JPH0254270B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は車両に使用されるパワー・ステアリ
ングに関する。

一般に、パワー・ステアリングは、操舵すると
きの重さ、すなわち、路面からの操舵抵抗を運転
者に感じさせるため、手応え、換言するならば、
反力を発生させ得るように構成されてきている。

しかし、その反力の大きさを小さく設定する
と、停車時、低速時は、適度な操舵力が得られる
が、高速時には、手応えが軽過ぎて、操舵が不安
定になる傾向があつた。また、その反力の大きさ
を大きく設定すると、高速時は、適度な操舵力が
得られるが、停車時、低速時には、手応えが重く
なり過ぎていた。

そのような不都合を回避するため、従来、内燃
機関回転数感応流量絞り弁型、あるいは、車速感
応油圧反力増加型などのように、走行条件に応じ
て、反力、すなわち、操舵力を変化させるパワ
ー・ステアリングが提案されてきているが、その
反力の変化の範囲が通常狭いことから、車両の走
行状態に応じて、最も適した反力を得ることが困
難であつたり、また、そのように反力を変化させ
るための手段が複雑になり、生産コストが高くな
る傾向にあつた。

また、パワー・ステアリングにおいて、パワ
ー・シリンダに給排される圧油を方向制御するコ
ントロール・バルブは、スプールの複数のランド
が圧力ポート、排出ポート、および、複数のシリ
ンダ・ポートにアンダ・ラツプされるのが通常で
ある。

そして、その圧力ポートの開き始めには、その
圧力ポートに対応されたそのランドの一方の側で
は、そのランドの縁とポートの縁との隙間が広げ
られ、同時に、そのランドの他方の側では、その
ランドの縁とそのポートの縁との隙間が狭められ
るので、その狭められた隙間を流れる圧油はジエ
ツトになり、そして、そのスプールはそのジエツ
トの圧力で押し戻され、その結果、このコントロ
ール・バルブでは、振動が生じ、それに伴つて、
騒音が発生された。

この発明の目的・課題は、車両の走行条件に応
じて常に適正な反力を得て操舵を容易に、かつ、
確実にし、操舵による疲労を軽減し、しかも、コ
ントロール・バルブの静特性および動特性を向上
して、バルブ・スプールの動きに伴なうそのコン
トロール・バルブの振動を回避し、その振動に起
因して発生する騒音を防止するところの車両に使
用されるパワー・ステアリングの提供にある。

上述を課題として、この発明の車両に使用され
るパワー・ステアリングは、パワー・シリンダ
と、バルブ・スプールで圧力ポートおよび排出ポ
ートを一対のパワー・シリンダ・ポートに切換え
接続させてオイル・ポンプの吐出側からそのパワ
ー・シリンダに供給され、同時に、そのパワー・
シリンダからそのオイル・ポンプの吸込み側に戻
される圧油を方向制御し、そして、そのバルブ・
スプールの内に形成されてそのオイル・ポンプの
吐出側に接続されるリアクシヨン・チヤンバを備
えるコントロール・バルブとを含み、さらに、リ
アクシヨン連通路が、そのリアクシヨン・チヤン
バをそのオイル・ポンプの吸込み側に接続し、反
力調整弁が、そのリアクシヨン連通路に配置さ
れ、そして、絞りが、そのバルブ・スプールに形
成されてその圧力ポートをそのリアクシヨン・チ
ヤンバに連絡させる連通孔に配置されてそのリア
クシヨン・チヤンバにダンパあるいはシヨツク・
アブソーバ機能を付与する構成を備え、操舵の
際、その反力調整弁によつて、車両の走行条件に
応じてそのリアクシヨン・チヤンバ内の圧力を変
えて適正な操舵力を得ると、同時に、その操舵の
ために、その圧力ポートが、そのバルブ・スプー
ルのランドで開かれ始め、そして、そのランドの
一方の側では、そのランドの縁とその圧力ポート
の縁との隙間が広げられ、対応して、そのランド
の他方の側では、そのランドの縁とその圧力ポー
トの縁との隙間が狭められ、その狭められた隙間
で圧油のジエツト流が生じる際、その圧油ジエツ
トの圧力をその絞りを通してその連通孔からその
リアクシヨン・チヤンバに導いてそのリアクシヨ
ン・チヤンバで緩和させるところにある。

以下、この発明の車両に使用されるパワー・ス
テアリングの特定された具体例について、図面を
参照して説明する。

第１図および２図は、リンケージ型のものとし
てキヤブ・オーバ型トラツクに適用されたこの発
明の車両に使用されるパワー・ステアリングの具
体例10を概説的に示している。

そのリンケージ型パワー・ステアリング１０
は、油圧供給源としてのオイル・ポンプ１１と、
フロー・コントロール・バルブ１２と、コントロ
ール・バルブ１３と、そのコントロール・バルブ
１３の一方側に隣接して配置されたパワー・シリ
ンダ１４と、そのコントロール・バルブ１３の他
方側に隣接して配置されたシフタ（図示せず）
と、そのシフタに隣接して配置されたヘツド部
（図示せず）と、そのパワー・シリンダ１４の操
作ロツド５０側に配置されたエンド部（図示せ
ず）とよりなり、そのコントロール・バルブ１３
におけるバルブ・スプール１５の往復摺動によ
り、そのオイル・ポンプ１１の吐出側および吸込
み側をそのパワー・シリンダ１４の一対のシリン
ダ室４７，４８に切換え接続し、かつ、そのバル
ブ・スプール１５の内にそのオイル・ポンプ１１
の吐出側に接続されたリアクシヨン・チヤンバ１
６を備え、さらに、リアクシヨン連通路１７が、
そのリアクシヨン・チヤンバ１６をそのオイル・
ポンプ１１の吸込み側に接続し、反力調整弁１８
が、そのリアクシヨン連通路１７に配置され、そ
して、絞り６２が、そのバルブ・スプール１５に
形成されて圧力ポート２２をそのリアクシヨン・
チヤンバ１６に連絡させた連通孔５４に配置され
てそのリアクシヨン・チヤンバ１６にダンパある
いはシヨツク・アブソーバ機能を付与し、操舵の
際、その反力調整弁１８によつて、そのトラツク
の走行条件に応じてそのリアクシヨン・チヤンバ
１６内の圧力を変えて適正な操舵力が得られ、そ
して、その操舵のために、そのコントロール・バ
ルブ１３においてその圧力ポート２２が、対応さ
れてそのバルブ・スプール１５に形成されたラン
ドで開かれ始め、そして、そのランドの一方の側
では、そのランドの縁とその圧力ポート２２の縁
との隙間が広げられ、同時に、そのランドの他方
の側では、そのランドの縁とその圧力ポート２２
の縁との隙間が狭められ、その狭められた隙間で
圧油のジエツト流が生じる際、その圧油ジエツト
の圧力をその絞り６２を通してその連通孔５４か
らそのリアクシヨン・チヤンバ１６に導いてその
リアクシヨン・チヤンバ１６で緩和させるところ
に組み立てられた。

オイル・ポンプ１１は、そのキヤブ・オーバ型
トラツクに搭載された内燃機関（図示せず）によ
つて駆動されるもので、オイル・リザーバ（図示
せず）内の圧油を吸い上げ、その内燃機関の回転
数にほぼ比例した圧油の吐出量が得られるように
構成されている。

そのオイル・ポンプ１１は、既存のパワー・ス
テアリングに使用されるオイル・ポンプと同様に
構成されるため、その構成の説明を省略する。

フロー・コントロール・バルブ１２は、そのオ
イル・ポンプ１１の吐出側に接続されるポンプ・
ポート５１、後述するコントロール・バルブ１３
の圧力ポート２２側に接続されるコントロール・
バルブ・ポート５２、および、そのオイル・ポン
プ１１のサクシヨン側に接続されるサクシヨン・
ポート５３を備えるケーシングと、そのケーシン
グ内に往復摺動可能に配置されたオイル・リター
ン・コントロール・スプール（図示せず）などよ
りなり、そのポンプ・ポート５１側に送られる圧
油の流量を調整して、所定の流量をそのコントロ
ール・バルブ・ポート５２側に送り、また、余剰
流量をそのサクシヨン・ポート５３からそのオイ
ル・ポンプ１１のサクシヨン側、すなわち、オイ
ル・リザーバ側に戻すように構成されている。

そのフロー・コントロール・バルブ１２は、既
存のパワー・ステアリングに使用されるフロー・
コントロール・バルブと同様に構成されるため、
その構成の詳細な説明を省略する。

コントロール・バルブ１３は、内側にスプー
ル・チヤンバ２１を備えるバルブ・ケーシング２
０と、そのスプール・チヤンバ２１に往復摺動可
能に配置されたバルブ・スプール１５と、そのバ
ルブ・スプール１５の両側の端面に接触してそれ
ぞれ配置された一対のスプール・ストツパ２８，
２９と、そのスプール・ストツパ２８，２９を介
してそのバルブ・スプール１５を往復摺動させる
ように、そのスプール・ストツパ２８，２９を貫
通し、かつ、そのバルブ・スプール１５内に通さ
れたスプール・シヤフト１９と、そのスプール・
シヤフト１９に嵌め合わせられ、その一対のスプ
ール・ストツパ２８，２９間に配置されたスリー
ブ２５と、そのバルブ・スプール１５の内側にリ
アクシヨン・チヤンバ１６を形成するように、そ
のスプール・ストツパ２８，２９側で、そのバル
ブ・スプール１５の内周面とそのスリーブ２５の
外周面との間にそれぞれ配置された一対のリアク
シヨン・プランジヤ２６，２７と、そのリアクシ
ヨン・チヤンバ１６内で、そのリアクシヨン・プ
ランジヤ２６，２７間に配置されたリアクシヨ
ン・スプリング３８と、そのリアクシヨン・プラ
ンジヤ２６，２７の外側の端面に接触するよう
に、そのスプール・チヤンバ２１の両側にそれぞ
れ配置された一対のプランジヤ・ストツパ３０，
３１とより構成されている。

そのバルブ・ケーシング２０は、スプール・チ
ヤンバ２１を内側に備え、さらに、所定の位置
に、そのスプール・チヤンバ２１をフロー・コン
トロール・バルブ１２のコントロール・バルブ・
ポート５２に接続する圧力ポート２２が形成さ
れ、その圧力ポート２２から両側に所定の間隔を
置いて離された位置に、そのスプール・チヤンバ
２１をオイル・ポンプ１１の吸込み側に接続する
一対の排出ポート２３，２４がそれぞれ形成され
ている。

従つて、その圧力ポート２２は、油圧配管５５
を介してそのフロー・コントロール・バルブ１２
のコントロール・バルブ・ポート５２に接続さ
れ、また、その排出ポート２３，２４は、油圧配
管５６を介してそのオイル・ポンプ１１の吸込み
側にそれぞれ接続される。

勿論、その圧力ポート２２、および、排出ポー
ト２３，２４は、そのスプール・チヤンバ２１に
臨むようにして、そのバルブ・ケーシング２０に
形成されたリング溝５７，５８，５９にそれぞれ
連絡されている。

また、この圧力ポート２２とその排出ポート２
３，２４との間には、後述するパワー・シリンダ
１４の一対のシリンダ室４７，４８に接続される
一対のパワー・シリンダ・ポート３２，３３がそ
れぞれ形成されている。

バルブ・スプール１５は、そのスプール・チヤ
ンバ２１内に往復摺動可能に配置され、その圧力
ポート２２および排出ポート２３，２４をそのパ
ワー・シリンダ・ポート３２，３３に切換え接続
させ、そのオイル・ポンプ１１の吐出側からその
パワー・シリンダ１４に供給され、同時に、その
パワー・シリンダ１４からそのオイル・ポンプ１
１の吸込み側に戻される圧油を方向制御するもの
で、円筒状をなし、そして、所定の位置であつ
て、そのパワー・シリンダ・ポート３２，３３に
向かい合つた位置で、外周面にスプール溝３４，
３５が形成され、それに伴つて、その圧力ポート
２２および排出ポート２３，２４のそれぞれに対
応されたランドがその外周面に軸方向に間隔を置
いて形成された。勿論、それらランドは、その圧
力ポート２２および排出ポート２３，２４のリン
グ溝５７，５８，５９にアンダ・ラツプに加工さ
れてある。

そのバルブ・スプール１５の両端における内周
面は、内径を僅かに大きくするようにリング状に
切り欠かれ、後述するプランジヤ・ストツパ３
０，３１がその切欠き６０，６１に収められるよ
うに構成されている。

また、そのバルブ・スプール１５は、その圧力
ポート２２に対応されたそのランドに位置されて
穴明けされた連通孔５４を備え、その圧力ポート
２２からの圧油をそのリアクシヨン・チヤンバ１
６に導くように加工された。

スプール・ストツパ２８，２９は、そのバル
ブ・スプール１５の両側の端面に接触するように
して、そのスプール・チヤンバ２１内にそれぞれ
配置されている。

そのスプール・ストツパ２８，２９は、後述す
るプランジヤ・ストツパ３０，３１がそのバル
ブ・スプール１５の切欠き６０，６１に収められ
るように、そのプランジヤ・ストツパ３０，３１
の先端が通される逃げ孔３６，３７をそれぞれ備
えている。

スプール・シヤフト１９は、一端方がそのバル
ブ・スプール１５内に配置され、他端がそのバル
ブ・ケーシング２０を貫通して後述するシフタ
（図示せず）側に連結されるもので、そのバル
ブ・スプール１５に相当する部分が段付けされ、
外径が他端側よりも細く形成されている。

従つて、そのスプール・シヤフト１９は、その
スプール・ストツパ２８，２９を介してそのバル
ブ・スプール１５を往復摺動させるように、その
スプール・ストツパ２８，２９を貫通し、そのバ
ルブ・スプール１５の内側に通されている。換言
するならば、そのスプール・ストツパ２８，２９
は、そのスプール・シヤフト１９の外径が細く形
成された部分の両端に嵌め合わせられている。

スリーブ２５は、その一対のスプール・ストツ
パ２８，２９間で、そのスプール・シヤフト１９
の外径が細く形成された部分に嵌め合わせられ、
そのスプール・ストツパ２８，２９の取付け位置
を規制している。

一対のリアクシヨン・プランジヤ２６，２７
は、そのスプール・ストツパ２８，２９の内側面
に接触するようにして、そのバルブ・スプール１
５の内周面とそのスリーブ２５の外周面との間に
それぞれ配置されている。

そのようにしてリアクシヨン・プランジヤ２
６，２７が配置されるならば、そのバルブ・スプ
ール１５の内側には、リアクシヨン・チヤンバ１
６が形成される。

リアクシヨン・スプリング３８は、そのリアク
シヨン・プランジヤ２６，２７をそのスプール・
ストツパ２８，２９に押し付けるように、そのリ
アクシヨン・チヤンバ１６内に配置されている。

プランジヤ・ストツパ３０，３１は、先端がそ
のスプール・ストツパ２８，２９の逃げ孔３６，
３７に通され、しかも、そのリアクシヨン・プラ
ンジヤ２６，２７の外側の端面に接触するよう
に、そのスプール・チヤンバ２１の両側にそれぞ
れ配置されている。

すなわち、そのスプール・シヤフト１９が摺動
され、例えば、第１図において左側に摺動されれ
ば、そのバルブ・スプール１５およびリアクシヨ
ン・プランジヤ２７も左側に摺動されるが、他方
のリアクシヨン・プランジヤ２６は、そのプラン
ジヤ・ストツパ３０の先端に接触しているため、
そのリアクシヨン・プランジヤ２６は所定の位置
に維持される。

従つて、そのようにスプール・シヤフト１９が
摺動されるとき、そのリアクシヨン・チヤンバ１
６内の圧油の圧力、および、リアクシヨン・スプ
リング３８の復元力が、そのスプール・シヤフト
１９の摺動、すなわち、操舵に対する反力として
作用する。

パワー・シリンダ１４は、そのコントロール・
バルブ１３の一方側に隣接して配置されるもの
で、そのコントロール・バルブ１３のバルブ・ケ
ーシング２０に一体的に形成され、かつ、そのコ
ントロール・バルブ１３のパワー・シリンダ・ポ
ート３２，３３に接続されたシリンダ・ボア４６
を備えるパワー・シリンダ・ケーシングと、その
パワー・シリンダ・ポート３２，３３に対応して
接続された一対のシリンダ室４７，４８をそのシ
リンダ・ボア４６内に形成するように、そのシリ
ンダ・ボア４６内に往復摺動可能に配置されたパ
ワー・ピストン４９と、一端がそのパワー・ピス
トン４９に固定され、他端がそのパワー・シリン
ダ・ケーシングを貫通して外側に突出された操作
ロツド５０とより構成されている。

シフタ（図示せず）は、そのコントロール・バ
ルブ１３の他方側に隣接して配置されるもので、
そのコントロール・バルブ１３のスプール・シヤ
フト１９に連結され、キヤブ・オーバ型トラツク
におけるステアリング・ホイール（図示せず）の
動きを、ギア・ボツクス（図示せず）、ピツトマ
ン・アーム（図示せず）などを介して、そのスプ
ール・シヤフト１９に伝達する。

ヘツド部（図示せず）は、そのシフタに隣接し
て配置されるもので、アイドラ・アーム（図示せ
ず）を介してそのキヤブ・オーバ型トラツクのシ
ヤシ・フレーム（図示せず）側に連結される。

エンド部（図示せず）は、パワー・シリンダ１
４の操作ロツド５０側に配置されるもので、パワ
ー・ステアリング１０の動作時における着力点と
して、そのシヤシ・フレーム側に連結される。

リアクシヨン連通路１７は、上述したコントロ
ール・バルブ１３のリアクシヨン・チヤンバ１６
を、オイル・ポンプ１１の吸込み側に接続してい
る。

そのリアクシヨン連通路１７は、そのリアクシ
ヨン・チヤンバ６内の油をそのオイル・ポンプ１
１の吸込み側に戻し得るように、そのコントロー
ル・バルブ１３のバルブ・ケーシング２０に形成
された連通ポート３９と、その連通ポート３９と
向い合うように、バルブ・スプール１５に形成さ
れた連通孔４１とを含んでいる。

勿論、その連通ポート３９および連通孔４１
は、そのバルブ・スプール１５が中立位置に置か
れているときはもとより、そのバルブ・スプール
１５が摺動される場合にも、互いに連絡されるよ
うに、リング溝４０および４２をそれぞれ備えて
いる。

反力調整弁１８は、そのリアクシヨン連通路１
７に設けられている。

その反力調整弁１８は、スプール・チヤンバ
（図示せず）、および、そのスプール・チヤンバに
連絡された一対のポート４３，４４を備えるバル
ブ・ケーシングと、そのスプール・チヤンバ内に
往復摺動可能に配置され、その往復摺動に応じて
そのスプール・チヤンバ内の通路断面積を変える
スプールとより構成されている。

従つて、そのスプールの往復摺動に応じて、そ
のポート４３，４４間を流れる圧油の流量が調整
され、換言するならば、コントロール・バルブ１
３におけるリアクシヨン・チヤンバ１６内の圧力
の調整がなされる。

勿論、その反力調整弁１８は、その一対のポー
ト４３，４４間を流れる圧油の流量を調整し得る
ものであれば、その形態は任意である。

また、その反力調整弁１８のスプールは、その
キヤブ・オーバ型トラツクの走行速度に応じて往
復摺動され、スプール・チヤンバ内の通路断面積
を変えるように構成されている。

すなわち、そのキヤブ・オーバ型トラツクが低
速走行する場合に、その通路断面積を広くし、ま
た、高速走行する場合に、その通路断面積を狭く
するように、そのスプールが往復摺動される。

従つて、そのスプールは、アクチユエータ、例
えば、サーボ・モータによつて摺動され、そのサ
ーボ・モータの電気回路には、速度センサ（図示
せず）が挿入され、その速度センサからの出力信
号に応じて、そのサーボ・モータが駆動されるよ
うに構成されている。

また、その絞り６２は、その連通孔５４に配置
されてそのリアクシヨン・チヤンバ１６にダンパ
あるいはシヨツク・アブソーバ機能を付与してい
る。

そして、この絞り６２は、その圧力ポート２２
からそのリアクシヨン・チヤンバ１６に導かれる
圧油をその連通孔５４において絞り、また、その
バルブ・スプール１５がそのスプール・チヤンバ
２１内に摺動され、その圧力ポート２２がその対
応されたランドで開かれ始め、そして、そのラン
ドの一方の側では、そのランドの縁とその圧力ポ
ート２２の縁との隙間が広がり、同時に、そのラ
ンドの他方の側では、そのランドの縁とその圧力
ポート２２の縁との隙間が狭まり、その狭められ
た隙間で圧油のジエツト流が生じる際、その圧油
ジエツトの圧力をその連通孔５４において絞りな
がらその連通孔５４からそのリアクシヨン・チヤ
ンバ１６に導いてそのリアクシヨン・チヤンバ１
６で緩和し、そのバルブ・スプール１５の動きに
伴なうそのコントロール・バルブ１３の振動を防
止する。

勿論、その絞り６２の内径は、その圧力ポート
２２の内径、その連通孔５４の内径、および、そ
のリアクシヨン・チヤンバ１６の容積によつて異
なるが、通常のキヤブ・オーバ型トラツクに使用
されるパワー・ステアリングにおいては、その絞
り６２の内径は約１ないし0.8mm程度になされる
ことが望ましい。

さらに、第１および２図に示された絞り６２
は、オリフイスとして示されているが、その連通
孔５４に流れる圧油を所定の絞り効果をもつて絞
るものであれば、その形態は任意であり、その連
通孔５４にその絞り６２としての効果を兼ねさせ
るように、その連通孔５４の内径を約１ないし
0.8mmにすることも可能である。

次に、上述のパワー・ステアリング１０が適用
されたキヤブ・オーバ型トラツクの走行について
述べるに、先ず、内燃機関が運転され、オイル・
ポンプ１１が駆動されると、そのオイル・ポンプ
１１から供給される圧油は、フロー・コントロー
ル・バルブ１２によつて流量が調整され、所定の
流量が、コントロール・バルブ１３の圧力ポート
２２に送られる。

その圧力ポート２２に送られた圧油は、バル
ブ・スプール１５が中立位置に置かれているとき
には、排出ポート２３，２４から、オイル・ポン
プ１１の吸込み側に戻されるが、そのバルブ・ス
プール１５が操舵によつて何れか一方に摺動され
れば、その摺動方向に応じて、その圧油がパワ
ー・シリンダ１４のシリンダ室４７，４８の何れ
か一方、および、リアクシヨン・チヤンバ１６内
に送られ、そのような操舵に対する反力は、その
リアクシヨン・チヤンバ１６内の圧力およびリア
クシヨン・スプリング３８によつて与えられる。

そのようなパワー・ステアリング１０の動作に
おいて、そのキヤブ・オーバ型トラツクが低速走
行する場合には、速度センサからの出力信号によ
り、サーボ・モータが駆動され、反力調整弁１８
のスプールが摺動されて、スプール・チヤンバ内
の通路断面積が比較的広くされている。

従つて、そのリアクシヨン・チヤンバ１６内の
油は、そのオイル・ポンプ１１の吸込み側に比較
的円滑に戻されるため、コントロール・バルブ１
３におけるリアクシヨン・プランジヤ２６、また
は２７の摺動に対して大きな抵抗とならず、低速
走行時の操舵が小さい操作力をもつてなされる。

勿論、そのキヤブ・オーバ型トラツクが停車時
に操舵される場合、走行速度が零であり、反力調
整弁１８の通路断面積が最大に広げられているこ
とから、そのリアクシヨン・チヤンバ１６内の圧
力が大気圧に近い状態となり、据切り、幅寄せ、
切返しなどが極めて小さい操作力をもつてなされ
る。

さらに、そのキヤブ・オーバ型トラツクが高速
走行する場合には、速度センサからの出力信号に
より、サーボ・モータが駆動され、反力調整弁１
８のスプールが摺動されて、スプール・チヤンバ
内の通路断面積が狭くされている。

従つて、そのリアクシヨン・チヤンバ１６内の
油は、そのオイル・ポンプ１１の吸込み側に戻さ
れ難くなり、コントロール・バルブ１３における
リアクシヨン・プランジヤ２６または２７の摺動
に対して大きな抵抗となり、換言するならば、高
速走行時の操舵に比較的大きな操作力が要求さ
れ、走行安定性が向上する。

また、上述のように操舵される場合において、
その圧力ポート２２が、その対応されたランドで
開き始められ、そして、そのランドの縁とその圧
力ポート２２の縁との隙間が狭められ、その狭め
られた隙間で圧油のジエツト流が生じる際、その
圧油ジエツトの圧力がその絞り６２に抵抗されな
がらその連通孔５４を通つてそのリアクシヨン・
チヤンバ１６に導かれて緩和されるので、そのバ
ルブ・スプール１５の動きに伴うそのコントロー
ル・バルブの振動は回避され、そして、その振動
に起因して発生する騒音は防止された。

上述した具体例10において、反力調整弁１８
は、キヤブ・オーバ型トラツクの走行速度に応じ
て絞り量を調節するものとして説明したが、その
キヤブ・オーバ型トラツクに搭載された内燃機関
の回転数に応じて絞り量を調節するように構成す
ることも可能である。

すなわち、そのような場合には、反力調整弁１
８のスプールを摺動するサーボ・モータの電気回
路に、機関回転数検知センサ（図示せず）を挿入
し、そのセンサからの出力信号に応じて、そのサ
ーボ・モータが駆動されるように構成される。

上述から理解されるように、この発明の車両に
使用されるパワー・ステアリングは、パワー・シ
リンダと、バルブ・スプールで圧力ポートおよび
排出ポートを一対のパワー・シリンダ・ポートに
切換え接続させてオイル・ポンプの吐出側からそ
のパワー・シリンダに供給され、同時に、そのパ
ワー・シリンダからそのオイル・ポンプの吸込み
側に戻される圧油を方向制御し、そして、そのバ
ルブ・スプールの内に形成されてそのオイル・ポ
ンプの吐出側に接続されるリアクシヨン・チヤン
バを備えるコントロール・バルブとを含み、そし
て、リアクシヨン連通路が、そのリアクシヨン・
チヤンバをそのオイル・ポンプの吸込み側に接続
し、反力調整弁が、そのリアクシヨン連通路に配
置され、そして、絞りが、そのバルブ・スプール
に形成されてその圧力ポートをそのリアクシヨ
ン・チヤンバに連絡させる連通孔に配置されて操
舵するところにあるので、この発明の車両に使用
されるパワー・ステアリングでは、その反力調整
弁によつて、車両の走行条件に応じてそのリアク
シヨン・チヤンバ内の圧力が変えられて適正な反
力が得られ、操舵が容易かつ確実になり、そし
て、操舵による疲労が軽減され、また、その連通
孔に配置されるその絞りでそのリアクシヨン・チ
ヤンバがダンパあるいはシヨツク・アブソーバ機
能を付与され、その圧力ポートがその対応される
バルブ・スプールのランドで開き始められ、そし
て、そのランドの縁とその圧力ポートの縁との隙
間が狭められてその狭められた隙間で圧油のジエ
ツト流が生じる際、その圧油ジエツトの圧力がそ
の絞りで抵抗されながらその連通孔を通つてその
リアクシヨン・チヤンバに導かれて緩和され、そ
のバルブ・スプールの動きに伴うそのコントロー
ル・バルブの振動が回避され、その振動に起因し
て発生する騒音が防止され、殊に、そのバルブ・
スプールの動きが安定され、そのコントロール・
バルブの静特性および動特性が向上され、極めて
実用的になる。

先のように、図面を参照しながら説明されたこ
の発明の具体例からして、この発明の属する技術
の分野における通常の知識を有する者にとつて、
種々の設計的修正や変更は容易に行われることで
あり、さらには、この発明の内容が、その発明の
課題を遂行ならしめる発明の成立に必須であり、
その発明の性質であるその発明の技術的本質に由
来し、そして、それを内在させると客観的に認め
られる態様に容易に置き換えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図はリンケージ型のものとしてキヤブ・オ
ーバ型トラツクに適用されたこの発明の車両に使
用されるパワー・ステアリングの具体例を示す概
説図、および、第２図は第１図に示されたパワ
ー・ステアリングにおける絞りを示す拡大概説図
である。 １０……車両に使用されるパワー・ステアリン
グ、１１……オイル・ポンプ、１３……コントロ
ール・バルブ、１４……パワー・シリンダ、１５
……バルブ・スプール、１６……リアクシヨン・
チヤンバ、１７……リアクシヨン連通路、１８…
…反力調整弁、２２……圧力ポート、４７，４８
……シリンダ室、５４……連通孔、６２……絞
り。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パワー・シリンダと、バルブ・スプールで圧
   力ポートおよび排出ポートを一対のパワー・シリ
   ンダ・ポートに切換え接続させてオイル・ポンプ
   の吐出側からそのパワー・シリンダに供給され、
   同時に、そのパワー・シリンダからそのオイル・
   ポンプの吸込み側に戻される圧油を方向制御し、
   そして、そのバルブ・スプールの内に形成されて
   そのオイル・ポンプの吐出側に接続されるリアク
   シヨン・チヤンバを備えるコントロール・バルブ
   とよりなり、そして、操舵するものにおいて、 リアクシヨン連通路が、そのリアクシヨン・チ
   ヤンバをそのオイル・ポンプの吸込み側に接続
   し、 反力調整弁が、そのリアクシヨン連通路に配置
   され、そして、 絞りが、そのバルブ・スプールに形成されてそ
   の圧力ポートをそのリアクシヨン・チヤンバに連
   絡させる連通孔に配置される ところに特徴がある車両に使用されるパワー・ス
   テアリング。