JPH0255333B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0255333B2 JPH0255333B2 JP6194581A JP6194581A JPH0255333B2 JP H0255333 B2 JPH0255333 B2 JP H0255333B2 JP 6194581 A JP6194581 A JP 6194581A JP 6194581 A JP6194581 A JP 6194581A JP H0255333 B2 JPH0255333 B2 JP H0255333B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- receiver
- synchronization
- synchro
- conveyors
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/10—Sequence control of conveyors operating in combination
Landscapes
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主コンベヤにシンクロ発信機を連動
連結すると共に、従コンベヤにシンクロ受信機を
連動連結し、このシンクロ受信機より得られる偏
差交流電圧を利用して従コンベヤの速度制御を行
ない、前記偏差交流電圧がゼロとなる同期状態に
主従両コンベヤを運転するようにした複数コンベ
ヤの同期制御装置に関するものである。
連結すると共に、従コンベヤにシンクロ受信機を
連動連結し、このシンクロ受信機より得られる偏
差交流電圧を利用して従コンベヤの速度制御を行
ない、前記偏差交流電圧がゼロとなる同期状態に
主従両コンベヤを運転するようにした複数コンベ
ヤの同期制御装置に関するものである。
従来例を第１図に基づいて説明すると、１は主
コンベヤであり、シグナルキヤタピラ２を介して
シンクロ発信機３が連動連結されている。４は従
コンベヤであり、シグナルキヤタピラ５を介して
シンクロ受信機６が連動連結されている。両コン
ベヤ１，４は、例えばプツシヤー７，８を介して
搬送ライン９上の被搬送物１０を矢印１１方向に
推進させるものである。前記発信機３及び受信機
６は、第２図に示すようにプツシヤー７及び８が
夫々１ピツチ進む間に例えば１回転するように各
コンベヤと連動しており、且つ互に所定通り電気
的に接続されて、両コンベヤ１，４間で被搬送物
１０が正常に乗り移り得る同期運転状態では、受
信機６からの偏差交流電圧１２がゼロであるよう
に構成されている。そして両コンベヤ１，４間の
同期がずれて偏差交流電圧１２が生じた場合、そ
の電圧値が１２ａ，１２ｂで示す一定範囲内であ
れば、その極性（同期進み、同期遅れ）と大きさ
に応じて従コンベヤ４の駆動速度を偏差交流電圧
１２がゼロになるように加速又は減速し、偏差交
流電圧１２が同期進み限界１２ｃ及び同期遅れ限
界１２ｄに達した場合には、同期外れとして、同
期進みの場合には従コンベヤ４を、同期遅れの場
合には主コンベヤ１を、夫々一時停止せしめ、偏
差交流電圧１２がゼロに復帰した時点で再起動す
るように、従コンベヤ駆動手段１３及び主コンベ
ヤ駆動手段１４を制御する制御手段１５が用いら
れる。
コンベヤであり、シグナルキヤタピラ２を介して
シンクロ発信機３が連動連結されている。４は従
コンベヤであり、シグナルキヤタピラ５を介して
シンクロ受信機６が連動連結されている。両コン
ベヤ１，４は、例えばプツシヤー７，８を介して
搬送ライン９上の被搬送物１０を矢印１１方向に
推進させるものである。前記発信機３及び受信機
６は、第２図に示すようにプツシヤー７及び８が
夫々１ピツチ進む間に例えば１回転するように各
コンベヤと連動しており、且つ互に所定通り電気
的に接続されて、両コンベヤ１，４間で被搬送物
１０が正常に乗り移り得る同期運転状態では、受
信機６からの偏差交流電圧１２がゼロであるよう
に構成されている。そして両コンベヤ１，４間の
同期がずれて偏差交流電圧１２が生じた場合、そ
の電圧値が１２ａ，１２ｂで示す一定範囲内であ
れば、その極性（同期進み、同期遅れ）と大きさ
に応じて従コンベヤ４の駆動速度を偏差交流電圧
１２がゼロになるように加速又は減速し、偏差交
流電圧１２が同期進み限界１２ｃ及び同期遅れ限
界１２ｄに達した場合には、同期外れとして、同
期進みの場合には従コンベヤ４を、同期遅れの場
合には主コンベヤ１を、夫々一時停止せしめ、偏
差交流電圧１２がゼロに復帰した時点で再起動す
るように、従コンベヤ駆動手段１３及び主コンベ
ヤ駆動手段１４を制御する制御手段１５が用いら
れる。
上記のような同期制御装置において、例えば主
コンベヤ１が事故により自動停止した場合や人為
的に非常停止させたような場合で、正常な従コン
ベヤ４は停止させないでそのまま継続して駆動し
たような場合、或いはその他の理由で同期が外れ
た場合、再び同期状態に引き込ませるためにシン
クロ受信機６からの偏差交流電圧１２がゼロとな
る点を検出しても、第２図で明らかなように、位
相角０度における同期点１６を検出したのか、位
相角180度における出力ゼロ点１７を検出したの
かが判明しない。若し位相角180度における出力
ゼロ点１７の検出状態で両コンベヤ１，４を再起
動しても、正常な同期制御が行なわれないばかり
でなく、両コンベヤ１，４のプツシヤー７，８は
正常な相対位置関係からずれており、同期合わせ
の作業をやり直さなければならない。従つて従来
は、前記のように主コンベヤ１が事故等で停止せ
しめられたときには、従コンベヤ４を直ちに停止
させて、両コンベヤ１，４の相対位置偏差が同期
制御可能範囲を逸脱しないように、換言すれば備
差交流電圧１２が位相角０度（即ち同期点１６）
を中心とする前後90度の位相角範囲１７内にとど
まるように、制御しなければならないので、正常
な従コンベヤ４の搬送ライン上の被搬送物まで停
滞させる事になり、その影響は甚大であつた。
コンベヤ１が事故により自動停止した場合や人為
的に非常停止させたような場合で、正常な従コン
ベヤ４は停止させないでそのまま継続して駆動し
たような場合、或いはその他の理由で同期が外れ
た場合、再び同期状態に引き込ませるためにシン
クロ受信機６からの偏差交流電圧１２がゼロとな
る点を検出しても、第２図で明らかなように、位
相角０度における同期点１６を検出したのか、位
相角180度における出力ゼロ点１７を検出したの
かが判明しない。若し位相角180度における出力
ゼロ点１７の検出状態で両コンベヤ１，４を再起
動しても、正常な同期制御が行なわれないばかり
でなく、両コンベヤ１，４のプツシヤー７，８は
正常な相対位置関係からずれており、同期合わせ
の作業をやり直さなければならない。従つて従来
は、前記のように主コンベヤ１が事故等で停止せ
しめられたときには、従コンベヤ４を直ちに停止
させて、両コンベヤ１，４の相対位置偏差が同期
制御可能範囲を逸脱しないように、換言すれば備
差交流電圧１２が位相角０度（即ち同期点１６）
を中心とする前後90度の位相角範囲１７内にとど
まるように、制御しなければならないので、正常
な従コンベヤ４の搬送ライン上の被搬送物まで停
滞させる事になり、その影響は甚大であつた。
本発明は以上のような不都合を解消せしめる事
を目的とするものであつて、以下その一実施例を
説明すると、第３図に示すように、従コンベヤ４
にシンクロ受信機６とさらに別のシンクロ受信機
１８とを連動連結し、受信機１８は受信機６に対
して機械的に90度進みの位相差をもたせておき、
この両受信機６，１８を発信機３に所定通り電気
的に接続する。この結果、両コンベヤ１，４の一
方のみを駆動した場合、第４図に示すように受信
機６からの偏差交流電圧１２に対して90度位相進
みの偏差交流電圧１９が受信機１８より得られ
る。この両受信機６，１８からの出力電圧１２，
１９を夫々位相弁別器２０，２１に入力させて、
受信機６からの出力電圧１２がゼロのときの検出
信号２２と、受信機１８からの出力電圧１９が位
相角90度に相当する電圧２３のときの検出信号２
４とを出力させるようにし、これら検出信号２
２，２４が同時に得られたときに同期点検出信号
２５を出力するアンド回路２６を設け、通常の同
期制御は受信機６からの偏差交流電圧１２にて従
来通り行ない、同期の外れた両コンベヤ１，４を
同期に引き込む同期合わせを前記同期点検出信号
２５にて行なうように構成している。
を目的とするものであつて、以下その一実施例を
説明すると、第３図に示すように、従コンベヤ４
にシンクロ受信機６とさらに別のシンクロ受信機
１８とを連動連結し、受信機１８は受信機６に対
して機械的に90度進みの位相差をもたせておき、
この両受信機６，１８を発信機３に所定通り電気
的に接続する。この結果、両コンベヤ１，４の一
方のみを駆動した場合、第４図に示すように受信
機６からの偏差交流電圧１２に対して90度位相進
みの偏差交流電圧１９が受信機１８より得られ
る。この両受信機６，１８からの出力電圧１２，
１９を夫々位相弁別器２０，２１に入力させて、
受信機６からの出力電圧１２がゼロのときの検出
信号２２と、受信機１８からの出力電圧１９が位
相角90度に相当する電圧２３のときの検出信号２
４とを出力させるようにし、これら検出信号２
２，２４が同時に得られたときに同期点検出信号
２５を出力するアンド回路２６を設け、通常の同
期制御は受信機６からの偏差交流電圧１２にて従
来通り行ない、同期の外れた両コンベヤ１，４を
同期に引き込む同期合わせを前記同期点検出信号
２５にて行なうように構成している。
即ち、第１のシンクロ受信機６の出力がゼロの
ときの検出信号２２は、位相角０度の同期点１６
と位相角180度における出力ゼロ点１７とにおい
て生じるが、位相角180度における出力ゼロ点１
７では第２シンクロ受信機１８の出力は位相角
270度に相当し、設定された位相角90度に相当し
ないので検出信号２４は生じない。そして第１の
シンクロ受信機６が位相角０度のときの出力ゼロ
時点でのみ、両検出信号２２，２４が生じ、この
結果同期点検出信号２５が得られる。
ときの検出信号２２は、位相角０度の同期点１６
と位相角180度における出力ゼロ点１７とにおい
て生じるが、位相角180度における出力ゼロ点１
７では第２シンクロ受信機１８の出力は位相角
270度に相当し、設定された位相角90度に相当し
ないので検出信号２４は生じない。そして第１の
シンクロ受信機６が位相角０度のときの出力ゼロ
時点でのみ、両検出信号２２，２４が生じ、この
結果同期点検出信号２５が得られる。
従つて、主コンベヤ１が事故等により停止せし
められ、従コンベヤ４のみ継続して稼動せしめら
れている同期外れの状態において、主コンベヤ１
が稼動可能な状態に復旧したならば、同期点検出
信号２５が制御手段１５に入力された時点で一旦
従コンベヤ４を停止し、所定時間経過後両コンベ
ヤ１，４を起動せしめる事により、両コンベヤ
１，４を所期通り同期運転する事ができる。
められ、従コンベヤ４のみ継続して稼動せしめら
れている同期外れの状態において、主コンベヤ１
が稼動可能な状態に復旧したならば、同期点検出
信号２５が制御手段１５に入力された時点で一旦
従コンベヤ４を停止し、所定時間経過後両コンベ
ヤ１，４を起動せしめる事により、両コンベヤ
１，４を所期通り同期運転する事ができる。
又、同期外れの状態から任意の時点で停止して
いたコンベヤ（一方又は両方）のモーターを起動
し、両コンベヤ１，２を夫々独立した速度設定の
もとで駆動し、前記同期点検出信号２５が生じた
時点で制御手段１５を稼動させて両コンベヤ１，
４を同期に引き込むように使用する事もできる。
いたコンベヤ（一方又は両方）のモーターを起動
し、両コンベヤ１，２を夫々独立した速度設定の
もとで駆動し、前記同期点検出信号２５が生じた
時点で制御手段１５を稼動させて両コンベヤ１，
４を同期に引き込むように使用する事もできる。
上記の如く本発明の構成によれば、第１のシン
クロ受信機が同期制御を行なう上での基準点であ
る位相角０度のときにのみ、主従両コンベヤを同
期外れの状態から同期に引き込む事ができ、従来
のように位相角180度のときに誤つて同期に引き
込むような事がないので、同期合わせを安全且つ
能率的に行ない得る。従つて、主コンベヤが事故
等で非常停止せしめられたときに、全体に及ぼす
影響を半減させるために従コンベヤの運転をその
まま続行させる方式を容易にとる事ができるので
ある。
クロ受信機が同期制御を行なう上での基準点であ
る位相角０度のときにのみ、主従両コンベヤを同
期外れの状態から同期に引き込む事ができ、従来
のように位相角180度のときに誤つて同期に引き
込むような事がないので、同期合わせを安全且つ
能率的に行ない得る。従つて、主コンベヤが事故
等で非常停止せしめられたときに、全体に及ぼす
影響を半減させるために従コンベヤの運転をその
まま続行させる方式を容易にとる事ができるので
ある。
尚、実施例ではコンベヤ１，４が、予め設定さ
れた１被搬送物ピツチ回動する間に、シンクロ発
信機３及び受信機６，１８が１回転するように構
成したが、複数回転（ｘ回転）するようにしても
良い。この場合は、シンクロ受信機６が位相角０
度にあるときの全ての出力ゼロ点が、同期制御の
基準点となる同期点とはならない。従つてこの場
合には、１被搬送物ピツチ進む間にｘ回だけ同期
点検出信号２５が生じるので、真実の同期状態が
得られるまで最高ｘ回の同期合わせ作業を行なわ
なければならない。
れた１被搬送物ピツチ回動する間に、シンクロ発
信機３及び受信機６，１８が１回転するように構
成したが、複数回転（ｘ回転）するようにしても
良い。この場合は、シンクロ受信機６が位相角０
度にあるときの全ての出力ゼロ点が、同期制御の
基準点となる同期点とはならない。従つてこの場
合には、１被搬送物ピツチ進む間にｘ回だけ同期
点検出信号２５が生じるので、真実の同期状態が
得られるまで最高ｘ回の同期合わせ作業を行なわ
なければならない。
第１図は従来例を示す説明図、第２図はシンク
ロ受信機から得られる偏差交流電圧の波形を示す
図、第３図は本発明実施例を示す説明図、第４図
は２つのシンクロ受信機から得られる偏差交流電
圧の波形を示す図である。 １……主コンベヤ、３……シンクロ発信機、４
……従コンベヤ、６……シンクロ受信機、７，８
……プツシヤー、１０……被搬送物、１２，１９
……シンクロ受信機出力電圧（偏差交流電圧）、
１６……同期点、１８……第２シンクロ受信機、
２０，２１……位相弁別器、２５……同期点検出
信号。
ロ受信機から得られる偏差交流電圧の波形を示す
図、第３図は本発明実施例を示す説明図、第４図
は２つのシンクロ受信機から得られる偏差交流電
圧の波形を示す図である。 １……主コンベヤ、３……シンクロ発信機、４
……従コンベヤ、６……シンクロ受信機、７，８
……プツシヤー、１０……被搬送物、１２，１９
……シンクロ受信機出力電圧（偏差交流電圧）、
１６……同期点、１８……第２シンクロ受信機、
２０，２１……位相弁別器、２５……同期点検出
信号。
Claims (1)
- １ 主コンベヤにシンクロ発信機を、従コンベヤ
にシンクロ受信機を、夫々連動連結して、両コン
ベヤを互に同期運転するようにした複数コンベヤ
の同期制御装置において、従コンベヤに連動する
前記シンクロ受信機とは別に、このシンクロ受信
機とは機械的に位相が一定角度ずれた状態で連動
する第２シンクロ受信機を設け、前記第１のシン
クロ受信機が出力ゼロで、前記第２のシンクロ受
信機が第１シンクロ受信機に対する位相ずれ分に
相当する出力となつた時点で、同期外れにより停
止している主コンベヤ又は主従両コンベヤを再起
動運転するようにした複数コンベヤの同期制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6194581A JPS57175611A (en) | 1981-04-23 | 1981-04-23 | Synchronizing control device for several conveyors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6194581A JPS57175611A (en) | 1981-04-23 | 1981-04-23 | Synchronizing control device for several conveyors |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57175611A JPS57175611A (en) | 1982-10-28 |
| JPH0255333B2 true JPH0255333B2 (ja) | 1990-11-27 |
Family
ID=13185828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6194581A Granted JPS57175611A (en) | 1981-04-23 | 1981-04-23 | Synchronizing control device for several conveyors |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57175611A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101487193B1 (ko) * | 2013-08-06 | 2015-02-02 | (주)신진마스타 | 동조제어장치가 구비된 식기세척장비 |
-
1981
- 1981-04-23 JP JP6194581A patent/JPS57175611A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57175611A (en) | 1982-10-28 |
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