JPH0429237B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、位置決めピンを有するテーブルと、
該テーブルの上方に配設され前記ピンが挿入され
る位置決め孔が開設されたプリント基板を上流よ
りガイド部を摺動させることにより所定位置に載
置する一対の搬送シユートと、該一対の搬送シユ
ートと前記テーブルとの相対的遠近関係を変更す
る上下移動手段とから成るプリント基板の位置決
め装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来の電子部品自動装着機において、第１図に
示す如く、プリント基板１を一対の基板搬送シユ
ート２ａ，２ｂのガイド溝３ａ，３ｂに上流側よ
りスライド挿入し、下方から位置決めピン４ａ，
４ｂを前記プリント基板１の位置決め孔５ａ，５
ｂに挿入し、前記プリント基板１に所定の電子部
品を装着していた。

この場合前記基板搬送シユート２ａ，２ｂの支
持台６ａ，６ｂは駆動源（モータ等）により上下
方向に移動し得る構成となつている。ところが第
１図に示す通り、プリント基板１の位置決め孔５
ａ，５ｂは、テーブル７上に設けられた位置決め
ピン４ａ，４ｂの挿入作業をスムーズにするため
に、長円形又は直径を少許大になしてあり、前記
位置決めピン４ａ，４ｂを位置決め孔５ａ，５ｂ
に挿入後、電子部品（図示せず）をプリント基板
１上に装着する場合に、どうしても位置決め孔５
ａ，５ｂのガタ分により前記電子部品の取付位置
に誤差が生じてしまう欠点があつた。

このため、実開昭50−42257号公報、実開昭57
−22273号公報、特開昭48−57170号公報等によ
り、位置決めピンの他に押圧手段を用いてプリン
ト基板を位置決め固定する技術が提供された。

そして、更に押圧手段を直交する二方向に設け
て、プリント基板を位置決め固定する技術が、実
開昭54−26676号公報、特公昭47−49146号公報等
で提案されている。

(ハ) 発明が解決しようとする課題 しかしながら、前記特開昭48−57170号公報等
によれば、基板を案内するシユートは不動である
ため、プリント基板のサイズにバラツキがあるこ
とを考慮すると、前記シユートのガイド部の奥行
寸法は深くとらねばならない。

また実開昭54−26676号公報、特公昭47−49146
号公報等によれば、基板の位置決めを行なう場合
には、押圧手段が邪魔となり、作業者が手でどか
すか、特別な駆動源を用いて邪魔とならないよう
にしなければならない。

(ニ) 課題を解決するための手段 そこで本発明は、位置決めピンを有するテーブ
ルと、該テーブルの上方に配設され前記ピンが挿
入される位置決め孔が開設されたプリント基板を
上流よりガイド部を摺動させることにより所定位
置に載置する一対の搬送シユートと、該一対の搬
送シユートと前記テーブルとの相対的遠近関係を
変更する上下移動手段とから成るプリント基板の
位置決め装置において、前記一対の基板搬送シユ
ートのうち一方を上部シユートと下部シユートと
に分け、該下部シユートに対し上部シユートをそ
の長手方向と直交する方向に移動可能とすると共
に該上部シユートを他方の搬送シユート側に弾性
付勢するように該下部シユートに付勢手段を配設
し、また前記テーブルには前記基板を搬送方向の
一側に対し押圧可能な基板押圧部材を設け、前記
基板が前記搬送シユートに送り込まれるときには
前記上下移動手段により該搬送シユートと前記テ
ーブルとの相対的位置関係は遠く離れて前記位置
決めピン及び基板押圧部材は基板送り込みに邪魔
とはならず、送り込み後は同じく前記上下移動手
段により前記搬送シユートと前記テーブルとが近
くなるように移動させ前記位置決め孔内に位置決
めピンを挿入させると共に前記基板押圧部材が前
記基板を搬送方向の一側に、また前記付勢手段に
より付勢された上部シユートが当該基板を他方の
搬送シユート側に押圧するようにしたものであ
る。

(ホ) 作用 プリント基板が一対の基板搬送シユートに送り
込まれるときには、上下移動手段によつて該搬送
シユートとテーブルとの相対的位置関係は遠く離
れ、送り込み後は前記相対的位置関係は近くな
る。このため、テーブル上の位置決めピンが、基
板の位置決め孔に挿入され、基板押圧部材が当該
基板の搬送方向の一側に、また付勢手段により付
勢された上部シユートが当該基板を他方の搬送シ
ユート側に押圧する。

(ヘ) 実施例 第２図は本発明のプリント基板の位置決め装置
の一部欠截斜視図を示し、以下図面に従つて説明
する。

先ず８ａ，８ｂは上流側より（矢印Ｂ方向か
ら）プリント基板１をガイド溝９ａ，９ｂを摺動
させることにより所定の位置に載置する一対の基
板搬送シユート、該搬送シユートのうち一方８ｂ
を上部シユート１０ａと下部シユート１０ｂとに
分ける。

そして前記上部シユート１０ａの両端部には、
夫々長孔１１ａ，１１ｂが開設され、抜止ピン１
２ａ，１２ｂが該長孔１１ａ，１１ｂを介して下
部シユート１０ｂにネジ込まれており、下部シユ
ート１０ｂに対し上部シユート１０ａをその長手
方向と直交する方向に前記長孔１１ａ，１１ｂの
範囲内で移動可能とすると共に、下部シユート１
０ｂに固定されたバネ保持具１３ａ，１３ｂに保
持された付勢手段としてのバネ１４ａ，１４ｂに
より上部シユート１０ａを他方の搬送シユート８
ａ方向（矢印Ａ方向）に弾性付勢する。

１５ａ，１５ｂはシユート支持台で、一方の前
記搬送シユート８ａの下部が固定されると共に他
方の搬送シユート８ｂの下部シユート１０ｂをそ
の長手方向と直交する方向にスライド可能に支持
する。

１６はプリント基板１の位置決め孔５ａ，５ｂ
に挿入される位置決めピン４ａ，４ｂが立設され
たテーブルで、その四隅下部にはガイド部１６ａ
が設けられている。そして前記シユート支持台１
５ａ，１５ｂの夫々両端部には、ガイド棒１７が
垂直方向に延びており、前記ガイド部１６ａに貫
通している。即ちガイド部１６ａとガイド棒１７
とにより、両者は接離可能となつている。

１８は上下杆で、上昇すると圧接レバー１９を
その軸１９ａを支点として矢印Ｃ方向に回動さ
せ、この回動によりシユート支持台１５ａ，１５
ｂを介して基板搬送シユート８ａ，８ｂを上動さ
せることになる。

２０は前記テーブル１６上に設けられた支持部
材で、基板押え回動レバー２１を回動可能に支持
する。２２は前記回動レバー２１を第２図におけ
る時計方向に回動するように付勢するための吸引
バネで、バネ固定棒２３及び回動レバー２１に
夫々の端部が固定されている。

そして前記上部シユート１０ａの中間部位の下
面部は切除されて取付空間が形成されており、該
空間内には10個の分割片２４ａ……２４ｊが納ま
つた状態で、止めネジ２５……により上部シユー
ト１０ａに取り外し可能に固定されている。前記
分割片２４ｆを除き、他の分割片は固定された状
態では、その先端部は前記ガイド溝９ｂの奥行の
深さを形成する壁面９ｃの面一となつている。前
記分割片２４ｆは、他の分割片よりも長く、その
先端は前記壁面９ｃよりもガイド溝９ｂ内に突出
しており、上部シユート１０ａ及び下部シユート
１０ｂの内側端面までは延びておらず前記溝９ｂ
内にある。

以上のような構成により以下動作について説明
する。先ずプリント基板１を上流側（矢印Ｂ）か
ら受け継ぐ場合には、上下杆１８の上昇により圧
接レバー１９が矢印Ｃ方向に回動してシユート支
持台１５ａ，１５ｂが上方にセツトされている。
従つて図示しない上流側装置のコンベアと前記シ
ユート支持台１５ａ，１５ｂとは、つながれた状
態となり、図示しない移動機構によりプリント基
板１は一対の基板搬送シユート８ａ，８ｂのガイ
ド溝９ａ，９ｂを摺動して所定位置で停止する。

このときには、前述の如く、シユート支持台１
５ａ，１５ｂとテーブル１６とは相対的位置関係
が遠くなつた状態でプリント基板１を受け継ぐの
で、位置決めピン４ａ，４ｂ及び基板押え回動レ
バー２１はその際邪魔にならない。

またプリント基板１が前記ガイド溝９ａ，９ｂ
を摺動する際、該溝９ｂ内に突出している分割片
２４ｆに当接するが、そのときバネ１４ａ，１４
ｂに抗して上部シユート１０ａを外方へ押しやる
ことになり、停止した状態では、プリント基板１
は一方の基板搬送シユート８ａ側にバネ１４ａ，
１４ｂにより弾性付勢されることになる。

そしてプリント基板１が所定位置に到達する
と、上下杆１８を下降させ、圧接レバー１９を矢
印C′方向に回動させ、ガイド部１６ａにガイド棒
１７が案内されるのでシユート支持台１５ａ，１
５ｂ及び基板搬送シユート８ａ，８ｂが所定量降
下する。すると、テーブル１６に固定された位置
決めピン４ａ，４ｂがプリント基板１の位置決め
孔５ａ，５ｂに挿入される。

この位置決め孔５ａ，５ｂに対する位置決めピ
ン４ａ，４ｂの挿入工程終了後、電子部品の装着
作業を行なおうとして図示しなXYテーブルによ
つて、基板搬送シユート８ａ，８ｂを部品吸着ノ
ズル（図示せず）の下方位置へ移動した際に、回
動レバー２１を反時計方向に吸引バネ２２による
付勢力に抗して保持させていた状態から、前記回
動レバー２１をプリント基板１を押圧する方向に
回動せしめると、プリント基板１は前記矢印Ｂ方
向に位置決め孔５ａ，５ｂのいずれか一方又は双
方の左周縁が前記位置決めピン４ａ，４ｂのいず
れか一方又は双方が当接することになる。

従つてプリント基板１は、互いに90°異なる２
方向から押圧され、前記位置決めピン４ａ，４ｂ
によつて保持され、例えば基板搬送シユート８
ａ，８ｂのＸ−Ｙ方向への移動により、電子部
品、例えばチツプ部品をプリント基板１上に自動
装着機によつて取付ける際、前記移動に伴うプリ
ント基板１のズレは全く除去できる。

そして前記電子部品の装着工程が終了すると、
前記XYテーブルを原点に復帰させ、図示しない
係合杆により前記回動レバー２１を回動させてプ
リント基板１に対する付勢を解除する。次に上下
杆１８の上昇により圧接レバー１９が矢印Ｃ方向
に回動し、シユート支持台１５ａ，１５ｂが上方
に移動し、相対的に前記回動レバー２１及び位置
決めピン４ａ，４ｂが下方に位置することになつ
てプリント基板１は一方の搬送シユート８ａ方向
への押圧力のみになつて、この押圧力に抗して図
面右方向にプリント基板１を引き出せば次の工程
へ送り出すことが可能となる。

ここで、特にプリント基板１の搬送方向の長さ
が異なるものを扱う場合には、Ｐの位置にある分
割片２４ｆの止めネジ２５を取外すと共に例えば
図面左下方向の端部の分割片２４ｆの位置にした
いときにはその止めネジ２５を取外して、分割片
２４ｆと２４ａとを交換して、止めネジ２５，２
５で固定すると、プリント基板１への押圧はＱ位
置で行なうことができる。この場合、プリント基
板１の搬送方向と直交する側から当接基板１の側
部に分割片２４ｆを当接させるわけであるが、こ
の当接箇所は前記基板１側部の搬送方向における
中心位置が望ましい。

(ト) 発明の効果 以上のように本発明は、一対の基板搬送シユー
トの一方を上部シユートと下部シユートとに分
け、当該下部シユートに対し上部シユートをその
長手方向と直交する方向に移動可能とすると共に
プリント基板を上部シユートを介して他方の搬送
シユート側に付勢手段により弾性付勢するように
したから、プリント基板のサイズにバラツキがあ
つても基板搬送シユートのガイド部の奥行寸法を
深くとる必要はなく吸収できる。またプリント基
板の前記ガイド部摺動時に、ある程度抵抗があ
り、移動機構による移送停止時は精度良く停止位
置が定まり、これに続く他の位置決め動作に迅速
に移ることできる。

また基板搬送シユートとの相対的位置関係が遠
近移動することとなるテーブルに位置決めピン及
びプリント基板を搬送方向の一側に対し押圧可能
な基板押圧部材を設けるようにしたから、基板搬
送シユートへのプリント基板送り込みに際し当該
位置決めピン及び基板押圧部材は邪魔とならず、
またそのための特別の駆動源は必要ない。

更に本発明によれば、プリント基板に格別の細
工を施すことなく、互いに直交する二方向からプ
リント基板を押圧して、位置決めピンを位置決め
孔の所定箇所に当接させることによつて精度の高
い確実な位置決めを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電子部品の自動装着機における
プリント基板の位置決め装置の斜視図、第２図は
本発明の同装置の一部欠截斜視図を示す。 主な図番の説明、１……プリント基板、４ａ，
４ｂ……位置決めピン、５ａ，５ｂ……位置決め
孔、８ａ，８ｂ……基板搬送シユート、９ａ，９
ｂ……ガイド溝、１０ａ……上部シユート、１０
ｂ……下部シユート、１４ａ，１４ｂ……バネ、
１６……テーブル、２１……回動レバー、２２…
…吸引バネ、２４ｆ……分割片、２５……止めネ
ジ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 位置決めピンを有するテーブルと、該テーブ
   ルの上方に配設され前記ピンが挿入される位置決
   め孔が開設されたプリント基板を上流よりガイド
   部を摺動させることにより所定位置に載置する一
   対の搬送シユートと、該一対の搬送シユートと前
   記テーブルとの相対的遠近関係を変更する上下移
   動手段とから成るプリント基板の位置決め装置に
   おいて、前記一対の基板搬送シユートのうち一方
   を上部シユートと下部シユートとに分け、該下部
   シユートに対し上部シユートをその長手方向と直
   交する方向に移動可能とすると共に該上部シユー
   トを他方の搬送シユート側に弾性付勢するように
   該下部シユートに付勢手段を配設し、また前記テ
   ーブルには前記基板を搬送方向の一側に対し押圧
   可能な基板押圧部材を設け、前記基板が前記搬送
   シユートに送り込まれるときには前記上下移動手
   段により該搬送シユートと前記テーブルとの相対
   的位置関係は遠く離れて前記位置決めピン及び基
   板押圧部材は基板送り込みに邪魔とはならず、送
   り込み後は同じく前記上下移動手段により前記搬
   送シユートと前記テーブルとが近くなるように移
   動させ前記位置決め孔内に位置決めピンを挿入さ
   せると共に前記基板押圧部材が前記基板を搬送方
   向の一側に、また前記付勢手段により付勢された
   上部シユートが当該基板を他方の搬送シユート側
   に押圧するようにしたプリント基板の位置決め装
   置。