JPH0255178B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はプリント基板を所定の位置に位置決め
する装置に関するものであり、特に、位置の調節
が可能であつて大きさが異なる複数種類のプリン
ト基板を位置決めすることができる装置に関する
ものである。

従来の技術 この種のプリント基板位置決め装置は、電子部
品を装着すべきプリント基板を所定の装着位置に
位置決めする場合などに使用されている。その一
つに、直線に沿つたガイド面を備えた支持部材
と、その支持部材にガイド面に沿つて摺動可能に
係合したスライド部材と、そのスライド部材に設
けられ、プリント基板に係合してそれを位置決め
する位置決め部材と、支持部材とスライド部材と
の間に設けられてスライド部材を支持部材に固定
する固定手段とを含むものがある。スライド部材
は、位置決め部材がプリント基板を位置決めする
のに適した位置に来るように移動させられるので
あり、固定手段としてねじ部材を使用することが
知られている。このねじ部材はスライド部材にそ
のスライド部材の摺動方向に対して直角に螺合さ
れ、回転操作により前進させられて支持部材に当
接することによりスライド部材を支持部材に固定
する一方、スライド部材を移動させる場合には後
退させられて支持部材から離間させられる。

発明が解決しようとする問題点 しかし、固定手段としてねじ部材を用いた場
合、スライド部材を移動させる毎にねじ部材の回
転操作が必要となり、位置調節操作が面倒であつ
て時間がかるという問題があつた。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記の問題を解決するために、前記
ａ支持部材、ｂスライド部材、ｃ位置決め部材、
ｄ固定手段を備えたプリント基板位置決め装置に
おいて、その固定手段を、支持部材と摩擦係合す
る作用部を備え、スライド部材に回動可能に取り
付けられたクランプレバーと、そのクランプレバ
ーを作用部が支持部材と摩擦係合する向きに付勢
するスプリングと、そのスプリングの付勢力に抗
してクランプレバーを回動させ、作用部を支持部
材から離間させるために操作される被操作部材と
を含むように構成したものである。

作 用 以上のように構成されたプリント基板位置決め
装置においてスライド部材を移動させる場合に
は、被操作部材を操作してクランプレバーを回動
させ、作用部を支持部材から離間させればよく、
また、被操作部材に対する操作を解除すればクラ
ンプレバーはスプリングにより付勢されて作用部
が支持部材に係合し、スライド部材が支持部材に
固定された状態となる。

発明の効果 このように本発明に係るプリント基板位置決め
装置によれば、クランプレバーを回動させること
によりスライド部材を支持部材に対して固定ある
いは移動可能な状態とすることができるため、ね
じ部材を回転操作する場合に比較して操作が簡単
であり、位置調節を能率良く行うことができる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第３図は本発明の一実施例であるプリント基板
位置決め装置の要部を模型的に示す斜視図であ
り、詳しくは第４図ないし第６図に示されてい
る。これらの図において１０は長方形のテーブル
プレートであり、そのＸ軸方向、すなわち第４図
の左右方向に延びる両辺に沿つてそれぞれ固定ガ
イド１２および可動ガイド１４が互に平行に配設
されている。固定ガイド１２はテーブルプレート
１０に固定の一対のブラケツト１６により支持さ
れる一方、可動ガイド１４は、テーブルプレート
１０に設けられた一対のスライド装置１８によつ
て上記Ｘ軸方向とは直角なＹ軸方向に移動可能に
設けられている。これら固定ガイド１２および可
動ガイド１４は、プリント基板２０の互に平行な
２辺に係合してそれをＹ軸方向に位置決めする位
置決め部材として機能すると同時に、それをＸ軸
方向に案内するものである。また、固定ガイド１
２および可動ガイド１４は、それぞれ断面矩形の
長手形状を成すガイドバー２２および２４と、そ
れらガイドバー２２，２４の上面に取り付けられ
た押え板２６および２８とから構成されている。
ガイドバー２２および２４は、それぞれその両端
が前記ブラケツト１６およびスライド装置１８に
固定されることによつてテーブルプレート１０か
ら所定距離だけ上方に離隔した位置に支持されて
おり、それらの相対向する面の上端にはそれぞれ
切欠３０および３２が設けられて、押え板２６お
よび２８との間にプリント基板２０の互に平行な
２辺を案内するガイド溝が形成されている。

そして、このようなテーブルプレート１０の両
側部には搬入装置３４および搬出装置３６が配設
されており、それぞれ一対コンベアベルト３８，
４０上に載置されたプリント基板２０を、ガイド
プレート４２，４４によつて案内しつつ前記Ｘ軸
方向に沿つて搬入、搬出する。また、搬入装置３
４によつて搬入されてきたプリント基板２０は、
図示しないローダ装置によつてコンベアベルト３
８，４０上を滑らされて前記固定ガイド１２と可
動ガイド１４との間に押し込まれ、それら固定ガ
イド１２と可動ガイド１４との間に支持されてい
るプリント基板２０は、図示しないアンローダ装
置によつてそれらの間を滑らされて搬出装置３６
のコンベアベルト３８，４０上に引き出されるよ
うになつている。

一方、前記テーブルプレート１０に設けられた
一対のスライド装置１８は全く同じものであり、
以下、第４図においてテーブルプレート１０の左
側部に設けられたスライド装置１８について第１
図および第２図を参照しつつ詳述し、右側部のス
ライド装置１８については詳しい説明を省略す
る。このスライド装置１８は、スライド部材とし
てのスライダ４５を備えている。スライダ４５
は、その下部にテーブルプレート１０の側端部に
摺動可能に嵌合される矩形の溝４６が形成され、
テーブルプレート１０の側端縁に沿つて前記Ｙ軸
方向に移動可能に取り付けられている。すなわ
ち、テーブルプレート１０がスライダ４５を支持
する支持部材として、またテーブルプレート１０
の溝４６と嵌合する部分の上下両面がスライダ４
５の移動を案内するガイド面として機能している
のである。なお、スライダ４５の上部には溝４６
と平行な取付面４８が形成されて前記可動ガイド
１４の一端部が固定されるようになつている。

さらに、スライダ４５の下端面には上記溝４６
と交差する深さを有する矩形の溝５０が前記Ｘ軸
方向に沿つて形成されており、その溝５０内の溝
４６より上部に位置する部分にはクランプレバー
５２がピン５４のまわりに回動可能に取り付けら
れている。クランプレバー５２の第一端部５６に
は、前記取付面４８から穿設されて溝５０に開口
する円穴５８内に収容されたスプリング６０の一
端が当接させられており、このスプリング６０の
付勢力によつてクランプレバー５２の摩擦面６２
がテーブルプレート１０の上面に押し付けられ、
スライダ４５はテーブルプレート１０に対して常
には相対移動不能とされている。このように摩擦
面６２が支持部材と係合する作用部として機能し
ているのであり、この摩擦面６２はピン５４の近
傍に設けられ、第一端部５６に加えられた力はて
この原理により倍力されて、摩擦面６２は大きな
力でテーブルプレート１０に押圧されるようにな
つている。また、スプリング６０の他端は取付面
４８上に固定される可動ガイド１４の下面に当接
させられている。

上記スライダ４５の側面には、上下方向、すな
わち前記Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直角な方向
に、上記溝５０に連続する溝６４が形成されてお
り、クランプレバー５２の第二端部７０はこの溝
６４内に突出させられている。そして、この溝６
４に指または工具を突つ込んで第二端部７０に係
合させ、クランプレバー５２を第１図において二
点鎖線で示されているようにスプリング６０の付
勢力に抗して回動させれば、摩擦面６２がテーブ
ルプレート１０の上面から離れ、スライダ４５、
さらには可動ガイド１４のテーブルプレート１０
に対する移動が許容され、固定ガイド１２との間
隔を調節し得ることとなる。クランプレバー５２
の第二端部７０が摩擦面６２をテーブルプレート
１０から離間させるために操作される被操作部材
として機能しているのであり、本実施例において
は被操作部材がクランプレバー５２と一体に設け
られていることとなる。

そして、以上のように固定ガイド１２および可
動ガイド１４が配設されたテーブルプレート１０
は、Ｘ−Ｙテーブル７２に取り付けられて前記Ｘ
軸方向とＹ軸方向とに直線移動させられる。Ｘ−
Ｙテーブル７２は、第７図の平面図および第８図
の正面図に明らかに示されているように、基台７
４に固定されたモータ７６によつてＸ軸方向へ直
線移動させられるＸテーブル７８と、そののＸテ
ーブル７８上に設けられ、モータ８０によつてＹ
軸方向へ直線移動させられるＹテーブル８２とを
備えたよく知られた構成のものであり、テーブル
プレート１０はＹテーブル８２上にＸ軸方向およ
びＹ軸方向の相対移動不能かつ上下方向に相対移
動可能に取り付けられている。すなわち、第６図
から明らかなように、Ｙテーブル８２には上下方
向に一対に貫通孔８４，８４が形成されてそれぞ
れロツド８６，８６が軸方向への相対移動可能に
挿通させられており、それらのロツド８６，８６
のＹテーブル８２から上方に突き出た上端にテー
ブルプレート１０が固定されているのである。

ロツド８６，８６の下端はＹテーブル８２から
下方に突き出し、連結バー８８によつて連結され
ているとともに、その連結バー８８にはＹテーブ
ル８２に形成された貫通孔９０内に配設されたス
プリング９２の一端が当接させられている。この
スプリング９２の付勢力により、テーブルプレー
ト１０は常にはＹテーブル８２上に設けられたス
トツパ９４に当接する下降位置に保持され一方、
前記基台７４にはシリンダ９６が設けられてい
て、そのシリンダ９６のピストンロツドに固定さ
れたアジヤストボルト９８により上記連結バー８
８が上方に押し上げられ、テーブルプレート１０
がＹテーブル８２から一定距離だけ上方に離隔し
た上昇位置へ移動させられる。そて、テーブルプ
レート１０がシリンダ９６によつて上昇位置に保
持された状態において、固定ガイド１２および可
動ガイド１４の切欠３０および３２は前記搬入装
置３４および搬出装置３６のコンベアベルト３
８，４０とほぼ同じ高さとされ、それらの間でプ
リント基板２０の受渡しが行われる。一方、テー
ブルプレート１０が下降位置に保持された状態に
おいては、そのテーブルプレート１０およびそれ
に載置されたプリント基板２０は上記搬入装置３
４、搬出装置３６より下方に位置し、それらと干
渉することなくＹテーブル８２と共にＸ軸方向お
よびＹ軸方向に移動させられ、第７図に示されて
いるＡ部においてプリント基板２０の所定の位置
に穴あけ等の加工を施したり、あるいは電子部品
を装着したりする作業が行われる。なお、上記貫
通孔９０の上端開口は蓋体１００によつて塞が
れ、スプリング９２の他端はその蓋体１００に当
接させられている。また、Ｘテーブル７８にはＹ
軸方向に切欠１０２が形成されて、Ｙテーブル８
２の下方に突き出すロツド８６，８６や連結バー
８８等がＹテーブル８２と共にＹ軸方向へ移動す
ることを許容している。

一方、Ｙテーブル８２の前端部には第４図およ
び第６図から明らかなようにＸ軸方向に沿つて矩
形の溝１０４が形成され、その右端部には主位置
決め装置１０６が固定されているとともに、それ
以外の部分には断面がコの字形状を成すガイドレ
ール１０８がその開口を上向きにした状態で固定
され、副位置決め装置１１０がＸ軸方向への移動
可能に嵌合されている。これら主位置決め装置１
０６および副位置決め装置１１０は、前記固定ガ
イド１２と可動ガイド１４とによつてＹ軸方向に
おける粗位置決めがなされたプリント基板２０
を、Ｘ軸方向およびＹ軸方向において高精度に位
置決めする。

主位置決め装置１０６は、第９図および第１０
図に示されているように、上記溝１０４に固定さ
れたブロツク１１２から上方に突き出す位置決め
ピン１１４と、ブロツク１１２の側面にピン１１
６のまわりに回動可能に設けられたドグプレート
１１８とを備えて構成され、位置決めピン１１４
は常にはスプリング１２０の付勢力によつて第１
０図において実線で示す突出位置に保持されるよ
うになつている。この突出位置は上記上昇位置に
保持されたテーブルプレート１０の固定ガイド１
２および可動ガイド１４間に支持されているプリ
ント基板２０の高さより低く、テーブルプレート
１０が下降位置まで下降させられる時、位置決め
ピン１１４がプリント基板２０の位置決め穴に嵌
入する。しかし、搬入装置３４から送り込まれた
プリント基板２０の位置がずれていた場合には、
テーブルプレート１０の下降に伴つて位置決めピ
ン１１４がプリント基板２０により第１０図にお
いて一点鎖線で示されているようにスプリング１
２０の付勢力に抗してブロツク１１２内に押し込
まれる。

また、上記位置決めピン１１４の基端部には突
起１２２が突設されており、その突起１２２はブ
ロツク１１２に形成された切欠１２３からブロツ
ク１１２の外方に突き出し、前記ドグプレート１
１８の中間部に設けられた長穴１２４に係合させ
られている。ブロツク１１２に形成された切欠１
２３は、突起１２２が位置決めピン１１４と共に
上下移動することを許容する寸法を備えており、
プリント基板２０の位置ずれ等に起因して位置決
めピン１１４がブロツク１１２内に押し込まれた
時、ドグプレート１１８は突起１２２の下降に伴
つてピン１１６のまわりに回動させられる。これ
により、図示しないリミツトスイツチが作動させ
られ、プリント基板２０の位置決め不良に起因す
る作業ミスが防止される。

前記副位置決め装置１１０は、第１１図ないし
第１３図に示されているように、ガイドレール１
０８に摺動可能に嵌合されたスライド部材として
のブロツク１２６を備えている。ブロツク１２６
の下端部には一対のフランジ１２８が設けられて
ガイドレール１０８に形成された溝１３０に嵌合
されており、Ｙテーブル８２およびガイドレール
１０８がスライド部材を支持する支持部材とし
て、また、ガイドレール１０８の溝１３０を形成
する部分がブロツク１２６の移動を案内するガイ
ド面として機能している。なお、ガイドレール１
０８の上面に固定された一対の押え板１３２によ
つてブロツク１２６の浮き上がりが防止されてい
る。

上記ブロツク１２６は上方に突き出す位置決め
部材たる位置決めピン１３４を備えており、その
位置決めピン１３４は常にはスプリング１３６の
付勢力によつて突出位置に保持されるようになつ
ている。この突出位置は上記主位置決め装置１０
６の位置決めピン１１４と同様に、上昇位置に保
持されたテーブルプレート１０上に支持されてい
るプリント基板２０の高さより低く、テーブルプ
レート１０が下降位置まで下降させられる時、位
置決めピン１３４がプリント基板２０の位置決め
穴に嵌入し、前記主位置決め装置１１０の位置決
めピン１１４と共にプリント基板２０を精度良く
位置決めするが、プリント基板２０の位置がずれ
ている場合にはスプリング１３６の付勢力に抗し
てブロツク１２６内に押し込まれるようになつて
いる。

また、上記ブロツク１２６の前面、すなわち第
１３図において右側に位置する面には上下方向の
溝１３８が形成され、クランプレバー１４０がピ
ン１４２のまわりに回動可能に取り付けられてい
る。クランプレバー１４０の第一端部１４４に
は、溝１３８内に穿設された穴１４６に配設され
ているスプリング１４８の一端が当接させられて
おり、クランプレバー４０の第二端部１５０はス
プリング１４８の付勢力によりガイドレール１０
８に押し付けられ、副位置決め装置１１０は常に
ガイドレール１０８に対して移動不能とされてい
る。第二端部１５０が支持部材に摩擦結合するに
作用部として機能しているのであり、第一端部１
４４に指や工具を係合させてクランプレバー１４
０をスプリング１４８の付勢力に抗して第１３図
において反時計方向に回動させれば第二端部１５
０がガイドレール１０８から離れ、ブロツク１２
６とガイドレール１０８、さらにはテーブルプレ
ート１０との間のＸ軸方向における相対移動が許
容されるようになつている。このように第一端部
１４４が作用部をガイドレール１０８から離間さ
せるために操作される被操作部材として機能して
いるのであり、本実施例においては被操作部材が
クランプレバー１４０と一体に構成されているこ
ととなる。

なお、テーブルプレート１０の前端部、すなわ
ちＹテーブル８２上に設けられた主位置決め装置
１０６およびガイドプレート１０８に対応する部
分には第４図に示されているように切欠１５２が
形成され、上記両位置決めピン１１４および１３
４は前記固定ガイド１２の後方に位置させられて
いる。

以上のように構成されたプリント基板位置決め
装置は、搬入装置３４から送り込まれたプリント
基板２０を順次位置決め支持した上、第７図にＡ
で示す位置へ移動させるのであるが、例えばプリ
ント基板２０より小型のプリント基板１５４をテ
ーブルプレート１０上に位置決めする場合のよう
に支持すべきプリント基板の大きさが異なる場合
には、搬入装置３４、搬出装置３６のコンベアベ
ルト３８，４０間およびガイドプレート４２，４
４間の間隔、固定ガイド１２と可動ガイド１４と
の間の間隔、副位置決め装置１１０の位置を次の
ようにして調節する。

搬入装置３４および搬出装置３６の一方のコン
ベアベルト４０およびガイドプレート４４は、チ
エーン１５６およびスプロケツト１５８を介して
連結された複数の送りねじ１６０（第４図におい
ては、搬入装置３４に設けられたものが一つ示さ
れているだけである）がハンドル１６２によつて
回転駆動されることにより、他方のコンベアベル
ト３８およびガイドプレート４２に接近、離間さ
せられるようになつており、ハンドル１６２を操
作してコンベアベルト３８，４０間およびガイド
プレート４２，４４間の間隔をプリント基板の大
きさに合わせて調節する。

また、固定ガイド１２と可動ガイド１４との間
隔を調節する場合には、クランプレバー５２の第
二端部７０を操作してクランプレバー５２を回動
させ、摩擦面６２とテーブルプレート１０との係
合を解いた状態に保ちつつ、スライダ４５をテー
ブルプレート１０に沿つて可動ガイド１４と固定
ガイド１２との間隔が位置決めすべきプリント基
板の大きさに合う状態となるまで移動させる。移
動後、クランプレバー５２の第二端部７０に加え
ていた力を解けば、スプリング６０の付勢力によ
りクランプレバー５２は摩擦面６２がテーブルプ
レート１０に係合した状態となり、スライダ４５
はテーブルプレート１０に固定される。

副位置決め装置１１０は、プリント基板のＸ軸
方向の寸法に合わせて移動させる。すなわち、ク
ランプレバー１４０の第一端部１４４を操作して
第二端部１５０をガイドレール１０８から離間さ
せ、ブロツク１２６とテーブルプレート１０との
係合を解いた状態に保ちつつ、ブロツク１２６を
ガイドレール１０８に沿つて位置決めすべきプリ
ント基板のＸ軸方向の寸法に合う位置に移動させ
る。この移動後、第一端部１４４に加えていた力
を解除すれば、クランプレバー１４０の第二端部
１５０はスプリング１４８の付勢力によりガイド
レール１０８に係合し、ブロツク１２６はテーブ
ルプレート１０に固定された状態となる。

このようにして搬入装置３４、搬出装置３６、
ガイド１２，１４、副位置決め装置１１０におい
て必要な間隔調節を行つた後、プリント基板の搬
送、電子部品の装等所定の作業が行われる。

以上の説明から明らかなように、可動ガイド１
４および副位置決め装置１１０の位置の調節は、
それぞれ被操作部材たる第二端部７０および第一
端部１４４を操作してクランプレバー５２，１４
０を回動させ、摩擦面６２、第二端部１５０をテ
ーブルプレート１０、ガイドレール１０８から離
間させた状態でスライダ４５、ブロツク１２６を
移動させることにより行うことができるため操作
が簡単であり、調節作業を能率良く行うことがで
きる。

また、このようにしてテーブルプレート１０に
対する位置が変更された可動ガイド１４、副位置
決め装置１１０は、それぞれスライダ４５、ブロ
ツク１２６がクランプレバー５２，１４０によつ
て移動下能に固定されるようになつているため、
Ｘ−Ｙテーブル７２の作動時にそれらの位置がず
れる恐れがなく、プリント基板の位置決め精度が
向上する。

なお、上記実施例においては位置決め装置の被
操作部材がクランプレバーと一体に設けられてい
たが、別体に設けてもよい。

また、スライダ４５やブロツク１２６の移動を
案内するのは、テーブルプレート１０の側端や溝
１３０に限らず、ガイドロツド等によつて案内す
るようにしてもよい。

さらに、上記実施例においては、位置決め装置
の位置決め部材は、可動ガイド１４あるいは位置
決めピン１３４によつて構成され、プリント基板
は可動ガイド１４に形成された切欠との係合によ
り、あるいは位置決めピン１３４との嵌合によつ
て位置決めされるようになつていたが、例えば、
スライド部材がプリント基板の側端縁に当接する
ことによつてプリント基板の位置決めを行うよう
にするなど、位置決め部材の態様を種々に変更す
ることが可能である。

また、上記実施例においてはプリント基板のＸ
軸、Ｙ軸両方向の位置決めに本発明が適用されて
いたが、いずれか一方の位置決めにのみ本発明を
適用するようにすることも可能である。

その他一々例示はしないが、本発明はその精神
を逸脱することなく当業者の知識に基づいて種々
の変更、改良を施した態様で実施することもでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるプリント基板
位置決め装置の可動ガイドを支持するスライド装
置を示す正面断面図であり、第２図における−
断面図である。第２図は上記スライド装置の平
面図である。第３図は上記プリント基板位置決め
装置の要部を模型的に示す斜視図である。第４図
ないし第６図はそれぞれ第３図のプリント基板位
置決め装置を具体的に示す図であり、第４図は平
面図、第５図は部分背面図、第６図は第４図にお
ける−断面図である。第７図は上記プリント
基板位置決め装置のテーブルプレート等を取り除
いたＸ−Ｙテーブルの平面図である。第８図は第
７図に示すＸ−Ｙテーブルの正面図である。第９
図は上記プリント基板位置決め装置の主位置決め
装置を示す平面図である。第１０図は第９図の主
位置決め装置がＹテーブル上に取り付けられた状
態を示す断面図である。第１１図は上記プリント
基板位置決め装置の副位置決め装置を示す平面図
である。第１２図は第１１図の副位置決め装置の
左側面図である。第１３図は第１１図における
−断面図である。 １０：テーブルプレート、１２：固定ガイド、
１４：可動ガイド、１８：スライド装置、２０：
プリント基板、４５：スライダ、４６：溝、５
２：クランプレバー、６０：スプリング、６２：
摩擦面、７０：第二端部、１０８：ガイドレー
ル、１１０：副位置決め装置、１２６：ブロツ
ク、１３０：溝、１３４：位置決めピン、１４
０：クランプレバー、１４４：第一端部、１４
８：スプリング、１５０：第二端部、１５４：プ
リント基板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 直線に沿つたガイド面を備えた支持部材と、 その支持部材に前記ガイド面に沿つて摺動可能
   に係合したスライド部材と、 そのスライド部材に設けられ、プリント基板に
   係合してそれを位置決めする位置決め部材と、 前記支持部材と摩擦係合する作用部を備え、前
   記スライド部材に回動可能に取り付けられたクラ
   ンプレバーと、 そのクランプレバーを前記作用部が前記支持部
   材と摩擦係合する向きに付勢するスプリングと、 そのスプリングの付勢力に抗して前記クランプ
   レバーを回動させ、前記作用部を前記支持部材か
   ら離間させるために操作される被操作部材と を含むことを特徴とする調節可能なプリント基板
   位置決め装置。