JPH0251263B2

JPH0251263B2 -

Info

Publication number: JPH0251263B2
Application number: JP9339183A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kondo
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-05-28
Filing date: 1983-05-28
Publication date: 1990-11-06
Also published as: JPS59219987A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、ICをキヤリアに保持してICのリ
ード端子に予備はんだ付けを自動的に行うIC用
全自動はんだ付け装置において、特に、ICが載
置されたキヤリアと係脱しながらキヤリアを間欠
的に搬送するため互いに連結され平行に配列した
第１、第２の搬送装置を備えたキヤリアの搬送装
置に関するものである。

周知のとおり、ICのリード端子の酸化を防止
し、ICをプリント基板に装着した後のはんだ付
けを容易に、かつ確実に行うため、あらかじめリ
ード端子に対してはんだ付けを施している。

ところで、従来は、ICのリード端子にはんだ
付けをする場合、キヤリアに装置される治具に手
作業によりICを１個ずつ載置し、この治具をさ
らにキヤリアへ装着していた。また、リード端子
にはんだ付けが完了したあとも手作業によりキヤ
リアから治具を取外し治具からICを１個ずつ取
外していたため多くの人手を要し、かつ時間がか
かつていた。したがつて、はんだ付けの作業性が
悪く経費がかさむ等の欠点があつた。

このため、本発明者は、先にICの収納されて
いるケースをそのままシユータに載置するだけで
フラツクス処理、はんだ付け処理、洗浄、乾燥、
取り出しまですべて自動的に行うはんだ付け装置
（特開昭58−199590号公報参照）を提案したが、
この装置では、シユータから載置台に載置された
ICをキヤリアに移し替えた後、ICを保持するハ
ンガーの爪に吊り下げていたので、ICが脱落に
より破損し使用できなくなつたり、また、ICの
よごれを落す酸洗いと、酸洗いに伴う洗浄および
はんだ付け後の洗浄がはんだ付け時間に制限され
て不十分であつたため、ICの表面に付着したご
みやフラツクスを完全に除去することができなく
なりICの管理上において経済的損失を来たす欠
点があつた。

この発明は、上記の欠点を除去するためになさ
れたもので、ICを載置したキヤリアを係合、離
脱しながら間欠的に搬送を行い、はんだ付けに関
する処理をすべて自動的に行うため、互いに連結
された第１のキヤリア搬送装置と第２のキヤリア
搬送装置とを平行に配列し、かつ１台の駆動装置
により第１のキヤリア搬送装置に対して第２のキ
ヤリア搬送装置の搬送速度を変えることができる
ようにしたキヤリア搬送装置を提供するものであ
る。以下、この発明について説明する。

第１図はこの発明にかかるキヤリアの搬送装置
を組込んだIC用全自動はんだ付け装置の概略平
面図で、１はIC用全自動はんだ付け装置の全体
を示し、２はIC、３は前記IC２が多数配設され
ている棚が多段に形成されている収納箱、４は前
記IC２を載置しかつスライドさせてIC２を次段
のキヤリアへ移送するシユータ、５は前記IC２
が脱落しないように保持する装置を備えたキヤリ
アで、シユータ４からのIC２が移動してキヤリ
ア５に載置されるとき先端のIC２がキヤリア５
からすべり落ちないように阻止する開閉可能のス
トツパ（図示せず）がシユータ４とは反対の側に
設けられている。６は前記キヤリア５の車輪、７
は前記車輪６の車軸、８は第１の固定レール、９
は前記キヤリア５が走行し上下に移動する可動レ
ール、１０は前記キヤリア５を間欠的に搬送させ
る第１のキヤリア搬送装置、１１は前記第１のキ
ヤリア搬送装置１０においてキヤリア５の車軸７
に係合してキヤリア５を移送する係合片、１２は
前記IC２に付着したよごれをはんだ付け前に落
す酸洗浄槽、１３は前記IC２に付着した酸を洗
い落す水洗浄槽、１４は前記IC２を乾燥させる
エアブロア、１５はフラクサ、１６ははんだ槽、
１７は第２の固定レール、１８は前記キヤリア５
を吊り上げてからキヤリア５のストツパの位置を
水平に180度反転させて次段の第２のキヤリア搬
送装置へ移送するキヤリア水平反転移送装置（以
下単に反転移送装置という）、１９は前記反転移
送装置１８の移送チエン、２０Ａ，２０Ｂは両端
の固定レール、２１は中央の固定レール、２２
Ａ，２２Ｂは前記各固定レール２０Ａ，２０Ｂに
当接し上下に移動する可動レール、２３は前記中
央の固定レール２１に当接し上下に移動する中央
の可動レール、２４は第２のキヤリア搬送装置、
２５は前記キヤリア５を移送する係合片、２６は
前記第２のキヤリア搬送装置２４へ第１のキヤリ
ア搬送装置１０の駆動源を伝達するために連結さ
れたロツドで、上下方向に回動可能に軸支されて
いる。２７ははんだ付け処理後のIC２を洗浄す
る水洗浄槽で複数個が設けられている。２８Ａ，
２８Ｂは両端の固定レール、２９は中央の固定レ
ールで、一端の固定レール２８Ｂと中央の固定レ
ール２９は他端の固定レール２８Ａよりも長くな
つている。３０は前記各固定レール２８Ａ，２９
に載置されたキヤリア５を吊り上げて各固定レー
ル２９，２８Ｂ側へ移送するキヤリア移送装置
で、キヤリア５を水平反転する装置は具備してい
ない。３１は移送チエン、３２はシリンダとロツ
ドからなるキヤリア搬送装置、３３は係合片、３
４は前記IC２を載置して乾燥させるヒータ、３
５は前記ヒータ３４の前方部分を傾斜させて次段
の収納箱へ収納させる可動シユータ、３６は乾燥
を終了したIC２を収納する収納箱、３７は前記
IC２を取り外した空のキヤリア５を吊り上げて
反転し第１の固定レール８側へ移送する２番目の
キヤリア水平反転移送装置（以下単に反転移送装
置という）、３８は移送チエンである。

なお、この発明は、キヤリアの搬送装置（第
１、第２のキヤリア搬送装置１０，２４）に係る
ものであるが、説明の都合上、それ以外の各部に
ついても順次説明する。

第２図ａは第１図のシユータ４の部分を拡大し
て示した概略斜視図、第２図ｂはIC２を載置す
る凹凸溝を示す側面図で、第１図と同一符号は同
一部分を示し、４１は固定した傾斜板、４２は一
端が傾斜板４１と接し、他端が回動部となる可動
板、４３は前記IC２を載置する多数の凹凸溝で、
IC２の形状によつてIC２のリード線２Ａが任意
の溝部４３ａに係合される。４４，４５は前記
IC２の移動を押さえるストツパ、４６，４７は
前記IC２を移動するためのシリンダとロツド、
４８は押出板である。

第３図ａ，ｂ，ｃはこの発明にかかる第１のキ
ヤリア搬送装置１０を示す平面図、側面図、正面
図である。これらの図において、第１図と同一符
号は同一部分を示し、５１は前記第１のキヤリア
搬送装置１０の枠体で、長尺状に形成されてい
る。５２は前記枠体５１の下方に形成した摺動、
回動可能の軸受、５３はロツド、５４は前記ロツ
ド５３を固定する軸受、５５は前記枠体５１の下
方で一体に形成した突出板、５６はシリンダ、５
７は前記シリンダ５６のロツドで、シリンダ５
６、ロツド５７により駆動装置を形成し、かつロ
ツド５７の先端部は突出板５５に固着されてい
る。５８は第１図に示すロツド２６を回動可能に
軸支する軸受である。なお、L₁は前記枠体５１
の移動距離、Ｐは前記係合片１１のピツチであ
る。

第４図はキヤリア水平反転移送装置１８を示す
一部破断側面図で、第１図と同一符号は同一部分
を示し、６１は基板、６２は前記基板６１に固定
されたシリンダ、６３はロツド、６４は前記ロツ
ド６３と一体に固着された上部パネル、６５は前
記上部パネル６４に固定されたモータで、パルス
モータ、ワイパモータ等が使用される。６６Ａは
前記モータ６５の駆動歯車、６６Ｂは従動歯車、
６７は前記従動歯車６６Ｂと一体に形成されたシ
ヤフト、６８は前記モータ６５のモータ台、６９
は前記モータ台６８と一体の軸受で、ボールブツ
シユにより形成され、シヤフト６７の回転方向と
軸方向に対してそれぞれ回動と摺動とが自在にな
つている。７０は前記基板６１と一体の軸受で、
シヤフト６７の回転方向に対して回動自在に、か
つシヤフト６７の軸心方向に対して摺動自在に嵌
合されている。７１は前記基板６１に取り付けた
軸受で、IC用はんだ付け装置に固定された案内
軸７２に対して移動可能に軸支されている。７３
はハンガー用パネルで、シヤフト６７と一体に固
定されている。７４Ａ，７４Ｂは前記キヤリア５
の把手５Ａ，５Ｂに係合してキヤリア５を吊り上
げるための装着体で、軸７５を支点にして回動自
在に軸支されている。７６はシリンダで、軸７７
により一方の装着体７４Ａと回動自在に取り付け
られている。７８はロツドで、軸７９により他方
の装着体７４Ｂと回動自在に取り付けられてい
る。

第５図ａ，ｂはこの発明にかかる第２のキヤリ
ア搬送装置２４を示す側面図とＸ−Ｘ線による断
面図で、第１図と同一符号は同一部分を示し、８
１は枠体、８２は第１図に示すロツド２６を上下
方向に回動可能に軸支する軸受、８３は基台、８
４は長手方向に移動する可動レール、８５は前記
可動レール８４を案内するローラ、８６はシリン
ダ、８７は前記可動レール８４と一体に連結され
たロツド、８８は前記枠体８１を吊り下げるロツ
ド、８９，９０は前記ロツド８８の上端と下端に
設けたローラで、ローラ８９は可動レール８４上
を転動するとともにロツド８８を吊り下げ、ロー
ラ９０は枠体８１の上部枠８１ａの下面８１ｂと
係合して枠体８１を吊り下げ、かつ枠体８１の移
動を案内する。９１はロツド８８の上下動を摺動
自在に支承する軸受、９２は前記可動レール８４
の移動によつてローラ８９を転動し、ローラ８
９、ローラ９０を介して枠体８１を吊り上げるた
めの押上体である。また、９３は前記中央の可動
レール２３を上下動させる上下動装置で、９４は
ロツド、９５は凹形の案内部、９６はローラ、９
７はレバー、９８はシリンダ、９９はロツドであ
る。なお、上下動装置９３は両端の可動レール２
２Ａ，２２Ｂ、さらに第１図、第３図ａの可動レ
ール９にも取り付けられている。

第６図はIC２を乾燥した後収納箱３６へ収納
する装置を示す概略側面図で、第１図と同一符号
は同一部分を示し、５Ｃは前記キヤリア５の停止
位置を正確に設定する位置決めピン、１０１はシ
リンダ、１０２はロツド、１０３は前記ロツド１
０２に設けた係合体で、その下面に位置決めピン
５Ｃと係合する凹部１０４が形成されている。１
０５はシリンダで、ロツド１０６により前記キヤ
リア５に載置されているIC２をヒータ３４上の
載置台１０７へ押し出す。なお、載置台１０７に
は第２図ａ，ｂに示す凹凸溝４３と同一のものが
形成されている。１０８は前記可動シユータ３５
を軸支するピンで、可動シユータ３５はピン１０
８を支点にして二点鎖線の位置まで傾斜する。１
０９はストツパで一例としてシリンダとロツドに
より形成されており、可動シユータ３５の先端に
位置し、係止板１１０によりIC２が下方へ脱落
しないように係止している。１１１は前記収納箱
３６の棚３６Ａの１段分だけの数のIC２を押え
るストツパで、押え具１１２によりIC２が収納
箱３６の方向へ移動しないように押えている。そ
して収納箱の長さL₂とストツパ１０９，１１１
間の長さL₃とが同一の距離になるようにストツ
パ１１１がIC２の移動方向と同一方向に移動す
る。また、ストツパ１０９，１１１は可動シユー
タ３５の回転によつてもL₂の距離を保持したま
まIC２を押えながら可動シユータ３５の回動と
ともに移動して二点鎖線で示す位置になる。

第７図ａ〜ｅはそれぞれ第２のキヤリア搬送装
置２４の動作を示す説明図である。

次に動作について説明する。

まず、第１図によりIC用全自動はんだ付け装
置１の動作の概略を説明する。

収納箱３内のIC２はシユータ４により矢印Ａ
方向にすべつて下降し、キヤリア５に載置され、
キヤリア５の図示しないストツパにより停止す
る。

次に、第１のキヤリア搬送装置１０の駆動、つ
まり、シリンダ５６によりロツド５７を矢印Ｂ方
向に、つまり長尺状の枠体５１を移動距離L₁だ
け移動させると、この往動作では係合片１１が車
軸７に係合しているため、キヤリア５も移動距離
L₁だけ移動する。ロツド５７が矢印Ｂと反対方
向に移動する復動作では係合片１１を車軸７と離
脱させるので、枠体５１が戻るときにはキヤリア
５はそのままの位置に止まつている。このように
して、枠体５１は移動距離L₁を所定距離として
往復動を繰り返し、これによつてキヤリア５は間
欠的に移動する。その間、可動レール９の下降、
上昇により、IC２は酸洗浄槽１２、水洗浄槽１
３、エアブロア１４、フラクサ１５、はんだ槽１
６でそれぞれの処理がされ、IC２にはんだ付け
が施される。

次に、キヤリア５は第２の固定レール１７上で
反転移送装置１８により吊り上げられて180度反
転し、第２のキヤリア搬送装置２４のところへ矢
印Ｃ方向に移送され、２台並列に配列される。

その後、第２のキヤリア搬送装置２４の間欠動
作によりキヤリア５は第１のキヤリア搬送装置１
０の1/2の速度で矢印Ｄ方向に搬送され各可動レ
ール２２Ａ，２２Ｂ，２３の下降、上昇により水
洗浄槽２７で洗浄される。

次に、一方のキヤリア５のIC２を乾燥するヒ
ータ３４のところまで運ぶためキヤリア移送装置
３０により、矢印Ｅ方向に、さらにキヤリア搬送
装置３２によりヒータ３４のところまで矢印Ｆ方
向に搬送される。

次いで、IC２はキヤリア５から押し出されて
ヒータ３４に載置されて乾燥を行い可動シユータ
３５により収納箱３６に収納される。その後、空
のキヤリア５は２番目の反転移送装置３７により
矢印Ｇ方向に移動し当初の第１の固定レール８の
ところに戻る。

次に、各装置の動作について説明する。

第１図、第２図において、可動板４２は第２図
ａの二点鎖線の位置にある。次いで、IC２の収
納箱３からIC２のリード線２Ａが凹凸溝４３に
係合して矢印Ａ方向にすべり落ち、ストツパ４４
に当接して停止すると同時にストツパ４５が作動
して傾斜板４１上のIC２を押える。

次いで、可動板４２が矢印Ｈ方向に回動して水
平位置になり、ロツド４７が作動して押出板４８
がIC２を押してキヤリア５に載置する。

次に、第１図、第３図において、第１のキヤリ
ア搬送装置１０は、当初は実線の位置にある。次
いで、ロツド５７が作動して収縮すると枠体５１
が矢印Ｂ方向に移動し、係合片１１にキヤリア５
の車軸７を係合して、二点鎖線の位置まで移動さ
せる。なお、枠体５１の移動距離L₁は係合片１
１のピツチＰよりもわずかに大きくなつていても
よい。次いで、枠体５１は第３図ｃに示すように
図示しない回動装置（ワイパモータ、パルスモー
タ等）により矢印Ｊ方向に回動し、車軸７に係合
している係止片１１を解除する。次いで、ロツド
５７を伸長して枠体５１を矢印Ｂ方向と反対方向
に移動させ、第３図ａ，ｂに示す当初の実線位置
に復帰する。次いで、第３図ｃに示すように前記
図示しない回動装置の作動により枠体５１を矢印
Ｊ方向と反対方向へ回動し当初の実線位置に戻
し、第１のキヤリア搬送装置１０の一工程を完了
する。この間に、可動レール９が下降、上昇して
可動レール９上のキヤリア５に載置したIC２は
各種の処理が行われる。

このようにして、後続のキヤリア５にIC２を
載置して待機させ、再び枠体５１を上記と同一の
動作を行つてキヤリア５を搬送させる。

第１のキヤリア搬送装置１０が上記の動作を繰
り返して、キヤリア５をシユータ４の位置から可
動レール９上に移動し、まず、酸洗浄槽１２で洗
浄を行い、次いで水洗浄槽１３、エアブロア１
４、フラクサ１５、はんだ槽１６でそれぞれの処
理を行つた後、キヤリア５は第２の固定レール１
７上に載置される。

次に、第２の固定レール１７上のキヤリア５は
第４図に示す反転移送装置１８に吊り上げられ、
第１図の矢印Ｃ方向へ搬送される。

まず、第２の固定レール１７上のキヤリア５の
上に反転移送装置１８が位置すると、シリンダ６
２のロツド６３が下降してシヤフト６７を介して
ハンガー用パネル７３も下降する。このとき、シ
リンダ７６のロツド７８が収縮して装着体７４
Ａ，７４Ｂが実線の位置から矢印Ｋ方向に回動
し、二点鎖線の位置に保持される。そしてハンガ
ー用パネル７３が停止するとロツド７８が伸長し
て装着体７４Ａ，７４Ｂを矢印Ｋ方向と逆方向に
回動させ、キヤリア５の各把手５Ａ，５Ｂに係合
させる。次いで、ロツド６３が伸長してハンガー
用パネル７３が上昇すると、モータ６５が回転し
て各歯車６６Ａ，６６Ｂが回転し、シヤフト６７
を介してハンガー用パネル７３が180度回転し停
止する。この間に反転移送装置１８は移送チエン
１９の走行によりキヤリア５を移送方向前方の固
定レール２０Ａ、中央の固定レール２１上に載置
し、上記と逆の動作を繰り返してキヤリア５を載
置し、反転移送装置１８の係合から解放する。次
いで、反転移送装置１８は当初の位置に戻り、次
のキヤリア５を吊り上げて反転して移送し、上記
キヤリア５が載置された位置よりも手前側の中央
の固定レール２１と固定レール２０Ｂ上に載置
し、２台のキヤリア５は並列に配列される。

次に、第５図ａ，ｂにおいて、キヤリア５の
IC２（図示せず）は第２のキヤリア搬送装置２
４により搬送されて水洗浄槽２７において水洗浄
が行われる。次いで、各固定レール２０Ａ，２
１，２１，２０Ｂ上の各キヤリア５は第７図ａに
示すように枠体８１の下降により係合片２５がキ
ヤリア５の車軸７₁に係合する。そして、枠体８
１は第３図ａ，ｂに示すロツド５７の伸長によ
り、枠体５１、ロツド２６を介して矢印Ｄ方向に
移動し第７図ａに示すように二点鎖線の位置にな
ると同時に係合片２５により車軸７₁、車軸６₁を
各固定レール２０Ａ，２０Ｂ，２１から各可動レ
ール２２Ａ，２２Ｂ，２３（第５図ｂ、第７図ａ
〜ｅでは説明上中央の可動レール２３を代表して
示してある）上に移送させ、キヤリア５を水洗浄
槽２７上に位置する。

次に、第７図ｂにおいて各可動レール２２Ａ，
２２Ｂ，２３の下降によりキヤリア５のIC２を
水洗浄槽２７で洗浄する。この間にシリンダ８６
のロツド８７が収縮して可動レール８４を矢印Ｄ
方向と反対方向へ移動するとローラ８９は押上体
９２に乗つて上昇するので枠体８１も上昇し、二
点鎖線の位置になる。

次に、第７図ｃにおいて、枠体８１は第３図の
ロツド５７の収縮により枠体５１、ロツド２６を
介して二点鎖線の位置に移動する。

次に、第７図ｄにおいて、枠体８１は第３図の
ロツド５７の伸長により矢印Ｄ方向に移動し、二
点鎖線の位置になる。このとき、キヤリア５の車
軸７₁には係合片２５が係合せず、空送りの動作
になる。この間に第４図の反転移送装置１８によ
り２台のキヤリア５が各固定レール２０Ａ，２０
Ｂ，２１上に並列に配列され待機している。

次に、第７図ｅに示すように、枠体８１は第３
図のロツド５７の収縮により実線の位置に戻る。
次いで、ロツド８７の伸長によりローラ８９が下
降し、枠体８１を二点鎖線の位置に下げ、同時に
下方から上昇してきた各可動レール２２Ａ，２２
Ｂ，２３上のキヤリア５の車軸７₁と各固定レー
ル２０Ａ，２０Ｂ，２１上のキヤリア５の車軸７
_２とを同時に係合して第７図ａの実線の位置にな
る。次いで、再び上記と同一の動作を繰り返して
キヤリア５を順次搬送し、IC２を洗浄する。

次に、洗浄を終了したIC２を載置したキヤリ
ア５は第１図に示すようにそれぞれ各固定レール
２８Ａ，２８Ｂ，２９上に移送される。まず、２
列に配列されたキヤリア５のうち各固定レール２
９，２８Ｂ上の手前のキヤリア５がキヤリア搬送
装置３２の駆動により係合片３３が車軸７と係合
し、ヒータ３４の位置まで搬送される。

次に、第６図に示すように、キヤリア５はロツ
ド１０２の下降により係合体１０３の凹部１０４
に位置決めピン５Ｃに係合して正確な位置に修正
されて停止する。次いで、ロツド１０６の伸長に
よりIC２を押し出し、ヒータ３４上の載置台１
０７上に載置され、ヒータ３４により乾燥され
る。次いで、キヤリア５からのIC２が順次押し
出されて先端のストツパ１０９の係止板１１０に
より係止され、次いで、手前のストツパ１１１の
押え具１１２によりIC２が押えられている。次
いで、可動シユータ３５が傾斜して二点鎖線の位
置になり、次いで、係止板１１０が上昇すると、
IC２はすべり落ちて収納箱３６へ収納される。
そして、上記の動作を繰り返してIC２は間欠的
に上昇する収納箱３６に順次収納される。

上記の乾燥、収納の動作をしている間に、第１
図の各固定レール２８Ａ，２９に載置されている
他方のキヤリア５はキヤリア移送装置３０に吊り
上げられて移送チエン３１の走行により手前側の
各固定レール２９，２８Ｂ上に移送される。

その後、IC２を押し出した後の空のキヤリア
５は反転移送装置３７に吊り上げられて180度反
転し、移送チエン３８の走行により当初の第１の
固定レール８上に載置され、全工程を終了する。

以上説明したように、この発明は、酸洗浄槽か
らはんだ槽までの間に設けられ、長手方向に所定
距離反覆往復動作する長尺状の枠体と、この枠体
に一定ピツチで固着されキヤリアと往動作時に係
合し、復動作時に係合を解放する複数の係合片と
からなる第１のキヤリア搬送装置と；この第１の
キヤリア搬送装置の枠体と連結具を介して連結さ
れ、はんだ付けを行つた後のICを洗浄する複数
個の水洗浄槽のところに平行に配設された枠体
と；この枠体の両側に固着されキヤリアと係脱可
能の係合片と；一方、上下端にローラを軸支した
ロツドを吊り下げるレールと；ロツドにより枠体
を吊り下げて上下動させるためレールの上部に設
けた押上体と；第１のキヤリア搬送装置がキヤリ
アを２回搬送する搬送動作をする間に第２のキヤ
リア搬送装置がキヤリアを１回搬送する搬送動作
を行わせる押上体を含む駆動装置とを具備した第
２のキヤリア搬送装置と；からなるので、直列に
並べたキヤリアと同一ピツチで同時に搬送でき、
各キヤリアの間隔が常に一定ピツチであり、キヤ
リアの係脱と走行停止のタイミングの調整が不要
である。さらに、第１のキヤリア搬送装置で１列
に配列して搬送するキヤリアを、第２のキヤリア
搬送装置では２列に並べて同時に、かつ第１のキ
ヤリア搬送装置と逆の方向に搬送でき、かつ第１
のキヤリア搬送装置の1/2の搬送速度で搬送でき
るので、第２のキヤリア搬送装置で行う水洗浄を
十分に行うことができる。したがつて作業性がよ
く、はんだ付けされたICの優れた品質のものが
得られ、さらにIC用の全自動はんだ付け装置の
占有スペースが小さくてすむ利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略平面
図、第２図ａは第１図のシユータの部分を拡大し
て示した概略斜視図、第２図ｂはICを載置する
凹凸溝を示す側面図、第３図ａ，ｂ，ｃは第１の
キヤリア搬送装置を示す平面図、側面図、正面
図、第４図はキヤリア水平反転移送装置を示す一
部破断側面図、第５図ａ，ｂは第２のキヤリア搬
送装置を示す側面図とＸ−Ｘ線による断面図、第
６図はICを乾燥して収納箱へ収納する装置を示
す概略側面図、第７図ａ〜ｅはそれぞれ第２のキ
ヤリア搬送装置の動作を示す説明図である。図中、１はIC用全自動はんだ付け装置、２は
IC、３は収納箱、４はシユータ、５はキヤリア、
６は車輪、７は車軸、８は第１の固定レール、９
は可動レール、１０は第１のキヤリア搬送装置、
１１は係合片、１２は酸洗浄槽、１３は水洗浄
槽、１４はエアブロア、１５はフラクサ、１６は
はんだ槽、１７は第２の固定レール、１８，３７
はキヤリア水平反転移送装置、１９，３８は移送
チエン、２０Ａ，２０Ｂ，２８Ａ，２８Ｂは両端
の固定レール、２１，２９は中央の固定レール、
２２Ａ，２２Ｂは両端の可動レール、２３は中央
の可動レール、２４は第２のキヤリア搬送装置、
２５は係合片、２６はロツド、２７は水洗浄槽、
３０はキヤリア移送装置、３１は移送チエン、３
２はキヤリア搬送装置、３３は係合片、３４はヒ
ータ、３５は可動シユータ、３６は収納箱、５
１，８１は枠体、５２，５４，５８，８２，９１
は軸受、５３，５７，８７，８８，９４，９９は
ロツド、５５は突出板、５６，８６，９８はシリ
ンダ、８３は基台、８４は可動レール、８５，８
９，９０，９６はローラ、９２は押上体、９３は
上下動装置、９５は案内部、９７はレバーであ
る。

Claims

【特許請求の範囲】

１はんだ付けされるICを装着するキヤリアと、
前記ICにはんだ付けを行う前に洗浄を行う酸洗
浄槽と、水洗浄槽と、エアブロアと、洗浄された
前記ICをフラツクス処理するフラクサと、はん
だ付け処理するはんだ槽とを順次配設し、また、
これと平行してはんだ付けを行つた後の前記IC
を洗浄する複数個の水洗浄槽と、ヒータとを順次
配設した全自動はんだ付け装置に用いるキヤリア
搬送装置であつて、前記酸洗浄槽から前記はんだ
槽までの間に設けられ、長手方向に所定距離反覆
往復動作する長尺状の枠体と、この枠体に一定ピ
ツチで固着され前記キヤリアと往動作時に係合
し、復動作時に係合を解放する複数の係合片とか
らなる第１のキヤリア搬送装置と；この第１のキ
ヤリア搬送装置の枠体と連結具を介して連結さ
れ、はんだ付けを行つた後の前記ICを洗浄する
複数個の水洗浄槽のところに平行に配設された枠
体と；この枠体の両側に固着され前記キヤリアと
係脱可能の係合片と；一方、上下端にローラを軸
支したロツドを吊り下げるレールと；前記ロツド
により前記枠体を吊り下げて上下動させるため前
記レールの上部に設けた押上体と；前記第１のキ
ヤリア搬送装置が前記キヤリアを２回搬送する搬
送動作をする間に第２のキヤリア搬送装置が前記
キヤリアを１回搬送する搬送動作を行わせる前記
押上体を含む駆動装置とを具備した第２のキヤリ
ア搬送装置と；からなることを特徴とするキヤリ
アの搬送装置。