JPH0255629A - ワーク搬入出装置におけるスケジュール運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、ワーク搬入出装置におけるスケジュール運
転装置に関する。

（従来の技術） 従来、ワークに対する穴明けやレーザ切断などを行なう
加工機は、基本的に人手によって加工機のテーブルにワ
ークを一枚セットし、ＮＣ＠１１のスタートボタンを押
すことによって、選択されていたメモリ上のＮＧプログ
ラム又はＮＣテープで加工が行なわれる。加工が終了す
ると、同じく人手によってワークを前記テーブルから取
り除いていた。

上記のワークセツティングは人手に頼っているため合理
的でないから、搬入吊装置を用いてワークを自動的に加
工機へ搬入出するようになってきた。すなわち、ワーク
搬入出装置でワークを自動的に搬入出せしめることによ
って、同一加工であれば、ワーク搬入出装置におけるコ
ントローラにおいて設定される加工枚数弁を自動的に行
なうことができる。

しかしながら、ワーク搬入出装置にはワーク（素材）の
複数枚取りを検出する機能が備えられているから、この
検出器の入力データとしてワーク（素材）の板厚をワー
ク搬入出装置におけるコントローラに設定する必要があ
る。

したがって、ワーク搬入出装置を用いる場合、作業者は
加工すべきワークの加工枚数とワークの板厚をワーク搬
入出装置のコントローラに設定しなければならない。而
して加工は自動化されるが、同一素材で同一プログラム
の加工しかできないのである。

上記の問題を改善したものとして、ＮＣ装置側で持って
いるスケジュール機能を用いて、異なった種類の加工を
スケジュールプログラムに基づいて自動的に行なうよう
になされてさた。

上述した異なった種類の加工を行なうためのスケジュー
ルプログラムには、「ＮＣプログラム名」および「加工
枚数」が最大１０ステツプまで登録できるようになって
いる。このスケジュールプログラムに基づいてスケジュ
ール運転が行なわれるが、この場合、呼び出されるＮＣ
プログラムは必らずＮＣ装δ内のメモリに存在しなけれ
ばならない。

また、スケジュール運転機能とは、スケジュールプログ
ラムに基づき、実行ＮＣプログラムの決定および加工枚
数管理を行なうものである。

このスケジュール運転を行なう場合、基本的に各ＮＣプ
ログラム毎にワークの板厚が異なっており、この板厚デ
ータを自助的に変更するため、「外部板厚コントローラ
」が用いられる。各ＮＣプログラム内にはワーク（素材
）の板厚を）！定するＭコードが先頭に記述されており
、このＮＣプログラムが実行されると、このＭコードが
ＢＣＤデータに変換され、外部板厚コントローラに出力
される。

したがって、スケジュール運転を行なう場合、］板厚デ
ータ」は各ＮＣプログラム毎に記述されているＭコード
によってワーク搬入出装置に設置されている外部板厚」
ントローラを駆動し自助的に板厚データを設定している
と共に、加工枚数はスケジュール運転の総加工枚数で設
定されている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述したＮＣ装置側のスケジュール運転機能
と外部板厚コントローラを用いて行なうスケジュール運
転では、ＮＣ装置において、ＮＣプログラムを複数本登
録するメモリがあることと、スケジュール運転機能がオ
プション追加できることが前提条件であった。このため
、おのずと対象となる°ＮＣ装置が上位機種に限られる
という問題があった。

また、ワーク搬入出装置に対して、外部板厚コントロー
ラを設置する必要があり、このスケジュール運転機能が
既納入線（加工機およびワーク搬入出装置）に対して追
加される場合、多大の工数が発生していた。

すなわち、ＮＣ装置が限定されてしまうこと以外に、外
部板厚コントローラの設置とスケジュール運転機能の追
加を行なわなければならず、がなりの費用がかかるとい
う問題があった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、外部板
厚コントローラを設置することなく、予め作成されて外
部メモリに記憶されているスケジュールデータを取り込
ませることによってスケジュール運転が行なわれるよう
にしたワーク搬入出装置におけるスケジュール運転装置
を提供することにある。

［発明の構成］ （１題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、ワークを加工
する加工機に対してワークを搬入出するワーク搬入出装
置における制御装置にして、スケジュール運転を行なう
ためのスケジュール運転ｔｊｌｌｌｌモジュールと、予
め作成されたスケジュールデータを記憶しておくと共に
前記スケジュール運転制御モジュールへスケジュールデ
ータを読み込ませる外部メモリと、前記スケジュール運
転制御モジュールに読み込まれたスケジュールデータの
うちのＮＧプログラムが転送されて加工せしめるための
ＮＣ装置と、前記スケジュール運転制御モジュールへ加
工に必要なワークのデータを入力せしめる入力手段とを
備えてワーク搬入出装置におけるスケジュール運転装置
を構成した。

上記スケジュール運転装置において、外部メモリがＩＣ
カードであることならびにスケジュール運転制御モジュ
ールで演算処理された加工時間および実績加工枚数を外
部メモリへフィードバックさせるための内部メモリをス
ケジュール運転制御モジュールに備えておくと好ましい
ものとなる。

（作用） この発明のワーク搬入出装置におけるスケジュール運転
装置を採用することにより、ワーク搬入出装置をスケジ
ュール運転する際、予めスケジュールデータを作成して
記憶されている外部メモリから、スケジュールデータを
スケジュール運転制御モジュールへ読み込ませると、ス
ケジュールデータはスケジュール運転制御モジュールか
らＮＣａＷへ転送されて、ワーク搬入出装置から加工曙
ヘワークが自動的に搬入用されて所定のロット毎にワー
クが加工される。

スケジュール運転制御モジュールの内部メモリには入力
手段から予め加工に必要なワークのデータが入力され記
憶されているから、スケジュール運転制御モジュールで
加工時間と実績加工枚数が演算処理されて、その結果が
外部メモリへ転送される。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る 加工機としては、パンチプレス、ジャリングマシンなど
を総称し、本実施例ではタレットパンデプレスを例にと
って説明する。

第１０図および第１１図を参照するに、タレットパンチ
プレス１へのワークＷのワーク搬入出装置３を大別する
と、ワークＷの搬入装置と搬出装置に分けられる。

このワークＷの搬入装置としては、ワーク搬送ラインに
直交して移動自在な素材台車５と、この素材台車５上に
載置されたワークＷ（素材）を吸着し把持する複数の吸
着装置７を備え、かつ第１０図において左右方向へ移動
自在なローダ９と、このローダ９を上下動せしめるスラ
イダ１１とで構成されている。

ワークＷの搬出装置としては、プレス加工終了後のワー
クＷ（製品）を把持するクランプ１３を備えたアンロー
ダ１５と、前記素材台車５の下側に設けたワークＷ（製
品）を載置し搬出する走行＆直付製品台車１７とで構成
されている。

搬入装置である素材台車５は、タレットパンチプレス１
ヘワークＷを搬送する搬送方向としての搬入方向に直交
して設けたレール１９上に、複数の車輪２１を備えた基
台２３が移動自在に設けられている。前記基台２３上に
はパレット２５を介してワークＷ（素材）が積重ねられ
る。

ワークＷ（製品）をタレットパンチブレス１からクラン
プ１３で把持し、アンローダ１５で搬出する際、ワーク
Ｗ（製品）を案内する第１０図において左右方向へ移動
自在なサポートローラ２７がワークＷ＜＊材）の上方に
設けられている。

前記アンローダ１５およびサポートローラ２７は、ワー
クＷ（素材）をタレットパンチブレス１へ搬入する際は
、吸着装置７の作動の邪魔にならないよう、またワーク
Ｗ（製品）を製品台車１７上に積重する際に邪魔になら
ないように、第１０図の右端に点線で示したごとく、後
退した位置、つまり、原点位置にあることを条件とする
。

前記製品台車１７の下部にはりフタ２９が設けられてお
り、リフタ２９の作動により製品台車１７が上下動自在
となっている。また、製品台車１７の例えばほぼ中央部
にはワークＷの短かいものを載置するための位置決めを
行なうＯケートビン３１が出没自在に設けられている。

上記構成により、ワークＷ（素材）をタレットパンチブ
レス１へ搬入する動作について説明すると、アンローダ
１５とサポートローラ２７が第１０図において点線で示
した。ごとく原点位置に位置しである。

その状態において、スライダ１１の作動により吸着装ｆ
ｆ１７が下降し、素材台車５上のワークＷ（素材）を−
枚吸着する。次いでスライダ１１の作動によりワークＷ
（素材）を吸着装置７に吸着した状態で上昇させる。な
お、この際、ワークＷ（素材）を確実に１枚取りするた
めワークＷ（素材）１枚取り検知手段およびその他のｉ
、ＩＩ　１１１１手段が具備されていることは勿論であ
る。

次に、ローダ９を前進（第１０図において左方へ移動）
させワークＷ（素材）をタレットパンチプレス１の加工
位置へ搬入する。ワークＷ（素材）をタレットパンチブ
レス１の加工位置へ搬入した後、吸着装置７の吸着を解
放後ローダ９を原点位Ｉｌ！（後退限）まで移行させ、
つづいて素材台車５上の加工するワークＷ（素材）を吸
着装置７にて吸着引上げた状態にしておく。

タレットパンチブレス１でプレス加工されたワークＷ（
製品）を搬出する動作について説明づると、素材台車５
を後退（第１１図において下側へ移動）させる。次いで
、リフタ２９の作動により製品台車１７を上方へ引き上
げる。

アンローダ１５を前進（第１０図において左方へ移動）
させワークＷ（製品）の端面をクランプ１３で把持し、
タレットパンチブレス１のクランプから解放する。サポ
ートローラ２７は第１０図において実線で示した位置に
セットして、このサポートローラ２７を案内としてワー
クＷ（製品）はアンローダ１５により後退し、製品台車
１７上に乗せられ、クランプ１３を解放して載置される
ことになる。

また同時に、すでに吸着装置７により次に加工するワー
クＷ（素材）は吸着保持されているので、ローダ９によ
りタレットパンチブレス１へ搬入後所定の加工位置で吸
着を解放し、ローダ９は原点位置に移動する。

ワークＷ（製品）は製品台車１７に載置されると同時に
リフタ２９を作動させて製品台車１７は下降し、下降完
了侵、素材台車５は搬送ライン上に第１１図において上
方向へ移行する。

上述した動作を繰返してワークＷの搬入、搬出作業が自
動的に行なわれる。

第９図にはワーク搬入出装置３におけるＩＩＪｔｌｌＩ
装置の構成ブロック図が示されている。

第９図において、ＣＰｔＪ３３　（中央処理装置と０う
。）にはＩ／Ｆ（インターフェイス）３５を介して各軸
の軸制御部３７Ａ、３７８．３７Ｇが接続されており、
各軸制御部３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃにはそれぞれアンプ
３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃを介してモータ４１Ａ、４１Ｂ
、４１０が接続されている。

前記ＣＰＵ３３にはＩ／Ｆ４３を介してＣＲＴ＆ＭＤｉ
コントローラ４５が接続されており、このコントローラ
４５には表示手段としてのＣＲＴ４７、入力手段として
のキーボード４９が接続されている。

ＣＰＬＩ３３にはｒ／Ｆ５１を介してＩＣカードドライ
バ５３が接続されており、（Ｃカードドライバ５３は外
部メモリとしてのＩＣカード５５のメモリをコントロー
ルするものである。

ＣＰＵ３３にはＩ／Ｆ５７を介してＲＬＹモジュール５
９が接続されており、ワーク搬入出装置３におけるセン
サおよ°びアクチュエータなどの信号をＤｉ　　（入力
信号）／Ｄｏ（出力信号）として制御するものである。

ＣＰＵ３３には、Ｉ／Ｆ６１を介してＮＣ装置６３が接
続されており、このＮＣ装置６３にはりモートバッフ７
６５（商品名）が設置されている。

このリモートバッファ６５を設置したことにより、外部
メモリからＮＣプログラムを転送して、そのＮＣプログ
ラムで加工を行なわせることができる。

リモートバッフ？６５には内部バッフ？があり、外部か
らの転送に対して内部バック１内のＮＣプログラムを消
化すると、外部メモリにＮＣプログラムの転送要求を出
力し、また内部バッファがフルになると転送停止要求を
出力する。

ＣＰＵ３３には、ＲＯＭ６７、ＲＡＭ６９．Ｂ−ＲＡＭ
７１　（バッテリバックアップＲＡＭという。）および
ＰＣ７３（プログラマブルコントローラという。）がそ
れぞれ接続されている。

前記ＲＯＭ６７内には、第８図に示されているように各
モジュールで構成されて制御されている。

すなわち、第８図において、メインモジュール７５はコ
ントローラの総括管理を行ない、このメインモジュール
７５で下位のスケジュール運転制御モジュール７７、マ
ン／マシン１／Ｆモジユール７９および動作制御モジュ
ール８１を制御する。

スケジュール運転制御モジュール７７では、ＩＣカード
リード／ライトモジュール８３．Ｒ／Ｂ通信モジュール
８５およびスケジュール管理モジュール８７を制御する
。

マン／マシン１／Ｆモジユール７９では人とマシンのイ
ンターフェースを制御し、主にＣＲＴ４７の表示、各デ
ータの編集、キーボード４９によるキー人力を行なうＣ
ＲＴ＆ＭＤＩ制御モジュール８９と手動スイッチによる
手動運転を行なう手動運転制御モジュール９１とを制御
するものである。

動作制御モジュール８１では駆動軸制御モジュール９３
とＤｉ／ＤＯ制御モジュール９５を制御するものである
。

ＩＣカードリード／ライトモジュール８３は、別置のコ
ンピュータシステム側でスケジュールデータを作成し記
憶しであるＩＣカード５５に対するデータのり−ド／ラ
イト処理を行なうものである。

スケジュールデータとは、スケジュールプログラム、Ｎ
Ｃプログラム、加工情報を総称して、本実施例では呼ん
でいる。

すなわち、ＩＣカード５５のリード処理は、このスケジ
ュールプログラム、ＮＣプログラム、加工情報を処理す
るものであり、ＩＣカード５５のライト処理は加工時間
と実績加工枚数の更新を処理するものである。

Ｒ／Ｂ通信モジュール８５は、ＮＣ装置６３に設置しで
あるリモートバッフ７６５へのＮＣプログラムデータの
転送を主体として通信制御を行なうものである。

スケジュール管理モジュール８７は、スケジュール運転
中の実行ステップ、実績加工枚数のコントロールおよび
加工時間監視機能を持ち制１１１Ｉするものである。

ＣＲＴ＆ＭＤｉ制御モジュール８９はＣＲＴ４７へのデ
ータ表示、ステータス表示、キーボード４９からのデー
タ入力、モード切換などの制御を行なうものである。

手動運転制御モジュール９１は、コントローラに設置さ
れている手動スイッチによる手動運転のｉｌｌ　ｌを行
なうものである。

駆動軸制御モジュール９３では、サーボ制御の駆動軸の
速度υＪｔｌｌ、位置制御および時定数制御を行ない、
Ｄｉ／Ｄｏ制御モジュール９５ではセンサ、ＬＳなどの
Ｄ１信号およびアクチュエータなどのＤＯ倍信号制御を
行なうものである。

前記スケジュールデータは別置のコンピュータシステム
において作成される。ごのデータはＩＣカード５５に書
込まれ、ＩＣカードドライバ５３゜１／Ｆ５１を介して
ワーク搬入出装δ３．のＰＣ７３へ渡される。このＰＣ
７３はＩＣカード５５に書込まれているスケジュールデ
ータに基づいてスケジュール運転を行なうことになる。

スケジュールデータは、スケジュール運転を行なうため
の基本データであり、スケジュールデータには、第７図
に示すごとく、ＮＣプログラム。

予定加工枚数、実績加工枚数、実行モード（続行／停止
）がそれぞれ最大１０ステツプで設定できるようになっ
ている。

スケジュール運転を行なうためには、この「スケジュー
ルプログラム」、スケジュールプログラム内で呼ばれる
ｒＮＣプログラム」および各ＮＣプログラムに対応した
「加工情報」が必要である。

スケジュールプログラムに書込まれている予定加工枚数
の欄には、予定の加工すべき枚数がキーボード４９から
入力することによって設定される。

実績加工枚数の欄には、スケジュール運転を行なった場
合、１＆の搬入出、つまり加工が終了するたびにこの実
績加工枚数を１とする。したがって、実際の加工は（予
定加工枚数−実績加工枚数）で算出される。

実行モードの欄には、スケジュールプログラム内で指定
をする実行モードは、そのステップを実行する前に「停
止」するか、又はそのま）無条件で「続行」するかを指
定するものである。

前記加工情報とは、各ＮＧプログラムデータに対応して
存在するものであり、ワークデータ、加工時間、アンロ
ーディングオーバーライド、板厚検出オン／オフなどの
内容が設定される。ワークデータには、加工に必要なワ
ーク（素材）における材質名、板厚、サイズ（Ｘ、Ｙ）
が設定される。

加工時間には、このＮＣプログラムによる一枚の加工時
間が設定され、この時間はワーク搬入出装置３における
ＰＣ７３が加工時間を測定して自動的に設定される。ア
ンローディングオーバーライドには加工テーブルからの
ワーク搬出時の速度切換えが１〜１００％までで設定さ
れる。さらに、板厚検出オン／オフには一枚取り時の二
枚取り検出のオン／オフが設定される。

前記ＰＣ７３には第８図に示した各モジュールが取込ま
れて、第６図に示したごとき制御構成ブロック図となっ
ており、第６図において矢印で示したごとく各データの
やりとりが行なわれる。

本実施例の主要部であるスケジュール運転の構成ブロッ
ク図が第１図に示されている。

第１図において、ＩＣカード５５には第７図に示したご
ときスケジュールデータが別置のコンピュータシステム
で作成されて記憶されている。ＰＣ７３に取込まれたス
ケジュール運転制御モジュール７７には、スケジュール
管理モジュール８７゜ＩＣカードリード／ライトモジュ
ール８３．Ｒ／Ｂ通信しジ１−ル８５が設けられている
。

スケジュール運転モジュール７７には内部メｔす９アが
設けられており、この内部メモリ９７には、ＩＣカード
５５からＩＣカードリード／ライトモジュール８３を介
してスケジュールプログラムを一時的に記憶するスケジ
ュールプログラムメモリ９９．ＮＣプログラムを一時的
に記憶するＮＣプログラムエリア１０１およびワークサ
イズ（Ｘ、Ｙ）、板厚、加工時間、アンローディングオ
ーバーライド、板厚検出オン／オフなどの加工情報を一
時的に記憶するデータ設定エリア１０３が設けられてい
る。

ＩＣカード５５に記憶されているＮ’Ｃプログラムは一
旦ＮＣ加工プログラムエリア１０１に一時的に記憶され
、ざらに、Ｒ／Ｂ通信モジュール８５を介してＮＣ装置
６３のり七−トバッフ？６５に転送される。

ＩＣカード５５に対して加工時間および実績加工枚数を
フィードバックすることによって、別置のコンピュータ
システムでそのＩＣカードを逆に読込ませ、生産管理、
工程管理のデータ処理を行なわせることができる。

スケジュール運転の動作を第２図に示したフローチャー
トを基にして説明すると、ステップＳ１でＩＣカード５
５によりスケジュールプログラムをスケジュール運転制
御モジュール７７に読み込み、ＩＣカードリード／ライ
トモジュール８３を介して内部メモリ９７のスケジュー
ルプログラムメモリ９９ヘレツトする。スーアップＳ２
ではＩＣカード５５より第１ステツプ目のＮＣプログラ
ムをスケジュール運転制御モジュール７７に読み込み、
ＩＣカードリード／ライトモジュール８３を介して内部
メ七り９７のＮＣプログラムエリア１ｏ１ヘセツトする
。

ステップＳ３でＩＣカード５５より第１ステツプ目のＮ
Ｃプログラムに対応した加工情報をスケジュール運転制
御モジュールに読み込み、ＩＣカードリード／ライトモ
ジュール８３を介して内部メモリ９７のデータ設定エリ
ア１０３ヘセツトする。ステップＳ４において、そのス
テップの実績加工枚数と予定加工枚数を比較して残加工
枚数があるかどうかが判断され、残加工枚数があればス
テップＳ５に進む。

ステップ＄５でタレットパンチブレス１の加工テーブル
へワーク（素材）のローディングを行なった後、原点セ
ットを行なう。ステップ＄６ではＮＣ装置６３に対して
加工開始を意味するスタート指令（Ｄｏ倍信号を出ツノ
する。

ステップＳ７でＮＣ装置６３のリモートバッフ７６５か
らの要求に対してＮＣプログラムエリア１０１からＲ／
　Ｂ　’ｉＶ信モジュール８５を介してＮＣプログラム
をＮＣ装置６３へ転送する。ステップＳ８においてＱｉ
からの加工完了信号を待つ。

すなわち、加工完了信号があったかどうかの判断がなさ
れ、加工完了信号がなければステップＳ８の手前に戻り
、加工完了信号があれば、ステップ＄９に進む。

ステップＳ９で加工完了信号が上がると、ワーク（製品
）のアンローディングを行なう。ステップ８１０では、
この時点でＩＣカード５５内の加工時間（加工情報）お
よび実績加工枚数を更新する。ステップＳ１１ぐ現在実
行中のステップが実績加工枚数−予定加工枚数になった
かどうかの判断がなされ、実績加工枚数が予定加工枚数
になっていなければステップ＄５の手前に戻し、実績加
工枚数が予定加工枚数になればステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２で次ステツプが有るかどうかの判断がな
され、次ステツプがなければ終了する。

次ステツプが有れば、ステップＳ１３で次ステツプのＮ
Ｃブ［ＪダラムをＩＣカード５５からスケジュール運転
制御モジュール７７に読み込み、ＩＣカードリード／ラ
イトモジュール８３を介して内部メモリ９７のＮＣプロ
グラムエリア１０１にセットする。次に、ステップ８１
４で次ステツプの加工情報をＩＣカード５５からスケジ
ュール運転制′ａ″Ｕ：ジュール７７に読み込み、ＩＣ
カードリード／ライトモシュー、ル８３を介して内部メ
モリ９７のデータ設定エリア１０３ヘセツトする。

次いで、ステップＳ４の手前に戻り、以後は前述したご
とく処理される。

ステップＳ４で残加工枚数がな＆Ｊれば、ステップ３１
２の手前に飛び込み、以後同様の処理がなされる。

外部メモリとしてのＩＣカード５５によってスケジュー
ル運転を行なった際、ＩＣカード運転の状態が第３図に
示したごと＜ＣＲＴ４７の画面に表示されるから、作業
者はＣＲＴ４７の画面に表示されたＩＣカード運転の状
態を見ることによって運転の状況を把握することができ
る。

またローカル運転の状態は第４図に示したごとく、さら
にＩＣカードが抜かれた場合のローカル運転モードは第
５図に示したごとく、ＣＲＴ　４．７の画面上に表示さ
れる。したがって、作業者はローカル運転の状況ならび
にローカル運転モードの状況を把握することができる。

このように、別置のコンピュータシステムでスケジュー
ルデータを作成し、このスケジュールデータをＩＣカー
ド５５に記憶させる。このスケジュールデータを記憶し
たＩＣカード５５からスケジュール運転制御モジュール
７７に読み込ませ、ＮＣプログラムをＮＣ装置６３へ転
送することによってスケジュール運転を自動的に行なう
ことができる。

したがって、ＮＣ￥Ａ置６装の機種に限定されず、また
外部板厚コントローラを設置する必要がなく、ＮＣプロ
グラムをＮＣ装置に格納しておくことなく、さらにスケ
ジュール運転機能の追加を行なわないでスケジュール運
転を行なうことができる。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。例えばロボットによりワークを搬入
、見出させるワーク搬入出装置であっても構わない。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、ワーク搬入出装青をスケジュール運転す
る際、予めスケジュールデータを作成し記憶されている
外部メモリから、スケジュールデータをスケジュール運
転制御２１１”Ｅジュールへ読み込ませると、スケジュ
ールデータはスケジュール運転制御モジュールからＮＣ
装置へ転送されてワーク搬入出装置から加工機へワーク
が自動的に搬入用されて所定のロット毎にワークが加工
されて、自動的にスケジュール運転を行なうことができ
る。

したがって、ＮＣ装置の機種に限定されず、また外部板
厚コントローラを設置する必要がなく、ＮＣプログラム
をＮＣ装置に格納しておくことなく、さらにスケジュー
ル運転機能の追加を行なわないでスケジュール運転を行
なうことができる。

スケジュール運転Ｉ制御モジュールの内部メエリには入
力手段から予め加工に必要なワークのデータが入力され
記憶されているから、スケジュール運転制御モジュール
で加工時間と実績加工枚数が演算処理されて、その結果
が外部メモリへ転送されて次後の管理に有効に活用する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の主要部であるスケジュール運転装置
の構成ブロック図、第２図はスケジュール運転時の動作
を説明するフローチ１７−ト、第３図、第４図および第
５図はスケジュール運転中の運転状態を表示手段の画面
上に表示した一例図、第６図はＰＣ全体の構成ブロック
図、第７図はスケジュールデータを表わした一例図、第
８図はＲＯＭ内の各モジュールの体系図、第９図はワー
ク搬入出装置における制御装置の構成ブロック図、第１
０図はこの発明を実施した一実施例のタレットパンチプ
レスにワークを搬入用させるワーク搬入出装置の正面図
、第１１図は第１０図における平面図である。 ３・・・ワーク搬入出装置 ４７・・・ＣＲＴ　（表示手段） ４つ・・・キーボード（入力手段） ５５・・・ＩＣカード（外部メモリ） ６３・・・ＮＣ装置　６５・・・Ｒ／Ｂ７７・・・スケ
ジュール運転制御モジュール８３・・・ＩＣカードリー
ド／ライトモジュール８５・・・Ｒ／Ｂ通信モジュール ９７・・・内部メモリ ９９・・・スケジュールプログラムメモリ１０１・・・
ＮＣプログラムエリア １０３・・・データ設定エリア 代理人　弁理士　　三　好　保　男 第１図 第２図 第１１

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークを加工する加工機に対してワークを搬入出
   するワーク搬入出装置における制御装置にして、スケジ
   ュール運転を行なうためのスケジュール運転制御モジュ
   ールと、予め作成されたスケジュールデータを記憶して
   おくと共に前記スケジュール運転モジュールへスケジュ
   ールデータを読み込ませる外部メモリと、前記スケジュ
   ール運転制御モジュールに読み込まれたスケジュールデ
   ータのうちのＮＣ加工プログラムが転送されて加工せし
   めるためのＮＣ装置と、前記スケジュール運転制御モジ
   ュールへ加工に必要なワークのデータを入力せしめる入
   力手段と、を備えてなることを特徴とするワーク搬入出
   装置におけるスケジュール運転装置。
2. （２）前記請求項１において、外部メモリがＩＣカード
   であることを特徴とするワーク搬入出装置におけるスケ
   ジュール運転装置。
3. （３）前記請求項１において、前記スケジュール運転制
   御モジュールで演算処理された加工時間および実績加工
   枚数を前記外部メモリへフィードバックさせるための内
   部メモリをスケジュール運転制御モジュールに備えてい
   ることを特徴とするワーク搬入出装置におけるスケジュ
   ール運転装置。