JPS6364834A - 自動トランスミツシヨン - Google Patents
自動トランスミツシヨンInfo
- Publication number
- JPS6364834A JPS6364834A JP61210462A JP21046286A JPS6364834A JP S6364834 A JPS6364834 A JP S6364834A JP 61210462 A JP61210462 A JP 61210462A JP 21046286 A JP21046286 A JP 21046286A JP S6364834 A JPS6364834 A JP S6364834A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- sensor
- vehicle speed
- accelerator pedal
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
に産業上の利用分野】
本発明は自動トランスミッションに係り、特に適正なギ
ヤ位置を計算するとともに、この計算によって得られた
値になるように自助的にアクチュエータによってギヤ位
置を変更するようにした自動トランスミッションに関す
る。 に発明の概要】 本発明は、適正なギヤ位置となるように自動的に変速を
行なうようにした自動トランスミッションにおいて、下
り坂等でクラッチの遮断時に車速が増加したらアクセル
ペダルが踏込まれなくてもクラッチを自動的に接続する
ようにし、これによって適切なエンジンブレーキを利か
せるようにしたものである。 K従来の技術】 運転者の繁雑な変速動作を省略するために、自動トラン
スミッションが提案されている。この自動トランスミッ
ションは、車速やアクセル開度等に応じてマイクロコン
ピュータ等の演算手段が使用する歯車を選択するととも
に、アクチュエータによって選択された歯車を噛合わせ
て自動的に所定のギヤ比を得るようにしたものである。 このような自動トランスミッションを自動車に装備する
ことにより、運転者の変速操作のためのレバー操作がほ
とんど必要でなくなる。
ヤ位置を計算するとともに、この計算によって得られた
値になるように自助的にアクチュエータによってギヤ位
置を変更するようにした自動トランスミッションに関す
る。 に発明の概要】 本発明は、適正なギヤ位置となるように自動的に変速を
行なうようにした自動トランスミッションにおいて、下
り坂等でクラッチの遮断時に車速が増加したらアクセル
ペダルが踏込まれなくてもクラッチを自動的に接続する
ようにし、これによって適切なエンジンブレーキを利か
せるようにしたものである。 K従来の技術】 運転者の繁雑な変速動作を省略するために、自動トラン
スミッションが提案されている。この自動トランスミッ
ションは、車速やアクセル開度等に応じてマイクロコン
ピュータ等の演算手段が使用する歯車を選択するととも
に、アクチュエータによって選択された歯車を噛合わせ
て自動的に所定のギヤ比を得るようにしたものである。 このような自動トランスミッションを自動車に装備する
ことにより、運転者の変速操作のためのレバー操作がほ
とんど必要でなくなる。
このような自動トランスミッションを備えた車両におい
ては、アクセルペダルを踏込むと、これによってクラッ
チが接続されるようになっていた。 このことは逆に言えば、一旦クラッチが遮断された復は
、アクセルペダルを踏込まない限り遮断されたクラッチ
が接続されることがなかった。さらに車速か低下してエ
ンジンの回転数が所定の値以下になった場合には、エン
ストを防止するためにクラッチを切断するようにしてい
た。従って下り坂等で減速するとクラッチが遮断される
ことになり、しかもアクセルペダルが踏込まれない限り
クラッチが接続されなかった。従ってこのような場合に
エンジンブレーキを有効に利かせることができないとい
う不具合があった。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、アクセルペダルが踏込まれなくてもクラッチの遮断
時に車速が増加した場合には、自動的にクラッチを接続
するようにした自動トランスミッションを提供すること
を目的とするものである。 K問題点を解決するための手段】 本発明は第1図に示すように、適正なギヤ位置を計算す
るとともに、この計算によって得られた値になるように
自動的にアクチュエータによってギヤ位置を変更するよ
うにしたトランスミッションにおいて、クラッチが遮断
された状態における車速の増加を検出する手段と、アク
セルペダルが踏込まれなくてもクラッチを接続する手段
とを設け、下り坂等でクラッチの遮断時に車速が増加し
たらアクセルペダルが踏込まれなくてもクラッチを接続
するようにしたものである。 1作用】 従って本発明によれば、下り坂等でクラッチの遮断時に
車速か増加したら、アクセルペダルが踏込まれなくても
自動的にクラッチが接続されることになり、これによっ
て適切にエンジンブレーキを利かせることが可能になる
。 に実施例】 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。 第2図は本発明の一実施例に係る自動トランスミッショ
ンを備えた自動車のエンジンを示すものであって、この
エンジンはトラック用のディーゼルエンジン10から構
成されている。そしてこのディーゼルエンジン10は燃
料噴射ポンプ11を備え、このポンプ11によってエン
ジン10の各シリンダへ順次燃料を供給するようになっ
ている。 燃料噴射ポンプ11はタイマ12を介してエンジン10
によって駆動されるようになっており、しかも燃料の噴
射のタイミングをこのタイマ12によって調整するよう
になっている。さらに燃料噴射ポンプ11はガバナ13
を備え、このガバナ13によって燃料の噴射澁を調整す
るようになっている。 エンジン10の背面側にはフライホイールハウジング1
4が設けられており、このハウジング14内にはクラン
クシャフトの端部に固着されたフライホイールが収納さ
れるようになっている。そしてこのフライホイールの背
面側にはクラッチ30が設けられており、しかもこのク
ラッチ30と連結されるようにフライホイールハウジン
グ14の背面側にはトランスミッション15が取付けら
れている。このトランスミッション15は、エンジン1
0の回転数を所定の値に変速し、プロペラシャフト16
を介して駆動輪に伝達するようになっている。 上記トランスミッション15が自動トランスミッション
を構成しており、その上部にはシフト用アクチュエータ
17とセレクト用アクチュエータ18とがそれぞれ設け
られている。さらにフライホイールの背面側に取付けら
れているクラッチ3Oの接続および遮断を制御するため
のクラッチアクチュエータ19がトランスミッション1
5のケーシングの外側面上に取付けられている。さらに
上記燃料噴射ポンプ11の前端側にはコントロールラッ
クの位置を調整して燃料の供給量を制御するための燃料
制御用アクチュエータ20が設けられている。これら4
つのアクチュエータ17.18.19.20は、それぞ
れ駆動手段を介してマイクロコンピュータ21の指示に
基いて駆動されるようになっている。 上記マイクロコンピュータ21の入力側は、コントロー
ルボックス22と接続されている。そしてこのコントロ
ールボックス22は変速レバー23を備えている。さら
にこのマイクロコンピュータ21は、アクセル開度ある
いはアクセルペダル24の踏込み量を検出するアクセル
センサ25と接続されるようになっている。ざらに上記
マイクロコンピュータ21は、車速センサ26、エンジ
ン回転センサ27、ラックセンサ28、およびクラッチ
センサ29とそれぞれ接続されるようになっている。 車速センサ26はトランスミッション15の側面に設け
られており、このトランスミッション15の出力側の回
転数によって車速を検出するようになっている。またエ
ンジン回転センサ27はエンジン10の前面側に取付け
られており、エンジン10の回転数を検出するようにな
っている。またラックセンサ28は、上記アクチュエー
タ20の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ1
1のコントロールラックの位置を検出するようになって
いる。またクラッチセンサ29は、上記クラッチアクチ
ュエータ19の先端側に取付けられており、クラッチ3
0の接続および遮断の状態を検出するようになっている
。 つぎに以上のような構成になるこの自動トランスミッシ
ョンの動作について説明する。この動作はマイクロコン
ピュータ21に予め設定されたプログラムに基いて行な
われるようになっており、コントロールボックス22の
変速レバー23の位置が自動位置の場合に変速操作が自
動的に行なわれるようになっている。これに対して変速
レバー23がマニュアルの位置にある場合には、手動に
よって選択された変速操作が、アクチュエータ17.1
8を介して行なわれるようになっている。 自動変速の動作についてその概要を説明すると、マイク
ロコンピュータ21は、コントロールボックス22の変
速レバー23の位置が自動位置かどうかを検出し、自動
位置の場合には、一定の周期でアクセルペダル24の踏
込みmあるいはアクセル開度と車速とをそれぞれアクセ
ルセンサ25および車速センサ26から読込む。さらに
マイクロコンピュータ21はそのメモリに記憶されてい
るマツプを読込むとともに、このマツプをもとにして、
自動変速が可能かどうかの演算を行なう。そして自動変
速が可能な場合には、演算されたギヤ比を得るように変
速動作が行なわれる。これに対して自動変速が不可能と
判断された場合には、変速動作を行なわないようになっ
ている。 自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピュータ21
の指令に基いて、図外の駆動手段を介して、シフト用ア
クチュエータ17およびセレクト用アクチュエータ18
が作動し、トランスミッション15の歯車の選択が行な
われるようになっており、これによってトランスミッシ
ョン15の選択された歯車の噛合せが達成されるように
なっている。従ってこのようにして所定のギヤ比が得ら
れることになる。なおこの変速動作の際には、アクチュ
エータ1つによって−Hクラッチ30が遮断状態に切換
えられるとともに、変速動作の終了に同期して再びクラ
ッチ30が接続状態となるようにしている。 このような自動変速を行なうトランスミッション15を
搭載した車両によって発進動作を行なう場合には、アク
セルペダル24を踏込むことになる。アクセルペダル2
4の踏込みに連動してクラッチアクチュエータ19によ
ってクラッチ30が接続状態に切換えられることになる
。またこのようなトランスミッション15においては、
車速が低下するとエンジン10がエンストを起こす可能
性がある。そこでこのエンストを防止するために、第3
図に示すように、エンジン10の回転数を回転センサ2
7によって検出するとともに、この回転数が所定の値以
下に下がった場合にはクラッチ30をアクチュエータ1
9によって切断するようにしている。そしてクラッチ3
0が切断されたときの車速を車速センサ26によって読
込むとともに、この値をレジスタに一旦記憶するように
している。 つぎにマイクロコンピュータ21はクラッチセンサ29
の検出出力を読込むとともに、センサ29によってクラ
ッチ30が接続状態にあるかどうかを判断する。クラッ
チ30が遮断状態の場合にはさらに車速センサ26の検
出出力を読込むとともに、先にレジスタに記憶されたク
ラッチ30の遮断時の車速と実際の車速との比較を行な
う。モして車速が増加していると判断された場合には、
たとえアクセルペダル24が踏込まれなくてもマイクロ
コンピュータ21はアクチュエータ19にυI8信号を
供給し、クラッチ30を接続状態に切換えるようにして
いる。 従ってこのような自動トランスミッションによれば、下
り坂等を低速で走行している場合に、エンスト防止のた
めにクラッチ30が一旦遮断された後に、車速が増加し
た場合には、アクセルペダル24が踏込まれなくてもク
ラッチ30がマイクロコンピュータ21の指示によって
自動的に接続されることになる。従ってこのことから、
この車両が効果的にエンジンブレーキを利かせることが
可能になり、下り坂を安全に走行することが可能になる
。 に発明の効果】 以上のように本発明は、下り坂等でクラッチの遮断時に
車速が増加したらアクセルペダルが踏込まれなくてもク
ラッチを接続するようにしたものである。従って下り坂
等でエンジンブレーキを利かせて安全に走行することが
可能になる。
ては、アクセルペダルを踏込むと、これによってクラッ
チが接続されるようになっていた。 このことは逆に言えば、一旦クラッチが遮断された復は
、アクセルペダルを踏込まない限り遮断されたクラッチ
が接続されることがなかった。さらに車速か低下してエ
ンジンの回転数が所定の値以下になった場合には、エン
ストを防止するためにクラッチを切断するようにしてい
た。従って下り坂等で減速するとクラッチが遮断される
ことになり、しかもアクセルペダルが踏込まれない限り
クラッチが接続されなかった。従ってこのような場合に
エンジンブレーキを有効に利かせることができないとい
う不具合があった。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、アクセルペダルが踏込まれなくてもクラッチの遮断
時に車速が増加した場合には、自動的にクラッチを接続
するようにした自動トランスミッションを提供すること
を目的とするものである。 K問題点を解決するための手段】 本発明は第1図に示すように、適正なギヤ位置を計算す
るとともに、この計算によって得られた値になるように
自動的にアクチュエータによってギヤ位置を変更するよ
うにしたトランスミッションにおいて、クラッチが遮断
された状態における車速の増加を検出する手段と、アク
セルペダルが踏込まれなくてもクラッチを接続する手段
とを設け、下り坂等でクラッチの遮断時に車速が増加し
たらアクセルペダルが踏込まれなくてもクラッチを接続
するようにしたものである。 1作用】 従って本発明によれば、下り坂等でクラッチの遮断時に
車速か増加したら、アクセルペダルが踏込まれなくても
自動的にクラッチが接続されることになり、これによっ
て適切にエンジンブレーキを利かせることが可能になる
。 に実施例】 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。 第2図は本発明の一実施例に係る自動トランスミッショ
ンを備えた自動車のエンジンを示すものであって、この
エンジンはトラック用のディーゼルエンジン10から構
成されている。そしてこのディーゼルエンジン10は燃
料噴射ポンプ11を備え、このポンプ11によってエン
ジン10の各シリンダへ順次燃料を供給するようになっ
ている。 燃料噴射ポンプ11はタイマ12を介してエンジン10
によって駆動されるようになっており、しかも燃料の噴
射のタイミングをこのタイマ12によって調整するよう
になっている。さらに燃料噴射ポンプ11はガバナ13
を備え、このガバナ13によって燃料の噴射澁を調整す
るようになっている。 エンジン10の背面側にはフライホイールハウジング1
4が設けられており、このハウジング14内にはクラン
クシャフトの端部に固着されたフライホイールが収納さ
れるようになっている。そしてこのフライホイールの背
面側にはクラッチ30が設けられており、しかもこのク
ラッチ30と連結されるようにフライホイールハウジン
グ14の背面側にはトランスミッション15が取付けら
れている。このトランスミッション15は、エンジン1
0の回転数を所定の値に変速し、プロペラシャフト16
を介して駆動輪に伝達するようになっている。 上記トランスミッション15が自動トランスミッション
を構成しており、その上部にはシフト用アクチュエータ
17とセレクト用アクチュエータ18とがそれぞれ設け
られている。さらにフライホイールの背面側に取付けら
れているクラッチ3Oの接続および遮断を制御するため
のクラッチアクチュエータ19がトランスミッション1
5のケーシングの外側面上に取付けられている。さらに
上記燃料噴射ポンプ11の前端側にはコントロールラッ
クの位置を調整して燃料の供給量を制御するための燃料
制御用アクチュエータ20が設けられている。これら4
つのアクチュエータ17.18.19.20は、それぞ
れ駆動手段を介してマイクロコンピュータ21の指示に
基いて駆動されるようになっている。 上記マイクロコンピュータ21の入力側は、コントロー
ルボックス22と接続されている。そしてこのコントロ
ールボックス22は変速レバー23を備えている。さら
にこのマイクロコンピュータ21は、アクセル開度ある
いはアクセルペダル24の踏込み量を検出するアクセル
センサ25と接続されるようになっている。ざらに上記
マイクロコンピュータ21は、車速センサ26、エンジ
ン回転センサ27、ラックセンサ28、およびクラッチ
センサ29とそれぞれ接続されるようになっている。 車速センサ26はトランスミッション15の側面に設け
られており、このトランスミッション15の出力側の回
転数によって車速を検出するようになっている。またエ
ンジン回転センサ27はエンジン10の前面側に取付け
られており、エンジン10の回転数を検出するようにな
っている。またラックセンサ28は、上記アクチュエー
タ20の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ1
1のコントロールラックの位置を検出するようになって
いる。またクラッチセンサ29は、上記クラッチアクチ
ュエータ19の先端側に取付けられており、クラッチ3
0の接続および遮断の状態を検出するようになっている
。 つぎに以上のような構成になるこの自動トランスミッシ
ョンの動作について説明する。この動作はマイクロコン
ピュータ21に予め設定されたプログラムに基いて行な
われるようになっており、コントロールボックス22の
変速レバー23の位置が自動位置の場合に変速操作が自
動的に行なわれるようになっている。これに対して変速
レバー23がマニュアルの位置にある場合には、手動に
よって選択された変速操作が、アクチュエータ17.1
8を介して行なわれるようになっている。 自動変速の動作についてその概要を説明すると、マイク
ロコンピュータ21は、コントロールボックス22の変
速レバー23の位置が自動位置かどうかを検出し、自動
位置の場合には、一定の周期でアクセルペダル24の踏
込みmあるいはアクセル開度と車速とをそれぞれアクセ
ルセンサ25および車速センサ26から読込む。さらに
マイクロコンピュータ21はそのメモリに記憶されてい
るマツプを読込むとともに、このマツプをもとにして、
自動変速が可能かどうかの演算を行なう。そして自動変
速が可能な場合には、演算されたギヤ比を得るように変
速動作が行なわれる。これに対して自動変速が不可能と
判断された場合には、変速動作を行なわないようになっ
ている。 自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピュータ21
の指令に基いて、図外の駆動手段を介して、シフト用ア
クチュエータ17およびセレクト用アクチュエータ18
が作動し、トランスミッション15の歯車の選択が行な
われるようになっており、これによってトランスミッシ
ョン15の選択された歯車の噛合せが達成されるように
なっている。従ってこのようにして所定のギヤ比が得ら
れることになる。なおこの変速動作の際には、アクチュ
エータ1つによって−Hクラッチ30が遮断状態に切換
えられるとともに、変速動作の終了に同期して再びクラ
ッチ30が接続状態となるようにしている。 このような自動変速を行なうトランスミッション15を
搭載した車両によって発進動作を行なう場合には、アク
セルペダル24を踏込むことになる。アクセルペダル2
4の踏込みに連動してクラッチアクチュエータ19によ
ってクラッチ30が接続状態に切換えられることになる
。またこのようなトランスミッション15においては、
車速が低下するとエンジン10がエンストを起こす可能
性がある。そこでこのエンストを防止するために、第3
図に示すように、エンジン10の回転数を回転センサ2
7によって検出するとともに、この回転数が所定の値以
下に下がった場合にはクラッチ30をアクチュエータ1
9によって切断するようにしている。そしてクラッチ3
0が切断されたときの車速を車速センサ26によって読
込むとともに、この値をレジスタに一旦記憶するように
している。 つぎにマイクロコンピュータ21はクラッチセンサ29
の検出出力を読込むとともに、センサ29によってクラ
ッチ30が接続状態にあるかどうかを判断する。クラッ
チ30が遮断状態の場合にはさらに車速センサ26の検
出出力を読込むとともに、先にレジスタに記憶されたク
ラッチ30の遮断時の車速と実際の車速との比較を行な
う。モして車速が増加していると判断された場合には、
たとえアクセルペダル24が踏込まれなくてもマイクロ
コンピュータ21はアクチュエータ19にυI8信号を
供給し、クラッチ30を接続状態に切換えるようにして
いる。 従ってこのような自動トランスミッションによれば、下
り坂等を低速で走行している場合に、エンスト防止のた
めにクラッチ30が一旦遮断された後に、車速が増加し
た場合には、アクセルペダル24が踏込まれなくてもク
ラッチ30がマイクロコンピュータ21の指示によって
自動的に接続されることになる。従ってこのことから、
この車両が効果的にエンジンブレーキを利かせることが
可能になり、下り坂を安全に走行することが可能になる
。 に発明の効果】 以上のように本発明は、下り坂等でクラッチの遮断時に
車速が増加したらアクセルペダルが踏込まれなくてもク
ラッチを接続するようにしたものである。従って下り坂
等でエンジンブレーキを利かせて安全に走行することが
可能になる。
第1図は本発明の要旨を示すブロック図、第2図は本発
明の一実施例に係る自動トランスミッションを示すブロ
ック図、第3図はこの自動トランスミッションのクラッ
チの切換え動作を示すフローチャートである。 なお図面に用いた符号において、 15・・・トランスミッション 17・・・シフト用アクチュエータ 18・・・セレクト用アクチュエータ 19・・・クラッチアクチュエータ 21・・・マイクロコンピュータ 24・・・アクセルペダル 25・・・アクセルセンサ 26・・・車速センサ 27・・・エンジン回転センサ 2つ・・・クラッチセンサ 30・・・クラッチ である。
明の一実施例に係る自動トランスミッションを示すブロ
ック図、第3図はこの自動トランスミッションのクラッ
チの切換え動作を示すフローチャートである。 なお図面に用いた符号において、 15・・・トランスミッション 17・・・シフト用アクチュエータ 18・・・セレクト用アクチュエータ 19・・・クラッチアクチュエータ 21・・・マイクロコンピュータ 24・・・アクセルペダル 25・・・アクセルセンサ 26・・・車速センサ 27・・・エンジン回転センサ 2つ・・・クラッチセンサ 30・・・クラッチ である。
Claims (1)
- 適正なギヤ位置を計算するとともに、この計算によつて
得られた値になるように自動的にアクチュエータによつ
てギヤ位置を変更するようにしたトランスミツシヨンに
おいて、クラッチが遮断された状態における車速の増加
を検出する手段と、アクセルペダルが踏込まれなくても
クラッチを接続する手段とを設け、下り坂等でクラツチ
の遮断時に車速が増加したらアクセルペダルが踏込まれ
なくてもクラッチを接続するようにしたことを特徴とす
る自動トランスミッシヨン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61210462A JPS6364834A (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | 自動トランスミツシヨン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61210462A JPS6364834A (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | 自動トランスミツシヨン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6364834A true JPS6364834A (ja) | 1988-03-23 |
Family
ID=16589733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61210462A Pending JPS6364834A (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | 自動トランスミツシヨン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6364834A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992008065A1 (en) * | 1990-11-02 | 1992-05-14 | Automotive Products Plc | A clutch control system |
| WO2000076798A1 (en) * | 1999-06-11 | 2000-12-21 | Kyo Min Choi | Rule of inertia used power transmission gear for fuel economizer of cutoff |
| JP2014516149A (ja) * | 2011-06-10 | 2014-07-07 | スカニア シーブイ アクチボラグ | 車両用の方法およびシステム |
| JP2018509572A (ja) * | 2015-03-03 | 2018-04-05 | ボルボトラックコーポレーション | 車両の制御方法 |
| CN120946707A (zh) * | 2025-10-16 | 2025-11-14 | 大同市巴什卡机械制造有限公司 | 一种具有监测功能的柱销联轴离心式逆止器 |
-
1986
- 1986-09-05 JP JP61210462A patent/JPS6364834A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992008065A1 (en) * | 1990-11-02 | 1992-05-14 | Automotive Products Plc | A clutch control system |
| WO2000076798A1 (en) * | 1999-06-11 | 2000-12-21 | Kyo Min Choi | Rule of inertia used power transmission gear for fuel economizer of cutoff |
| JP2014516149A (ja) * | 2011-06-10 | 2014-07-07 | スカニア シーブイ アクチボラグ | 車両用の方法およびシステム |
| JP2018509572A (ja) * | 2015-03-03 | 2018-04-05 | ボルボトラックコーポレーション | 車両の制御方法 |
| CN120946707A (zh) * | 2025-10-16 | 2025-11-14 | 大同市巴什卡机械制造有限公司 | 一种具有监测功能的柱销联轴离心式逆止器 |
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