JPH025505B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動はんだ付け装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

本発明に関する出願人は、先に、特願昭58−
77169号出願（特開昭59−202163号公報）におい
て、はんだ付けされるリードを有するワークの本
体を長尺のガイド部材からなるトラツクの内部に
嵌合し、このトラツクに沿つてこのトラツクの上
側に配設したエンドレスチエンにより移動される
移送凸部を上側から下側への回行時にトラツク内
に嵌入し、この移送凸部をトラツク内のワークに
係合することにより、このワークをトラツク内で
１個ずつ摺動させながら、上記トラツクに沿つて
設けたフラクサ、はんだ槽、後洗浄槽により処理
し、上記リードにはんだ付けを行なう自動はんだ
付け装置に関する発明を提案している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記トラツクは、フラクサから噴流されるフラ
ツクスおよびはんだ槽から噴流される溶解はんだ
により付着汚れ等を受け易いので、このトラツク
を時々自動はんだ付けラインから取外して掃除す
る必要がある。

このとき、長尺なトラツクは、ライン方向と直
角方向（側方）に水平に取出さなければならない
が、上記移送凸部がトラツク内に嵌合しているた
め、そのままではトラツクをラインから取出すこ
とができない。

従来は、上記エンドレスチエンの全体を上方に
浮かせるように移動して、上記移送凸部をトラツ
クから引抜き、トラツクを側方に取出すようにし
ているが、上記エンドレスチエンは、非常に大掛
かりなものであるため、その上下動調整は容易で
なく、これがトラツクのメインテナンスにおいて
障害となつている。

本発明の目的は、トラツクに嵌入した移送凸部
を移動させるエンドレスチエンを部分的にかつ容
易に上下動調整できるようにすることにより、ト
ラツクのメインテナンスを容易にできるようにす
ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、はんだ付けされるリード２５を有す
るワーク２３の本体を長尺のガイド部２１，２２
からなるトラツク２の内部に嵌合し、このトラツ
ク２に沿つてこのトラツク２の上側に配設したエ
ンドレスチエン３１により移動される移送凸部３
４を上側から下側への回行時にトラツク２内に嵌
入し、この移送凸部３４をトラツク２内のワーク
２３に係合することにより、このワーク２３をト
ラツク２内で１個ずつ摺動させながら、上記トラ
ツク２に沿つて設けたフラクサ１４、はんだ槽１
６、後洗浄槽１７により処理し、上記リード２５
にはんだ付けを行なう自動はんだ付け装置におい
て、上記エンドレスチエン３１の少なくともワー
ク搬入側端部を支持する回行部を、上側のスプロ
ケツト４１および下側のスプロケツト４２により
形成する。そして、その下側のスプロケツト４２
を上下動可能に設ける。さらに、上記エンドレス
チエン３１の下側部であつて上記はんだ槽１６と
後洗浄槽１７との間に対応する部分を、上下動可
能の中間スプロケツト４５により押上げ可能に支
持する。

〔作用〕

本発明は、フラツクスやはんだにより汚れたト
ラツク２を掃除するために自動はんだ付け装置か
ら取出すときは、上記下側のスプロケツト４２を
自在に上昇できるように解除し、そして上記中間
スプロケツト４５を押上げると、エンドレスチエ
ン３１に作用した張力により、上記下側のスプロ
ケツト４２は中間スプロケツト４５と連動して上
昇するから、上記スプロケツト３１のうちこの両
スプロケツト４２，４５の間に張設されている部
分のみが上昇し、その部分に挿入されている移送
凸部３４がトラツク２から引抜かれる。上記エン
ドレスチエン３１の上昇部分は、トラツク２が汚
れ易にはんだ槽１６までの部分に対し、トラツク
２は、このはんだ槽１６までの対応部分を分離し
て自動はんだ付け装置から取外せばよい。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を基づき詳細に
説明する。

第１図および第２図に示すように、自動はんだ
付け装置の始端部に、ワークとしての集積回路部
品（以下ICと呼ぶ）をマガジン１から取出して
トラツク２に挿入するローダー３を設けるととも
に、自動はんだ付け装置の終端部に、上記ICを
トラツク２から空マガジン４に回収するアンロー
ダー５を設ける。

上記ローダー３は、複数列のIC挿入溝に多数
のICを装填してなる実マガジン１を、実マガジ
ン収納部６から移動台７上に取出して上記トラツ
ク２に対向する中央部に移送し、このマガジン１
のIC挿入溝にフイーダ８の先端送り爪を挿入し、
このフイーダ８のタクト運動の前進作用により上
記マガジン１内のICを１個ずつトラツク２内に
送込むようにする。フイーダ８が最後のICをト
ラツク２内に送込んだら、フイーダ８を後退さ
せ、その空マガジンを前記移動台７により空マガ
ジン収納部９に移送するとともに、実マガジン収
納部６から中央部に新しい実マガジン１を取出す
ようにする。

前記アンローダー５は、上記ローダー３とほぼ
同様のものであり、空マガジン４をトラツク２に
対向する中央部にセツトしてトラツク２から送ら
れてきたICを回収する。

前記自動はんだ付け装置は、前記トラツク２に
沿つて、前洗浄槽１１，１２、エアブローユニツ
ト１３、発泡式フラクサ１４、プリヒータ１５、
噴流式はんだ槽１６、後洗浄槽１７、エアブロー
ユニツト１８、乾燥ヒータ１９等を順次配設して
なる。

第３図に示すように、前記トラツク２は、多数
のＴ形のガイド部材２１と、凹形のガイド部材２
２とを組合わせて成り、隣接する凹形ガイド部材
２２にまたがるようにIC２３の本体を載せ、Ｔ
形ガイド部材２１により上記IC２３の本体の浮
き上がりを押えるようにする。上記凹形ガイド部
材２２には、多数の穴２４が穿設されている。

さらに、第１図および第２図に示すように、上
記トラツク２に沿つてこのトラツクの上側に一対
のエンドレスチエン３１を配設し、この一対のエ
ンドレスチエン３１間に一定ピツチ毎にＬ形部材
３２を設け、このＬ形部材３２に、第４図に示す
ように移送板３３を取付ける。この移送板３３に
は櫛歯状に移送凸部３４が形成され、この移送凸
部３４が、エンドレスチエン３１の上側から下側
への回行時にトラツク２内に嵌入し、第３図に示
すようにトラツク２内のIC２３に嵌合すること
により、このIC２３をトラツク２内で１個ずつ
押圧して摺動させる。

このようにしてIC２３をトラツク２内で移動
させながら、前記発泡式フラクサ１４から噴流す
るフラツクス、噴流式はんだ槽１６から噴流する
溶解はんだを、トラツク２の前記穴２４を通して
IC２３のリード２５に供給し、このリード２５
の全体にはんだ付けを行なう。これにより、リー
ド２５の全面に酸化防止用の被膜が形成される。
はんだ付け後もIC等に付着している残留フラツ
クスは後洗浄槽１７で洗い落とす。

次に、第２図に示すように、上記エンドレスチ
エン３１のワーク搬入側端部を支持する回行部
を、上側の定位置スプロケツト４１および下側の
上昇可能のスプロケツト４２により形成するとと
もに、上記エンドレスチエン３１のワーク搬出側
端部を支持する回行部を、上側および下側の定位
置スプロケツト４３，４４により形成する。その
スプロケツト４３，４４の一方を駆動スプロケツ
トとし、強制回転させる。さらに、上記エンドレ
スチエン３１の下側部であつて上記はんだ槽１６
と後洗浄槽１７との間に対応する部分を、上下動
可能の中間スプロケツト４５により押上げ可能に
支持するとともに、その反対側を定位置の中間ス
プロケツト４６により支持する。また前記トラツ
ク２は、上記搬入側端部および中間部の上昇可能
のスプロケツト４２，４５間に対応する部分を、
残りの部分から分離して外部に取出すことができ
るように設ける。

第４図および第５図に示すように、上記搬入側
端部にて、下側のスプロケツト４２を上下動可能
にする構造は、両側の側板５１間に固定され上側
のスプロケツト４１をベアリング５２を介して回
動自在に嵌合支持してなる支軸５３に、ベアリン
グ５４を介して一対のアーム５５を回動可能に設
け、このアーム５５の下部に支軸５６によりベア
リングを介し上記下側のスプロケツト４２を回動
自在に軸支する。この下側のスプロケツト４２の
支軸５６は、はんだ付け中は、一側の側板５１を
通して外側から挿入された固定ピン５７をこの支
軸５６の端部に嵌入することにより、定位置に固
定する。上記固定ピン５７は、取付板５８を介し
て図示しないボルト、ナツトにより着脱可能に上
記側板５１に固定する。

また第６図および第７図に示すように、前記中
間のスプロケツト４５，４６の取付構造は、左右
の固定板６１に前記スプロケツト４６を回動自在
に軸支し、さらに、上記左右の固定板６１の下側
に支持枠６２を介してガイド部材６３を固定し、
このガイド部材６３に第８図に示すようにスライ
ダ６４を上下動自在に蟻溝嵌合する。さらにこの
スライダ６４に取付板６５を介して昇降板６６を
設け、この昇降板６６上に支持板６７を介して前
記中間スプロケツト４５を回動自在に軸支する。
さらに上記ガイド部材６３の上下部により回動自
在に保持した送りねじ６８を、上記スライダ６４
の中央部に螺合し、上記送りねじ６８を、チエン
伝動機構６９を介して正逆転可能のモータ７０に
より回動することにより、上記スライダ６４をガ
イド部材６３に沿つて上下動させるようにする。
そして、上記スライダ６４を上昇させると、上記
スプロケツト４５も上昇して前記エンドレスチエ
ン３１の中間部を押上げる。

そうして、フラツクス、はんだにより汚れたト
ラツク２を、掃除するために自動はんだ付け装置
から取出すときは、前記搬入側端部における下側
のスプロケツト４２の支軸５６から固定ピン５７
を取外して、この支軸５７の固定を解除すること
により、前記アーム５５が自在に回動できるよう
にし、そして上記モータ７０を駆動して中間スプ
ロケツト４５を押上げると、エンドレスチエン３
１に作用した張力により、上記アーム５５は上側
のスプロケツト４１の支軸５３を中心に中間スプ
ロケツト４５側に引寄せられるように回動する。
これにより下側のスプロケツト４２は中間スプロ
ケツト４５と連動して上昇するから、上記エンド
レスチエン３１のうちこの両スプロケツト４２，
４５の間に張設されている部分のみが上昇し、そ
の部分に設けられている移送凸部３４がトラツク
２から引抜かれる。上記エンドレスチエン３１の
部分上昇範囲は、トラツク２が汚れ易いはんだ槽
１６までの部分に対応し、トラツク２は、このは
んだ槽１６までの対応部分を分離して自動はんだ
付け装置から取外せばよい。

なお、上記搬入側端部の下側のスプロケツト４
２を上下動可能に設ける手段は、この実施例の構
造に限定されるものではなく、例えば、前記左右
の側板５１に下側のスプロケツト４２の支軸５６
を上下動自在に嵌着し、はんだ付け時は下方に固
定するようにすればよい。また搬出側端部の上下
のスプロケツト４３，４４は、１個の大径のスプ
ロケツトにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、トラツク内に嵌入してワーク
を移送する移送凸部を有するエンドレスチエンに
あつて、このエンドレスチエンの少なくともワー
ク搬入側端部の回行部を、上側のスプロケツトと
下側のスプロケツトとにより形成し、その下側の
スプロケツトを上下動可能に設け、また上記エン
ドレスチエンの下側部であつてはんだ槽と後洗浄
槽との間に対応する部分を、上下動可能の中間ス
プロケツトにより押上げ可能に支持したから、ト
ラツクのフラツクスおよびはんだによる汚れが酷
くなつた時に、上記下側のスプロケツトを上昇可
能に解除するとともに、上記中間スプロケツトを
押上げることにより、エンドレスチエンに作用し
た張力で上記下側のスプロケツトを中間スプロケ
ツトと連動して上昇させ、上記エンドレスチエン
のうちこの両スプロケツトの間に張設されている
部分のみを容易に上昇させることができ、その部
分に設けられている移送凸部をトラツクから引抜
き、フラツクスおよびはんだにより汚れたトラツ
クを、自動はんだ付け装置から容易に取出すこと
ができ、トラツクの掃除等のメインテナンスを容
易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動はんだ付け装置の一実施
例を示す平面図、第２図はその正面図、第３図は
そのトラツクの拡大斜視図、第４図はそのワーク
搬入側端部の断面図、第５図は第４図の−線
断面図、第６図は中間スプロケツトの上下動機構
を示す断面図、第７図は第６図の−線断面
図、第８図は第７図の−線断面図である。 ２……トラツク、１４……フラクサ、１６……
はんだ槽、１７……後洗浄槽、２３……ワークと
してのIC、２５……リード、３１……エンドレ
スチエン、３４……移送凸部、４１……上側のス
プロケツト、４２……下側のスプロケツト、４５
……中間スプロケツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ はんだ付けされるリードを有するワークの本
   体を長尺のガイド部材からなるトラツクの内部に
   嵌合し、このトラツクに沿つてこのトラツクの上
   側に配設したエンドレスチエンにより移動される
   移送凸部を上側から下側への回行時にトラツク内
   に嵌入し、この移送凸部をトラツク内のワークに
   係合することにより、このワークをトラツク内で
   １個ずつ摺動させながら、上記トラツクに沿つて
   設けたフラクサ、はんだ槽、後洗浄槽により処理
   し、上記リードにはんだ付けを行なう自動はんだ
   付け装置において、上記エンドレスチエンの少な
   くともワーク搬入側端部を支持する回行部を、上
   側のスプロケツトおよび下側のスプロケツトによ
   り形成し、その下側のスプロケツトを上下動可能
   に設け、上記エンドレスチエンの下側部であつて
   上記はんだ槽と後洗浄槽との間に対応する部分
   を、上下動可能の中間スプロケツトにより押上げ
   可能に支持したことを特徴とする自動はんだ付け
   装置。