセンサ、26……
車速センサ、30……パーキングブレーキスイツ
チ、31……押釦、32……パーキングブレーキ
レバー、36……爪、37……ロツク用セグメン
トギヤ、38……突部、である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 車速、アクセル開度等に応じて演算手段によ
    つて使用する歯車を選択するとともに、アクチユ
    エータによつて前記選択された歯車を噛合せて所
    定のギヤ比を得るようにした自動トランスミツシ
    ヨンにおいて、 発進可能なギヤ位置に切換えられた状態でアク
    セルペダルの踏込みに連動してクラツチが接続さ
    れて発進動作が行なわれるようにするとともに、 パーキングブレーキレバーのロツクの有無を検
    出する検出手段を設け、 前記検出手段によつてパーキングブレーキレバ
    ーがロツクされていることが検出された場合に
    は、前記アクセルペダルが踏込まれても前記クラ
    ツチの接続動作が行なわれないようにし、これに
    よつて発進動作を禁止するようにしたことを特徴
    とする自動トランスミツシヨン。
JP59222639A 1984-10-22 1984-10-22 自動トランスミツシヨン Granted JPS61102334A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59222639A JPS61102334A (ja) 1984-10-22 1984-10-22 自動トランスミツシヨン

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59222639A JPS61102334A (ja) 1984-10-22 1984-10-22 自動トランスミツシヨン

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Publication Number Publication Date
JPS61102334A JPS61102334A (ja) 1986-05-21
JPH0254253B2 true JPH0254253B2 (ja) 1990-11-21

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS594326U (ja) * 1982-06-30 1984-01-12 株式会社クボタ 動力移動農機

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JPS61102334A (ja) 1986-05-21

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