JPH0254267B2

JPH0254267B2 -

Info

Publication number: JPH0254267B2
Application number: JP24655783A
Authority: JP
Inventors: Fujio Momyama
Original assignee: Hino Motors Ltd
Current assignee: Hino Motors Ltd
Priority date: 1983-12-29
Filing date: 1983-12-29
Publication date: 1990-11-21
Also published as: JPS60143183A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、車両のパワー・ステアリングに使
用されるコントロール・バルブ、さらに詳述する
ならば、速度感応型でリンケージ型パワー・ステ
アリングに適するように改良されたコントロー
ル・バルブに関する。

従来、リンケージ型パワー・ステアリングで
は、コントロール・バルブが、車両の走行状態に
応じて、反力、すなわち、操舵力を変化させるた
め、車速感応油圧反力型に構成されてきたが、ス
テアリング・ホイールが急激に操作される際、バ
ルブの応答特性および安定性のために、構造が複
雑になるか、補償手段を必要としてきた。

この発明の目的は、構造を複雑にすることなし
に、バルブの静特性、動特性、過渡特性を向上
し、またバルブの安定性を向上し、殊に、ステア
リング・ホイールが急激に操作され、急なバルブ
切替えされる際にも、バルブ振動を抑制し、その
バルブ振動に基づく騒音の発生を阻止するところ
のパワー・ステアリングに使用されるコントロー
ル・バルブの提供にある。

上述を課題として、この発明のパワー・ステア
リングに使用されるコントロール・バルブは、ス
プール・チヤンバ、および、そのスプール・チヤ
ンバに開口されてあるポンプ・ポート、タンク・
ポート、一対のパワー・シリンダ・ポートおよび
リアクシヨン・ポートを備えるバルブ・ボデイ
と、リアクシヨン・チヤンバのためのリアクシヨ
ン・チヤンバ・ボアを備えてそのスプール・チヤ
ンバに往復摺動可能に配置され、そして、そのポ
ンプ・ポートをそのリアクシヨン・チヤンバに連
絡させるリアクシヨン連通ポート、および、その
リアクシヨン・ポートをそのリアクシヨン・チヤ
ンバに連絡させるリアクシヨン逃しポートを備え
るスプールと、そのスプールを貫通し、そして、
そのスプールをそのスプール・チヤンバ内に往復
摺動させるように、そのスプールの両端に位置さ
れてそのスプールを固定する一対のスプール・ス
トツパを備えるスプール・シヤフトと、そのスプ
ールの両端において、そのリアクシヨン・チヤン
バ・ボアおよびスプール・シヤフトに往復摺動可
能に嵌め合わせられてそのスプール・ストツパで
駆動される一対のリアクシヨン・プランジヤと、
そのスプール・チヤンバ端方向のそのリアクシヨ
ン・プランジヤの動きを規制する一対のプランジ
ヤ・ストツパと、そのスプール・チヤンバ内にお
いて、そのスプール・シヤフトに往復摺動的に嵌
め合わせられ、そして、その一対のリアクシヨ
ン・プランジヤとの間に配置される一対のダン
パ・スプリングのばね力を受けるマス・ダンパと
を含むところにある。

以下、この発明に係るパワー・ステアリングに
使用されるコントロール・バルブの望ましい具体
例について、図面を参照して説明する。

図は、キヤブ・オーバ型トラツクの速度感応型
でリンケージ型パワー・ステアリング５０を構成
するために適用されたこの発明のコントロール・
バルブの具体例10を示している。

そのコントロール・バルブ１０は、前輪操舵の
ためにドラツク・リンク（図示せず）を介してナ
ツクル・アーム（図示せず）に連結されるリン
ク・レバー（図示せず）にピボツト連結されたシ
リンダ・ボデイ５６と、そのシリンダ・ボデイ５
６のシリンダ・ボア５７に往復摺動可能に配置さ
れたパワー・ピストン５８と、一端をそのパワ
ー・ピストン５８に固定し、他端をシヤシ側にピ
ボツト連結した操作ロツドとよりなるパワー・シ
リンダ５１に組み込まれ、コンペンゼーテイン
グ・ロツド（図示せず）、ピツトマン・アーム
（図示せず）、マニユアル・ステアリング・ギア・
ボツクス（図示せず）を介してステアリング・ホ
イールでバルブ操作されるもので、また、そのパ
ワー・ステアリング５０の油圧回路においては、
油圧配管５４，５５に配置され、オイル・ポンプ
５２から吐出され、フロー・コントロール・バル
ブ５３で流量調整された圧油をパワー・シリンダ
５１に供給し、また、そのパワー・シリンダ５１
で作業した圧油をそのオイル・ポンプ５２の吸込
み側に戻すところに製作された。

すなわち、そのコントロール・バルブ１０は、
スプール・チヤンバ２０、および、そのスプー
ル・チヤンバ２０に開口されたポンプ・ポート２
１、タンク・ポート２４，２５、一対のパワー・
シリンダ・ポート２２，２３およびリアクシヨ
ン・ポート２６を備えたバルブ・ボデイ１１と、
リアクシヨン・チヤンバ２７のためのリアクシヨ
ン・チヤンバ・ボア２８を備えてそのスプール・
チヤンバ２０に往復摺動可能に配置され、そし
て、そのポンプ・ポート２１をそのリアクシヨ
ン・チヤンバ２７に連絡させたリアクシヨン連通
ポート３１、および、そのリアクシヨン・ポート
２６をそのリアクシヨン・チヤンバ２７に連絡さ
せたリアクシヨン逃しポート３２を備えたスプー
ル１２と、そのスプール１２を貫通し、そして、
そのスプール１２をそのスプール・チヤンバ２０
内に往復摺動させるように、そのスプール１２の
両端に位置されてそのスプール１２を固定する一
対のスプール・ストツパ３５，３５を備えたスプ
ール・シヤフト１３と、そのスプール１２の両端
において、そのリアクシヨン・チヤンバ・ボア２
８およびスプール・シヤフト１３に往復摺動可能
に嵌め合わせられてそのスプール・ストツパ３
５，３５で駆動される一対のリアクシヨン・プラ
ンジヤ１４，１５と、そのスプール・チヤンバ２
０端方向のそのリアクシヨン・プランジヤ１４，
１５の動きを規制する一対のプランジヤ・ストツ
パ１６，１６，１６，１６と、そのスプール・チ
ヤンバ２０内において、そのスプール・シヤフト
１３に往復摺動的に嵌め合わせられ、そして、そ
の一対のリアクシヨン・プランジヤ１４，１５と
の間に配置された一対のダンパ・スプリング１
８，１８のばね力を受けるマス・ダンパ１７と、
そのリアクシヨン・ポート２６をそのオイル・ポ
ンプ５２の吸込み側に接続したリアクシヨン通路
３９に配置された反力調整弁１９とを含む、その
トラツクの走行時や据切り時に、ステアリング・
ホイールが急激に切り替えされてそのスプール１
２が急なバルブ切り替えされると、そのダンパ・
スプリング１８，１８のばね力下にあるそのマ
ス・ダンパ１７は、そのスプール１２の動きに逆
位相で動いてそのスプール１２に制振力を及ぼし
てそのスプール１２の振動が抑制され、また、そ
の反力調整弁１９が、そのトラツクの走行速度に
応じて、そのリアクシヨン・チヤンバ２７からそ
のオイル・ポンプ５２の吸込み側に逃がす圧油の
流量を調節し、そのスプール１２のリアクシヨ
ン・チヤンバ２７内の圧油によつて発生される反
力を変えるところに製作された。

さらに詳述するに、そのバルブ・ボデイ１１
は、そのパワー・シリンダ５１のシリンダ・ボデ
イ５６に組み込まれた。

また、そのフロー・コントロール・バルブ５３
で流量調整された圧油をそのパワー・シリンダ５
１のシリンダ・チヤンバ６０，６１に供給するた
めに、そのバルブ・ボデイ１１に形成されたその
ポンプ・ポート２１は、その油圧配管５４の供給
側に、また、そのパワー・シリンダ・ポート２
２，２３は油圧配管５４，５４のシリンダ側に、
さらには、そのタンク・ポート２４，２５は、そ
の油圧配管５５にそれぞれ接続している。

そのスプール１２はリアクシヨン・チヤンバ２
７のためのリアクシヨン・チヤンバ・ボア２８を
備え、そのスプール・チヤンバ２０に往復摺動可
能に配置され、そのリアクシヨン・チヤンバ２７
を形成可能にしている。

また、そのスプール１２は、そのリアクシヨ
ン・チヤンバ・ボア２８の一端に大径プランジ
ヤ・ボア２９を、そのリアクシヨン・チヤンバ・
ボア２８の他端に小径プランジヤ・ボア３０をそ
れぞれ形成し、そのポンプ・ポート２１をそのリ
アクシヨン・チヤンバ２７に連絡するリアクシヨ
ン連通ポート３１と、そのリアクシヨン・チヤン
バ２７をそのリアクシヨン・ポート２６に連絡す
るリアクシヨン逃しポート３２とを備えている。

さらに、そのスプール１２は、そのポンプ・ポ
ート２１をそのパワー・シリンダ・ポート２２，
２３に切り替え接続するスプール油室を形成する
リング溝３３，３４を備えている。

そのスプール・シヤフト１３は、一端側をその
スプール１２，１２内に貫通させ、そのスプール
１２をそのスプール・チヤンバ２０内に往復摺動
させるように、そのスプール１２の両端に位置さ
れ、そのスプール１２を固定する一対のスプー
ル・ストツパ３５を備え、他端をコンペンゼーテ
イング・ロツドに連結している。

さらに、このスプール１２の固定構造を詳述す
るならば、そのスプール・シヤフト１３は、それ
らスプール・ストツパ３５間に位置されるよう
に、そのスプール・シヤフト１３の一端側に嵌め
合わせられるスリーブ状スペーサ３７と、そのス
プール・シヤフト１３の一端にねじ結合されるナ
ツト３８とによつて、そのスプール・シヤフト１
３の一端側に固定される一対のスプール・ストツ
パ３５にそのスプール１２を挟み付け、そのスプ
ール１２を固定する。

それらスプール・ストツパ３５はプレート状に
形成されたもので、互いに所定の間隔を置いて、
所定の位置に、２個の小穴３６をストツパ面に開
口している。

そのリアクシヨン・プランジヤ１４，１５は、
大径のものと、小径のものとに形成され、大径リ
アクシヨン・プランジヤ１４は、大径プランジ
ヤ・ボア２９およびスプール・シヤフト１３上の
スペーサに往復摺動可能に嵌め合わせられ、ま
た、小径リアクシヨン・プランジヤ１５は小径プ
ランジヤ・ボア３０およびスプール・シヤフト１
３上のスペーサ３７に往復摺動可能に嵌め合わせ
られ、そのスプール１２内に形成されたリアクシ
ヨン・チヤンバ２７を閉じている。

そのように、リアクシヨン・プランジヤ１４，
１５が大径のものと、小径のものとに設計される
ところは、このパワー・ステアリング５０におい
て、そのパワー・シリンダ５１が縮み動作する
際、ドライバーに操舵が重く感じ、また、そのパ
ワー・シリンダ５１が伸び動作する際、そのドラ
イバーに操舵が軽く感じるので、換言するなら
ば、左右の操作力に差を生じるので、右切りおよ
び左切りの操舵力を均等にするにある。

その一対のプランジヤ・ストツパ１６は、それ
ぞれスプール・チヤンバ２０の両内側端面に突出
された２個のピンからなり、それらピンは、スプ
ール・ストツパ３５の小穴３６を貫通し、対応す
る大径および小径リアクシヨン・プランジヤ１
４，１５に先端を突き当て、そのスプール・チヤ
ンバ２０の内側端面方向へのそれらリアクシヨ
ン・プランジヤ１４，１５の動きを規制し、その
スプール・シヤフト１３の動きに伴ない、そのリ
アクシヨン・スプリング１７に協働されてそれら
リアクシヨン・プランジヤ１４，１５にポンピン
グ動作を与え、そのリアクシヨン・チヤンバ２７
に満された油を圧縮し、そのスプール・シヤフト
１３に感じる反力に変化を与える。

そのマス・ダンパ１７は、そのスプール１２の
リアクシヨン・チヤンバ・ボア２８に適宜の隙間
を置いて、そのスプール・シヤフト１３に往復摺
動案内可能に嵌め合わせられるカラーに切削加工
されて、圧油で満されたリアクシヨン・チヤンバ
２７内に往復動される。

また、そのマス・ダンパ１７は、そのスプー
ル・シヤフト１３のまわりで、その大径および小
径リアクシヨン・プランジヤ１４，１５との間に
配置され、バルブ・センタリング機能を備えると
ころの一対のダンパ・スプリング１８，１８のば
ね力を受けている。

さらに、そのマス・ダンパ１７は、ステアリン
グ・ホイールが急激に切り替えされる際、効果的
な制振効果を得るために、「自身１７の重さおよ
びダンパ・スプリング１８，１８のばね定数」あ
るいは「自身１７の重さおよび往復動を許すため
の自身１７の両側に形成されるギヤツプの大き
さ」を調整し、自身１７の固有振動数をそのスプ
ール１２のそれに合わせ、そのスプール１２が固
有振動数で振動する際、同様の固有振動数で、か
つ、ほぼ逆位相で振動し、そのスプール１２に制
振力を作用させるように設定されている。

その一対のダンパ・スプリング１８，１８はコ
イル・スプリングからなり、そのマス・ダンパ１
７に関連して説明されたように、それらリアクシ
ヨン・プランジヤ１４，１５とそのマス・ダンパ
１７との間において、そのスプール・シヤフト１
３、すなわち、スペーサのまわりにそれぞれ配置
され、それらリアクシヨン・プランジヤ１４，１
５にポンピング動作を付与し、併せて、バルブ、
すなわち、そのスプール１２、マス・ダンパ１７
のためのニユートラル・スプリングとして機能し
ている。

その反力調整弁１９は、バルブ・ボデイ１１の
リアクシヨン・ポート２６を油圧配管５５に接続
する配管からなるところのリアクシヨン通路３９
に配置され、そのリアクシヨン・チヤンバ２７内
の圧油をオイル・ポンプ５２の吸込み側に逃がす
油量を調節し、そのリアクシヨン・チヤンバ２７
内の圧力を変え、スプール・シヤフト１３にかか
る反力を制御するもので、スプール・チヤンバ
（図示せず）、および、そのスプール・チヤンバに
連絡された一対のポート４０，４１を備えたバル
ブ・ボデイと、そのスプール・チヤンバ内に往復
摺動可能に配置され、その往復摺動に応じてその
スプール・チヤンバ内の通路断面積を変えるスプ
ール（図示せず）とを含み、そのトラツクの走行
速度に応じて、そのスプールをそのスプール・チ
ヤンバ内に往復摺動させ、そのスプール・チヤン
バ内の通路断面積を変え、そのポート４０，４１
間に流れる圧油の流量を調整し、そのスプール１
２のリアクシヨン・チヤンバ２７内の圧油によつ
て発生される反力を変えるように構成されてい
る。

さらに詳述するならば、この反力調整弁１９で
は、そのトラツクが低速走行する場合、その通路
断面積を広くし、また、そのトラツクが高速走行
する場合、その通路断面積を狭くするように、そ
のスプールを往復摺動させるもので、そのスプー
ルは、また、アクチユエータ、例えば、サーボ・
モータによつて駆動され、そのサーボ・モータは
車速センサ（図示せず）からの信号に応じて駆動
するように構成されている。

次に上述のように構成されたコントロール・バ
ルブ１０およびそのコントロール・バルブ１０を
組み込んだパワー・ステアリング５０の動作をキ
ヤブ・オーバ型トラツクの走行状態に対応して述
べるに、今、内燃機関が運転されているならば、
オイル・ポンプ５２が駆動され、そのオイル・ポ
ンプ５２から供給される圧油は、フロー・コント
ロール・バルブ５３によつて流量調整され、所定
の圧油の流量がコントロール・バルブ１０のポン
プ・ポート２１に送られる。

そのポンプ・ポート２１に送られた圧油は、図
に示されるように、そのスプール１２が中立位置
に置かれているならば、主として、油圧配管５５
を経て、タンク・ポート２４，２５からオイル・
ポンプ５２の吸込み側に戻されるが、ステアリン
グ・ホイールが操舵され、マニユアル・ステアリ
ング・ギア・ボツクス、ピツトマン・アーム、コ
ンペンゼーテイング・ロツドを介して、そのスプ
ール・シヤフト１３が何れかの方向に押し引きさ
れ、そのスプール１２がそのスプール・シヤフト
１３の動きの方向に摺動されるならば、そのスプ
ール１２の動きに応じて、その圧油が、油圧配管
５４，５５のシリンダ側を経て、パワー・シリン
ダ５１のシリンダ・チヤンバ６０，６１の何れか
一方および、リアクシヨン・チヤンバ２７に送ら
れる。

その操舵に対する反力は、リアクシヨン・チヤ
ンバ２７内の圧力および、一対のダンパ・スプリ
ング１８，１８によつて与えられる。

そのようなパワー・ステアリング５０の動作に
おいて、そのトラツクが低速走行されるならば、
車速センサからの信号に応じて、サーボ・モータ
が駆動され、反力調整弁１９のスプールが摺動さ
れ、スプール・チヤンバ内の通路断面積が比較的
広くされている。

従つて、そのリアクシヨン・チヤンバ２７内の
圧油は、リアクシヨン逃しポート３２、リアクシ
ヨン・ポート２６に流れ、さらに、リアクシヨン
通路３９を経て、オイル・ポンプ５２の吸込み側
に流れ、その際のそのリアクシヨン・チヤンバ２
７内の圧油は、そのリアクシヨン・プランジヤ１
４，１５の摺動を妨げるような抵抗にならず、そ
の結果、その低速走行時の操舵は小さな操作力で
行なわれる。

勿論、そのトラツクが停車時に操舵されるなら
ば、走行速度が零であり、反力調整弁１９の通路
断面積が最大に広げられているので、そのリアク
シヨン・チヤンバ２７内の圧力が大気圧に近い状
態になり、据切り、幅寄せ、切返しなどが小さな
操作力で行なわれる。

また、そのトラツクが高速走行されているなら
ば、車速センサからの信号に応じて、そのサー
ボ・モータが駆動され、反力調整弁１９のスプー
ルが摺動され、スプール・チヤンバ内の通路断面
積が狭くされている。

従つて、そのリアクシヨン・チヤンバ２７内の
圧油は、その反力調整弁１９の絞りによつて、そ
のオイル・ポンプ５２の吸込み側に一層戻され難
くなるので、そのリアクシヨン・チヤンバ２７内
の圧油は、リアクシヨン・プランシヤ１４あるい
は１５の摺動に大きな抵抗になり、その結果、そ
の高速走行時の操舵は比較的大きな操作力で行な
われる。そのように、高速走行時の操舵には、比
較的大きな操作力が要求され、走行安定性が向上
される。

また、そのトラツクの低速走行時、高速走行
時、据切り時などにおいて、パワー・ステアリン
グ５０が上述のように動作されるのであるが、リ
アクシヨン・プランジヤ１４，１５が大径のもの
と、小径のものとよりなるので、そのパワー・ス
テアリングにおけるパワー・シリンダ５１の縮み
動作および伸び動作の際、右切りの操作力と左切
りの操作力との差が極めて小さくなり、換言する
ならば、右切りおよび左切りの操舵力が均等化さ
れている。その結果、このパワー・ステアリング
５０は、トラツク操舵による肉体的疲労からドラ
イバーを解放している。

さらに、そのトラツクの低速走行時、高速走行
時、据切り時などにおいて、そのパワー・ステア
リング５０が前述の動作をなす際、ステアリン
グ・ホイールが急激に切り替えされ、そのスプー
ル１２が急なバルブ切り替えされるとしても、ダ
ンパ・スプリング１８，１８のばね力下にあるマ
ス・ダンパ１７は、圧油で満されたリアクシヨ
ン・チヤンバ２７内において、そのスプール１２
の動きに対して、逆位相で動き、そのスプール１
２に制振力を作用させる。その結果、そのスプー
ル１２の振動が抑制され、そのように具備された
バルブ自身の制振効果によつて、バルブ振動に基
づく騒音の発生が防止される。

前述の具体例10は、リアクシヨン・プランジヤ
１４，１５間にバルブ・センタリング・スプリン
グを配置して、構成することも可能であり、ま
た、一対のダンパ・スプリング１８，１８を省い
て、そのリアクシヨン・プランジヤ１４，１５間
にバルブ・センタリング・スプリングを配置し
た、所謂、ばね力から解放されたマス・ダンパ１
７を含む構成にすることも可能である。

また、前述の具体例10では、その反力調整弁１
９が、キヤブ・オーバ型トラツクの走行速度、す
なわち、車速に応じて絞り量を調節するものとし
て説明されたが、そのトラツクに搭載された内燃
機関の回転数に応じて絞り量を調節するように構
成することも可能である。

その場合、その反力調整弁１９を駆動するサー
ボ・モータは、トランスミツシヨンに配置される
機関回転数センサからの信号によつて駆動される
ことになる。

上述から理解されるように、この発明のパワ
ー・ステアリングに使用されるコントロール・バ
ルブは、スプール・チヤンバ、および、そのスプ
ール・チヤンバに開口されてあるポンプ・ポー
ト、タンク・ポート、一対のパワー・シリンダ・
ポートおよびリアクシヨン・ポートを備えるバル
ブ・ボデイと、リアクシヨン・チヤンバのための
リアクシヨン・チヤンバ・ボアを備えてそのスプ
ール・チヤンバに往復摺動可能に配置され、そし
て、そのポンプ・ポートをそのリアクシヨン・チ
ヤンバに連絡させるリアクシヨン連通ポート、お
よび、そのリアクシヨン・ポートをそのリアクシ
ヨン・チヤンバに連絡させるリアクシヨン逃しポ
ートを備えるスプールと、そのスプールを貫通
し、そして、そのスプールをそのスプール・チヤ
ンバ内に往復摺動させるように、そのスプールの
両端に位置されてそのスプールを固定する一対の
スプール・ストツパを備えるスプール・シヤフト
と、そのスプールの両端において、そのリアクシ
ヨン・チヤンバ・ボアおよびスプール・シヤフト
に往復摺動可能に嵌め合わせられてそのスプー
ル・ストツパで駆動される一対のリアクシヨン・
プランジヤと、そのスプール・チヤンバ端方向の
そのリアクシヨン・プランジヤの動きを規制する
一対のプランジヤ・ストツパと、そのスプール・
チヤンバ内において、そのスプール・シヤフトに
往復摺動的に嵌め合わせられ、そして、その一対
のリアクシヨン・プランジヤとの間に配置される
一対のダンパ・スプリングのばね力を受けるマ
ス・ダンパとを含むところにあるので、この発明
のパワー・ステアリングに使用されるコントロー
ル・バルブでは、ステアリング・ホイールが急激
に切替し操作され、そのスプールが急にバルブ切
り替えされる際、そのマス・ダンパがそのスプー
ルの動きに対して逆位相で動き、そのスプールに
制動力を作用し、その結果、そのスプールの振動
が抑制され、所謂、バルブ振動が抑制され、その
バルブ振動による騒音の発生が阻止され、そのよ
うにして、バルブの静特性、動特性および過渡特
性が向上され、また、バルブの安定性が向上され
る。

先のように、図面を参照しながら説明されたこ
の発明の具体例からして、この発明の属する技術
の分野における通常の知識を有する者にとつて、
種々の設計的修正や変更は容易に行われることで
あり、さらには、この発明の内容が、その発明の
課題を遂行ならしめる発明の成立に必須であり、
その発明の性質であるその発明の技術的本質に由
来し、そして、それを内在させると客観的に認め
られる態様に容易に置き換えられる。

【図面の簡単な説明】

図は、キヤブ・オーバ型トラツクの速度感応型
でリンケージ型パワー・ステアリングに適用され
たこの発明のコントロール・バルブの具体例を示
す概説図である。１０……コントロール・バルブ、１１……バル
ブ・ボデイ、１２……スプール、１３……スプー
ル・シヤフト、１４，１５……リアクシヨン・プ
ランジヤ、１６……プランジヤ・ストツパ、１７
……マス・ダンパ、１８……ダンパ・スプリン
グ、１９……反力調整弁、５０……パワー・ステ
アリング、５１……パワー・シリンダ、５２……
オイル・ポンプ、５３……フロー・コントロー
ル・バルブ。

Claims

【特許請求の範囲】１スプール・チヤンバ、および、そのスプー
ル・チヤンバに開口されてあるポンプ・ポート、
タンク・ポート、一対のパワー・シリンダ・ポー
トおよびリアクシヨン・ポートを備えるバルブ・
ボデイと、リアクシヨン・チヤンバのためのリアクシヨ
ン・チヤンバ・ボアを備えてそのスプール・チヤ
ンバに往復摺動可能に配置され、そして、そのポ
ンプ・ポートをそのリアクシヨン・チヤンバに連
絡させるリアクシヨン連通ポート、および、その
リアクシヨン・ポートをそのリアクシヨン・チヤ
ンバに連絡させるリアクシヨン逃しポートを備え
るスプールと、そのスプールを貫通し、そして、そのスプール
をそのスプール・チヤンバ内に往復摺動させるよ
うに、そのスプールの両端に位置されてそのスプ
ールを固定する一対のスプール・ストツパを備え
るスプール・シヤフトと、そのスプールの両端において、そのリアクシヨ
ン・チヤンバ・ボアおよびスプール・シヤフトに
往復摺動可能に嵌め合わせられてそのスプール・
ストツパで駆動される一対のリアクシヨン・プラ
ンジヤと、そのスプール・チヤンバ端方向のそのリアクシ
ヨン・プランジヤの動きを規制する一対のプラン
ジヤ・ストツパと、そのスプール・チヤンバ内において、そのスプ
ール・シヤフトに往復摺動的に嵌め合わせられ、
そして、その一対のリアクシヨン・プランジヤと
の間に配置される一対のダンパ・スプリングのば
ね力を受けるマス・ダンパとを含むパワー・ステアリングに使用されるコン
トロール・バルブ。