JPH0225572Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、デユアルインラインパツケージ形集
積回路部品等のワークのリード部にはんだ被膜を
設けるためのはんだ付けを行なう自動はんだ付け
装置におけるワーク供給装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

本考案の出願人は、先に、昭和59年特許願第
115089号において、本考案と関連する発明を提案
した。

この先に提案した発明は、はんだ付けされるリ
ード部を有するワークが連接状態にあるワーク連
続供給部と、このワーク連続供給部から離間して
設けられワーク案内用のトラツク内で一定ピツチ
毎の多数の移送凸部によりワークを１個ずつ押圧
してはんだ付けに係る複数のユニツト上を移送す
るトラツク式移送機構と、前記ワーク連続供給部
から押出されたワークを前記トラツク内に１個ず
つ分離して供給するワーク分離機構とを有する自
動はんだ付け装置にあつて、前記ワーク分離機構
は、前記ワーク連続供給部と前記トラツクとの間
にワークガイド部材を等しい高さレベルで連続的
に設け、そして前記ワークガイド部材内のワーク
移動通路の上側または下側に、ワークに対し斜め
後方より圧縮空気を吹付けるための空気吹付け手
段を設け、この斜めから吹付けられる空気により
ワークを前記トラツク内に押込むようにしてい
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このように従来のワーク分離機構は、ワークガ
イド部材をワーク連続供給部と一連に設けたた
め、前記空気吹付け手段をワーク移動通路の上側
または下側に斜めに設けざるを得ず、このため、
ワーク供給と空気吹付けとの間のタイミングおよ
びその空気力等が適切でないと、前記ワークガイ
ド部材内に挿入されたワークをスムーズにトラツ
ク式移送機構の移送凸部位置まで送ることができ
ない。したがつて、前記空気吹付けのタイミング
および強度の調整を適切に行なう必要があるが、
その調整が困難であつた。また前記空気吹付け手
段を複数設けないと、ワークを前記移送凸部位置
まで確実に移送することができなかつた。

本考案は、このような吹付け空気によりワーク
をトラツク式移送機構に１個ずつ送る場合、空気
の吹付け力が小さくても確実にワークを移送でき
るようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、はんだ付けされるリード部Ｌを有す
るワークＷが連接状態にあるワーク連続供給部３
１ｂ，６１と、このワーク連続供給部から離間し
て設けられワーク案内用のトラツク２０内で一定
ピツチ毎の多数の移送凸部２６によりワークＷを
１個ずつ押圧してはんだ付けに係る複数のユニツ
ト上を移送するトラツク式移送機構１１と、前記
ワーク連続供給部３１ｂ，６１から押出されたワ
ークＷを前記トラツク２０内に１個ずつ分離して
供給するワーク分離機構３５とを有する自動はん
だ付け装置にあつて、前記ワーク連続供給部３１
ｂ，６１に対し異なる高さレベルに前記トラツク
２０を設け、前記ワーク分離機構３５は、前記ワ
ーク連続供給部からのワーク押出に対応する高さ
レベルと前記トラツク２０へのワーク挿入に対応
する高さレベルとの間でワーク移載台４１を昇降
自在に設け、前記トラツク２０のワーク挿入口４
２の正面に、前記ワーク移載台４１の介在スペー
スを介して、エアノズル４３を設けたワーク供給
装置である。

〔作用〕

本考案は、まず前記ワーク連続供給部３１ｂ，
６１からこの供給部と同一レベルにある前記ワー
ク移載台４１にワークＷを載せ、このワーク移載
台４１を前記トラツク２０と同一レベルに移動さ
せることにより、１個のワークＷを前記ワーク連
続供給部３１ｂ，６１の他のワーク群から確実に
分離させる。

このとき、前記ワーク移載台４１上のワークＷ
は、前記エアノズル４３の真正面に位置するの
で、このエアノズル４３から空気を吹出すと、こ
の空気がワークＷの後端面に直角に作用して、ワ
ークを真後から押圧し、ワークを比較的小さな空
気力で確実にトラツク２０内の移送凸部２６の位
置まで移送することができる。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に示す一実施例を参照して
詳細に説明する。

第４図および第５図は、自動はんだ付け装置の
全体を示し、ワークを洗浄する複数の前洗浄槽１
と、ワークにフラツクスを塗布するフラクサ２
と、その過剰フラツクスを除去するエアナイフ３
と、ワークを予加熱するプリヒータ４と、ワーク
に溶解はんだを供給する噴流式はんだ槽５と、ワ
ークに付着しているフラツクス残渣等を除去する
複数の後洗浄槽６と、ワークを乾燥する複数の乾
燥装置７と、ワークを冷却するフアン８とを、フ
ード９の内部に順次配列する。このフード９は、
上面に複数の排気口１０を有している。

またこのはんだ付けに係る各ユニツトの全体に
わたつて、はんだ付けされるワークを順次移送す
るトラツク式移送機構１１を各ユニツトの上側を
経て配設し、このトラツク式移送機構１１の始端
部に本考案に係るワーク供給装置１２を設けると
ともに、トラツク式移送機構１１の終端部にワー
ク回収装置１３を設ける。１４はトラツク式移送
機構１１のチエン回行駆動装置である。

第３図に示すように、前記トラツク式移送機構
１１のトラツク２０は、共通の支持部材２１上に
複数の凹形ガイドレール２２を一定の幅間隔で配
置し、この各レール２２上にボルト２３およびナ
ツト２４によつてＴ形ガイドレール２５を固定す
ることにより形成する。そして隣合う前記凹形ガ
イドレール２２上にワーク（集積回路部品）Ｗを
掛渡して載せ、さらに隣合う前記Ｔ形ガイドレー
ル２５の頭部により前記ワークＷの側面を案内す
る。さらに、このトラツク式移送機構１１は、前
記ガイドレール２２，２５間に嵌合されたワーク
Ｗの後面を１個ずつ押圧して前記はんだ付けに係
る各ユニツト上を移動させるための移送凸部２６
を、ワークＷの列数に応じて共通の押し板２７に
複数設け、この押し板２７は、前記トラツク２０
の両側に平行に設けた１対の無端チエン７６（第
１図）間に一定ピツチ毎に設けてなる。

前記凹形ガイドレール２２の下部には、このガ
イドレール２２に沿つて多数の穴２８を穿設して
おき、この穴２８を通して、フラツクス、プリヒ
ート熱および噴流溶解はんだ等をワークＷのリー
ド部Ｌに作用させるようにする。

第４図および第５図に戻つて、前記ワーク供給
装置１２は、前記ワークＷをトラツク式移送機構
１１に自動的に１個ずつ供給するもので、前記ワ
ークＷを複数列に連続的に多数充填してなる実マ
ガジン３１ａを一側部に多段に積重ねて設け、そ
の実マガジン３１ａの最も下側に位置する一つ
を、マガジン受台３２により受取り、横送り機構
３３により前記トラツク式移送機構１１に対応す
る中央部に移送する。そして、この中央部に移送
された一つの実マガジン３１ｂをワーク連続供給
部とし、このマガジン３１ｂ内に充填されている
複数列のワークを、ワーク押出機構３４により前
記トラツク側に連接状態のまま１個分ずつ押出
し、そしてこのワーク連続供給部としての中央部
マガジン３１ｂから連接状態で押出されたワーク
を、ワーク分離機構３５により１個ずつ分離し
て、前記トラツク２０内に挿入する。このように
して前記中央部で全部のワークを取出されて空に
なつたマガジンは、他側部に移送して順次積重ね
ておく。３１ｃが、その空マガジンである。

前記ワーク回収装置１３は、前記ワーク供給装
置１２とほぼ同一のものであるが、異なるところ
は、前記ワーク分離機構３５がなく、前記トラツ
ク２０の終端部から取出されたワークをガイド部
材３６内を摺動させて中央部に待機している空マ
ガジン３７の内部に順次挿入するようにしてい
る。このマガジン３７の一側部から中央部への移
動および中央部から他側部への移動は、前記ワー
ク供給装置１２と同様に行なう。

第１図は前記ワーク供給装置１２の要部を示
し、前記ワーク連続供給部としてのマガジン３１
ｂに対し、異なる高さレベルに前記トラツク２０
を設ける。そして、前記ワーク分離機構３５は、
前記マガジン３１ｂからのワーク押出に対応する
高さレベルと、前記トラツク２０へのワーク挿入
に対応する高さレベルとの間で、ワーク移載台４
１を昇降自在に設け、また前記トラツク２０のワ
ーク挿入口４２の正面に、前記ワーク移載台４１
の介在スペースを介して、エアノズル４３を設け
る。

前記ワーク移載台４１は、第２図に示すよう
に、支持枠４４に設けたスライドベアリング４５
に摺動自在に嵌合するロツド４６を一体的に有し
ており、さらに、ベース４７上に支持台４８を介
して流体圧シリンダ４９を固定し、このシリンダ
４９のピストンロツド５０に取付金具５１を介し
前記ワーク移載台４１を接続し、前記シリンダ４
９により前記ワーク移載台４１を昇降駆動する。
さらにこのワーク移載台４１は、前記マガジン３
１ｂのワーク装填溝に対応する多数列のワーク載
せ部５２と、その各列の載せ部５２上のワークＷ
の上部を凹溝５３に嵌合して保持する押え板部５
４とを設けてなる。

第１図に戻つて、前記エアノズル４３は、前記
支持枠４４の両側部に取付けた支持板５６により
エアパイプ５７を支持し、このエアパイプ５７の
前面の多数位置（前記トラツク２０の各ワーク挿
入口４２に対向する位置）にそれぞれ空気吹出し
用の小孔を穿設したものである。

さらに、前記支持枠４４の上面に、マガジン３
１ｂと同様の断面形状を有しこのマガジン３１ｂ
とともにワーク連続供給部となるバツフア６１を
固定する。そして、このバツフア６１と等しい高
さレベルまで前記マガジン受台３２上のマガジン
３１ｂをマガジン押上部６２により押上げるよう
にする。この押上部６２は、前記ベース４７に設
けたスライドベアリング６３にロツド６４を昇降
自在に嵌着し、このロツド６４の上端に取付け
る。また前記押上部６２により上昇されたマガジ
ン３１ｂは、図示しない流体圧シリンダにより前
記バツフア６１に当接するように水平に押動する
とともに、前記ベース４７上に取付板６５を介し
て取付けた流体圧シリンダ６６により進退駆動さ
れる押し板６７により押し戻される。この押し板
６７は、前記シリンダ６６のピストンロツドを接
続してなる可動板６８の上部に取付けられ、この
可動板６８は、前記取付板６５に設けられたスラ
イドベアリング６９に摺動自在に嵌着したロツド
７０を一体的に有している。

次にこの実施例の作用を説明する。

前記横送り機構３３により前記ワーク供給装置
１２の一側部から中央部に実マガジン３１ｂが移
動されると、第１図に示すように、前記マガジン
押上部６２が図示しない流体圧シリンダにより上
昇して、前記マガジン受台３２上のマガジン３１
ｂを前記バツフア６１の高さレベルまで押上げ、
さらにこのマガジン３１ｂの図示しない側の端部
を図示しない流体圧シリンダにより押圧して、前
記バツフア６１にマガジン３１ｂを当接する。

次に前記ワーク押出機構３４の先端に設けた多
数の押し爪７３をワーク１個分の間欠動作で前進
させ（第１図はその押出し完了状態を示す）、マ
ガジン３１ｂ内のワークを前記バツフア６１を経
て前記ワーク移載台４１上に１個ずつ押出す。

そしてこの移載台４１の載せ部５２上に１個の
ワークＷが載ると、前記流体圧シリンダ４９によ
りこのワーク移載台４１が上昇され、前記トラツ
ク２０の前側に連続的に位置される。

このような上昇動作により、ワーク連続供給部
を形成する前記マガジン３１ｂおよびバツフア６
１からワークＷが確実に分離される。

そしてこの上昇状態で、前記エアノズル４３に
圧搾空気を供給すると、このノズル４３から吹出
した空気が、ワークＷの後面に真後から当り、ワ
ークＷを前記トラツク２０内に確実に押込む。こ
のワークＷは、前記トラツク式移送機構１１の始
端部に位置するスプロケツト７５に巻掛けられた
無端チエン７６の真下に位置する移送凸部２６に
当たつて止まる。

このようにしてトラツク２０内にワークＷが挿
入されると、次の移送凸部２６ａが下方に回行す
るときに、この移送凸部２６ａが前記ワークＷの
後面に係合し、このワークＷをトラツク２０内で
押圧移送する。

前記ワーク移載台４１は、前記圧搾空気による
ワーク排出後に、前記シリンダ４９により前記バ
ツフア６１の高さレベルまで下降し、次のワーク
供給を受ける。

このようにして１個のマガジン３１ｂから全部
のワークがトラツク２０内に移載されたら、前記
押し板６７により前記マガジン３１ｂを押し戻
し、さらに前記マガジン押上部６２を下降してマ
ガジン３１ｂを横送り機構３３のマガジン受台３
２上に戻し、そして側方に排出し、新しいマガジ
ンと交換する。

なお、前記バツフア６１は無くてもよく、その
場合、マガジン３１ｂのみがワーク連続供給部と
なり、このマガジン３１ｂから前記ワーク移載台
４１上に直接ワークＷを押出すようにする。

〔考案の効果〕

本考案によれば、ワーク連続供給部に対し異な
る高さレベルにトラツクを設け、そして前記ワー
ク連続供給部から押出されたワークを前記トラツ
ク内に１個ずつ供給するワーク分離機構は、前記
ワーク連続供給部からのワーク押出に対応する高
さレベルと前記トラツクへのワーク挿入に対応す
る高さレベルとの間でワーク移載台を昇降自在に
設け、前記トラツクのワーク挿入口の正面に、前
記ワーク移載台の介在スペースを介して、エアノ
ズルを設けたから、前記ワーク移載台をワーク連
続供給部レベルからトラツクレベルに移動させる
段階で、ワーク移載台上の１個のワークを前記ワ
ーク連続供給部の他のワーク群から確実に分離で
きるとともに、このワーク移載台上のワークが、
前記エアノズルの真正面に位置するので、このエ
アノズルから吹出された空気がワークの後端面を
真後から押圧し、ワークを比較的小さな空気力で
確実に前記トラツク内に移送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の自動はんだ付け装置における
ワーク供給装置の一実施例を示す断面図、第２図
はそのワーク移載台関連部分の正面図、第３図は
第１図の−線断面図、第４図は自動はんだ付
け装置の全体の平面図、第５図はその正面図であ
る。 Ｗ……ワーク、Ｌ……リード部、１１……トラ
ツク式移送機構、２０……トラツク、２６……移
送凸部、３１ｂ，６１……ワーク連続供給部とし
てのマガジンおよびバツフア、３５……ワーク分
離機構、４１……ワーク移載台、４３……エアノ
ズル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. はんだ付けされるリード部を有するワークが連
   接状態にあるワーク連続供給部と、このワーク連
   続供給部から離間して設けられワーク案内用のト
   ラツク内で一定ピツチ毎の多数の移送凸部により
   ワークを１個ずつ押圧してはんだ付けに係る複数
   のユニツト上を移送するトラツク式移送機構と、
   前記ワーク連続供給部から押出されたワークを前
   記トラツク内に１個ずつ分離して供給するワーク
   分離機構とを有する自動はんだ付け装置にあつ
   て、前記ワーク連続供給部に対し異なる高さレベ
   ルに前記トラツクを設け、前記ワーク分離機構
   は、前記ワーク連続供給部からのワーク押出に対
   応する高さレベルと前記トラツクへのワーク挿入
   に対応する高さレベルとの間でワーク移載台を昇
   降自在に設け、前記トラツクのワーク挿入口の正
   面に、前記ワーク移載台の介在スペースを介し
   て、エアノズルを設けたことを特徴とする自動は
   んだ付け装置におけるワーク供給装置。