JPH0255752B2

JPH0255752B2 -

Info

Publication number: JPH0255752B2
Application number: JP53076392A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Numayasu; Takashi Ooyama; Takeo Myashita
Original assignee: Tokyo Keiki Co Ltd
Current assignee: Tokyo Keiki Inc
Priority date: 1978-06-26
Filing date: 1978-06-26
Publication date: 1990-11-28
Also published as: JPS554508A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、レーダー、ソナー等で得られる周
期性の入力情報をデジタル化して実時間にてデー
タの処理を行なうデータ処理装置に関する。

従来、レーダー等における信号表示装置の最も
一般的なものは、送信パルスの送出と同時にブラ
ウン管表示装置の掃引電流をスタートせしめ、
時々刻々と得られる反射信号は増幅された後、実
時間のまま表示装置に加えて物標映像の表示を行
うものである。この従来装置における１回の掃引
信号に対応する受信信号の時間的分布をみると、
物標の距離が掃引開始からの経過時間に対応し、
受信データは時間の経過と共に次々と出現し、ま
た次々と消失して行くものであるため、ここに実
時間におけるデータの表示処理が必要とされる。
第１図はレーダーにおける送信波形Ａ、掃引波形
Ｂおよび受信信号Ｃのそれぞれを横軸に時間をと
つて示したもので、上記の関係が理解される。

しかしながら、例えばレーダーにおいて距離レ
ンジを、仮りに1/4マイルから120マイルまで複数
の距離レンジに切換えて指示させるとすると、掃
引信号の時間幅の最低と最高との比は450倍にも
達し、受信信号を実時間でそのまま表示すると、
長距離レンジに比して短距離レンジにおける表示
装置の輝度は著しく低下し、送信信号の繰り返し
周波数の可変範囲内の変更のみでは、この表示装
置の輝度変化を補うことができないという欠点が
ある。この理由は、極めて短時間の電子ビームエ
ネルギーでは、ブラウン管の発光素子が十分な光
送信を生じないことに起因する。

この様な問題を解決するため現在までに考えら
れた方式は、第２図に示すように、アンテナ１か
ら受信機２を経て得られたアナログビデオ信号を
Ａ・Ｄ変換器３によりデイジタル信号とし、この
デイジタルデータを実時間でシフトレジスター等
の記憶装置４に書込みクロツクCL１に同期して
順次書込み、表示すべき距離レンジに対応する書
込み時間帯にわたる連続書込み動作によるデータ
の書込みが全て完了すると、切換器５より書込み
クロツクCL１とは異なる周波数の読出しクロツ
クCL２に同期して、記憶装置４に書込まれたデ
ータを逐次読出し、これを増幅器６を経て掃引信
号発生器８からの掃引信号に対応して表示器７に
加えて表示させるものである。この場合、短距離
レンジにおいては、読出しクロツクCL２を書込
みクロツクCL１に対し十分低い周波数としてお
けば、時間的に拡張された受信信号が表示器７に
供給されることになり、短距離レンジであつても
十分なる輝度が得られる。第３図は第２図の従来
装置におけるタイミング波形図で、送信波形Ａ、
受信ビデオ信号Ｂ、書込みゲートＣ、読出しゲー
トＤ、読出しビデオ信号Ｅ、掃引信号Ｆのそれぞ
れを横軸を時間軸として表す。第３図から明らか
なように、書込み動作時間t₁と読出し動作時間t₂
とは、独立した別個の時間帯であつて、書込み動
作時間が終了してから読出し動作時間が開始され
る関係にある。従つて、この方式では書込み時間
t₁と読出し時間t₂の和の時間（t₁＋t₂）が必要で
あり、送信信号Ａの繰り返し間隔時間、即ち送信
信号Ａの周期Ｔは必ず時間（t₁＋t₂）より大きく
する必要がある。この書込み時間と読出し時間に
依存した送信信号周期の制約は、別に幾多の問題
を生ずる。その１つは、送信パルスの繰り返し周
波数の上限が制限されることである。即ち、繰り
返し周波数は１／（t₁＋t₂））以上はとれないた
め低く抑えられ、特にアンテナ回転速度が速い場
合には、ブラウン管上の掃引密度が粗となつて映
像品質が悪化する。その２は、衝突予防装置等の
必要により、記憶装置からデータを読出して必要
なデータ処理を行ないたい場合に、読出し時間の
制限を受けて迅速な処理を実行し得ない等々であ
る。

この発明の目的は、レーダ等の受信信号を量子
化して一旦記憶装置に記憶し、その後この記憶し
たデータを読出して表示装置に表示する場合に、
従来発生しやすい小物標からのエコーの脱落を防
止すると共に、実質的に回転装置へのデータ書込
み時間と同装置からの読出し時間を重複させ、表
示距離レンジの変更にかかわらず表示輝度の安定
及び表示画質の向上を計つたデータ処理装置を提
供することである。

以下に図面を参照して、この発明によるデータ
処理装置の実施例を説明する。

まず、この発明のデータ処理装置における原理
的なタイミング波形図を第４図に示す。即ち、周
期Ｔで送出されるパルス幅τの送信パルスＡの送
出により受信された受信ビデオ信号Ｂは、量子化
後にデータ数が圧縮され、送信パルスＡの発生に
よりスタートする書込み信号Ｃによつて順次ラン
ダム・アクセス・メモリ（以下、RAMという）
等の記憶装置に書込まれ、表示すべき距離レンジ
に対応する受信時間（即ち書込み所要時間）t₁の
間にすべてのデータの圧縮及び書込み作業を完了
する。一方、書込み信号とほぼ同時刻にスタート
する読出し信号Ｄによつて記憶装置から先に書込
まれたデータを表示装置の掃引時間（即ち読出し
所要時間）t₂にわたつて逐次読出し、この読出さ
れた出力信号（再生ビデオ信号Ｅに相当する）を
掃引信号Ｆと共に表示装置に加えて映像表示を行
なうものである。この結果、全データの読出し所
要時間t₂を書込み所要時間t₁に重複して設定する
ことを可能にするものであり、またレンジ変更に
伴う書込み所要時間t₁変更に対しても、送信信号
周期が単一の場合には読出し所要時間t₂の変更は
不要であることから表示装置に十分な物標表示輝
度が得られるものである。また、装置が複数の送
信信号周期を有する場合には、これに対応させて
複数の読出し所要時間t₂を設定して表示輝度の均
一性を保持させることもできる。

本発明において、周期性送信パルスを送信した
結果得られた受信信号は、RAM等のデジタル記
憶装置、例えばテキサスインストルメント社製の
SN74S200等に記憶されるため、まず量子化装置
によりアナログ信号からデジタル信号に変換され
る。またこの量子化装置は入力されるアナログ信
号の信号振幅と時間方向との両方を量子化するも
のである。

第５図はこの発明に係る量子化装置及びデータ
数の圧縮装置の一実施例を示すブロツク図であ
り、第６図にその基本的なタイミング波形を示
す。

第５図に於いて、入力信号振幅の量子化を行な
うため、アナログ受信信号はアナログ・デイジタ
ル変換器（以下Ａ・Ｄ変換器という）により１ビ
ツト又は複数ビツトのデイジタル量に変換され
る。Ａ・Ｄ変換器の一具体例として、電圧比較器
１０で基準となる閾値レベルを設定し、この閾値
レベルを越えたとき論理レベル“１”の出力を、
また閾値以下のとき論理レベル“０”の出力を得
ることで１ビツトのデイジタル量に変換する。実
際の装置では閾値レベルを異にする電圧比較器を
複数用いて任意ビツト数のデイジタル量を得るも
のであるが、以下説明を簡便にするため、１ビツ
トのデイジタル量に変換する場合を例にとり説明
する。

次に入力信号の時間方向の量子化を行なうた
め、電圧比較器１０の出力はラツチフリツプフロ
ツプ（以下ラツチFFという）２８にサンプルク
ロツクパルスＡ（第６図Ａ）と共に入力され、ラ
ツチFF２８の出力より量子化データd₀、d₁、d₂、
d₃…からなるデータＢ（第６図Ｂ）を得る。ここ
で使用するサンプルクロツクパルスＡは、各距離
レンジに対応して得られる受信ビデオ信号を実時
間で量子化を行うため、次の基準により１又は複
数種の周波数が選択される。

第１の基準は、小物標からの短時間反射信号を
十分に捕足して表示させるため、サンプルクロツ
クＡの繰り返し時間幅t_SCは、送信パルス幅τ（第
４図参照）より小さいことが好ましいことであ
る。詳述すると、例えばパルス幅τの送信電波を
発射したとする。この場合において、最も時間幅
の小さい受信電波の時間幅は、ほぼτとなる。こ
のような受信電波としては、例えば、厚さがきわ
めて小さいブリキ板から反射信号がある。従つ
て、この最小の時間幅の受信信号をサンプルクロ
ツクパルスで標本化するためには、１／τ＝f₀と
すると、サンプルクロツクパルスの周波数ｆをそ
のf₀より大きい値に選ぶ必要があり、サンプリン
グ定理からすれば、ｆ＞2f₀であることが望まし
い。第１の基準は、以上のような観点から必要と
されるものである。なお、仮に、サンプルクロツ
クパルスの周波数ｆを、上記f₀より小とし、繰り
返し時間幅t_SCを送信パルス幅τよりも大きくす
ると、最少時間幅の受信信号がサンプルされない
場合があり得ることとなる。

第２の基準は、各測定距離レンジ毎に得られる
サンプルデータＢの数が一定数量又はこれの整数
倍、即ち１、２、３…、Ｎ倍又は1/2、1/3、…、
１／Ｎ等になるようにサンプルクロツクパルスの
周波数を定めることである。これは次にデータ数
の圧縮を行なつて、データを記憶装置に格納する
ときに、記憶装置の記憶容量を各距離レンジに対
し一定もしくはその整数倍とすることが望ましい
ことによる。

第３の基準は、これらのサンプルデータが最終
的に掃引信号と共にブラウン管上に表示された
時、映像が悪化しない程度にデータ数が多いよう
ににサンプルクロツク周波数を定めることであ
る。

以上の基準をもつて選択されたサンプルクロツ
クＡによりラツチされたサンプルデータの数は、
各測定距離レンジによりそれぞれ異なる数とな
る。一方表示装置の表示に必要なデータ数は、表
示画面の大きさと表示画素の分解能により決まる
一定数である。また記憶装置に記憶するデータ数
はこの表示に必要なデータ数と同一とするもので
よい。一般に中・長距離レンジにおいては、前記
第１の基準によるサンプルクロツクＡにより量子
化された量子化データ数は、表示に必要とするデ
ータ数（即ち記憶装置に記憶するデータ数）より
も多くなることが多い。

そこで本発明においては、量子化データ数と記
憶装置に記憶するデータ数との比を、ｎを１、
２、３…の自然数とするｎ：１即ち記憶するデータ数／量子化データ数＝１／ｎとなるように設定し、量子化データ数を前記設定
された比（ｎ：１、但しｎは１、２、３…の自然
数）に従つてデータ数の圧縮処理を行なつてい
る。

第５，６図により、量子化データ数が記憶する
データ数の２倍（即ちｎ＝２）の場合を例とし
て、前記データ数の圧縮動作を説明する。前記説
明の通り、ラツチFF２８の出力には、サンプリ
ングクロツクＡによつてラツチされた量子化デー
タd₀、d₁、d₂、d₃…のデータ出力Ｂを生じ、オア
回路３２の一方に入力される。一方、ラツチFF
２８の出力ＢはラツチFF３０に入力されクロツ
クパルスＡによつてラツチされ、その出力端にラ
ツチFF２８よりもサンプリングクロツクＡの１
周期分遅れたタイミングで逐次d₀、d₁、d₂、d₃…
のデータ出力Ｃを生じ、同様にオア回路３２の他
方に入力される。その結果、オア回路３２は、d₀
＋d₁、d₁＋d₂、d₂＋d₃、d₃＋d₄、d₄＋d₅、…の信
号Ｄを送信する。従つてオア回路３２の出力信号
ＤをラツチするためのラツチクロツクＦ、または
直接記憶装置に記憶するための書込みゲートＥを
d₀＋d₁、d₂＋d₃、d₄＋d₅、…の信号が保持される
タイミングに発生することで、書込みデータD₀
＝d₀＋d₁、D₁＝d₂＋d₃、D₂＝d₄＋d₅、…を生成す
ることができる。

このようなデータ数の圧縮処理により、当初量
子化データが保有していた情報を失うことなく、
その数を半分に圧縮して記憶装置に有効に書込む
ことができる。ｎが他の自然数の場合も全く同様
にデータ数の圧縮を行なう。但しｎ＝１の場合に
限りデータ数の圧縮は行なわない。また量子化デ
ータの値が複数ビツトの場合は、複数のデータ値
のうち、その値の最大のデータを出力することに
よりデータ数の圧縮がなされる。

また前記量子化データ数と記憶するデータ数の
比をｎ：１とすることにより、サンプルクロツク
周波数とデータ書込み周波数の比も当然ｎ：１の
関係となる。

このように、この発明の量子化装置及びデータ
数の圧縮装置においては、当初、サンプリングク
ロツクの周波数を十分に高くしておき、距離分解
能の良いデータを数多くサンプルしてデータに説
落がないようにしておき、しかる後にこれらのデ
ータの保有する情報を失わないように、量子化デ
ータ数を記憶装置に記憶すべきデータ数（即ち表
示装置への表示に必要なデータ数）にまで圧縮合
成している。従つてデータを記憶すべき記憶装置
のメモリ容量の低減や応答周波数を引下げること
ができ、安価な素子を少量使用して経済的に回路
を構成できる利点がある。

第７図はこの発明に係る記憶装置、書込み装置
及び読出し装置の一実施例を示すブロツク図であ
り、第８図はその基本的なタイミング波形図であ
る。

第７図において、１２，２６はラツチFF、１
４，１４′はRAM等のデジタル記憶装置、１６
は書込みアドレスカウンタ、１８，２４はアンド
回路、２０はオア回路２２は読出しアドレスカウ
ンタである。

いま第５図のオア回路３２の出力より被圧縮量
子化データが第７図のラツチFF１２に入力され、
また第８図に示される周期t_LC（第６図において
は、t_LC＝２×t_SC）のラツチクロツクＡもラツチ
FF１２に入力される結果、ラツチFF１２の出力
にはラツチクロツクＡによりラツチされたデータ
D₀、D₁、D₂、D₃…D_oが得られる。これらのデー
タD₀〜D_oは、レーダ等の周期性送信パルスの発
生後から表示すべき距離レンジに対応する受信時
間内に得られるものである。そしてこれらのデー
タD₀〜D_oは記憶装置１４の対応する番地に書込
みゲート信号の時間を通じてアドレス信号供給の
もとに順次書込まれる。書込みゲートＣはラツチ
クロツクＡにより起動され、ラツチクロツクＡの
繰り返し時間の半分、t_LC／２の時間経過後に終
了する。即ち、書込みゲート信号Ｃはラツチデー
タ保持時間の前半のみ有効となる。回路的には、
ラツチクロツクＡと同一周期の書込みクロツクを
書込みアドレスカウンタ１６に入力させ、その出
力から取り出されたアドレスデータと書込みゲー
ト信号Ｃとの論理積をアンド回路１８で取り出
し、オア回路２０を介して記憶装置１４のアドレ
ス出力端子AIに接続する。

この実施例では記憶装置としてRAM（74S200）
を用いており、そのメモリー容量は256ビツトで
あり、８ビツトのアドレスデータにより番地の指
定が可能であるが、更に大きなメモリー容量を必
要とする場合には、RAMを複数個使用し、アド
レスカウンタ１６の上位ビツト（９ビツト以上）
をデコードした出力の反転信号をRAMのCS端子
（チツプ選択端子）に接続すれば、順次相当する
RAMのICチツプの選択が可能となる。

更に記憶装置１４としてのRAMに対するデー
タ書込みは、番地指定の他にWE（Write Enable）
信号が必要で、WE信号のタイミング及び時間幅
は各RAMの規格により指定され、第８図のWE
信号Ｄに示す如く、WE信号が入力される迄の所
要のセツトアツプ時間t_WS、WE信号の無効後も引
続き継続を必要とするアドレス信号のホールドア
ツプ時間t_WH、及びWE信号の所要時間t_WEのそれ
ぞれを使用するRAMの規格に合うように定める
ものである。かくして、書込むべきデータD₀、
D₁、D₂、…、D_o、に対応した番地を指定するア
ドレスカウンタ１６よりの信号、及び実際の書込
み動作を許容するWE信号を第８図に示す相互の
タイミングをもつて記憶装置１４としてRAMに
供給することにより、被圧縮量子化された受信ビ
デオ信号が実時間において順次書込まれるもので
ある。

次に、第７，８図を参照して、書込まれたデー
タの読出しを説明する。この記憶装置１４からの
データ読出しは、書込み周波数と同一又は異なる
読出し周波数にて実行される。

本発明においては、書込み周波数と読出し周波
数との比は、ｍを１、２、３、…の自然数とす
る、ｍ：１または１：ｍとなるように設定され
る。なお、周波数と時間とは逆数の関係にあるの
で、データ書込み時間及びデータ読出し時間と上
記書込み及び読出し周波数との関係は、データ書込み時間／データ読出し時間＝読出し周波
数／書込み周波数となる。

そして本発明においては、記憶装置１４へのデ
ータ書込み動作とデータ読出し動作は、いずれも
周期性送信パルスの発生から開始されるので、デ
ータ書込み時間は送信パルスの発生後直ちに開始
され表示すべき距離レンジに対応する受信時間の
満了により終了し、データ読出し時間は送信パル
スの発生後直ちに開始され次の送信パルスの発生
前に終了するものである。従つてこのデータの書
込み時間及び読出し時間の制約の範囲内で、書込
み周波数と読出し周波数は、その比が上記ｍ：１
又は１：ｍ（但しｍは１、２、３、…の自然数）
となるように決められる。

一般に表示範囲が短距離レンジでデータ書込み
時間が短い場合には、書込み周波数と読出し周波
数の比はｍ：１に設定される。これは受信信号を
実時間で記憶装置に書込んだデータを、表示する
際に、例えばｍ＝２、３、４等に設定して、時間
をｍ倍に拡張して表示装置の表示画面上に表示す
ることができるので、距離レンジが小さくても、
表示画面上に表示される画像の輝度を十分なもの
と成しうるからである。

また一般に表示範囲が長距離レンジでデータ書
込み時間が長い場合には、書込み周波数と読出し
周波数の比は１：ｍに設定される。この場合ｍ＝
１としても実時間のデータ書込み時間が大きいの
で、データ読出し時間を書込み時間と等しくして
も表示装置の表示輝度が十分に得られる。またｍ
＝２とすると、データ読出し時間はデータ書込み
時間の1/2となるので、同一データを２回繰り返
し読出すことが可能となり、表示装置の掃引回数
を増して画質の向上を計ることができる。この場
合は１つ前の周期に書込まれたデータを、現在の
周期に読出して表示することになる。

第８図に於ては、読出しゲートＥ、データ出力
Ｆ、ラツチクロツクＧ及びラツチ出力Ｈは、データ書込み時間／データ読出し時間＝ラツチクロツク
Ｇの周波数／ラツチクロツクＡの周波数の比が、それぞれ1/1、1/2、1/3の場合を示して
いる。

いまデータの書込み時間と読出し時間の比が1/
２の場合を例にとつて説明すると、読出しクロツ
ク周波数は書込みクロツク周波数の半分となる。
この読出しクロツクが読出しアドレスカウンタ２
２へ供給され、その出力である記憶装置１４の読
出し番地を指定するアドレスデータと、書込みゲ
ートＣに続いて発生する読出しゲート信号E₂と
をアンド回路２４に入力し、この出力信号を記憶
装置１４に供給する。即ち、読出しゲート信号
E₂は書込みゲート信号Ｃの終了に同期してスタ
ートし、次のラツチクロツクＡの発生により終了
する時間幅t_LC／２の信号であり、その発生割合
は読出しクロツクの周期に比例する。この結果、
読出しゲート信号は、ラツチデータＢの保持時間
t_LCの後半のみ有効となる。これを読出しゲート
E₂についてみると、先ず“０”番地を読出す読
出しゲート信号E₂はラツチデータD₀が保持され
ている時間の後半に略t_LC／２の時間幅で発生し、
次の“１”番地の読出しゲート信号E₂は、ラツ
チデータD₂が保持されている時間の後半に略
t_LC／２の時間幅で順次発生するものである。

読出しゲート信号E₂の発生で、アンド回路２
４よりオア回路２０を介して記憶回路１４に読出
しアドレスデータが供給されると、読出しゲート
信号E₂のスタートから一定時間T_AA（アドレスア
クセス時間）経過した後、記憶装置１４より指定
番地のデータが読出され、データ出力F₂を生ず
る。即ち、“０”番地指定についてはデータD₀
が、また“１”番地指定についてはデータD₁が
順次読出される。この出力データF₂はラツチFF
２６にラツチクロツクG₂と共に供給され、次の
ラツチクロツクが入力されるまで記憶装置１４か
ら読出されたデータを保持する。その結果、ラツ
チFF２６のラツチ出力H₂は、ラツチデータＢの
保持時間の２倍の時間に拡張されたデータとして
送出される。

このように、この発明の記憶装置、書込み装置
及び読出し装置においては、記憶装置に対する書
込み周波数と読出し周波数との比をｍ：１又は
１：ｍ（但しｍは１、２、３…の自然数）とする
ことにより、実時間で書込まれた被圧縮量子化デ
ータをｍ倍の時間に拡張又は１／ｍの時間に縮小
して読出し、表示装置に十分な輝度と良質な画質
による映像表示ができる。

また、記憶装置へのデータの書込み時間と読出
し時間とを実質的に重複してとれるので、現在の
送信周期の受信データを表示装置に書込みなが
ら、同時にこの書込まれた現在の周期の受信デー
タを読出して表示することができる。従つて一周
期遅れでないデータを表示することができる。な
お書込みゲート信号Ｃの終了後の後半時間を読出
しのため空けているので、表示のためにデータを
読出す読出しゲートＥの発生していないタイミン
グに、割込み読出しも可能である。例えばデータ
の書込時間と読出時間の比が1/3場合に、ラツチ
データD₁及びD₂をの保持時間の後半のタイミン
グを利用して任意のアドレス指定をすることによ
り、データ書込み動作中の割込み読出し動作が可
能となる。

なお第７，８図の実施例における説明において
は、ラツチデータＢの保持時間の前半のタイミン
グにデータの書込みを行ない、その後半のタイミ
ングにデータの読出しを行なうように説明をした
が、このタイミング関係を逆にする場合もありう
る。即ちラツチデータＢの保持時間の前半のタイ
ミングに一周期前の送信パルスによる受信データ
の読出しを行ない、その後半のタイミングに現在
の周期の送信パルスによる受信データの書込みを
行つてもよい。この場合、現在の周期の受信デー
タの保持時間中に、一周期前の同一距離の受信デ
ータが読出せるので、２つの周期のデータの相関
処理をして干渉波の除去を行なうことができる。

この発明のデータ処理装置は以上説明したよう
に、周期性送信パルスを送信した結果得られる受
信信号を、前記送信パルス幅内に少くとも１つ以
上のサンプリング・クロツクを有するサンプリン
グ周波数により信号振幅と時間方向に量子化し、
その結果得られた量子化データ数を記憶装置に記
憶すべきデータ数に圧縮してから記憶するように
したので、小物標からのエコーの脱落防止による
表示データの信頼性の向上、及び記憶装置のメモ
リ容量の低減や応答周波数の引下げなどによる装
置のコスト低減の効果がある。

また記憶装置へのデータの書込み時間と読出し
時間とを実質的に重複させ、その書込み時間と読
出し時間との比を１：ｍ又はｍ：１（但しｍは１、
２、３…の自然数）とするようにしたので、短距
離表示レンジにおける読出し時間増大による表示
輝度の向上及び遠距離レンジにおける掃引回路数
増加による表示画質向上の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はレーダー等における実時間データを示
す波形図、第２図は記憶装置を用いた従来のデー
タ処理装置の構成を示すブロツク図、第３図は第
２図の従来装置における各部のタイミング波形
図、第４図はこの発明のデータ処理装置の原理を
説明するためのタイミング波形図、第５図はこの
発明に係る量子化装置及びデータ数の圧縮装置の
一実施例を示すブロツク図、第６図は第５図の実
施例における各部のタイミング波形図、第７図は
この発明に係る記憶装置、書込み装置及び読出し
装置の一実施例を示すブロツク図、第８図は第７
図の実施例における各部のタイミング波形図であ
る。図において、１……アンテナ、２……受信器、
３……Ａ・Ｄ変換器、４……記憶装置、５……切
換器、６……増幅器、７……表示器、８……掃引
信号発生器、１０……電圧比較器、１２，２６…
…ラツチフリツプフロツプ（ラツチFF）、１４，
１４′……記憶装置（ランダム・アクセス・メモ
リ、RAM）、１６……書込みアドレスカウンタ、
２２……読出しアドレスカウンタ、１８，２４…
…アンド回路、２０，３２……オア回路。

Claims

【特許請求の範囲】１周期性送信パルスを送信した結果得られる受
信信号を、前記送信パルス幅内に少くとも１つ以
上のサンプリング・クロツクを有するサンプリン
グ周波数により信号振幅と時間方向に量子化する
量子化装置と、該量子化装置から得られた量子化データに対し
て、ｎを自然数とするｎ：１の比率によりデータ
数を圧縮し、記憶装置に書込むべき数の量子化デ
ータを得る圧縮装置と、該圧縮装置から出力される被圧縮量子化データ
の書込み並びに読出しが行われる記憶装置と、前記周期性送信パルスの送信後から表示すべき
距離レンジに対応する受信時間帯において、前記
圧縮装置から出力される被圧縮量子化データを、
書込み周波数によつて前記記憶装置に書込む書込
み装置と、前記周期性送信パルスの送信後から次の送信パ
ルスの送信前の時間帯において、前記記憶装置に
書込まれた被圧縮量子化データを、読出し周波数
によつて前記記憶装置より読出す読出し装置とを
含み、前記サンプリング周波数と書込み周波数とは前
記量子化装置から得られる量子化データ数と記憶
装置に書込むべきデータ数との比に等しい比とな
るように設定され、前記書込み周波数と読出し周波数とは、ｍを自
然数とするｍ：１または１：ｍの比となるように
設定されていることを特徴とするデータ処理装
置。