JPH037539B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、例えば自動車製造ライン等に設置
されたトロリ・コンベヤにおける被搬送物を定距
離移送させて、定位置で停止させる装置に関する
ものである。

従来の技術 従来、自動車製造ライン等に設置されたトロ
リ・コンベヤにおける被搬送物を定距離移送させ
る装置は種々提案されているが、いずれも構造が
複雑であり、しかも被搬送物を移送後、これを確
実に定位置で停止させ得るものではなく、このた
め自動車製造ラインの無人化、省力化が阻まれる
という問題があつた。

発明の目的 この発明の目的は、上記の問題を解決し、構造
が非常に簡単で、しかも被搬送物を所定距離移送
させたのち、これを定位置に確実に停止させるこ
とができて、例えば工業用ロボツトによる溶接等
の作業を確実に行ない得て、自動車製造ライン等
の無人化、省力化に貢献し得るトロリ・コンベヤ
における被搬送物の定距離移送装置を提供しよう
とするにある。

発明の構成 この発明は、上記の目的を達成するために、コ
ンベヤ・ラインのフリー・レールに沿つて移動す
る搬送体に備えられたフリー・トロリに、パワ
ー・レール側に突出した係合ドツグが設けられ、
パワー・レールに沿つて移動する複数個のパワ
ー・トロリが所定長さを有する連結棒を介して順
次連結され、各パワー・トロリに前後一対の挾持
用ドツグが揺動自在に取り付けられ、各挾持用ド
ツグの揺動端部にドツグ持上げ用ローラが取り付
けられ、搬送体に積載された被搬送物を停止させ
るべき箇所のパワー・レール部分にレール欠除部
が設けられ、このレール欠除部に昇降装置により
昇降せしめられるレール断片が配置され、上記パ
ワー・トロリの少なくとも１つに結合されかつパ
ワー・トロリを前後に所定距離往復動せしめるパ
ワー・トロリ駆動装置がパワー・レールに沿つて
配置せられており、降下位置にある各レール断片
上にドツグ持上げ用ローラがのせられた待機状態
において、昇降装置の作動により各レール断片が
上昇せしめられることにより、各一対の挾持用ド
ツグが揺動して閉じ、これらのドツグによつて搬
送体の係合ドツグが挾み付けられ、ついでパワ
ー・トロリ駆動装置の往動により挾持用ドツグが
パワー・トロリと共に搬送体上の被搬送物を伴な
つて所定距離移動せしめられて、そこで上昇位置
にあるレール断片上にドツグ持上げ用ローラがの
せられた状態に停止せしめられ、ついで各レール
断片が昇降装置の作動により所要高さ降下せしめ
られることにより、ドツグ持上げ用ローラが各レ
ール断片と共に降下せしめられて、挾持用ドツグ
が揺動して開き、その後パワー・トロリ駆動装置
の復動によりパワー・トロリおよび開いた状態の
挾持用ドツグが元のレール断片の位置まで後退せ
しめられるようになされている、トロリ・コンベ
ヤにおける被搬送物の定距離移送装置を要旨とし
ている。

実施例と作用 つぎに、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。

この明細書において、前後および左右は第１図
を基準とし、前とは第１図左側（搬送方向）を、
後とは同右側をいい、左右とは前方に向つていう
ものとする。

図面において、１は自動車製造工程のトロリ・
コンベヤ・ラインで、これの途上にこの発明によ
る被搬送物定距離移送装置１Ａが設置されてい
る。この装置１Ａの側方には例えば４台の溶接ロ
ボツト（図示略）が配置されていて、所定位置に
停止せしめられた自動車組立中間品よりなる４つ
の被搬送物６への溶接作業が自動的に行なわれ
る。２は開口部を内側にして互いに対向状に配置
された左右一対の断面コ形の形鋼よりなるフリ
ー・レールで、これにはそれぞれ４個のフリー・
トロリ４を有する搬送台車（搬送体）５が案内さ
れて移動するようになされており、各搬送台車５
には被搬送物６が積載されている。３はフリー・
レール２の下側に平行に配置された同じく左右一
対の断面コ形の形鋼よりなるパワー・レールで、
これには相互に連結棒８により一定間隔おきに連
結された４つのパワー・トロリ７が案内されて移
動するようになされている。９は各搬送台車５の
４つのフリー・トロリ４のうち、前部フリー・ト
ロリ４に設けられた係合ドツグで、これは前後一
対の下向きの係合突部を備えており、これはコン
ベヤ・ライン１の通常の搬送時において図示しな
いプツシヤ・ドツグと係合せしめられるものであ
る。１０は同後部フリー・トロリ４に備えられた
アキユムレート用カム、１１は同前側中間フリ
ー・トロリ４に下方突出状に設けられた定距離移
送用係合ドツグである。

１２，１３は４つのパワー・トロリ７にそれぞ
れ枢軸１４，１４によつて揺動自在に取り付けら
れた側面よりみて略三角形状の前後一対の挾持用
ドツグで、これらの挾持用ドツグ１２，１３の下
部揺動端部にドツグ持上げ用ローラ１５，１５が
それぞれ片持ち状に軸支され、挾持用ドツグ１
２，１３上端の爪部１２ａ，１３ａにより各搬送
台車５に備えられた係合ドツグ１１が前後両側よ
り挾み付けられるようになされている。

１６は搬入機（図示略）による被搬送物６の搬
入箇所および被搬送物６を移送後に停止させるべ
き４箇所の合計５箇所においてパワー・レール３
の右側レール部分３ａに設けられたレール欠除
部、１７はこれら５つのレール欠除部１６にほぼ
全長にわたつて配置された断面コ形の昇降自在な
レール断片、１８は各レール断片１７に対応して
フリー・レール２の５箇所に設けられたレール断
片昇降装置、１９はパワー・レール３の右側レー
ル部分３ａの下側に沿つて配置された断面コ形の
案内レールで、これにはパワー・レール３の５つ
のレール欠除部１６に対応して真下に位置する５
つのレール欠除部２０が設けられており、これら
のレール欠除部２０内には降下したレール断片１
７が収められるようになつている。

２１はパワー・レール３の左側レール部分３ｂ
下側に配置されたパワー・トロリ駆動装置で、こ
れは前後一対のチエン・スプロケツト２３，２４
に巻掛けられた無端駆動チエン２２を備えてい
る。２５は断面方形の中空型材よりなるチエンガ
イド部材で、これの頂壁上面と底壁上面に取り付
けられたガイド・レール２６，２６に無端駆動チ
エン２２の上下両直線部２２ａ，２２ｂがそれぞ
れ案内される。そして無端駆動チエン２２の上側
直線部２２ａの所定部分に連結部材２７を介して
前から２番目のパワー・トロリ７が結合されてい
る。モータ（図示略）の作動による無端駆動チエ
ン２２の正逆回転により、４つのパワー・トロリ
７が一定距離往復移動するようになされている。

上記各レール断片昇降装置１８において、２８
はフリー・レール２の右側レール部分２ａの外面
に取付板２９を介して揺動可能に取り付けられた
垂直エア・シリンダで、これの下向きのピスト
ン・ロツド３０の先端部に水平アーム３１がパワ
ー・レール３側に突出して取り付けられ、この水
平アーム３１の先端にレール断片１７の中央部が
水平状に支持されている。３２，３２は垂直エ
ア・シリンダ２８の前後両側において取付板２９
に水平ブラケツト２９ａ，２９ａを介してそれぞ
れ垂下状に取り付けられた一対のガイド棒、３
３，３３はレール断片１７の外面に取り付けられ
た前後一対の嵌合突部で、これらの先端部にあけ
られた貫通孔３４，３４にガイド棒３２，３２が
ゆるく嵌められている。そしてエア・シリンダ２
８のピストン・ロツド３０の出入れにより、レー
ル断片１７が水平状態を保ちながら昇降するよう
になされている。３５，３６はパワー・レール３
と案内レール１９の右側壁外面にそれぞれ取り付
けられた上限停止用リミツト・スイツチと下限停
止用リミツト・スイツチで、これらのリミツト・
スイツチ３５，３６の接触子３７，３８がレール
断片１７の前端部に設けられた側面よりみて〕形
の当り３９の上端部と下端部とにそれぞれ当接す
ることにより、レール断片１７が、その上限にお
いてパワー・レール３のレール欠除部１６内に位
置し、下限において案内レール１９のレール欠除
部２０内に位置するようになつている。

４０はパワー・レール３の前から２番目のレー
ル欠除部１６に対応する位置においてフリー・レ
ール２とパワー・レール３の左側レール部分２
ｂ，３ｂに取付板４９を介して取り付けられた被
搬送物停止装置である。この停止装置４０におい
て、４１，４２は取付板４９に枢軸４３，４３に
より揺動自在に取付けられた前後一対の揺動スト
ツパ、４４はすべての移送台車５に左方突出状に
取り付けられた係合片で、これは搬送台車５の停
止位置において揺動ストツパ４１，４２により前
後両側より挾み止められる。４５は前側揺動スト
ツパ４１の枢軸４３に前方突出状に取り付けられ
たレバー、４６，４７はピン４８により直線状に
連結された上下一対のリンクで、これらのうち上
部リンク４６の上端部にレバー４５の前端部がピ
ン５０により連結され、下部リンク４８の下端部
は取付板４９にピン５１により揺動可能に止めら
れている。５２，５２は枢軸４３，４３にそれぞ
れ取り付けられた前後一対の歯車で、これらは互
いにかみ合つている。５３は取付板４９にフリ
ー・レール２と平行状にかつ揺動可能に取り付け
られた水平エア・シリンダで、これの後向きのピ
ストン・ロツド５４の先端部は、揺動自在な連結
片５５を介して下部リンク４８の長さの中間部に
接続されている。５６，５７は取付板４９の下端
部に備えられた前後一対のリミツト・スイツチ
で、これらの接触子５８，５９にピストン・ロツ
ド５４の先端部に設けられた当り６０が当接する
ようになされている。そして水平エア・シリンダ
５３のピストン・ロツド５４が突出すると揺動ス
トツパ４１，４２が開いた状態に保持され、ピス
トン・ロツド５４が引込むと揺動ストツパ４１，
４２が閉じて、搬送台車５の係合片４４が挾み止
められ、これによつて搬送台車５および被搬送物
６が停止するようになつている。

つぎに、上記被搬送物定距離移送装置の作用に
ついて説明する。

コンベア・ライン１を被搬送物６を積載して移
動してきた搬送台車５は、図示しない搬入機によ
り定距離移送装置１Ａの最後部に１つずつ送り込
まれる。この実施例では、第１図に示すように、
４つの被搬送物６を同時に定距離移送するもので
ある。

ここで、搬入機により最後部に被搬送物６が送
り込まれるさいには、第３図、第４図および第５
図にそれぞれ２点鎖線で示すように、各垂直エ
ア・シリンダ２８の作動により５つのレール断片
１７はすべて降下位置にあるとともに、４つのパ
ワー・トロリ７に備えられたドツグ持上げ用ロー
ラ１５，１５は、最前部を除く４つのレール断片
１７上にのせられていて、このため各パワー・ト
ロリ７に備えられた挾持用ドツグ１２，１３は開
いた状態となつている。

つぎに、各垂直エア・シリンダ２８の作動によ
りすべてのレール断片１７が上昇すると、これに
伴なつてドツグ持ち上げ用ローラ１５，１５も上
昇し、各パワー・トロリ７の挾持用ドツグ１２，
１３が持ち上げられて枢軸１４，１４を中心とし
て揺動し、これらの爪部１２ａ，１３ａによつて
上方に待機している各搬送台車５のフリー・トロ
リ４の係合ドツグ１１が挾み付けられる。その
後、パワー・トロリ駆動装置２１の作動により無
端駆動チエン２２が第１図において時計回りの方
向に回転し、このチエン２２と連結部材２７を介
して連結されたパワー・トロリ７およびこのパワ
ー・トロリ７に連結棒８を介して順次連結されて
いるすべてのパワー・トロリ７がそれぞれのレー
ル断片１７上から次位のレール断片１７上まで一
定距離移動せしめられ、これらのパワー・トロリ
７と挾持用ドツグ１２，１３を介して結合した搬
送台車５上の被搬送物６が一定距離移送せしめら
れる。第１図はこのような被搬送物６の移送後の
状態を示している。

被搬送物６の移送後には、第７図と第８図に示
すように、被搬送物停止装置４０の水平シリンダ
５３の作動により揺動ストツパ４１，４２が閉じ
て、前から２番目の搬送台車５に備えられた係合
片４４が挾み止められ、これによつてすべての搬
送台車５上の被搬送物６が定位置に確実に停止せ
しめられるようになつている。なお、被搬送物停
止装置４０の揺動ストツパ４１，４２は、上記の
ように搬送台車５を停止させるとき以外は水平エ
ア・シリンダの作動により常に開いていて、搬送
台車５の移動を妨げないようになされている。

第１図の状態において、所定の溶接作業が行な
われたのち、各垂直エア・シリンダ２８の作動に
より５つのレール断片１７が同時に降下せしめら
れ、これに伴なつてドツグ持上げ用ローラ１５，
１５が下がることにより、第３図に示すように、
各挾持用ドツグ１１，１２が揺動してその爪部１
２ａ，１３ａが開く。ついでパワー・トロリ駆動
装置２１の無端駆動チエン２２が第１図において
反時計回りの方向に逆に回転することにより、各
パワー・トロリ７は元のレール断片１７の上方位
置まで戻される。このとき、ドツグ持上げ用ロー
ラ１５，１５はパワー・レール３下側の案内レー
ル１９内を移動して、元のレール断片１７上にの
せられる。またこのパワー・トロリ７の復動の間
に最前部の溶接済みの被搬送物６が搬出機により
送り出されるとともに、新しい被搬送物６が最後
部に搬入機により送り込まれている。

そして上記の操作が自動的に反復せられて、被
搬送物６が１ピツチずつ間欠的に定距離移送せし
められるものである。

なお、上記実施例においては、被搬送物定距離
移送装置１Ａによつて４つの被搬送物６が同時に
移送されるようになされているが、被搬送物６は
２つ以上であればよく、またこれらの移送距離も
適宜設定し得るものである。またパワー・レール
３の下側に配置された案内レール１９は場合によ
つては省略することができるが、その場合には挾
持用ドツグ１２，１３が開いた状態で後退するさ
いに相互に適当な角度を保つように挾持用ドツグ
１２，１３の少なくとも一方にあるいはパワー・
トロリ７に適宜ストツパを設けるのが望ましい。
またパワー・トロリ駆動装置２１に無端駆動チエ
ン２２が用いられているが、これは例えば流体圧
シリンダ等のその他の駆動手段であつてもよい。
被搬送物停止装置４０は補助的なものであるの
で、場合によつてはこれの取付けを省略すること
もできる。

なお、上記実施例においては、この発明を台車
コンベヤに適用した場合を示したが、この発明は
逆にパワー・レール３が上側にかつフリー・レー
ル２が下側に配置されたオーバ・ヘツド・トロ
リ・コンベヤにも同様に適用されるものである。

発明の効果 この発明によるトロリ・コンベヤにおける被搬
送物の定距離移送装置は、上述のように、コンベ
ヤ・ライン１のフリー・レール２に沿つて移動す
る搬送体５に備えられたフリー・トロリ４に、パ
ワー・レール３側に突出した係合ドツグ１１が設
けられ、パワー・レール３に沿つて移動する複数
個のパワー・トロリ７が所定長さを有する連結棒
８を介して順次連結され、各パワー・トロリ７に
前後一対の挾持用ドツグ１２，１３が揺動自在に
取り付けられ、各挾持用ドツグ１２，１３の揺動
端部にドツグ持上げ用ローラ１５，１５が取り付
けられ、搬送体５に積載された被搬送物６を停止
させるべき箇所のパワー・レール３部分にレール
欠除部１６が設けられ、このレール欠除部１６に
昇降装置１８により昇降せしめられるレール断片
１７が配置され、上記パワー・トロリ７の少なく
とも１つに結合されかつパワー・トロリ７を前後
に所定距離往復動せしめるパワー・トロリ駆動装
置２１がパワー・レール３に沿つて配置せられて
おり、降下位置にある各レール断片１７上にドツ
グ持上げ用ローラ１５，１５がのせられた待機状
態において、昇降装置１８の作動により各レール
断片１７が上昇せしめられることにより、各一対
の挾持用ドツグ１２，１３が揺動して閉じ、これ
らのドツグ１２，１３によつて搬送体５の係合ド
ツグ１１が挾み付けられ、ついでパワー・トロリ
駆動装置２１の往動により搬送ドツグ１２，１３
がパワー・トロリ７と共に搬送体５上の被搬送物
６を伴なつて所定距離移動せしめられて、そこで
上昇位置にあるレール断片１７上にドツグ持上げ
用ローラ１５，１５がのせられた状態に停止せし
められ、ついで各レール断片１７が昇降装置１８
の作動により所要高さ降下せしめられることによ
り、ドツグ持上げ用ローラ１５，１５が各レール
断片１７と共に降下せしめられて、挾持用ドツグ
１２，１３が揺動して開き、その後パワー・トロ
リ駆動装置２１の復動によりパワー・トロリ７お
よび開いた状態の挾持用ドツグ１２，１３が元の
レール断片１７の位置まで後退せしめられるよう
になされているもので、構造が非常に簡単で、し
かも被搬送物を所定距離移送させたのち、これを
定位置に確実に停止させることができて、例えば
工業用ロボツトによる溶接等の作業を確実に行な
い得て、自動車製造ライン等の無人化、省力化に
貢献し得るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図
は被搬送物定距離移送装置の概略右側面図で、右
側のレール部分が省略されている。第２図は第１
図の要部拡大右側面図で、挾持用ドツグが閉じた
状態を示している。第３図は同要部拡大右側面図
で、挾持用ドツグが開いた状態を示している。第
４図は第２図−線に沿う拡大断面図、第５図
は第４図の拡大右側面図、第６図は同拡大平面
図、第７図は被搬送物停止装置部分におけるコン
ベヤの拡大左側面図、第８図は第７図−線に
沿う拡大断面図である。 １…コンベヤ・ライン、１Ａ…被搬送物定距離
移送装置、２…フリー・レール、３…パワー・レ
ール、４…フリー・トロリ、５…搬送体（搬送台
車）、６…被搬送物、７…パワー・トロリ、８…
連結棒、１１…係合ドツグ、１２，１３…挾持用
ドツグ、１４…枢軸、１５…ドツグ持上げ用ロー
ラ、１６，２０…レール欠除部、１７…レール断
片、１８…昇降装置、１９…案内レール、２１…
パワー・トロリ駆動装置、２２…無端駆動チエ
ン、２７…連結部材、２８…垂直エア・シリン
ダ、４０…被搬送物停止装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コンベヤ・ライン１のフリー・レール２に沿
   つて移動する搬送体５に備えられたフリー・トロ
   リ４に、パワー・レール３側に突出した係合ドツ
   グ１１が設けられ、パワー・レール３に沿つて移
   動する複数個のパワー・トロリ７が所定長さを有
   する連結棒８を介して順次連結され、各パワー・
   トロリ７に前後一対の挾持用ドツグ１２，１３が
   揺動自在に取り付けられ、各挾持用ドツグ１２，
   １３の揺動端部にドツグ持上げ用ローラ１５，１
   ５が取り付けられ、搬送体５に積載された被搬送
   物６を停止させるべき箇所のパワー・レール３部
   分にレール欠除部１６が設けられ、このレール欠
   除部１６に昇降装置１８により昇降せしめられる
   レール断片１７が配置され、上記パワー・トロリ
   ７の少なくとも１つに結合されかつパワー・トロ
   リ７を前後に所定距離往復動せしめるパワー・ト
   ロリ駆動装置２１がパワー・レール３に沿つて配
   置せられており、降下位置にある各レール断片１
   ７上にドツグ持上げ用ローラ１５，１５がのせら
   れた待機状態において、昇降装置１８の作動によ
   り各レール断片１７が上昇せしめられることによ
   り、各一対の挾持用ドツグ１２，１３が揺動して
   閉じ、これらのドツグ１２，１３によつて搬送体
   ５の係合ドツグ１１が挾み付けられ、ついでパワ
   ー・トロリ駆動装置２１の往動により挾持用ドツ
   グ１２，１３がパワー・トロリ７と共に搬送体５
   上の被搬送物６を伴なつて所定距離移動せしめら
   れて、そこで上昇位置にあるレール断片１７上に
   ドツグ持上げ用ローラ１５，１５がのせられた状
   態に停止せしめられ、ついで各レール断片１７が
   昇降装置１８の作動により所要高さ降下せしめら
   れることにより、ドツグ持上げ用ローラ１５，１
   ５が各レール断片１７と共に降下せしめられて、
   挾持用ドツグ１２，１３が揺動して開き、その後
   パワー・トロリ駆動装置２１の復動によりパワ
   ー・トロリ７および開いた状態の挾持用ドツグ１
   ２，１３が元のレール断片１７の位置まで後退せ
   しめられるようになされている、トロリ・コンベ
   ヤにおける被搬送物の定距離移送装置。