JPH0254480A - ヘッドアクセスモータ - Google Patents
ヘッドアクセスモータInfo
- Publication number
- JPH0254480A JPH0254480A JP20471088A JP20471088A JPH0254480A JP H0254480 A JPH0254480 A JP H0254480A JP 20471088 A JP20471088 A JP 20471088A JP 20471088 A JP20471088 A JP 20471088A JP H0254480 A JPH0254480 A JP H0254480A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- rotor
- fixed
- magnetic
- bearings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of Heads (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
計算機システムの外部記憶装置として用いられる磁気デ
ィスク装置、光デイスク装置等のヘッドアクセスモータ
に関し、 高速アクセスを可能とすることを目的とし、磁気ヘッド
又は光ヘッドを支持し記録媒体上をシークさせるヘッド
支持機構を駆動するための磁気ヘッドアクセスモータで
あって、磁性材料で作られた固定シャフトの両端に軸受
を備え、咳軸受間の固定シャフト外径面に複数個の磁石
を固定し、磁性材料で作られたロータを前記軸受で支持
させ、且つ該ロータの゛内径面にフラットコイルを円筒
形の一部となるように整形した複数個のコイルを固定し
、前記磁石、固定シャフト、ロータにより磁気回路を構
成し、該磁気回路中のコイルによりトルクを発生するよ
うに構成する。
ィスク装置、光デイスク装置等のヘッドアクセスモータ
に関し、 高速アクセスを可能とすることを目的とし、磁気ヘッド
又は光ヘッドを支持し記録媒体上をシークさせるヘッド
支持機構を駆動するための磁気ヘッドアクセスモータで
あって、磁性材料で作られた固定シャフトの両端に軸受
を備え、咳軸受間の固定シャフト外径面に複数個の磁石
を固定し、磁性材料で作られたロータを前記軸受で支持
させ、且つ該ロータの゛内径面にフラットコイルを円筒
形の一部となるように整形した複数個のコイルを固定し
、前記磁石、固定シャフト、ロータにより磁気回路を構
成し、該磁気回路中のコイルによりトルクを発生するよ
うに構成する。
本発明は計算機システムの外部記憶装置とじて用いられ
る磁気ディスク装置、光デイスク装置等のヘッドアクセ
スモータに関する。
る磁気ディスク装置、光デイスク装置等のヘッドアクセ
スモータに関する。
第４図は従来の磁気ディスク装置を示す図である。これ
は筺体１の中に記録媒体である複数枚の磁気ディスク２
がモータにより回転駆動される軸３に取付けられ、この
磁気ディスク２に対して情報の書き込み又は読み出しを
行なう磁気ヘッド４が支持ばね５及びアーム６を介して
キャリッジ７に支持されており、該キャリッジ７は磁気
ヘッド４を磁気ディスク２の任意のトラック８に位置決
めすることができるようになっている。
は筺体１の中に記録媒体である複数枚の磁気ディスク２
がモータにより回転駆動される軸３に取付けられ、この
磁気ディスク２に対して情報の書き込み又は読み出しを
行なう磁気ヘッド４が支持ばね５及びアーム６を介して
キャリッジ７に支持されており、該キャリッジ７は磁気
ヘッド４を磁気ディスク２の任意のトラック８に位置決
めすることができるようになっている。
このような磁気ディスク装置、あるいは光デイスク装置
のヘッドアクセスモータには、比較的コンパクトな設計
が可能で且つ構造が簡単な回転型アクセスモータが一般
に用いられている。
のヘッドアクセスモータには、比較的コンパクトな設計
が可能で且つ構造が簡単な回転型アクセスモータが一般
に用いられている。
第５図は従来の回転型アクセスモータを示す図である。
これは、磁気ヘッド４、支持ばね５ζアーム６を一方に
支持し、且つ回転可能に設けられたキャリッジ７の他方
にコイル９が取付けられ、さらに該コイル９の導線を磁
束が横切るようにＥ形の鉄心１０及び永久磁石１１ 、
１２とからなる磁気回路１３が２点鎖線で示すように配
置されている。
支持し、且つ回転可能に設けられたキャリッジ７の他方
にコイル９が取付けられ、さらに該コイル９の導線を磁
束が横切るようにＥ形の鉄心１０及び永久磁石１１ 、
１２とからなる磁気回路１３が２点鎖線で示すように配
置されている。
そしてコイル９に電流を流すことにより矢印Ａ又はＡ′
方向に回転駆動するようになっている。
方向に回転駆動するようになっている。
上記従来のヘッドアクセスモータでは、コイル９のボビ
ンが一般に薄肉の樹脂等で構成されるため、剛性が低く
、系の振動特性の主共振点はこのボビン部によって殆ど
決まってしまい（一般に２にＨｚ程度）高速アクセスが
難しい。またトルクを稼ぐためコイルボビンの回転半径
を大きくすると、コイルボビン部の慣性モーメントが太
き（なってしまう等の問題があった。
ンが一般に薄肉の樹脂等で構成されるため、剛性が低く
、系の振動特性の主共振点はこのボビン部によって殆ど
決まってしまい（一般に２にＨｚ程度）高速アクセスが
難しい。またトルクを稼ぐためコイルボビンの回転半径
を大きくすると、コイルボビン部の慣性モーメントが太
き（なってしまう等の問題があった。
本発明は、慣性モーメントを小さく、かつ固有振動数を
高くして高速アクセスを可能としたヘッドアクセスモー
タを提供すること目的とする。
高くして高速アクセスを可能としたヘッドアクセスモー
タを提供すること目的とする。
〔課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、第１図に示すように本発明
のヘッドアクセスモータは、磁気ヘッド又は光ヘッドを
支持し記録媒体上をシークさせるヘッド支持機構を駆動
するためのヘッドアクセスモータであって、磁性材料で
作られた固定シャフト２０の両端に軸受２２．２２’を
備え、該軸受間の固定シャフト外径面に複数個の磁石２
３を固定し、磁性材料で作られたロータ２４を前記軸受
２２ 、２２’で支持させ、且つ該ロータ２４の内径面
にフラットコイルを円筒形の一部となるように整形した
複数個のコイル２５を固定し、前記磁石２３、固定シャ
フト２０、ロータ２４により磁気回路を構成し、該磁気
回路中のコイル２５によりトルクを発生するように構成
したことを特徴とする。
のヘッドアクセスモータは、磁気ヘッド又は光ヘッドを
支持し記録媒体上をシークさせるヘッド支持機構を駆動
するためのヘッドアクセスモータであって、磁性材料で
作られた固定シャフト２０の両端に軸受２２．２２’を
備え、該軸受間の固定シャフト外径面に複数個の磁石２
３を固定し、磁性材料で作られたロータ２４を前記軸受
２２ 、２２’で支持させ、且つ該ロータ２４の内径面
にフラットコイルを円筒形の一部となるように整形した
複数個のコイル２５を固定し、前記磁石２３、固定シャ
フト２０、ロータ２４により磁気回路を構成し、該磁気
回路中のコイル２５によりトルクを発生するように構成
したことを特徴とする。
固定シャフト２０をステータ、キャリッジをロータ２４
とすることにより、従来の如くコイルをキャリッジの外
部に設ける必要がないためロータの慣性モーメントが小
さくなり、高速アクセスが可能となる。
とすることにより、従来の如くコイルをキャリッジの外
部に設ける必要がないためロータの慣性モーメントが小
さくなり、高速アクセスが可能となる。
第１図は本発明の実施例を示す図であり、（ａ）は縦断
面図、（ｂ）は（ａ）図のｂ−ｂ線における断面図であ
る。
面図、（ｂ）は（ａ）図のｂ−ｂ線における断面図であ
る。
同図において、２０は炭素鋼又はマルテンナイトステン
レス鋼等の磁性材料で形成された固定シャフトでハウジ
ング２１に固定され、両端に外輪回転形の軸受２２ 、
２２’を支持し、咳軸受２２．２２’間のシャフト外径
面に複数個の磁石２３が接着固定されている。なお固定
シャフト２０はハウジング２１の代わりに直接装置のベ
ース及びカバーに固定しても良い。
レス鋼等の磁性材料で形成された固定シャフトでハウジ
ング２１に固定され、両端に外輪回転形の軸受２２ 、
２２’を支持し、咳軸受２２．２２’間のシャフト外径
面に複数個の磁石２３が接着固定されている。なお固定
シャフト２０はハウジング２１の代わりに直接装置のベ
ース及びカバーに固定しても良い。
また２４は固定シャフトと同様な磁性材料で形成された
ロータ（キャリッジ）であり、前記軸受２２ 、２２’
に支持され、その内径面に、フラットコイルを内径面曲
率に合わせて成形した複数個（図では２個）のコイル２
５（第２図参照）が接着固定されている。このロータ２
４の外径面側の一部にはへフドアーム２６が取付けられ
、さらに該アーム２６の先端に磁気ヘッド２７が取付け
られている。
ロータ（キャリッジ）であり、前記軸受２２ 、２２’
に支持され、その内径面に、フラットコイルを内径面曲
率に合わせて成形した複数個（図では２個）のコイル２
５（第２図参照）が接着固定されている。このロータ２
４の外径面側の一部にはへフドアーム２６が取付けられ
、さらに該アーム２６の先端に磁気ヘッド２７が取付け
られている。
このように構成された本実施例は、磁石２２．２２’固
定シヤフト２０、ロータ２４により磁気回路が構成され
ているので、該磁気回路中のコイル２５に電流を流すこ
とによりロータ２４は回動し、磁気ヘッド２７を記録媒
体面をシークさせることができる。
定シヤフト２０、ロータ２４により磁気回路が構成され
ているので、該磁気回路中のコイル２５に電流を流すこ
とによりロータ２４は回動し、磁気ヘッド２７を記録媒
体面をシークさせることができる。
−Ｊｌに高速アクセスを行う場合コイルのインダクタン
スが問題となるが本実施例でのインダクタンスの増加は
空心コイルに比べ数１０％アップ程度におさえられ、そ
れほど問題とならず、（一般の鉄心入りコイルでは大幅
増となる）且つロータの外部にコイルがないため従来に
比して高剛性で高い共振点が得られ、また発生トルク／
慣性モーメントの比を上げられることにより高速アクセ
スが可能となる。さらに本実施例によれば、部品点数が
少なくなり小型化及びコストダウンが可能であり、また
磁気回路がロータにより完全にシールドされるため漏洩
磁束が少なくなる等の利点がある。
スが問題となるが本実施例でのインダクタンスの増加は
空心コイルに比べ数１０％アップ程度におさえられ、そ
れほど問題とならず、（一般の鉄心入りコイルでは大幅
増となる）且つロータの外部にコイルがないため従来に
比して高剛性で高い共振点が得られ、また発生トルク／
慣性モーメントの比を上げられることにより高速アクセ
スが可能となる。さらに本実施例によれば、部品点数が
少なくなり小型化及びコストダウンが可能であり、また
磁気回路がロータにより完全にシールドされるため漏洩
磁束が少なくなる等の利点がある。
第３図は本発明の実施例の変形例を示す図である０本変
形例の基本的構造は前記実施例と全く同様であるが、よ
りトルクを増加するように磁石有効長（コイル有効長）
を増すため、ロータ内径側にコイル２５の収納される溝
加工を行ない、軸受２２．２２’はスリーブ２８を介し
取り付けられている点が異なっている。なおこのスリー
ブ２８はロータ２４に焼ばめもしくは圧入、接着等によ
り固定される。
形例の基本的構造は前記実施例と全く同様であるが、よ
りトルクを増加するように磁石有効長（コイル有効長）
を増すため、ロータ内径側にコイル２５の収納される溝
加工を行ない、軸受２２．２２’はスリーブ２８を介し
取り付けられている点が異なっている。なおこのスリー
ブ２８はロータ２４に焼ばめもしくは圧入、接着等によ
り固定される。
以上の実施例は磁気ディスク装置に例をとり説明したが
、光デイスク装置にも適用できることは勿論である。
、光デイスク装置にも適用できることは勿論である。
以上説明した様に、本発明によれば、発生トルク／慣性
モーメントの点で従来例と比較すると、発生トルクは同
等（半径が小さくなった分をコイル長増加を補う）であ
りながら、慣性モーメントの大幅低減が可能となり（従
来のボビン不要、且つロータは従来品も必要である。但
し本発明ではロータを磁性材料で構成する必要があり従
来品より重くなるが半径が小さいため慣性モーメントと
しては小さい）結果として一層の高速化が可能となる。
モーメントの点で従来例と比較すると、発生トルクは同
等（半径が小さくなった分をコイル長増加を補う）であ
りながら、慣性モーメントの大幅低減が可能となり（従
来のボビン不要、且つロータは従来品も必要である。但
し本発明ではロータを磁性材料で構成する必要があり従
来品より重くなるが半径が小さいため慣性モーメントと
しては小さい）結果として一層の高速化が可能となる。
またロータ部はスリーブ状で従来品のボビンに比べ系の
共振点の大幅向上が可能となる。
共振点の大幅向上が可能となる。
第１図は本発明の実施例を示す図、
第２図は本発明の実施例のコイルを示す斜視図、第３図
は本発明の実施例の変形例を示す断面図、第４図は従来
の磁気ディスク装置を示す図、第５図は従来の回転型ヘ
ッドアクセスモーフを示す図である。 図において、 ２０は固定シャフト、 ２１はハウジング、 ２２ 、２２’は軸受、 ２３は磁石、 ２４はロータ、 ２５はコイル、 を示す。
は本発明の実施例の変形例を示す断面図、第４図は従来
の磁気ディスク装置を示す図、第５図は従来の回転型ヘ
ッドアクセスモーフを示す図である。 図において、 ２０は固定シャフト、 ２１はハウジング、 ２２ 、２２’は軸受、 ２３は磁石、 ２４はロータ、 ２５はコイル、 を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、磁気ヘッド又は光ヘッドを支持し記録媒体上をシー
クさせるヘッド支持機構を駆動するためのヘッドアクセ
スモータであって、 磁性材料で作られた固定シャフト（２０）の両端に軸受
（２２、２２′）を備え、該軸受間の固定シャフト外径
面に複数個の磁石（２３）を固定し、磁性材料で作られ
たロータ（２４）を前記軸受（２２、２２′）で支持さ
せ、且つ該ロータ（２４）の内径面にフラットコイルを
円筒形の一部となるように整形した複数個のコイル２５
を固定し、前記磁石（２３）、固定シャフト（２０）、
ロータ（２４）により磁気回路を構成し、該磁気回路中
のコイル（２５）によりトルクを発生するように構成し
たことを特徴とするヘッドアクセスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20471088A JPH0254480A (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | ヘッドアクセスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20471088A JPH0254480A (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | ヘッドアクセスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0254480A true JPH0254480A (ja) | 1990-02-23 |
Family
ID=16495032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20471088A Pending JPH0254480A (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | ヘッドアクセスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0254480A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04311887A (ja) * | 1991-03-19 | 1992-11-04 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 直接アクセス記憶装置用ロータリアクチュエータ |
| WO2002101732A1 (en) * | 2001-06-11 | 2002-12-19 | International Business Machines Corporation | A pivot embedded torque generating track follow actuator |
-
1988
- 1988-08-19 JP JP20471088A patent/JPH0254480A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04311887A (ja) * | 1991-03-19 | 1992-11-04 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 直接アクセス記憶装置用ロータリアクチュエータ |
| WO2002101732A1 (en) * | 2001-06-11 | 2002-12-19 | International Business Machines Corporation | A pivot embedded torque generating track follow actuator |
| US6731454B2 (en) | 2001-06-11 | 2004-05-04 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Disk drive with a pivot embedded torque generating track follow actuator and method therefor |
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