JPH0255129B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0255129B2 JPH0255129B2 JP57022881A JP2288182A JPH0255129B2 JP H0255129 B2 JPH0255129 B2 JP H0255129B2 JP 57022881 A JP57022881 A JP 57022881A JP 2288182 A JP2288182 A JP 2288182A JP H0255129 B2 JPH0255129 B2 JP H0255129B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- rail
- transport
- press machine
- running
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はプレス機械の金型交換装置に関するも
のであり、一方の走路端部に搬入された未使用の
金型をプレス機械に供給すると共に、プレス機械
から取り出された使用済の金型を他方の走路端部
に搬出することを自動的に行うようにした金型交
換装置に関している。
のであり、一方の走路端部に搬入された未使用の
金型をプレス機械に供給すると共に、プレス機械
から取り出された使用済の金型を他方の走路端部
に搬出することを自動的に行うようにした金型交
換装置に関している。
（従来技術）
従来技術において、連結した２つの金型乗載部
を有する金型搬送車を使用し、一方の乗載部に未
使用の金型を載置しておき、プレス機械で使用さ
れた使用済の金型を引き出してもう一方の乗載部
に載置し、その後に金型搬送車を移動して未使用
の金型を載置した金型乗載部をプレス機械と対応
させ、当該未使用の金型のプレス機械へ搬入する
装置があつた（特開昭54−40272号公報）。
を有する金型搬送車を使用し、一方の乗載部に未
使用の金型を載置しておき、プレス機械で使用さ
れた使用済の金型を引き出してもう一方の乗載部
に載置し、その後に金型搬送車を移動して未使用
の金型を載置した金型乗載部をプレス機械と対応
させ、当該未使用の金型のプレス機械へ搬入する
装置があつた（特開昭54−40272号公報）。
しかしながら、上記従来例においては未使用金
型の搬入、使用済金型の処理に関しては何ら解決
されていなかつた。このため、プレス機械の前面
に２つの金型乗載部を有する金型搬送車が往復移
動できるようにしただけでは、例えば多種少量生
産システムのように頻繁に金型の交換が要求され
る作業において能率よく金型を交換することがで
きないといつた問題があつた。
型の搬入、使用済金型の処理に関しては何ら解決
されていなかつた。このため、プレス機械の前面
に２つの金型乗載部を有する金型搬送車が往復移
動できるようにしただけでは、例えば多種少量生
産システムのように頻繁に金型の交換が要求され
る作業において能率よく金型を交換することがで
きないといつた問題があつた。
（発明が解決しようとする課題）
本発明は、従来技術の問題点を解決したもので
あつて、プレス機械へ未使用金型の搬入並びに使
用済金型の搬出を自動的に行うことができる金型
交換装置を提供しようとするものである。
あつて、プレス機械へ未使用金型の搬入並びに使
用済金型の搬出を自動的に行うことができる金型
交換装置を提供しようとするものである。
（課題を解決するための手段）
本発明の要旨は、プレス機械に隣接して敷設し
た走行レールと、前記走行レールに沿つて往復移
動しプレス機械と走行レールの端部との間で金型
を上下動するピンによる係止部材によつて係止し
て搬送する移動体と、前記走行レールの端部にこ
のレールと直交して敷設した搬送レールと、前記
搬送レールに沿つて往復移動しこの搬送レールの
端部に位置する未使用の金型を前記走行レールの
端部と当該搬送レールの交点まで並びに該交点に
位置する使用済の金型をこの搬送レールの他の端
部へ上下動するピンによる係止部材によつて同時
に係止してかつ同時に搬送すると共に両端部に上
記ピンを有する移送体と、前記搬送レールの一方
の端部へ向つて往復移動し未使用の金型を搬入す
る台車と、前記搬送レールのもう一方の端部へ向
つて往復移動し使用済の金型を搬出する台車を具
備することを特徴とするものである。
た走行レールと、前記走行レールに沿つて往復移
動しプレス機械と走行レールの端部との間で金型
を上下動するピンによる係止部材によつて係止し
て搬送する移動体と、前記走行レールの端部にこ
のレールと直交して敷設した搬送レールと、前記
搬送レールに沿つて往復移動しこの搬送レールの
端部に位置する未使用の金型を前記走行レールの
端部と当該搬送レールの交点まで並びに該交点に
位置する使用済の金型をこの搬送レールの他の端
部へ上下動するピンによる係止部材によつて同時
に係止してかつ同時に搬送すると共に両端部に上
記ピンを有する移送体と、前記搬送レールの一方
の端部へ向つて往復移動し未使用の金型を搬入す
る台車と、前記搬送レールのもう一方の端部へ向
つて往復移動し使用済の金型を搬出する台車を具
備することを特徴とするものである。
（実施例）
第１図においてプレス機械１の後方部に本発明
の装置が配置されている。すなわち、プレス機械
の後方に向つて金型の走路Ａが配設され、この走
路Ａと直交する金型の走路Ｂが設けられている。
又、走路Ｂの一端部に当該走路Ｂと直交して走路
Ｃが、さらに走路Ｂの他端部に走路Ｂと直交して
走路Ｄが設けられている。
の装置が配置されている。すなわち、プレス機械
の後方に向つて金型の走路Ａが配設され、この走
路Ａと直交する金型の走路Ｂが設けられている。
又、走路Ｂの一端部に当該走路Ｂと直交して走路
Ｃが、さらに走路Ｂの他端部に走路Ｂと直交して
走路Ｄが設けられている。
第１図から第４図において、前記プレス機械１
の後方部に走行レール４，４がプレス機械のボル
スタ２の上面高さと同じ高さに敷設され、該走行
レール４，４に移動体５が走行可能に設けられて
いる。なお、前記走行レール４，４には金型３の
移動を容易にするためのコロ４ａ，４ａが複数個
設けられている（第４図）。
の後方部に走行レール４，４がプレス機械のボル
スタ２の上面高さと同じ高さに敷設され、該走行
レール４，４に移動体５が走行可能に設けられて
いる。なお、前記走行レール４，４には金型３の
移動を容易にするためのコロ４ａ，４ａが複数個
設けられている（第４図）。
とくに第３図において、移動体５の先端部には
シリンダ５ａが設けられ、このシリンダ５ａに適
合して昇降し、前記ボルスタ２に載置された金型
３の穴に適合する係止部材６が設けられている。
又、前記移動体５には機枠に設けたガイド１９に
よつて案内される車輪５ｂが設けられている。一
方、前記移動体５にはシリンダ５ａの反対側に継
手５ｃが設けられ、この継手５ｃは機枠に軸止さ
れたスプロケツト２０に装着したチエン２１に連
結されている。
シリンダ５ａが設けられ、このシリンダ５ａに適
合して昇降し、前記ボルスタ２に載置された金型
３の穴に適合する係止部材６が設けられている。
又、前記移動体５には機枠に設けたガイド１９に
よつて案内される車輪５ｂが設けられている。一
方、前記移動体５にはシリンダ５ａの反対側に継
手５ｃが設けられ、この継手５ｃは機枠に軸止さ
れたスプロケツト２０に装着したチエン２１に連
結されている。
なお、前記チエン２１はモータ２８（第５図）
によつて駆動され、このため、移動体５は金型３
を伴い、かつ走行レール４，４に沿つて移動す
る。
によつて駆動され、このため、移動体５は金型３
を伴い、かつ走行レール４，４に沿つて移動す
る。
第１図及び第５図から第７図において、走路Ｂ
の中間点に走路Ａが直角に設けられている。走路
Ｂには、走路Ｂに平行な搬送レール７，７及びガ
イド部材８，８が敷設され、前記搬送レール７，
７にこのレールと略同じ高さの移送体９が走行可
能に設けられている。又、走路Ｂには前記走路Ａ
の走行レール４，４の延長部分に対応する位置に
前記搬送レール７，７と直交する方向の部分レー
ル１１，１１が敷設されている。なお、前記部分
レール１１，１１は昇降可能に設けられている。
又、前記搬送レール７，７は機枠に固設され、前
記走路Ａの走行レール４，４よりも若干低い位置
に設けられており、さらに金型３を載置したとき
金型の移動を容易にするためのコロ７ａが複数個
設けられている。
の中間点に走路Ａが直角に設けられている。走路
Ｂには、走路Ｂに平行な搬送レール７，７及びガ
イド部材８，８が敷設され、前記搬送レール７，
７にこのレールと略同じ高さの移送体９が走行可
能に設けられている。又、走路Ｂには前記走路Ａ
の走行レール４，４の延長部分に対応する位置に
前記搬送レール７，７と直交する方向の部分レー
ル１１，１１が敷設されている。なお、前記部分
レール１１，１１は昇降可能に設けられている。
又、前記搬送レール７，７は機枠に固設され、前
記走路Ａの走行レール４，４よりも若干低い位置
に設けられており、さらに金型３を載置したとき
金型の移動を容易にするためのコロ７ａが複数個
設けられている。
とくに第５図及び第６図において、前記ガイド
部材８は機枠に固設されていて前記搬送レール
７，７と略同じ長さを有する一対の平行なレール
形状をしており、又、ガイド部材８の内側には複
数のコロ８ａが回転自在に設けられている。な
お、該コロ８ａは前記移送体９の両側部に形成し
た溝に適合されている。一方、移送体９には継手
９ａが設けられており、該継手９ａとチエン３２
とが連結されている。前記チエン３２はスプロケ
ツト３３に装着されていてモータ５２（第１図）
によつて駆動される構造となつており、このた
め、移送体９はモータ５２の駆動により搬送レー
ル７，７に沿つて移動する。
部材８は機枠に固設されていて前記搬送レール
７，７と略同じ長さを有する一対の平行なレール
形状をしており、又、ガイド部材８の内側には複
数のコロ８ａが回転自在に設けられている。な
お、該コロ８ａは前記移送体９の両側部に形成し
た溝に適合されている。一方、移送体９には継手
９ａが設けられており、該継手９ａとチエン３２
とが連結されている。前記チエン３２はスプロケ
ツト３３に装着されていてモータ５２（第１図）
によつて駆動される構造となつており、このた
め、移送体９はモータ５２の駆動により搬送レー
ル７，７に沿つて移動する。
前記移送体９の両端部にはシリンダ構造による
係止部材１０，１０が設けられ、この係止部材１
０，１０は昇降可能であつて金型の穴に適合でき
るようになつている。前記係止部材１０，１０は
走路Ｂの両端部並びに中央部とに位置する金型に
係止できるピツチに設けられている。すなわち、
第１図において前記一対の係止部材１０，１０
は、走路Ｂと走路Ｃとの交点B1にある金型と、
走路Ａと走路Ｂとの交点B0（走路Ｂの中央）にあ
る金型とに同時に係止し、移送体９の移動より
B1点の金型をB0点に、B0点の金型をB2点にそれ
ぞれ搬送する（第１図及び第６図は搬送終了時の
状態を表わしている）。
係止部材１０，１０が設けられ、この係止部材１
０，１０は昇降可能であつて金型の穴に適合でき
るようになつている。前記係止部材１０，１０は
走路Ｂの両端部並びに中央部とに位置する金型に
係止できるピツチに設けられている。すなわち、
第１図において前記一対の係止部材１０，１０
は、走路Ｂと走路Ｃとの交点B1にある金型と、
走路Ａと走路Ｂとの交点B0（走路Ｂの中央）にあ
る金型とに同時に係止し、移送体９の移動より
B1点の金型をB0点に、B0点の金型をB2点にそれ
ぞれ搬送する（第１図及び第６図は搬送終了時の
状態を表わしている）。
又、走路Ａと走路Ｂの交点部の下方にシリンダ
装置２５が設けられている。シリンダ装置２５の
ピトンロツド２６の先端部にはアーム２４が連結
されており、該アーム２４にリンク２３ａ，２３
ｂがピンで連結されている。そしてリンク２３
ａ，２３ｂは支点ピン２７によつて機枠に回動自
在に枢着されると共に、リンク２３ａ，２３ｂに
は第６図に示す如く前記部分レール１１，１１に
固定した支柱２２，２２と連結されており、シリ
ンダ装置２５の動作によつて部分レール１１，１
１が昇降する。なお、部分レール１１には金型を
受けて、金型の移動を容易にするためのコロ１１
ａが複数個設けられている。
装置２５が設けられている。シリンダ装置２５の
ピトンロツド２６の先端部にはアーム２４が連結
されており、該アーム２４にリンク２３ａ，２３
ｂがピンで連結されている。そしてリンク２３
ａ，２３ｂは支点ピン２７によつて機枠に回動自
在に枢着されると共に、リンク２３ａ，２３ｂに
は第６図に示す如く前記部分レール１１，１１に
固定した支柱２２，２２と連結されており、シリ
ンダ装置２５の動作によつて部分レール１１，１
１が昇降する。なお、部分レール１１には金型を
受けて、金型の移動を容易にするためのコロ１１
ａが複数個設けられている。
この部分レール１１は、上昇して走路Ａからの
金型を受け、下降して金型Ｂ上に載置し、あるい
は走路Ｂ上に金を当該位置で走路Ａの高さまで押
び上げる役目をする。
金型を受け、下降して金型Ｂ上に載置し、あるい
は走路Ｂ上に金を当該位置で走路Ａの高さまで押
び上げる役目をする。
第１図及び第８図において、走路Ｄには金型を
載置して走行する台車１５が設けられている。台
車１５には継手１５ｂが設けられており、該継手
１５ｂはチエン２９と連結されている。又、前記
チエン２９は機枠に設けられたスプロケツト３０
に装着されモータ３１によつて駆動される構造と
なつている。この他、台車１５には車輪１５ａが
設けられ機枠に敷設されたレール上を走行する。
一方、台車１５の上部にはレール１６が設けら
れ、レール１６には金型を受けて金型の走行を容
易にするコロ１６ａが複数個設けられている。な
お、レール１と前記走路Ｂのガイド部材８との干
渉を避けるためにレール切欠部１７が設けられて
いる（第１図）。
載置して走行する台車１５が設けられている。台
車１５には継手１５ｂが設けられており、該継手
１５ｂはチエン２９と連結されている。又、前記
チエン２９は機枠に設けられたスプロケツト３０
に装着されモータ３１によつて駆動される構造と
なつている。この他、台車１５には車輪１５ａが
設けられ機枠に敷設されたレール上を走行する。
一方、台車１５の上部にはレール１６が設けら
れ、レール１６には金型を受けて金型の走行を容
易にするコロ１６ａが複数個設けられている。な
お、レール１と前記走路Ｂのガイド部材８との干
渉を避けるためにレール切欠部１７が設けられて
いる（第１図）。
又、走路Ｃの構造は上述した走路４の構造と変
らない。すなわち、台車１２の上部にはレール１
３が敷設され、レール１３と走路Ｂのガイド部材
８との干渉を避けるためにレールの切欠部１４が
設けられている（第１図）。
らない。すなわち、台車１２の上部にはレール１
３が敷設され、レール１３と走路Ｂのガイド部材
８との干渉を避けるためにレールの切欠部１４が
設けられている（第１図）。
第１図において、走路Ｄには金型のストツパ４
６が設けられている。このストツパ４６は、走路
Ｂ上の金型が走路Ｄにある台車上に移動する際の
金型のストツパを意味する。
６が設けられている。このストツパ４６は、走路
Ｂ上の金型が走路Ｄにある台車上に移動する際の
金型のストツパを意味する。
次に作用の説明、すなわち金型の取り出し及び
供給について説明する。なお、制御用の各センサ
はリミツトスイツチあるいは近接スイツチを意味
し、取付に関しては通常の手段によるものとす
る。
供給について説明する。なお、制御用の各センサ
はリミツトスイツチあるいは近接スイツチを意味
し、取付に関しては通常の手段によるものとす
る。
第１図において、プレスの作業中、走路Ｃの
C1点にある台車に次に使用すべき金型を供給し
ておく。モータの運転によつて台車はC1点から
B1点に走路Ｃ上を走行する。B1点にある金型位
置検出器３９によつて金型が検出されると台車は
停止する。B1点に台車、金型があることは台車
検出器３８と金型有無検出器３７によつて夫々検
出される。
C1点にある台車に次に使用すべき金型を供給し
ておく。モータの運転によつて台車はC1点から
B1点に走路Ｃ上を走行する。B1点にある金型位
置検出器３９によつて金型が検出されると台車は
停止する。B1点に台車、金型があることは台車
検出器３８と金型有無検出器３７によつて夫々検
出される。
プレス作業が終了するとボルルタ２上の金型を
取り出すための各種準備がされ、走路Ａの係止部
材６が金型３に係止して、移動体５の作用で使用
済の金型３は走路をＡを通つてＢ走路のB0点に
運ばれる。このとき部分レール１１は上限にあ
る。部分レール１１の上面と走路Ａのレール上面
とは同じ高さになつている。移動体５の位置は移
動体検出器４９，５０によつて、部分レール１１
の上限はレール上限検出器４２によつて夫々検出
される。
取り出すための各種準備がされ、走路Ａの係止部
材６が金型３に係止して、移動体５の作用で使用
済の金型３は走路をＡを通つてＢ走路のB0点に
運ばれる。このとき部分レール１１は上限にあ
る。部分レール１１の上面と走路Ａのレール上面
とは同じ高さになつている。移動体５の位置は移
動体検出器４９，５０によつて、部分レール１１
の上限はレール上限検出器４２によつて夫々検出
される。
次に部分レール１１を下降させて、使用済の金
型を走路Ｂの搬送レール７上に載置し、走路Ｂの
中間位置にあつた移送体９をB1点にある新たな
金型に向けて移動させ、移送体９の一方の係止部
材１０をB1点にある新たな金型に、又、もう一
方の係止部材１０をB0点にある使用済の金型と
に係止させる。走路Ａの係止部材を使用済の金型
より抜き、走路Ｂの移送体９をB2点に向けて移
動させると両金型は移動し、使用済の金型はB2
点に、又、新たな金型はB0点にそれぞれ搬送さ
れる。
型を走路Ｂの搬送レール７上に載置し、走路Ｂの
中間位置にあつた移送体９をB1点にある新たな
金型に向けて移動させ、移送体９の一方の係止部
材１０をB1点にある新たな金型に、又、もう一
方の係止部材１０をB0点にある使用済の金型と
に係止させる。走路Ａの係止部材を使用済の金型
より抜き、走路Ｂの移送体９をB2点に向けて移
動させると両金型は移動し、使用済の金型はB2
点に、又、新たな金型はB0点にそれぞれ搬送さ
れる。
続いで走路Ａの係止部材６をB0点に搬送され
た新たな金型に係止させ、走路Ａの移動体５をボ
ルスタ２に向けて移動させると、未使用の金型は
ボルスタ２上に搬送されるので、ボルスタ上に搬
送された金型について準備をすればプレス作業が
開始できる。
た新たな金型に係止させ、走路Ａの移動体５をボ
ルスタ２に向けて移動させると、未使用の金型は
ボルスタ２上に搬送されるので、ボルスタ上に搬
送された金型について準備をすればプレス作業が
開始できる。
次に再び移送体９を走路Ｂの中央部に移動さ
せ、又、同時にB2点の台車をD2点まで走行させ
る。D2点に送られた金型は別の運搬手段によつ
て本装置の外に搬出される。なお、B2点に送ら
れた金型はストツパ４６で位置決めされ、B2点
の台車及び金型は台車位置検出器４４、金型有無
検出器４５によつて検出される。そして移送体９
の位置は移送体位置検出器４０、４３及び移送体
中央位置検出器５１によつて検出される。
せ、又、同時にB2点の台車をD2点まで走行させ
る。D2点に送られた金型は別の運搬手段によつ
て本装置の外に搬出される。なお、B2点に送ら
れた金型はストツパ４６で位置決めされ、B2点
の台車及び金型は台車位置検出器４４、金型有無
検出器４５によつて検出される。そして移送体９
の位置は移送体位置検出器４０、４３及び移送体
中央位置検出器５１によつて検出される。
以上の動作を繰り返すことによつて金型を自動
的に交換することができる。
的に交換することができる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明はプレス機械に対
して使用済金型の取り出し及び未使用金型の供給
を自動的に行なうことができるから省力化でき段
取時間の短縮が期待できる。
して使用済金型の取り出し及び未使用金型の供給
を自動的に行なうことができるから省力化でき段
取時間の短縮が期待できる。
又、本発明においては、プレス機械へ金型を供
給する機構に隣接して未使用の金型を搬入する機
構並びに使用済の金型を搬出する機構を設けたも
のであるから、プレス機械への金型搬送作業の前
後に必要な作業をも能率よく行うことができる効
果がある。
給する機構に隣接して未使用の金型を搬入する機
構並びに使用済の金型を搬出する機構を設けたも
のであるから、プレス機械への金型搬送作業の前
後に必要な作業をも能率よく行うことができる効
果がある。
第１図は本発明の全体を表わす平面図、第２図
は全体構造を縦断した側面図、第３図は第１図に
おける−断面図、第４図は第３図における
−断面図、第５図は第１図における−断面
図、第６図は第１図における−断面図、第７
図は第６図における−断面図、第８図は第１
図における−断面図。 １……プレス機械、２……ボルスタ、３……金
型、４……走路Ａの走行レール、５……走路Ａの
移動体、６……係止部材、７……走路Ｂの搬送レ
ール、８……ガイド部材、９……走路Ｂの移送
体、１０……係止部材、１１……部分レール、１
２……走路Ｃの台車、１３……台車のレール、１
４……レールの切欠、１５……走路Ｄの台車、１
６……台車のレール、１７……レールの切欠部。
は全体構造を縦断した側面図、第３図は第１図に
おける−断面図、第４図は第３図における
−断面図、第５図は第１図における−断面
図、第６図は第１図における−断面図、第７
図は第６図における−断面図、第８図は第１
図における−断面図。 １……プレス機械、２……ボルスタ、３……金
型、４……走路Ａの走行レール、５……走路Ａの
移動体、６……係止部材、７……走路Ｂの搬送レ
ール、８……ガイド部材、９……走路Ｂの移送
体、１０……係止部材、１１……部分レール、１
２……走路Ｃの台車、１３……台車のレール、１
４……レールの切欠、１５……走路Ｄの台車、１
６……台車のレール、１７……レールの切欠部。
Claims (1)
- １ プレス機械に隣接して敷設した走行レール
と、前記走行レールに沿つて往復移動しプレス機
械と走行レールの端部との間で金型を上下動する
ピンによる係止部材によつて係止して搬送する移
動体と、前記走行レールの端部にこのレールと直
交して敷設した搬送レールと、前記搬送レールに
沿つて往復移動しこの搬送レールの端部に位置す
る未使用の金型を前記走行レールの端部と当該搬
送レールの交点まで並びに該交点に位置する使用
済の金型をこの搬送レールの他の端部へ上下動す
るピンによる係止部材によつて同時に係止してか
つ同時に搬送すると共に両端部に上記ピンを有す
る移送体と、前記搬送レールの一方の端部へ向つ
て往復移動し未使用の金型を搬入する台車と、前
記搬送レールのもう一方の端部へ向つて往復移動
し使用済の金型を搬出する台車とを具備するプレ
ス機械の金型交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57022881A JPS57193245A (en) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | Metallic die replacing device of press machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57022881A JPS57193245A (en) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | Metallic die replacing device of press machine |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56026847 Division |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57193245A JPS57193245A (en) | 1982-11-27 |
| JPH0255129B2 true JPH0255129B2 (ja) | 1990-11-26 |
Family
ID=12095022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57022881A Granted JPS57193245A (en) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | Metallic die replacing device of press machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57193245A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4614108A (en) * | 1985-04-12 | 1986-09-30 | Tek-Matik, Inc. | Die cart |
| JP2581732Y2 (ja) * | 1992-03-14 | 1998-09-24 | 相生精機株式会社 | プレス機械の金型交換装置 |
| JP4755035B2 (ja) * | 2006-07-11 | 2011-08-24 | 株式会社栗本鐵工所 | 金型交換装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5440272A (en) * | 1977-09-06 | 1979-03-29 | Kobayashi Sharyo Seisakusho | Molddpulling mechanism in presssmold transferring machine |
-
1982
- 1982-02-17 JP JP57022881A patent/JPS57193245A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57193245A (en) | 1982-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3934700A (en) | Transfer line | |
| JPH0255129B2 (ja) | ||
| JP2541223B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JP4755035B2 (ja) | 金型交換装置 | |
| EP0086374B1 (en) | Improvements in permanent mould casting systems | |
| JP3063045B2 (ja) | トンネル覆工用セグメント供給装置 | |
| JPH0780565B2 (ja) | 搬送台車上のワ−ク位置決め装置 | |
| JPS5929788Y2 (ja) | 縦型成形機における金型交換装置 | |
| JPH05170324A (ja) | 可動体使用の搬送設備 | |
| JP3642510B2 (ja) | ハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構 | |
| JP3758112B2 (ja) | 無人搬送車による搬送装置 | |
| JP3739822B2 (ja) | タイヤ加硫設備 | |
| JP2001071895A (ja) | 舵取り装置付の台車を用いた搬送設備 | |
| JPS6229124B2 (ja) | ||
| JPS6334069B2 (ja) | ||
| JPS61155123A (ja) | ワ−クの乗換え方法 | |
| JPH0122054B2 (ja) | ||
| JP4254146B2 (ja) | 搬送設備 | |
| JPS6232655Y2 (ja) | ||
| JPH037539B2 (ja) | ||
| JP4332957B2 (ja) | 往復式有軌道台車 | |
| JPH07267161A (ja) | 車体の組立方法およびその装置 | |
| JP2640277B2 (ja) | ステーション間での搬送設備 | |
| JPS6219247B2 (ja) | ||
| JPS631220B2 (ja) |