JPH0255177B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は大きさが異なる複数種類のプリント基
板の位置決めが可能なプリント基板位置決め装置
に係り、特にプリント基板を支持する一対の支持
部材間の間隔をプリント基板の大きさに合わせて
迅速にしかも精度良く変更し得るプリント基板位
置決め装置に関するものである。

従来技術 プリント基板の所定の位置に穴あけ等の加工を
施したり、或いは電子部品を装着したりする際に
は、一般に、プリント基板を載置してこれを互い
に直角なＸ軸方向とＹ軸方向とに移動させるNC
（数値制御）テーブルが用いられるが、このNC
テーブルにプリント基板を載置するにあたつては
これを精度良く位置決めする必要がある。このた
め、そのNCテーブルには、通常、プリント基板
位置決め装置が設けられ、プリント基板をNCテ
ーブルに対して精度良く位置決めするようにされ
る。

この種のプリント基板位置決め装置の一つに、
上記NCテーブル上に設けられて互いに直角なＸ
軸方向とＹ軸方向とのうち少なくともＹ軸方向に
移動する載置台と、その載置台上にＸ軸方向に沿
つて互いに平行に設けられ、それぞれプリント基
板のＸ軸方向に平向な２辺に係合してそのプリン
ト基板のＹ軸方向の位置決めを行う一対の支持部
材とを備え、且つ、一対の支持部材の少なくとも
一方が載置台および他方の支持部材に対してＹ軸
方向に相対移動可能であつて、その相対移動によ
り一対の支持部材間の間隔を変更することによつ
て大きさが異なる複数種類のプリント基板の位置
決めを行い得るものがある。

一対の支持部材の一方が載置台に固定され、他
方が載置台に対してＹ軸方向に相対移動可能であ
る場合には、その移動可能である支持部材がＹ軸
方向に移動させられることにより一対の支持部材
間の間隔が変えられる。また、一対の支持部材の
両方がＹ軸方向に移動可能である場合には、両方
の移動によつて支持部材間の間隔が変更される。
いずれにしても一対の支持部材間の間隔変更によ
り、大きさが異なる複数種類のプリント基板のＹ
軸方向の位置決めを行うことができる。

また、この種のプリント基板位置決め装置にお
いては、上記一対の支持部材に加えてＸ軸方向の
位置決めを行う位置決め部材が設けられることが
多い。この位置決め部材は、一対の支持部材によ
つてＹ軸方向における位置決めが為されたプリン
ト基板に係合してＸ軸方向の位置決めを行うもの
であり、この位置決め部材をＸ軸方向に移動可能
とすることによつて大きさが異なる複数種類のプ
リント基板の位置決めを行い得るようにすること
も従来から行われている。

このように一対の支持部材間の間隔を変更し、
あるいは位置決め部材の位置を変更する際には、
従来、位置決めするプリント基板の大きさに合わ
せて作業者が手作業で移動させたり、あるいは送
りねじ等の機械的手段を用いて移動させたりして
いた。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、作業者が手作業で支持部材や位
置決め部材を移動させる場合には、作業が面倒で
多くの時間を必要とするとともに高い精度で位置
を変更することが難しく、また、送りねじ等の機
械的手段を用いる場合には、部品点数が増えて装
置が複雑になるとともに、高い精度を出そうとす
れば装置が高価になるという問題があつた。

問題点を解決するための手段（） 本願の第一発明は上記問題点を解決するため
に、前記載置台と一対の支持部材と位置決め部材
と備え、その一対の支持部材間の間隔を変更する
ことによつて大きさが異なる複数種類のプリント
基板の位置決めが可能なプリント基板位置決め装
置において、移動可能な支持部材に第一の係合部
材を設けるとともに、少なくともＹ軸方向に移動
不能で且つ係合駆動装置によつて前記第一の係合
部材に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に直角な方
向に相対移動させられることによりその第一の係
合部材とＹ軸方向に相対移動不能に係合する第二
の係合部材を設けたものである。

作用および効果 このように構成されたプリント基板位置決め装
置において、一対の支持部材間の間隔を変更する
際には、先ず、係合駆動装置によつて第一の係合
部材と第二の係合部材とを係合させることによ
り、載置台に対して相対移動可能な支持部材をＸ
軸方向およびＹ軸方向に移動不能に位置決めす
る。その後、載置台をプリント基板の大きさに合
わせてＹ軸方向に移動させることにより、その支
持部材の載置台に対する相対位置を変更し、さら
に係合駆動装置によつて第一の係合部材と第二の
係合部材との係合を解けばよい。

一対の支持部材のうち一方が載置台に固定で他
方が載置台に対してＹ軸方向に移動可能である場
合には、その移動可能な側の支持部材に第一の係
合部材を設け、その第一の係合部材に第二の係合
部材を係合させることにより移動可能な支持部材
を移動不能とした上で載置台をＹ軸方向に移動さ
せれば、載置台に固定の支持部材が載置台と共に
移動し、係合部材の係合により移動不能とされて
いる支持部材に対して接近あるいは離間し、一対
の支持部材の間隔が変わる。

このように、一対の支持部材の一方が載置台に
固定の場合には、一対の支持部材の間隔変更に伴
つて両支持部材により位置決めされるプリント基
板の中心線の位置が変わることを避け得ないので
あるが、一対の支持部材の両方を移動可能とし、
両方の支持部材を常に対称に移動させれば、両支
持部材により位置決めされるプリント基板の中心
線の位置が変わることを回避し得る。

そのためには、一対の支持部材の両方を載置台
に対してＹ軸方向に相対移動可能とし、両方の支
持部材に第一の係合部材を設け、まず、第一の支
持部材の第一の係合部材に第二の係合部材を係合
させることにより、その第一の支持部材を移動不
能とした状態で載置台をＹ軸方向に移動させれ
ば、第二の支持部材が載置台と共にＹ軸方向に移
動して移動不能とされている第一の支持部材に対
して接近、離間し、一対の支持部材間の間隔が変
わる。その後、第二の支持部材に設けられた第一
の係合部材に第二の係合部材を係合させることに
よりその第二の支持部材を移動不能とした上で載
置台をＹ軸方向に移動させれば、今度は第一の支
持部材が載置台と共にＹ軸方向に移動して第二の
の支持部材に対して接近、離間し、一対の支持部
材の間隔が変わる。

すなわち、第一発明は元々精度良く移動させら
れる載置台の移動を利用して一対の支持部材間の
間隔を変更するようにしたものであり、従来のよ
うに、作業者が手作業で支持部材を移動させた
り、或いは送りねじ等の機械的手段を用いて移動
させたりする場合に比較して、迅速に且つ高い精
度で支持部材を移動させることができるととも
に、そのような変更作業の自動化も可能となる。
しかも、そのために精度の高い高価な駆動装置を
付加する必要がないため、装置が簡単に構成され
得るとともに安価に提供される効果が得られるの
である。

なお、上記移動可能な支持部材は常には載置台
に対して相対移動不能に固定されるのであるが、
これは通常の載置台の移動時には相対移動しない
が第一および第二の係合部材の係合時には相対移
動が許容される程度の摩擦力を支持部材と載置台
との間に与えた状態でその支持部材を載置台に取
り付けたり、或いはそれら支持部材と載置台とを
相対移動不能に固定するクランプ機構を設けたり
するなどの種々の手段を採用し得るのであり、ク
ランプ機構等を設けて固定する場合には、上記一
対の支持部材間の間隔を変更する操作に先立つて
自動もしくは手動でこれを解除することとなる。

問題点を解決するための手段（） 前記問題点を解決するために、本願の第二発明
は、前記第一および第二の係合部材に加えて、前
記移動可能な支持部材に常にはその支持部材を前
記載置台に対して相対移動不能に固定する解除可
能なクランプ機構を設けるとともに、少なくとも
Ｙ軸方向に移動不能で且つ前記係合駆動装置によ
つて前記クランプ機構に対してＸ軸方向およびＹ
軸方向に直角な方向に相対移動させられることに
よりクランプ機構にそれを解除する状態で係合
し、それを解除するクランプ解除部材を設けたも
のである。

作用および効果 このようにすれば、前記移動可能な支持部材は
常にはクランプ機構によつて載置台に対して相対
移動不能に固定されることとなり、これを移動さ
せて一対の支持部材間の間隔を変更する際には、
先ず、係合駆動装置によつてクランプ機構とクラ
ンプ解除部材とを係合させてクランプ機構を解除
するとともに、且つ第一の係合部材と第二の係合
部材とを係合させることにより支持部材をＹ軸方
向に移動不能に位置決めする。その後、載置台を
プリント基板の大きさに合わせてＹ軸方向に移動
することによりその支持部材の載置台に対する相
対位置を変更し、さらに係合駆動装置によつて第
一の係合部材およびクランプ機構と第二の係合部
材およびクランプ解除部材との係合をそれぞれ解
くことにより、支持部材を載置台に対して相対移
動不能に固定するとともにその支持部材のＹ軸方
向への移動を許容すれば良い。

したがつて、前記第一発明のプリント基板位置
決め装置と同様に一対の支持部材間の間隔を迅速
に且つ高い精度で変更することができるととも
に、装置の構成が簡単で安価に提供され得るのみ
ならず、移動させられた支持部材はクランプ機構
によつて確実に固定されるため、プリント基板の
位置決め精度が更に向上する。しかも、このクラ
ンプ機構は係合駆動装置によつてクランプ解除部
材と係合させられることにより自動的に解除さ
れ、支持部材間の間隔の変更時には支持部材の載
置台に対する相対移動が許容されるようになつて
いるため、クランプ機構を解除するための面倒な
作業が不要であるとともに、クランプ機構の解除
を忘れるなどの作業ミスが発生する虞れも全くな
い。また、上記係合駆動装置は前記第一の係合部
材と第二の係合部材とを係合させるためにも用い
られるもので、クランプ機構を解除するためにの
み設けられるわけではないため、前述したプリン
ト基板位置決め装置に比較して特に装置が複雑に
なることもないのである。

なお、クランプ機構を解除するためのクランプ
解除部材は必ずしも独立に設ける必要はなく、前
記第二の係合部材がクランプ解除部材を兼ねるよ
うにすることも可能で、その場合には装置が一層
簡単に構成されることとなる。

問題点を解決するための手段（） 前記問題点を解決するために、本願の第三発明
は、前記第一および第二の係合部材に加えて、前
記プリント基板のＸ軸方向の位置決めを行う位置
決め部材をそのＸ軸方向に移動可能とし、その位
置決め部材に第三の係合部材を設けるとともに、
少なくとも前記Ｘ軸方向に移動不能で第二係合駆
動装置によつて前記第三の係合部材に対してＸ軸
方向に直角な方向に相対移動させられることによ
りその第三の係合部材とＸ軸方向に相対移動不能
に係合する第四の係合部材を設けたものである。

作用および効果 このようなプリント基板位置決め装置において
は、前記第一発明と同様に、第一および第二の係
合部材の係合により前記移動可能な支持部材を移
動不能に位置決めした状態で、前記載置台をＹ軸
方向に移動させることによりその支持部材の載置
台に対する相対位置を変更し得るのみならず、第
二係合駆動装置によつて第三の係合部材と第四の
係合部材とを係合させることにより位置決め部材
を移動不能に位置決めした状態で、前記載置台を
Ｘ軸方向に移動させることによりその位置決め部
材の載置台に対する相対位置を変更することがで
きる。

すなわち、第三発明はプリント基板のＹ軸方向
の位置決めを行う一対の支持部材間の間隔のみな
らずＸ軸方向の位置決めを行う位置決め部材の位
置をも載置台の移動を利用して変更し得るように
したのであり、プリント基板の大きさに応じてそ
れら支持部材間の間隔並びに位置決め部材の位置
を迅速に且つ高い精度で変更することができると
ともに、装置の構成が簡単で安価に提供され得る
のである。

なお、上記位置決め部材は常には移動不能とさ
れるのであるが、これは前述した移動可能な支持
部材を移動不能に固定する場合とほぼ同様であ
る。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

先ず、第１図は本発明の一実施例であるプリン
ト基板位置決め装置の要部を模型的に示す斜視図
であり、詳しくは第２図乃至第４図の平面図、部
分背面図および第２図における−断面図に示
されている。これ等の図において１０は載置台と
しての長方形のテーブルプレートで、それの手前
側の左右両端部には一対のブラケツト１２，１２
が固設されて固定ガイド１４を支持しているとと
もに、左右の２辺の後端部には一対のスライダ１
６，１６が設けられて可動ガイド１８を支持して
いる。固定ガイド１４および可動ガイド１８はプ
リント基板２０の前後に２辺に係合してそれを支
持する支持部材であると同時に、それをＸ軸方向
すなわち第２図の左右方向に案内する一対のガイ
ド部材を成すもので、そのＸ軸方向に沿つて互い
に平行な状態で配置され、それぞれ断面矩形の長
手形状を成すガイドバー２２および２４と、それ
らのガイドバー２２，２４の上面に取り付けられ
た押え板２６および２８とから構成されている。
ガイドバー２２および２４は、それぞれその両端
が前記ブラケツト１２，１２およびスライダ１
６，１６の上部に固定されることによつてテーブ
ルプレート１０か所定距離だけ上方に離隔した位
置に支持されており、それらの相対向する面の上
端にはそれぞれ切欠３０および３２が設けられ
て、押え板２６および２８との間にプリント基板
２０の互いに平行な前後の２辺を案内するガイド
溝が形成されている。なお、本実施例における固
定ガイド１４および可動ガイド１８は、プリント
基板２０のＸ軸方向への移動を許容する都合上、
そのプリント基板２０をＹ軸方向において粗位置
決めするのみである。

そして、このようなテーブルプレート１０の両
側部には搬入装置３４および搬出装置３６が配設
されており、それぞれ一対のコンベアベルト３
８，４０上に載置したプリント基板２０を、ガイ
ドプレート４２，４４によて案内しつつ前記Ｘ軸
方向に沿つて搬入、搬出する。また、搬入装置３
４によつて搬入されてきたプリント基板２０は、
図示しないローダ装置によてコンベアベルト３
８，４０上を滑らされて前記固定ガイド１４と可
動ガイド１８との間に押し込まれ、それら固定ガ
イド１４と可動ガイド１８との間に支持されてい
るプリント基板２０は、図示しないアンローダ装
置によつてそれらの間を滑らされて搬出装置３６
のコンベアベルト３８，４０上に引き出されるよ
うになつている。

一方、前記テーブルプレート１０に設けられた
スライダ１６，１６は全く左右対称に構成されて
おり、以下、第２図においてテーブルプレート１
０の左側部に設けられたスライダ１６について第
５図および第６図を参照しつつ詳述し、右側部の
スライダ１６については詳しい説明を省略する。
このスライダ１６は、その下部にテーブルプレー
ト１０の側端部に摺動可能に嵌合される矩形の溝
４６が形成され、テーブルプレート１０の側端縁
に沿つて前記Ｘ軸方向と直角なＹ軸方向すなわち
第２図における上下方向に相対移動可能に取り付
けられるようになつているとともに、上部にはそ
の溝４６と平行な取付面４８が形成されて前記可
動ガイド１８の端部が固定されるようになつてい
る。また、スライダ１６の下端面には上記溝４６
と交差する深さを有する矩形の溝５０が前記Ｘ軸
方向に沿つて形成されており、その溝５０内の溝
４６より上部に位置する部分にはクランプレバー
５２がピン５４のまわりに回動可能に取り付けら
れている。クランプレバー５２の一端部５６に
は、前記取付面４８から穿設されて溝５０に開口
する円穴５８内に収容されたスプリング６０の一
端が当接させられており、このスプリング６０の
付勢力によつてクランプレバー５２の摩擦面６２
がテーブルプレート１０の上面に押し付けられる
ことにより、スライダ１６はテーブルプレート１
０に対して常には相対移動不能とされている。な
お、摩擦面６２はピン５４の近傍に設けられてお
り、一端部５６に加えられた力はてこの原理によ
つて倍力され、摩擦面６２は大きな力でテーブル
プレート１０に押圧されるようになつている。ま
た、スプリング６０の他端は取付面４８上に固定
される可動ガイド１８の下面に当接させられてい
る。

上記スライダ１６の側面には、上下方向すなわ
ち前記Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直角な方向に、
上記溝５０に連続する係合溝６４が形成されてお
り、位置固定に配設される係合部材６６（第１図
参照）の係合突起６８が嵌入し得るようになつて
いる。係合溝６４の溝幅と係合突起６８の板厚は
略同じで、両者はＹ軸方向においてがたつくこと
なく嵌合するようになつており、これによりスラ
イダ１６は移動不能に位置決めされる。係合突起
６８は係合溝６４に係合してスライダ１６、さら
には可動ガイド１８を移動不能に位置決めする第
二の係合部材を成しているのであり、スライダ１
６の係合溝６４が形成された部分はその第二の係
合部材と係合する第一の係合部材を成しているの
である。

また、前記クランプレバー５２の他端部７０は
係合溝６４内に突き出していて、上記係合突起６
８がその係合溝６４に嵌入した時、クランプレバ
ー５２は第６図において一点鎖線で示されている
ようにスプリング６０の付勢力に抗して回動させ
られ、これによりスライダ１６、さらには可動ガ
イド１８のテーブルプレート１０に対する相対移
動が許容される。クランプレバー５２およびスプ
リング６０等は可動ガイド１８をテーブルプレー
ト１０に対して相対移動不能に固定する解除可能
なクランプ機構を成しているのであり、クランプ
レバー５２に係合してこれを回動させる係合突起
６８はそのクランプ機構のクランプ状態を解除す
るクランプ解除部材を成しているのである。な
お、以上の説明から明らかなように、本実施例で
は、係合突起６８が第二の係合部材とクランプ解
除部材とを兼ねている。

そして、以上のように固定ガイド１４および可
動ガイド１８が配設されたテーブルプレート１０
は、NC（数値制御）テーブル７２に取り付けら
れて前記Ｘ軸方向とＹ軸方向とに直線移動させら
れる。NCテーブル７２は、第７図の平面図およ
び第８図の正面図に明らかに示されているよう
に、基台７４に固定されたモータ７６によつてＸ
軸方向へ直線移動させられるＸテーブル７８と、
そのＸテーブル７８上に設けられ、モータ８０に
よつてＹ軸方向へ直線移動させられるＹテーブル
８２とを備えた良く知られた構成のもので、テー
ブルプレート１０はＹテーブル８２上にＸ軸方向
およびＹ軸方向の相対移動不能且つ上下方向すな
わちＸ軸方向とＹ軸方向とに直角な方向に相対移
動可能に取り付けられている。すなわち、前記第
４図から明らかなように、Ｙテーブル８２は上下
方向に一対の貫通孔８４，８４が形成されてそれ
ぞれロツド８６，８６が軸方向への相対移動可能
に挿通させられており、それらのロツド８６，８
６のＹテーブル８２から上方に突き出た上端にテ
ーブルプレート１０が固定されているのである。

ロツド８６，８６の下端はＹテーブル８２から
下方に突き出し、連結バー８８によつて連結され
ているとともに、その連結バー８８にはＹテーブ
ル８２に形成された貫通孔９０内に配設されたス
プリング９２の一端が当接させられている。この
スプリング９２の付勢力により、テーブルプレー
ト１０は常にはＹテーブル８２上に設けられたス
トツパ９４に当接する下降位置に保持される一
方、前記基台７４にはシリンダ９６が設けられて
いて、そのシリンダ９６のピストンロツドに固定
されたアジヤストボルト９８により上記連結バー
８８が上方に押し上げられ、テーブルプレート１
０がＹテーブル８２から一定距離だけ上方に隔離
した上昇位置へ移動させられる。そして、テーブ
ルプレート１０がシリンダ９６によつて上昇位置
に保持された状態において、固定ガイド１４およ
び可動ガイド１８の切欠３０および３２は前記搬
入装置３４および搬出装置３６のコンベアベルト
３８，４０とほぼ同じ高さとされ、それらの間で
プリント基板２０の受渡しが行われる一方、テー
ブルプレート１０が下降位置に保持された状態に
おいては、そのテーブルプレート１０およびそれ
に載置されたプリント基板２０は上搬入装置３
４、搬出装置３６より下方に位置し、それらと干
渉することなくＹテーブル８２と共にＸ軸方向お
よびＹ軸方向に移動させられ、第７図に示されて
いるＡ部においてプリント基板２０の所定の位置
に穴あけ等の加工を施したり、或いは電子部品を
装着したりする作業が行われる。なお、上記貫通
孔９０の上端開口は蓋体１００によつて塞がれ、
スプリング９２の他端はその蓋体１００に当接さ
せられている。また、Ｘテーブル７８にはＹ軸方
向に切欠１０２が形成されて、Ｙテーブル８２の
下方に突き出すロツド８６，８６や連結バー８８
等がＹテーブル８２と共にＹ軸方向へ移動するこ
とを許容している。

一方、Ｙテーブル８２の前端部にはＸ軸方向に
沿つて矩形の溝１０４が形成され、その右端部に
は主位置決め部材１０６が固定されているととも
に、それ以外の部分には第４図に明瞭に示されて
いるように断面がコの字形状を成すガイドレール
１０８がその開口を上向きにした状態で固定さ
れ、副位置決め部材１１０がＸ軸方向への移動可
能に嵌合されている。これら主位置決め部材１０
６および副位置決め部材１１０は、前記固定ガイ
ド１４と可動ガイド１８とによつてＹ軸方向にお
ける粗位置決めがなされたプリント基板２０を、
Ｘ軸方向およびＹ軸方向において高精度に位置決
めする。

主位置決め部材１０６は、第９図および第１０
図に示されているように、上記溝１０４に固定さ
れたブロツク１１２から上方に突き出す位置決め
ピン１１４と、ブロツク１１２の側面にピン１１
６のまわりに回動可能に設けられたドグプレート
１１８とを備えて構成され、位置決めピン１１４
は常にはスプリング１２０の付勢力によつて第１
０図において実線で示す突出位置に保持されるよ
うになつている。この突出位置は上記上昇位置に
保持されたテーブルプレート１０の固定ガイド１
４および可動ガイド１８間に支持されているプリ
ント基板２０の高さより低く、テーブルプレート
１０が下降位置まで下降させられる時、位置決め
ピン１１４がプリント基板２０の位置決め穴に嵌
入する。しかし、搬入装置３４から送り込まれた
プリント基板２０の位置がずれていた場合には、
テーブルプレート１０の下降に伴つて位置決めピ
ン１１４がプリント基板２０により第１０図にお
いて一点鎖線で示されているようにスプリング１
２０の付勢力に抗してブロツク１１２内に押し込
まれる。

また、上記位置決めピン１１４の基端部には突
起１２２が突設されており、その突起１２２はブ
ロツク１１２に形成された切欠１２３からブロツ
ク１１２の外方に突き出し、前記ドグプレート１
１８の中間部に設けられた長穴１２４に係合させ
られている。ブロツク１１２に形成された切欠１
２３は、突起１２２が位置決めピン１１４と共に
上下移動することを許容する寸法を備えており、
プリント基板２０の位置ずれ等に起因して位置決
めピン１１４がブロツク１１２内に押し込まれた
時、ドグプレート１１８は突起１２２の下降に伴
つてピン１１６のまわりに回動させられる。これ
により、図示しないリミツトスイツチが作動させ
られ、プリント基板２０の位置決め不良に起因す
る作業ミスが防止される。

前記副位置決め部材１１０は、第１１図乃至第
１３図に示されているように、ガイドレール１０
８に摺動可能に嵌合されたブロツク１２６から上
方に突き出す位置決めピン１２８を備えており、
その位置決めピン１２８は常にはスプリング１３
０の付勢力によつて突出位置に保持されるように
なつている。この突出位置は上記主位置決め部材
１０６の位置決めピン１１４と同様に、上昇位置
に保持されたテーブルプレート１０上に支持され
ているプリント基板２０の高さより低く、テーブ
ルプレート１０が下降位置まで下降させられる
時、位置決めピン１２８はプリント基板２０の位
置決め穴に嵌入し、前記主位置決め部材１１０の
位置決めピン１１４と共にプリント基板２０を精
度良く位置決めするが、プリント基板２０の位置
がずれている場合にはスプリング１３０の付勢力
に抗してブロツク１２６内に押し込まれるように
なつている。

また、上記ブロツク１２６の前面すなわち第１
３図において右側に位置する面には上下方向の溝
１３２が形成され、クランプレバー１３４がピン
１３６まわりの回動可能に取り付けられている。
クランプレバー１３４の一端部１３８には、溝１
３２内に穿設された穴１４０に配設されているス
プリング１４２の一端が当設させられ、クランプ
レバー１３４の他端部１４４はガイドレール１０
８に押し付けられている。これにより、副位置決
め部材１１０は常にはガイドレール１０８に対し
て相対移動不能とされるが、第１４図に示されて
いるように、Ｘ軸方向への移動不能且つＹ軸方向
への移動可能に前記基台７４等の位置固定の部材
に配設されたクランプ解除部材１４６がシリンダ
１４７によつて前進させられ、クランプレバー１
３４の一端部１３８に当接させられると、クラン
プレバー１３４はスプリング１４２の付勢力に抗
してピン１３６のまわりに回動させられ、副位置
決め部材１１０とガイドレール１０８さらにはテ
ーブルプレート１０との間のＸ軸方向における相
対移動が許容されるようになつている。このクラ
ンプ解除部材１４６は溝１３２の溝幅とほぼ同じ
幅寸法を有していて、上述したようにクランプレ
バー１３４を回動させるために溝１３２内に嵌合
させられることにより、副位置決め部材１１０は
Ｘ軸方向の移動不能に位置決めされる。なお、ブ
ロツク１２６の下端部には前後方向に突き出すフ
ランジ１４８，１４８が設けられているととも
に、ガイドレール１０８の上面には一対の押え板
１５０，１５０が固定されて、クランプレバー１
３８によるクランプ時におけるブロツク１２６の
浮き上がりが防止されている。また、テーブルプ
レート１０の前端部すなわちＹテーブル上に設け
られた主位置決め部材１０６およびガイドプレー
ト１０８が位置する部分には第２図に示されてい
るように切欠１５２が形成され、上記両位置決め
ピン１１４および１２８は前記固定ガイド１４の
後方に位置させられている。

以上のように構成されたプリント基板位置決め
装置において、前記係合部材６６はNCテーブル
７２上の所定の位置に基台７４等の位置固定の部
材に固定されており、その真下に可動ガイド１８
が位置する状態でテーブルプレート１０の前記シ
リンダ９６によつて上昇位置まで移動されると、
前記スライダ１６の係合溝６４に係合部材６６の
係合突起６８が係合し、且つその係合突起６８に
よつてクランプレバー５２が回動させられるよう
になつている。そして、そのようにスライダ１６
の係合溝６４に係合突起６８が嵌合すると、スラ
イダ１６はクランプレバー５２によるクランプが
解除された状態で移動不能に位置決めされること
となり、この状態でＹテーブル８２をＹ軸方向へ
移動することにより、スライダ１６はテーブルプ
レート１０に対してＹ軸方向に相対移動させられ
る。したがつて、例えば前記プリント基板２０よ
り小型のプリント基板１５４をテーブルプレート
１０上に位置決めする際には、そのプリント基板
１５４のＹ軸方向の寸法に合わせてＹテーブル８
２を移動することにより、スライダ１６に固定さ
れた可動ガイド１８は第２図および第４図におい
て二点鎖線で示されているように固定ガイド１４
に対して相対的に接近させられ、それらの間の間
隔（ガイド幅）をプリント基板の大きさに応じて
迅速にしかも精度良く変更することができる。

その後シリンダ９６のピストンロツドを後退さ
せてテーブルプレート１０をスプリング９２の付
勢力に従つて下降させることにより、係合突起６
８と係合溝６４との係合が解除され、スライダ１
６はクランプレバー５２によつてテーブルプレー
ト１０に対して相対移動不能に固定される。テー
ブルプレート１０を上下方向に移動させる上記ス
プリング９２およびシリンダ９６等は、スライダ
１６の係合溝６４およびクランプレバー５２と係
合突起６８とを係合させる第一係合駆動装置を成
しているのである。なお、前記搬入装置３４およ
び搬出装置３６の一方のコンベアベルト４０およ
びガイドプレート４４も、チエーン１５６および
スプロケツト１５８を介して連結された複数の送
りねじ１６０（第２図においては、搬入装置３４
に設けられたものが一つ示されているだけであ
る。）がハンドル１６２によつて回転駆動される
ことにより、プリント基板の大きさに応じて他方
のコンベアベルト３８およびガイドプレート４２
に接近、離間させられるようになつている。

一方、プリント基板を高精度に位置決めする主
位置決め部材１０６および副位置決め部材１１０
のうち、主位置決め部材１０６はプリント基板の
大きさに拘らず常に一定位置に保たれるようにな
つているが、副位置決め部材１１０はプリント基
板のＸ軸方向の寸法に合わせて迅速の精度良く移
動させられる。すなわち、テーブルプレート１０
をＸ軸方向に移動させて副位置決め部材１１０の
溝１３２を前記クランプ解除部材１４６に対向さ
せ、その状態でクランプ解除部材１４６をシリン
ダ１４７によつて前進させることにより、副位置
決め部材１１０はクランプレバー１３４によるク
ランプが解除された状態で移動不能に位置決めさ
れ、この状態でテーブルプレート１０をＸ軸方向
へ移動させれば、副位置決め部材１１０はテーブ
ルプレート１０に対してＸ軸方向に相対移動させ
られるのである。例えば、上例のプリント基板１
５４をテーブルプレート１０上に位置決めする際
には、そのプリント基板１５４のＸ軸方向の寸法
に合わせてテーブルプレート１０をＸ軸方向に移
動させることにより、副位置決め部材１１０は第
２図において二点鎖線で示されているように移動
させられ、その後クランプ解除部材１４６を後退
させて溝１３２から離脱させれば、副位置決め部
材１１０はクランプレバー１３４によつてテーブ
ルプレート１０に対してＸ軸方向の相対移動不能
に固定される。なお、上記クランプ解除部材１４
６は溝１３２に係合して副位置決め部材１１０を
移動不能に位置決めする第四の係合部材を成して
いるのであり、そのクランプ解除部材１４６が係
合するブロツク１２６の溝１３２が形成された部
分は第三の係合部材を成しているとともに、クラ
ンプ解除部材１４６をＹ軸方向に移動させるシリ
ンダ１４７は第二係合駆動装置に成している。

このように、本実施例のプリント基板位置決め
装置によれば、元々精度良く移動させられるNC
テーブル７２の移動によつて、可動ガイド１８お
よび副位置決め部材１１０の固定位置が位置決め
すべきプリント基板の大きさに合わせて変更され
るため、作業者は手作業で移動したり送りねじ等
の機械的手段を用いて移動したりする場合に比較
して、それら可動ガイド１８、副位置決め部材１
１０の固定位置を迅速に且つ高い精度で変更する
ことができるとともに、そのような変更作業の自
動化を図ることも可能なのである。しかも、その
ために精度の高い高価な駆動装置を付加する必要
がないため、装置が簡単に構成され得るとともに
安価に提供される利点がある。

また、このようにしてテーブルプレート１０に
対する相対位置が変更された可動ガイド１８、副
位置決め部材１１０は、それぞれクランプレバー
５２，１３４によつて移動不能に固定されるよう
になつているため、NCテーブル７２の作動時に
それらの位置がずれる虞れがなく、プリント基板
の位置決め精度がさらに向上する。しかも、これ
らクランプレバー５２，１３４は係合突起６８、
クランプ解除部材１４６との係合によつて回動さ
せられ、そのクランプ状態が可動ガイド１８、副
位置決め部材１１０の固定位置の変更に先立つて
自動的に解除されるようになつているため、クラ
ンプを解除するための面倒な作業が不要であると
ともに、クランプ解除を忘れるなどの作業ミスが
発生する虞れも全くないのである。また、これら
係合突起６８、クランプ解除部材１３４は、可動
ガイド１８、副位置決め装置１１０を移動可能に
位置決めする作用をも為しているため、装置が比
較的簡単に構成され得る。

さらに、本実施例ではスライダ１６の係合溝６
４と係合突起６８とを係合させるためにテーブル
プレート１０を上下方向に駆動するスプリング９
２、シリンダ９６等から成る係合駆動装置は、
元々搬入装置３４、搬出装置３６との間でプリン
ト基板の受け渡しを行い、且つ両位置決めピン１
１４，１２８をプリント基板の位置決め穴に嵌入
させるためにテーブルプレート１０を上下駆動す
るためのものであるため、係合溝６４と係合突起
６８とを係合させるために特に装置が複雑になる
こともないのである。

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明したが、本発明はその他の態様においても
実施できる。

例えば、前記実施例では主位置決め部材１０６
と副位置決め部材１１０とによつてプリント基板
の高精度な位置決めが行われ、副位置決め部材１
１０の固定位置はプリント基板の大きさに合わせ
て変更されるようになつているが、副位置決め部
材を前記第２図においてテーブルプレート１０の
右側部に設けられたスライダ１６と共にＹ軸方向
へ移動するように配設すれば、可動ガイド１８の
固定位置の変更と同時に副位置決め部材の固定位
置をも変更できる。すなわち、主位置決め部材１
０６と副位置決め部材１１０とは、プリント基板
上の互いに隔たつた二つの部分に係合してプリン
ト基板を正確な位置に位置決めするものであり、
前記実施例においてはこれら両位置決め部材１０
６，１１０がプリント基板のＸ軸方向に隔たつた
２個所、正確にはＸ軸方向に平行な１辺に沿つて
互いに隔たつた２個所に係合することにより、プ
リント基板を高精度に位置決めするようにされて
いたのであるが、Ｙ軸方向に隔たつた２個所、例
えばＹ軸方向に平行な一辺に沿つて互いに一定距
離隔たつた２個所の主位置決め部材と副位置決め
部材とを係合させることによつて、リント基板の
高精度な位置決めを行うことも可能なのであつ
て、例えば、第２図に示されている副位置決め部
材１１０を省略し、テーブルプレート１０の右上
隅に設けられているスライダ１６に副位置決め部
材を支持させることが可能なのである。このよう
にすれば固定ガイド１４と可動ガイド１８との間
隔を変更するためにスライダ１６が移動させられ
るとき、同時に副位置決め部材も移動させられる
こととなるため、一対のガイド１４，１８の間隔
変更と共に位置決め部材の位置変更を行うことが
可能となるのである。また、固定ガイド１４およ
び可動ガイド１８によるＹ軸方向の位置決め精度
が高い場合には、主位置決め部材１０６および副
位置決め部材１１０何れか一方のみでプリント基
板のＸ軸方向における位置決めを行うようにして
も差支えない。

また、前記実施例における位置決め部材１０６
および１１０はＹテーブル８２上に設けられ、位
置決めピン１１４，１２８がプリント基板の位置
決め穴に挿通させられることによつてプリント基
板の位置決めを行うようになつているが、プリン
ト基板の側端縁に当接することによつてＸ軸方向
の位置決めを行うものなど他の構成から成る位置
決め部材を採用することも可能であり、また、位
置決めピン１１４，１２８をシリンダ等によつて
突出、引込み駆動するようにしたり、プリント基
板を持ち上げてテーブルプレート１０上に載置す
るようにしたりすれば、それら位置決め部材１０
６，１１０をテーブルプレート１０もしくは固定
ガイド１４、可動ガイド１８等に配設することも
できる。

さらに、前記実施例では係合部材６６の係合突
起６８が可動ガイド１８を移動不能に位置決めす
る第二の係合部材とクランプレバー５２によるク
ランプを解除するクランプ解除部材とを兼ねてい
るが、それら第二の係合部材とクランプ解除部材
とを別々の部材で構成しても差支えないのであ
り、また、副位置決め部材１１０を移動不能に位
置決めし且つクランプレバー１３４によるクラン
プを解除するクランプ解除部材１４６について
も、位置決め用の部材（第四の係合部材）とクラ
ンプ解除用の部材との二つの部材から構成しても
良いのである。

さらにまた、前記実施例ではスライダ１６およ
び副位置決め部材１１０がそれぞれクランプレバ
ー５２および１３４によつて固定されるようにな
つているが、エアシリンダなど他のクランプ手段
を用いても良いのであり、或いはスライダ１６と
テーブルプレート１０との間の摩擦、副位置決め
部材１１０とガイドレール１０８との間の摩擦が
大きく、通常のNCテーブル７２の移動時にそれ
らが相対移動しないような場合には、特にクラン
プ手段を設けなくても良いのである。

また、前記実施例では係合部材６６の係合突起
６８とスライダ１６の係合溝６４とを係合させる
ためにテーブルプレート１０が上下駆動されるよ
うになつているが、係合部材６６を上下駆動して
係合溝６４に係合させるようにすることも可能で
あり、また、副位置決め部材１１０の溝１３２と
クランプ解除部材１４６との係合についても、ク
ランプ解除部材１４６を位置固定に設けてテーブ
ルプレート１０をＹ軸方向へ移動させることによ
つて両者を係合さるようにすることもできる。

さらに、前記実施例ではベルトコンベア式の搬
入装置３４、搬出装置３６によつてプリント基板
が搬入、搬出され、図示しないローダ装置、アン
ローダ装置によつて位置決め装置との間の受渡し
が行われるようになつているが、その他の搬送装
置を採用しても良いことは勿論、ローダ装置、ア
ンローダ装置を設ける代わりに作業者が手作業に
よつてテーブルプレート１０上にプリント基板を
載置するようにしても差支えないのである。そし
て、この場合にはプリント基板を支持する部材は
前記実施例における固定ガイド１４および可動ガ
イド１８のようにプリント基板をＸ軸方向に案内
する機能を有する支持部材である必要はなく、単
にプリント基板のＸ軸方向に平行な２辺に係合し
てそれのＹ軸方向の位置決めを行いつつプリント
基板を支持する支持部材であつてもよいのであ
る。

その他一々例示はしないが、本発明はその精神
を逸脱することなく当業者の知識に基づいて種々
の変更、改良を施した態様で実施することもでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるプリント基板
位置決め装置の要部を模型的に示す斜視図であ
る。第２図乃至第４図はそれぞれ第１図のプリン
ト基板位置決め装置を具体的に示す図で、第２図
は平面図、第３図は部分背面図、第４図は第２図
における−断面図である。第５図は上記プリ
ント基板位置決め装置のスライダを示す平面図で
ある。第６図は第５図における−断面図であ
る。第７図は上記プリント基板位置決め装置のテ
ーブルプレート等を取り除いたNCテーブルの平
面図である。第８図は第７図に示すNCテーブル
の正面図である。第９図は上記プリント基板位置
決め装置の主位置決め部材を示す平面図である。
第１０図は第９図の主位置決め部材がＹテーブル
上に取り付けられた状態を示す断面図である。第
１１図は上記プリント基板位置決め装置の副位置
決め部材を示す平面図である。第１２図は第１１
図の副位置決め部材の左側面図である。第１３図
は第１１図における−断面図である。第
１４図は第１１図の副位置決め部材のクランプを
解除してそれを位置決めするクランプ解除部材お
よびそのクランプ解除部材を駆動するシリンダを
示す図である。 １０：テーブルプレート（載置台）、｛１４：固
定ガイド、１８：可動ガイド｝（支持部材）、１
６：スライダ（第一の係合部材）、２０，１５
４：プリント基板、｛５２：クランプレバー、６
０：スプリング｝（クランプ機構）、６４：係合
溝、６８：係合突起（第二の係合部材、クランプ
解除部材）、７２：NCテーブル、｛９２：スプリ
ング、９６：シリンダ｝（第一係合駆動装置）、１
０６：主位置決め部材、１１０：副位置決め部
材、１２６：ブロツク（第三の係合部材）、１４
６：クランプ解除部材（第四の係合部材）、１４
７：シリンダ（第二係合駆動装置）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互いに直角なＸ軸方向とＹ軸方向とのうち少
   なくともＹ軸方向に移動する載置台と、その載置
   台上にＸ軸方向に沿つて互いに平行に設けられ、
   それぞれプリント基板のＸ軸方向に平行な２辺に
   係合してそのプリント基板のＹ軸方向の位置決め
   を行う一対の支持部材と、プリント基板に係合し
   てそのＸ軸方向の位置決めを行う位置決め部材と
   を備え、且つ、前記一対の支持部材の少なくとも
   一方が前記載置台および他方の支持部材に対して
   Ｙ軸方向に相対移動可能であつて、その相対移動
   により一対の支持部材間の間隔を変更することに
   よつて大きさが異なる複数種類のプリント基板の
   位置決めを行い得るプリント基板位置決め装置に
   おいて、 前記移動可能な支持部材に第一の係合部材を設
   けるとともに、少なくともＹ軸方向に移動不能で
   且つ係合駆動装置によつて前記第一の係合部材に
   対してＸ軸方向およびＹ軸方向に直角な方向に相
   対移動させられることによりその第一の係合部材
   とＹ軸方向に相対移動不能に係合する第二の係合
   部材を設けたことを特徴とするプリント基板位置
   決め装置。 ２ 互いに直角なＸ軸方向とＹ軸方向とのうち少
   なくともＹ軸方向に移動する載置台と、その載置
   台上にＸ軸方向に沿つて互いに平行に設けられ、
   それぞれプリント基板のＸ軸方向に平行な２辺に
   係合してそのプリント基板のＹ軸方向の位置決め
   を行う一対の支持部材と、プリント基板に係合し
   てそのＸ軸方向の位置決めを行う位置決め部材と
   を備え、且つ、前記一対の支持部材の少なくとも
   一方が前記載置台および他方の支持部材に対して
   Ｙ軸方向に相対移動可能であつて、その相対移動
   により一対の支持部材間の間隔を変更することに
   よつて大きさが異なる複数種類のプリント基板の
   位置決めを行い得るプリント基板位置決め装置に
   おいて、 前記移動可能な支持部材に常にはその支持部材
   を前記載置台に対して相対移動不能に固定する解
   除可能なクランプ機構と第一の係合部材とを設け
   るとともに、少なくともＹ軸方向に移動不能で且
   つ係合駆動装置によつて前記第一の係合部材およ
   びクランプ機構に対してＸ軸方向およびＹ軸方向
   に直角な方向に相対移動させられることによりそ
   れぞれ前記第一の係合部材にＹ軸方向に相対移動
   不能にまたクランプ機構にそれを解除する状態で
   係合する第二の係合部材およびクランプ解除部材
   を設けたことを特徴とするプリント基板位置決め
   装置。 ３ 前記第二の係合部材が前記クランプ解除部材
   を兼ねている。特許請求の範囲第２項に記載のプ
   リント基板位置決め装置。 ４ 互いに直角なＸ軸方向とＹ軸方向とに移動す
   る載置台と、その載置台上にＸ軸方向に沿つて互
   いに平行に設けられ、それぞれプリント基板のＸ
   軸方向に平行な２辺に係合してそのプリント基板
   のＹ軸方向の位置決めを行う一対の支持部材と、
   前記Ｘ軸方向に移動可能に設けられ、プリント基
   板に係合してそのＸ軸方向の位置決めを行う位置
   決め部材と備え、且つ、前記一対の支持部材のう
   ち少なくとも一方が前記載置台および他方の支持
   部材に対してＹ軸方向に相対移動可能であつて、
   その相対移動と前記位置決め部材の位置の変更と
   により大きさが異なる複数種類のプリント基板の
   位置決めを行い得るプリント基板位置決め装置に
   おいて、 前記移動可能な支持部材に第一の係合部材を設
   けるとともに、少なくとも前記Ｘ軸方向およびＹ
   軸方向に移動不能で且つ第一係合駆動装置によつ
   て前記第一の係合部材に対してＸ軸方向およびＹ
   軸方向に直角な方向に相対移動させられることに
   よりその第一の係合部材とＹ軸方向に相対移動不
   能に係合する第二の係合部材を設け、且つ、前記
   位置決め部材に第三の係合部材を設けるととも
   に、少なくとも前記Ｘ軸方向に移動不能で第二係
   合駆動装置によつて前記第三の係合部材に対して
   Ｘ軸方向に直角な方向に相対移動させられること
   によりその第三の係合部材とＸ軸方向に相対移動
   不能に係合する第四の係合部材を設けたことを特
   徴とするプリント基板位置決め装置。