JPH0452532Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〓産業上の利用分野〓 本考案は自動トランスミツシヨンに係り、特に
適正なギヤ位置を計算するとともに、この計算に
よつて得られた値になるように自動的にアクチユ
エータによつてギヤ位置を変更するようにした自
動トランスミツシヨンに関し、さらに機械式クラ
ツチと歯車式変速機をマイクロコンピユータで制
御して自動変速操作を行なわせるようにした自動
トランスミツシヨンに用いて好適なものに関す
る。

〓考案の概要〓 本考案は、適正なギヤ位置となるように自動的
に変速を行なうようにした自動トランスミツシヨ
ンにおいて、ニユートラルに切換えられるのを阻
止する手段を設け、車両の走行中に変速レバーが
誤つてニユートラル位置に切換えられてもこのト
ランスミツシヨンのギヤを抜かないでニユートラ
ルに切換えるのを阻止したものであつて、これに
よつて車両が空走するのを防止するようにしたも
のである。

〓従来の技術〓 運転者の繁雑な変速操作を省略するために、自
動トランスミツシヨンが提案されている。この自
動トランスミツシヨンは、車速やアクセル開度等
に応じてマイクロコンピユータ等の演算手段が使
用する歯車を選択するとともに、アクチユエータ
によつて選択された歯車を噛合せて自動的に所定
のギヤ比を得るようにしたものである。このよう
な自動トランスミツシヨンを自動車に装備するこ
とにより、運転者の変速操作のためのレバー操作
がほとんど必要でなくなる。

〓考案が解決しようとする問題点〓 このような自動トランスミツシヨンはそのコン
トロールボツクスに設けられている変速レバーを
自動変速位置に切換えることによつて、自動的な
切換え動作を行なうことになる。これに対して変
速レバーをニユートラル位置に切換えると、自動
切換えが解除されるとともに、変速歯車が抜かれ
てエンジンと駆動輪との動力伝達が遮断されるこ
とになる。従つてこのような自動トランスミツシ
ヨンを備えた車両の走行中に、変速レバーを誤つ
てニユートラル位置に切換えると、変速歯車が抜
けて車両が空走することになり、これによつてフ
イーリングが悪化することになる。

本考案はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、走行中に誤つて変速レバーをニユー
トラル位置に切換えても、ギヤが抜けるのを防止
し、車両の空走に伴なうフイーリングの悪化を阻
止するようにした自動トランスミツシヨンを提供
することを目的とするものである。

〓問題点を解決するための手段〓 本考案は、第１図に示すように、 適正なギヤ位置を計算するとともに、この計算
によつて得られた値になるように自動的にアクチ
ユエータによつてギヤ位置を変更するようにした
トランスミツシヨンにおいて、 変速レバーがニユートラルに切換えられた場合
にこの自動トランスミツシヨンのギヤを抜く手段
と、 車両の走行中に変速レバーがニユートラルに切
換えられた場合にこのトランスミツシヨンがニユ
ートラルに切換えられるのを阻止する手段と、 を設けるようにしたことを特徴とする自動トラン
スミツシヨンに関するものである。

〓作用〓 従つて本考案によれば、車両の走行中に誤つて
変速レバーをニユートラル位置に切換えても、ト
ランスミツシヨンはニユートラルに切換えられる
ことがなく、このために車両が空走することを未
然に防止することが可能になる。従つて車両の空
走に伴なうフイーリングの悪化を防止できるよう
になる。

〓実施例〓 以下本考案を図示の一実施例につき説明する。
第２図は本考案の一実施例に係る自動トランスミ
ツシヨンを備えた自動車のエンジンを示すもので
あつて、このエンジンはトラツク用のデイーゼル
エンジン１０から構成されている。そしてこのデ
イーゼルエンジン１０は燃料噴射ポンプ１１を備
え、このポンプ１１によつてエンジン１０の各シ
リンダへ順次燃料を供給するようになつている。
燃料噴射ポンプ１１はタイマ１２を介してエンジ
ン１０によつて駆動されるようになつており、し
かも燃料の噴射のタイミングをこのタイマ１２に
よつて調整するようになつている。さらに燃料噴
射ポンプ１１はガバナ１３を備え、このガバナ１
３によつて燃料の噴射量を調整するようになつて
いる。

エンジン１０の背面側にはフライホイールハウ
ジング１４が設けられており、このハウジング１
４内にはクランクシヤフトの端部に固着されたフ
ライホイールが収納されるようになつている。そ
してこのフライホイールの背面側にはクラツチ３
０が設けられており、しかもこのクラツチ３０と
連結されるようにフライホイールハウジング１４
の背面側にはトランスミツシヨン１５が取付けら
れている。このトランスミツシヨン１５は、エン
ジン１０の回転数を所定の値に変速し、プロペラ
シヤフト１６を介して駆動輪に伝達するようにな
つている。

上記トランスミツシヨン１５が自動トランスミ
ツシヨンを構成しており、その上部にはシフト用
アクチユエータ１７とセレクト用アクチユエータ
１８とがそれぞれ設けられている。さらにフライ
ホイールの背面側に取付けられているクラツチ３
０の接続および遮断を制御するためのクラツチア
クチユエータ１９がトランスミツシヨン１５のケ
ーシングの外側面上に取付けられている。さらに
上記燃料噴射ポンプ１１の前端側にはコントロー
ルラツクの位置を調整して燃料の供給量を制御す
るための燃料制御用アクチユエータ２０が設けら
れている。これら４つのアクチユエータ１７，１
８，１９，２０は、それぞれ駆動手段を介してマ
イクロコンピユータ２１の指示に基いて駆動され
るようになつている。

上記マイクロコンピユータ２１の入力側は、コ
ントロールボツクス２２と連続されている。そし
てこのコントロールボツクス２２は変速レバー２
３を備えている。さらにこのマイクロコンピユー
タ２１は、アクセル開度あるいはアクセルペダル
２４の踏込み量を検出するアクセルセンサ２５と
接続されるようになつている。さらに上記マイク
ロコンピユータ２１は、車速センサ２６、エンジ
ン回転センサ２７、ラツクセンサ２８、およびク
ラツチセンサ２９とそれぞれ接続されるようにな
つている。

車速センサ２６はトランスミツシヨン１５の側
面に設けられており、このトランスミツシヨン１
５の出力側の回転数によつて車速を検出するよう
になつている。またエンジン回転センサ２７はエ
ンジン１０の前面側に取付けられており、エンジ
ン１０の回転数を検出するようになつている。ま
たラツクセンサ２８は、上記アクチユエータ２０
の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ１
１のコントロールラツクの位置を検出するように
なつている。またクラツチセンサ２９は、上記ク
ラツチアクチユエータ１９の先端側に取付けられ
ており、クラツチ３０の接続および遮断の状態を
検出するようになつている。

つぎに以上のような構成になるこの自動トラン
スミツシヨンの動作について説明する。この動作
はマイクロコンピユータ２１に予め設定されたプ
ログラムに基いて行なわれるようになつており、
コントロールボツクス２２の変速レバー２３の位
置が自動変速位置の場合に変速操作が自動的に行
なわれるようになつている。これに対して変速レ
バー２３がマニユアルの位置にある場合には、手
動によつて選択された変速操作が、アクチユエー
タ１７，１８を介して行なわれる。

自動変速の動作についてその概要を説明する
と、マイクロコンピユータ２１は、コントロール
ボツクス２２の変速レバー２３の位置が自動位置
かどうかを検出し、自動位置の場合には、一定の
周期でアクセルペダル２４の踏込み量あるいはア
クセル開度と車速とをそれぞれアクセルセンサ２
５および車速センサ２６から読込む。さらにマイ
クロコンピユータ２１はそのメモリに記憶されて
いるマツプを読込むとともに、このマツプをもと
にして、自動変速が可能かどうかの演算を行な
う。そして自動変速が可能な場合には、演算され
たギヤ比を得るように変速動作が行なわれる。こ
れに対して自動変速が不可能と判断された場合に
は、変速動作を行なわない。

自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピユ
ータ２１の指令に基いて、図外の駆動手段を介し
て、シフト用アクチユエータ１７およびセレクト
用アクチユエータ１８が作動し、トランスミツシ
ヨン１５の歯車の選択が行なわれるようになつて
おり、これによつてトランスミツシヨン１５の選
択された歯車の噛合せが達成されるようになつて
いる。従つてこのようにして所定のギヤ比が得ら
れることになる。なおこの変速動作の際には、ア
クチユエータ１９によつて一旦クラツチ３０が遮
断状態に切換えられるととに、変速動作の終了に
同期して再びクラツチ３０が接続状態となるよう
にしている。

このような自動変速の動作は、コントロールボ
ツクス２２の変速レバー２３を自動位置あるいは
走行位置に切換えることによつて行なわれる。こ
れに対して変速レバー２３をニユートラル位置に
切換えると、トランスミツシヨン１５の自動切換
えが解除されることになる。しかもこのレバー２
３の位置をマイクロコンピユータ２１が読込むこ
とによつて、一対のアクチユエータ１７，１８に
よつて変速歯車を抜くことになり、これによつて
トランスミツシヨン１５はニユートラルの状態に
切換えられることになる。従つてトランスミツシ
ヨン１５と駆動輪との間の動力伝達状態が解除さ
れ、車両は一瞬空走するようになる。

走行中におけるこのような車両の空走感はフイ
ーリングの悪化につながるために、車両の走行中
においては第３図に示すようにしてトランスミツ
シヨン１５のニユートラルへの切換えを阻止する
ようにしている。すなわちマイクロコンピユータ
２１は車速センサ２６の出力を読み込むととも
に、車両が走行中かどうかの判断を行なう。そし
て車両が走行中でない場合にはコントロールボツ
クス２２のレバー２３の位置を読込むとともに、
変速レバー２３がニユートラルかどうかの判断を
行なう。そしてニユートラルの場合にのみギヤを
抜くようにしている。すなわち車両が走行中でな
い場合であつてしかも変速レバー２３がニユート
ラルに切換えられた場合にのみトランスミツシヨ
ン１５のギヤを抜くようにしている。

従つて車両の走行中にコントロールボツクス２
２の変速レバー２３をニユートラルに切換えて
も、走行中であるかことがマイクロコンピユータ
２１によつて判断されるために、トランスミツシ
ヨン１５のギヤが抜かれることがなく、このトラ
ンスミツシヨン１５はエンジン１０と駆動輪とを
伝動状態のままに維持することになる。従つて誤
つて変速レバー２３をニユートラル位置に切換え
ても、ギヤ抜けによる空走が防止されることにな
り、フイーリングの悪化が回避される。なお第３
図に示すプログラムは繰返して実行されるため、
やがて車両が停止すると、その時点でギヤが抜け
てトランスミツシヨン１５はニユートラルに切換
えられることになる。

〓考案の効果〓 以上のように本考案は、車両の走行中に誤つて
変速レバーがニユートラル位置に切換えられても
トランスミツシヨンをニユートラルに切換えない
ようにしたものである。従つて走行中に変速レバ
ーをニユートラル位置に切換えても、トランスミ
ツシヨンのギヤが抜かれることがなく、車両の空
走が回避される。従つてフイーリングの悪化を防
止することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の要旨を示すブロツク図、第２
図は本考案の一実施例に係る自動トランスミツシ
ヨンを示すブロツク図、第３図はこの自動トラン
スミツシヨンのニユートラルへの切換えの動作を
示すフローチヤートである。 図面中の主要な部分の名称は次の通りである。
１５……トランスミツシヨン、１７……シフト用
アクチユエータ、１８……セレクト用アクチユエ
ータ、２１……マイクロコンピユータ、２２……
コントロールボツクス、２３……変速レバー、２
６……車速センサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 適正なギヤ位置を計算するとともに、この計算
   によつて得られた値になるように自動的にアクチ
   ユエータによつてギヤ位置を変更するようにした
   トランスミツシヨンにおいて、 変速レバーがニユートラルに切換えられた場合
   にこの自動トランスミツシヨンのギヤを抜く手段
   と、 車両の走行中に変速レバーがニユートラルに切
   換えられた場合にこのトランスミツシヨンがニユ
   ートラルに切換えられるのを阻止する手段と、 を設けるようにしたことを特徴とする自動トラン
   スミツシヨン。