JPH04172955A - 電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は電動機に関するもので、特に、円盤状の記録媒
体である磁気ディスクの磁気記録信号を読書きする磁気
ヘッドを有する装置に使用する記録媒体回転駆動用の電
動機に関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種の電動機として、実開昭６０−１３５８６
３号公報に掲載の技術を挙げることができる。

第４図は従来の電動機を示す断面図である。

図において、（１）は電動機の回転軸、（２）は磁気デ
ィスク保持機能を有する回転体であり、この回転体（２
）は前記回転軸（１）と一体で回転する。（３）は電動
機の回転子であり、（４）は回転子（３）のヨーク、（
５）はヨーク（４）の外周部に配設された永久磁石、（
６）は回転子（３）と回転軸（１）とを固定しているね
じ、（７）は電動機の固定子であり、（８）は固定子（
７）の鉄心、（９）は鉄心（８）に巻設されたコイル、
（１０）は軸受取付部材、（１１）及び（１２）は軸受
取付部材（１１）に装着され回転軸（１）を回転自在に
軸支する軸受である。（１３）は電動機のフレーム、（
１４）は固定子（７）と軸受取付部材（１０）とを固定
しているねじ、（１５）は回転体（２）に装着された駆
動ピンであり、この駆動ピン（１５）は磁気ディスクに
固着された回転板の窓穴（図示せず）と係合する。

（１６）はフレーム（１３）に配設されたインデックス
検出素子、（１７）は回転子（３）に配設されたインデ
ックス検出用磁石であり、このインデックス検出素子（
１６）とインデックス検出用磁石（１７）とで一回転に
っき１パルスを発生する。

上記構成の電動機は固定子（７）の外側に回転子（３）
が位置する所謂アウターロータ型と称されるものであり
、回転子（３）の永久磁石（５）が回転半径方向に磁界
を発生している。

［発明が解決しようとする課題］ 」１記のような従来のアウターロータ型の電動機では、
回転子（３）と固定子（７）との間に或程度の空間を必
要としていた。また、フレーム（１３）或いは軸受取付
部材（１０）が固定子（７）及び回転子（３）と磁気デ
ィスク及び磁気ヘッド（図示せず）との間に介在してい
た。したがって、電動機の厚みを薄くするには限界かあ
った。このため、回転子（３）の外側に固定子（７）か
位置する薄形のインナーロータ型の電動機とすることが
考えられていた。

しかし、この種の電動機では、固定子の複数の鉄心歯に
コイルを巻設する方法として、まず、複数の鉄心歯のう
ち２本飛びにコイルを巻設し、次に、コイルが未巻設の
鉄心歯に対して同様に２本飛びにコイルを巻設し、最後
に、未だコイルが未巻設の鉄心歯にコイルを巻設してい
た。即ち、従来は各鉄心歯の１本毎にコイルを飛び飛び
で巻設していた。したがって、固定子の各鉄心歯へのコ
イルの巻設作業が極めて面倒であった。また、各コイル
の巻始めや巻終りの鉄心歯が定まっておらず、ランダム
に鉄心歯を選択し、該鉄心歯にコイルを巻設すると、各
コイルを巻設した後に各コイル間を導線で接続する必要
があった。

そこで、この発明は固定子の各鉄心歯へのコイルの巻設
作業が迅速にてき、しかも各コイル間を導線で接続する
必要がないとともに、厚みの薄い薄形の電動機の提供を
課題とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明にかかる電動機は、回転自在に支承された回転軸
（２１）と、前記回転軸（２１）と一体で回転し、外周
部に回転半径方向に磁界を発生するリング状の駆動用マ
グネット（２５）が配設された回転子と、前記回転子の
外側に位置し、固定子鉄心（３１）の凹形状部（３４）
の一方の端に位置する３本の隣合う鉄心歯（３６）に対
して導線（３７）を各々同時に巻始め、順次３本の隣合
う鉄心歯（３６）べと連続して導線（３７）を巻進め、
前記凹形状部（３４）の他方の端に位置する３本の隣合
う鉄心歯（３６）で各導線（３７）が同時に巻終えてな
る複数のコイル（３２）を有する固定子とを具備するも
のである。

［作用］ 本発明においては、回転子の外側に位置する固定子の固
定子鉄心（３１）の凹形状部（３４）の一方の端に位置
する３本の隣合う鉄心歯（３６）に対して導線（３７）
を各々同時に巻始め、順次３本の隣合う鉄心歯（３６）
へと連続して導線（３７）を巻進め、前記凹形状部（３
４）の他方の端に位置する３本の隣合う鉄心歯（３６）
で各導線（３７）が同時に巻終えて複数のコイル（３２
）が巻設されたものであるから、固定子の各鉄心歯、（
３６）へのコイルの巻設作業が迅速にでき、しかも各コ
イル（３２）を巻設した後に、各コイル（３２）間を導
線（３７）で接続する必要がない。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について説明をする。

第１図はこの発明の一実施例である電動機を示す断面図
、第２図は第１図の電動機の固定子を示す平面図である
。

図において、（２１）は電動機の回転軸、（２２）は磁
気ディスク保持機能を有する回転体であり、この回転体
（２２）は前記回転軸（２１）と一体で回転する。（２
３）は回転体（２２）に形成されたディスク装着面、（
２４）は回転体（２２）に埋設されたロータヨーク、（
２５）はロータヨーク（２４）の外周部に配設された永
久磁石からなる駆動用マク′ネット、（２６）は回転体
（２２）に装着された駆動ピンであり、この駆動ピン（
２６）は磁気ディスクに固着された回転板の窓穴（図示
せず）と係合する。（２７）は回転数検出用の磁界を発
する回転数検出面、（２８）はインデックス検出用の磁
界を発するインデックス検出面である。なお、上記のデ
ィスク装着面（２３）と回転数検出面（２７）とインデ
ックス検出面（２８）は回転体（２２）と一体成形され
ている。（２９）は駆動ピン（２６）を支持する剛体か
らなる腕板、（３１）は固定子鉄心、（３２）は固定子
鉄心（３１）に巻設されたコイルであり、この固定子鉄
心（３１）とコイル（３２）とて電動機の固定子を構成
している。（３４）は固定子鉄心（３１）の外周面部か
ら内周面側に向って形成した凹形状部、（３５）はこの
凹形状部（３４）の内周面側を固定子鉄心（３１）で連
接した連接部である。（３６）は固定子鉄心（３］）の
回転子側に形成された複数の鉄心歯、（３７）は鉄心歯
（３６）に巻設される導線である。（４０）は回路基板
を兼ねたフレーム、（４１）はフレーム（４０）に取付
けられた軸受取付部材、（４２）は回転軸（２１）を回
転自在に軸支する焼結含油軸受、（４３）は回転体（２
２）と焼結含油軸受（４２）との間に介在する低摩擦係
数の摺動部材である。（４７）はフレーム（４０）に配
設されたインデックス検出素子であり、インデックス検
出面（２８）と対向することによりインデックス検出用
の信号を出力する。（５０）は鉄板等の強磁性体の電磁
シールド材からなる磁気遮蔽板であり、固定子鉄心（３
１）に巻設されたコイル（３２）の露出部を覆うととも
に、回転子の駆動用マグネット（２５）のディスク装着
面（２３）側の露出部を覆っている。

この実施例の電動機は上記のように構成されており、固
定子鉄心（３１）は電動機の回転半径方向に磁束を通す
ことが可能であり、全周を１８等分の角度間隔に分割し
たうちの１５角度分に鉄心歯（３６）を形成し、１５個
のコイル（３２）か巻設されている。そして、３個の鉄
心歯（３６）に相当する箇所の鉄心の外周面から内周面
側に凹形状部（３４）を形成し、その内周面側を鉄心で
つないで連接部（３５）としている。この凹形状部（３
４）は磁気ヘッド（図示せず）が固定子と干渉すること
なく移動するためのものである。また、固定子の内周側
に位置する回転子の駆動用マグネット（２５）は、例え
ば、全周２４等分にＮ。

Ｓ極が回転子の回転半径方向に着磁されている。

固定子の１５個のコイル（３２）は２個おきに三相に巻
かれ、回転子の回転角に合わせて１２０度通電され、一
定方向に回転トルクを発生させる。

このように、この実施例の電動機は、回転子の外側に固
定子が位置するインナーロータ型であり、固定子には磁
気ヘッド移動用の凹形状部（３４）が形成されており、
従来のアウターロータ型の電動機のように固定子及び回
転子と磁気ディスク及び磁気ヘッドとの干渉を避けるた
めの隙間を省くことができるから、電動機全体の厚みを
薄くすることかできる。

しかも、この実施例では、固定子の固定子鉄心（３１）
の凹形状部（３４）の一方の端に位置する３本の隣合う
鉄心歯（３６）に対して導線（３７）を各々同時に巻始
め、順次３本の隣合う鉄心歯（３６）へと連続して導線
（３７）を巻進め、前記凹形状部（３４）の他方の端に
位置する３本の隣合う鉄心歯（３６）で各導線（３７）
が同時に巻終えて複数のコイル（３２）が巻設されてい
る。これを図で説明する。

第３図はこの発明の一実施例である電動機の固定子の鉄
心歯にコイルを巻設する手順を示す説明図である。

図において、丸数字１から丸数字１５は固定子鉄心（３
１）の凹形状部（３４）の一方の端に位置する鉄心歯（
３６）から他方の端に位置する鉄心歯（３６）までの各
鉄心歯（３６）につけた番号であり、第２図の鉄心歯（
３６）の丸数字と第３図の鉄心歯（３６）の丸数字とは
各々対応している。

そして、この複数の鉄心歯（３６）にコイルを巻設する
には、まず、丸数字１と丸数字２と丸数字３の３本の隣
合う鉄心歯（３６）から各々導線（３７）を巻始める。

この丸数字１から丸数字３の各鉄心歯（３６）は固定子
鉄心（３１）の凹形状部（３４）の一方の端に隣合って
位置している。

この丸数字１から丸数字３の各鉄心歯（３６）のコイル
（３２）が巻終ったら、次の丸数字４から丸数字６の各
鉄心歯（３６）に導線（３７）を巻付ける。この丸数字
４から丸数字６の各鉄心歯（３６）は前記丸数字１から
丸数字３の各鉄心歯（３６）に連接して各々隣合ってい
る。同様にして、残りの丸数字７から丸数字１２の各鉄
心歯（３６）に順次導線（３７）を巻着け、最後に、丸
数字１３から丸数字１５の各鉄心歯（３６）へのコイル
（３２）が巻終わることにより、各鉄心歯（３６）への
コイル（３２）の巻設が完了する。

なお、この丸数字１３から丸数字１５の各鉄心歯（３６
）は固定子鉄心（３１）の凹形状部（３４）の他方の端
に隣合って位置している。

したがって、この実施例では３つづつ同時にコイル（３
２）が巻設できるので、従来のように、複数の鉄心歯（
３６）のうち２本飛びに飛び飛びでコイル（３２）を巻
設する場合に比べて、コイル（３２）の巻設作業か迅速
にできる。しかも、コイル（３２）の巻始め位置が予め
定まっており、順次規則正しく巻設作業が進められ、所
定の位置でコイル（３２）の巻設作業が完了するので、
従来のように、ランダムに鉄心歯（３６）を選択し、該
鉄心歯（３６）にコイル（３２）を巻設する場合と異な
り、各コイル（３２）間は導線（３７）で連結されてお
り、後で各コイル間を導線（３７）で接続する必要がな
い。

上記のように、この実施例の電動機は、焼結含油軸受（
４２）により回転自在に支承された回転軸（２］）と、
前記回転軸（２１）と一体で回転し、外周部に回転半径
方向に磁界を発生するリング状の駆動用マグネット（２
５）が配設された回転子と、前記回転子の外側に位置し
、固定子鉄心（３１）の凹形状部（３４）の一方の端に
位置する３本の隣合う鉄心歯（３６）に対して導線（３
７）を各々同時に巻始め、順次３本の隣合う鉄心歯（３
６）へと導線（３７）を連続して巻進め、前記凹形状部
（３４）の他方の端に位置する３本の隣合う鉄心歯（３
６）で各導線（３７）が同時に巻終えてなる複数のコイ
ル（３２）を有する固定子とを備えている。

即ち、この実施例の電動機は、回転子の外側に位置する
固定子の固定子鉄心（３１）の凹形状部（３４）の一方
の端に位置する３本の隣合う鉄心歯（３６）に対して導
線（３７）を各々同時に巻始め、順次３本の隣合う鉄心
歯（３６）へと連続して導線（３７）を巻進め、前記凹
形状部（３４）の他方の端に位置する３本の隣合う鉄心
歯（３６）で各導線（３７）が同時に巻終えて複数のコ
イル（３２）が巻設されたものである。

したがって、この実施例では、３本づつ同時にコイル（
３２）が巻設できるので、各鉄心歯（３６）へのコイル
（３２）の巻設作業が迅速にできる。しかも、コイル（
３２）の巻始め位置が定まっており、順次規則正しく巻
設作業が進められ、所定の巻終え位置でコイル（３２）
の巻設作業が完了するので、各コイル（３２）間は導線
（３７）で繋がっており、後で各コイル間を導線（３７
）で接続する必要がない。この結果、作業性がよく、厚
みの薄い薄形の電動機となる。

ところで、上記実施例では、固定子鉄心（３１）の丸数
字１から丸数字３の３本の鉄心歯（３６）からコイル（
３２）を巻始め、丸数字１３から丸数字１５の３本の鉄
心歯（３６）でコイル（３２）を巻終えたが、これとは
逆に、丸数字１３から丸数字１５の３本の鉄心歯（３６
）からコイル（３２）を巻始め、丸数字１から丸数字３
の３本の鉄６歯（３６）でコイル（３２）を巻終えても
構わない。要は、固定子鉄心（３１）の凹形状部（３４
）の一方の端に位置する３本の隣合う鉄心歯（３６）か
らコイル（３２）を巻始め、前記凹形状部（３４）の他
方の端に位置する３本の隣合う鉄心歯（３６）でコイル
（３２）を巻終えればよい。

し発明の効果］ 以上のように、本発明の電動機は、回転自在に支承され
た回転軸と、前記回転軸と一体で回転する回転子と、前
記回転子の外側に位置する固定子とを備え、固定子の固
定子鉄心の凹形状部の一方の端に位置する３本の隣合う
鉄心歯に対して導線を各々同時に巻始め、順次３本の隣
合う鉄心歯へと連続して導線を巻進め、前記凹形状部の
他方の端に位置する３本の隣合う鉄心歯で各導線が同時
に巻終えて複数のコイルが巻設されたという簡易な構成
により、固定子の各鉄心歯へのコイルの巻設作業が迅速
にでき、しかも各コイルを巻設した後に、各コイル間を
導線で接続する必要がないので、製作の作業性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である電動機を示す断面図
、第２図はこの発明の一実施例である電動機の固定子を
示す平面図、第３図はこの発明の一実施例である電動機
の固定子の鉄心歯にコイルを巻設する手順を示す説明図
、第４図は従来の電動機を示す断面図である。 図において、 ２１：回転軸　　　　　　２２：回転体２５：駆動用マ
グネット　３１：固定子鉄心３２：コイル　　　　　　
３４：凹形状部３５：連接部　　　　　　３６二鉄心歯
３７：導線 である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。 代理人　弁理士　大音　増雄　外２名 ３４：凹形状部 ３７：導線

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転自在に支承された回転軸と、 前記回転軸と一体で回転し、外周部に磁界を発生するリ
   ング状の駆動用マグネットが配設された回転子と、 前記回転子の外側に位置し、固定子鉄心の凹形状部の一
   方の端に位置する３本の隣合う鉄心歯に対して導線を各
   々同時に巻始め、順次３本の隣合う鉄心歯へと連続して
   導線を巻進め、前記凹形状部の他方の端に位置する３本
   の隣合う鉄心歯で各導線が同時に巻終えてなる複数のコ
   イルを有する固定子と を具備することを特徴とする電動機。