JPS6170481A - デ−タ処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、レーダー、ソナー等で得られる周期性の入
力情報をディジタル化１．て実時間にてデータの処理を
行なうデータ処理方式に関する。

〔従来の技術〕

従来、レーダー等における信号表示方式の最も一般的な
ものは、送信パルスの送出と同時にブラウン管表示器の
掃引電流をスタートせしめ、時々刻々と得られる反射信
号は増幅された後、実時間のままブラウン管に加えて物
標映像の表示を行うものである。この従来方式における
１回の掃引信号に対応する受信信号の時間的分布をみる
と、物標の距離が掃引開始からの時間に比例して対応す
るため、受信データは時間の経過と共に次々と出現し、
また次々と消失して行くものであるため、ここに実時間
におけるデータの表示処理が必要とされる。第１図はレ
ーダーにおける送信波形Ａ、掃引波形Ｂおよび受信信号
Ｃのそれぞれを横軸に時間をとって示したもので、上記
の関係が理解される。

し、かじながら、例えばレーダーにおいて距離レンジを
、仮りに１／４マイルから１２０マイルまで複数レンジ
にて切換えて指示させるとすると、　′掃引信号の時間
幅の最低と最高との比は４８０倍にも達し、受信信号を
実時間でそのまま表示すると、長距離レンジに比して短
距離レンジにおける表示装置の輝度は著しく低下し、送
信信号の繰り返し周波数の可変範囲内の変化のみでは、
この表示装置の輝度変化を補うことができないという欠
点、がある。この理由は、極めて短時間の電子ビームエ
ネルギーでは、ブラウン管の発光素子が充分な光出力を
生じないことに起因する。

この様な問題を解決するため現在までに考えられた方式
は、第２図に示すように、アンテナ１から受信機２を経
て得られたアナログビデオ信号をＡ−Ｄ変換器６により
ディジタル信号とし、このディジタルデータを実時間で
シフトレジスター等の記憶装置４に書込みクロックＣＬ
１に同期して順次書込み、表示すべきレンジに対応する
書込み時間帯にわたる連続書込み動作によるデータの書
込みが全て完了すると、切換器５より書込みクロックＣ
Ｌ１とは異なる周波数の読出しクロックＣＬ２に同期し
て、書込まねたデータを逐次読出し、これを増＠器６を
経て掃引信号発生器８からの信号に対応して表示器７に
加えて表示させるものである。

この場合、短距離レンジにおい℃け、読出しクロックＣ
Ｌ２を書込みクロックＣＬ１に対し十分低い周波数とし
ておけば、時間的に拡張された受信信号が表示器７に供
給されることになり、短距離レンジであっても十分なる
輝度が得られろう第６図は第２図の従来方式におけるタ
イミング波゛形図で、送信波形Ａ、受信ビデオ信号Ｂ、
書込みゲートＣ１読出しゲー）Ｄ、Ｍ出しビデオ信号Ｅ
、掃引信号Ｆのそれぞれを時間軸をもって表す。第３図
から明らかなように、書込み動作時間ｔ１　と読出し動
作時間ｔ２とは、独立した別個の時間帯であって、書込
み動作時間が終了してから読出し動作時間が開始される
関係にある。従って、この方式では書込み時間１．と読
出し時間ｔ２の和の時間（ｔｌ　＋ｈ　）が必要であり
、送信信号Ａの繰り返し間隔時間、即ち送信信号Ａの周
期Ｔは必ず時間（ｔＩ＋ｔ２　）より大きくする必要が
ある。この書込み時間と読出し時間に依存した送信信号
周期の制約は、別に幾多の問題を生ずる。その１つは、
送信パルスの繰り返し周波数の上限が制限されることで
ある。即ち、繰り返し周波数は１／（ｔ１＋ｈ）以上は
とれないため低く抑えられ、特にアンテナ回転速度が速
い場合には、ブラウン管上の掃引密度が粗となって映像
品質が悪化する。その２は、衝突予防装置等の必要によ
り、記憶装置からデータを読出して必要なデータ処理を
行ないたい場合に、読出し時間の制限を受けて迅速な処
理を実行し得ない等々である、 〔発明が解決しようとする問題点〕 この発明の目的は、表示器レンジの変更にかかわらず常
に安定した表示輝度が保持されると共に、実質的に記憶
装置へのデータ書込み時間と同装置からの読出し時間を
重複させて作動させ、更に近接電波源等による干渉波の
発生の除去をも可能としてデータ処理の高速化と信頼性
の向上を実現することのできる経済性および実用性に優
れた同期性の入力情報のデータ処理方式を提供するもの
である。

〔問題点を解決するための手段と作用〕本発明は、変換
装置によって周期性信号をディジタル化するとともに、
このディジタル化されたデータを、周期性信号の周期内
の実時間帯で記憶装置の領域を一定の順序で選択して書
込み装置により沓込み、次に各領域のデータを、周期性
信号の周期内であって前記実時間帯と整数比の長さを有
しかつデータ書込みの時間帯と少なくともその一部が重
複する時間帯で時分割的に読出し装置によりデータを読
出し、次に、いずれか少なくとも２つの領域から読出さ
れたデータ間の相関を相関装置により求めることを特徴
とするものである。

〔実施例〕

以下に図面を参照して、この発明によるデータ処理方式
の実施例を説明する。

まず、こ”の発明のデータ処理方式における原理的なタ
イミング波形図を第４図に示す。即ち、周期Ｔで送出さ
れるパルス１ｌｔｌｆτの送信パルスＡの送出により受
信された受信ビデオ信号Ｂは、送信パルスＡの発生によ
りスタートする書込み信号Ｃ＋ｃよって順次ランダム・
アクセス・メモリ（以下、ＲＡ　Ｍという）等の記憶装
置に書込まれ、所要時間１．の間にすべてのデータの書
込み作業を完了する。一方、書込み信号とほぼ同時刻に
スタートする読出し信号りによって記憶装置から先に書
込まれたデータを所要時間ｔ２にわたって逐次読出し、
この読出された出力信号（読出しビデオ信号Ｅに相当す
る）を掃引信号Ｆと共に表示器に加えて映像表示を行な
うものである。この結果、全データの読出し所要時間ｔ
２を書込み所要時間ｔ１に重複して設定することを可能
にするものであり１、　　またレンジ変更に伴う書込み
所要時間ｔ１の変更に対しても、送信信号周期が単一の
場合には読出し所要時間ｔ２の変更は不要であることか
ら表示器に充分な物標表示詐度が得られるものである。

また、装置が複数の送信信号周期を有する場合には、こ
れに対応させて複数の読出し所要時間ｔ２を設定して表
示輝度の均一性を保持させることもできる。

第５図は記憶装置にＲＡ　Ｍ　、例えばテキサスインス
トルメント社製の５Ｎ７４８２００等を用いた、この発
明の具体的な一実施例を示すブロック図であり、第６図
にその基本的なタイミング波形を示す。

第５．６図に於いて、アナログ受信信号はアナログ・デ
ィジタル変換器（以下ＡＤ変換器という）により１ビツ
ト又は複数ビットのディジタル蓋に変換される。ＡＤ変
換器の一具体例として、電圧比較器１０で基準となる閾
値レベルを設定し、この閾値レベルを越えたとき論理レ
ベル０１′の出力を、また閾値以下のとき論理レベル″
０”の出力を得ることで１ビツトのディジタル量に変換
する。実際の装置では閾値レベルを異にする電圧比較器
な複数用いて任意ピット数のディジタル量を得るもので
あるが、以下説明を簡便にするため、１ビツトのディジ
タル量に変換する場合を例にとる。

次に電圧比較器１０の出力はラッチフリップフロップ（
以下ラッチＦＦという）１２にサンプルクロックパルス
Ａ（第６図Ａ）と共に入力され、ラッチＦＦ１２の出力
よりサンプルデータＢ（第６ＩｖｌＢ）を得る。ここで
使用するサンプルクロックパルスＡは、各距離レンジに
対応して得られる受信ビデオ信号を実時間で記憶装置１
４に書込むため、次の基準により１又は複数種の周波数
が選択される。

第１の基準は、サンプルデータＢの数が一定数景又はこ
れの整数倍、即ち１　’、　２　、３　、・・・・・・
、ｎ倍又は１／２　、１／３　、・・・・・・、１／ｎ
等に近い数になるようにサンフルクロックパルスの周波
数を定めることである。これは記憶装［１４の記憶容量
を各距離レンジに対し一定もしくはその整数倍とするこ
とが望ましいことによる。

第２の基準は、これらのサンプルデータが掃引信号と共
にブラウン管上に表示された時、映像カマ悪化しない程
度にデータ数が多いようにサンプルクロック周波数を定
めることである。

第３の基準は、小物標からの短時間反射信号をも十分に
捕捉して指示させるため、サンプルクロックＡの繰り返
し時間幅ｔｓＣは、送信パルス幅で（第４図参照）より
小さいことが好しいことである。詳述すると、例えば、
パルス幅τの送信電波を発射したとする。この場合にお
いて、最も時間幅の小さい受信電波の時間幅は、はぼτ
となる。

このような受信電波としては、例えば、厚さがきわめて
小さいプルキ板からの反射信号がある。従って、この最
小の時間幅の受信信号をサンプルクロックパルスで標本
化するためには、１／τ＝（、とすると、サンプルクロ
ックパルスの周波数ｆをそのｆｏより大きい値に選ぶ必
要があり、サンプリング定理からすれば、ｆ〉２ｆｏで
あることが望ましい。第６の基準は、以上のような観、
点から必要とされるものである。なお、仮に、サンプル
クロックパルスの周波数ｆを、を上記ｆｏより小とし、
繰り返し時間＠ｔｓｃを送信パルス幅τよりも大きくす
ると、最少時間幅の受信信号がサンプルされない場合が
あり得ることとなる。

以上の基地をもって選択されたサンプルクロックＡによ
りラッチされたサンプルデータの各ビットを、今り。’
　ＤＩ　＋　Ｄ２１・・・・・・、Ｄ１〕とする。これ
らのデータは記憶装置１４の対応する番地に書込みゲー
ト信号の時間を通じてアドレス信号供給のもとに順次書
込まれる。書込みゲートＣはサンプルクロックＡにより
起動され、サンプルクロックＡの繰り返し時間の半分、
ｔｓｃ／２の時間経過後に終了する。即ち、書込みゲー
ト信号Ｃはサンプルデータ保持時間の前半のみ有効とな
る。回路的には。

サンプルクロックＡと同一周期の書込みクロックを書込
みアドレスカウンタ１６に入力させ、その出力から取り
出されたアドレスデータと書込みゲート信号Ｃとの論理
積をアンド回路１８で取り出し、オア回路２０を介して
記憶装置１４のアドレス入力端子ＡＩに接続するっ この実施例では記憶装置としてＲ，ＡＭ（７４８２００
）を用いており、そのメモリー容量は２５６ビツトであ
り、８ビツトのアドレスデータにより番地の指定が可能
であるが、更に大きなメモリー容量を必要とする場合に
は、ＲＡ　Ｍを複数個使用し、アドレスカウンタ１６の
上位ビット（９ビツト以上）をデコードした出力の反転
信号をＲＡＭのＣ８端子（チップ選択端子）に接続すれ
ば、順次該当するＲＡＭのＩＣチップの選択が可能とな
る。

更に記憶装置１４としてのＲＡ　Ｍに対するデータ書込
みは、番地指定の他にＷＥ（〜ｒｉｔｅ　Ｅｎａｂｌｅ
）信号が必要で、ＷＥ倍信号タイミング及び時間幅は各
ＲＡＭの規格により指定され、第６図のＷＥ倍信号に示
す如く、ＷＥ倍信号入力される迄の所要のセットアツプ
時間ｔｗｓ　ＳＷ　Ｅｑ号の無効後も引続き継続を必要
とするアドレス信号のホールドアツプ時間ｔｗｉ、及び
ＷＥ倍信号所要時間ｔｗＫのそれぞれを使用するＲＡＭ
の規格に合うように定めるものである。か（して、書込
むべきデータ島。

ＤＩ　＋Ｄ２　ｙ・・・・・・、Ｄｎ、に対応した番地
を指定するアドレスカウンタ１６よりの信号、及び実際
の書込み動作を許容する〜■Ｂ信号を第６図に示す相互
のタイミングをもって記憶装置１４としてのＲＡ　Ｍに
供給することにより、ディジタル化された受信ビデオ信
号が実時間において順次書込まれるものである。

次に、第５．６図を参照して、書込まれたデータの読出
しを説明する。この記憶装置１４からのデータ読出しは
、書込み周波数とは異なる周波数にて実行される。第６
図の読出１．ゲートＥ、データ出力Ｆ、ラッチクロック
Ｇ及びラッチ出力Ｈは、（読出しデータ時間幅→　　　
　（サンプルクロックＡの周波数）の比が、１：１．１
：２．１：６の場合を示したもので、この発明の特長と
するところは、この２つのデータ時間幅の比ｎをｉ　、
　１／２　、１／３　、・・・・・・と任意の整数比に
定めることができることであり、この結果、実時間で読
込まれたデータの表示時間を任意の整数倍に拡張してブ
ラウン管上に表示することができるので、距離レンジが
小さくても、ブラウン管上に表示される映像の輝度を十
分なものと成しうる。

今、両データ時間比が１：２の場合を例にとって説明す
ると、読出しクロック周波数は書込みクロック周波数の
半分となり、この読出しクロックが読出しアドレスカウ
ンタ２２へ供給され、その出力側に記憶装置１４の読出
し番地を指定するアドレスデータを、書込みゲートＣに
続いて発生する読出しゲート信号Ｅ、をアンド回路２４
に加えることにより取り出し、記憶装置１４に供給する
。

即ち、読出しゲート信号Ｅ２は書込みゲート信号Ｃの終
了に同期してスタートし、次のサンプルクロックＡの発
生により終了する時間幅ｔｓｃ／２の信号であり、その
発生割合は読出しクロックの周期に比例する。この結果
、読出しゲート信号は、サンプルデータＢの保持時間ｔ
ｓＣの後半のみ有効となる。これを読出しゲー）　Ｅｘ
についてみると、先ずｔｖ　Ｏｕ番地を読出す読出しゲ
ート信号Ｆ：２はサンプルデータＤｏが保持されている
時間の後半に略ｔｓｃ／２の時間幅で発生し、次のｗ　
１　＋＋番地の読出しゲート信号Ｅ２は、サンプルデー
タＤ２が保持されている時間の後半に略ｔｓｃ／２の時
間幅で順次発生するものである。

読出しゲート信号Ｅ２の発生で、アンド回路２４よりオ
ア回路２０を介して記憶回路１４に読出しアドレスデー
タが供給されると、読出しゲート信号Ｅ２のスタートか
ら一定時間ＴＡＡ　（アドレスアクセス時間）経過した
後、記憶装置１４より指定番地のデータが読出され、デ
ータ出力Ｆ２を生ずる。

即ち１．″０″番地指定についてはデータＤ。が、また
″１″番地指定についてはデータＤＩが順次読出される
。この出力データＦ２はラッチＦＦ２６にラッチクロッ
クＧ２と共に供給され、次のラッチクロックが入力され
るまで記憶装置１４から読出されたデータを保持する。

その結果、ラッチＦＦ２６のラッチ出力Ｈ２は、サンプ
ルデータＢの保持時間の２倍の時間に拡張されたデータ
として送出される。

このように、この発明のデータ処理方式においては、記
憶装置に対する書込み周波数と読出し周波数との比を適
当に選択することにより、実時間で書込まれた受信ビデ
オデータを任意の時間幅に拡張して読出すことができ、
しかも書込みサイクルと読出しサイクルは実質的に重複
した時間帯で実行できる。従って、ビデオ受信時間幅を
任意の倍数に拡張した信号を表示器に供給できるので、
ブラウン管上に十分な輝度による映像表示ができ、また
、実質的に書込み時間と読出し時間とを重複してとれる
ので、プロセッサー等を用いたデータの読出し活用、即
ち、書込みゲート信号Ｃの終了後の後半時間を読出しの
ため空けているので、任意のタイミングに任意のアドレ
ス指定することにより書込み動作中の言亨出しができる
からである。

例えば書込み・読出しデータ時間幅の比が１＝２となる
第６図のタイミング波形において、サンプルデータＤ１
に対応する後半の時間帯が明いているので、この明き時
間を利用した書込みデータの誘出しが割込み動作等によ
り可能となる。

次に、この発明の基本方式を利用して改良された他の実
施例による方式を説明する。第６図のタイミング波形か
ら明らかな如く、第５図の実施例において記憶装置１４
に書込むサンプルデータの保持時間ｔｓｃに対し、書込
みアドレス信号を記憶装置１４に供給するための書込み
ゲート信号Ｃは、サンプルデータ保持時間の前半のｔｓ
Ｃ／２のみである。これは、後半のｔ　ｓ　ｃ／２時間
を読出アドレスの供給に用いろことから両者の重複を避
けるためのものである。従って、入力データとして利用
できるのはサンプルデータ前半のｔｓｃ／／２のタイミ
ングのみで、後半のｔｓｃ／２におけるサンプルデータ
は有効に活用されないという結果を生じている。

そこで、第５図の実施例におけるラッチＦＦ１２をＷＪ
７図に示す回路構成に置き換えることによりサンプルデ
ータの保持時間ｔｓｃ全部にわたる有効利用が可能とな
り、第７図の回路構成を用いたときの各部のタイミング
波形を第８図に示す。

即ち、第７図においては電圧比較器でディジタル化され
た入力データをサンプリングクロックＡと共に第１のラ
ッチＦＦ２８に接続し、ラッチＦＦ２８の出力とサンプ
リングクロックＡを第２のラッチＦＦ３０に接続し、更
にラッチＦＦ２８，３０の各出力をオア回路６２でデー
タ出力として取出すように構成したものである。

そこで、サンプリングクロックの周波数が婁込みゲート
周波数の２倍となる場合を示す第８図を参照して、その
動作を説明するに、まずディジタル化された入力データ
はラッチＦＦ２８に入力され、サンプリングクロックＡ
によってラッチされて出力端にり。＋Ｄｌ　＋Ｄ２１・
・・・・・のデータ出力Ｂを生じ、オア回路６２に入力
される。一方、ラッチＦＦ２８の出力ＢはラッチＦＦ３
０に入力されクロックパルスＡによってラッチされ、そ
の出力端にラッチＦＦ２８よりもサンプリングクロック
Ａの１周期分遅れたタイミングで逐次Ｄｏ　＋ＤＩ　＋
Ｄ２　＋・・・・・・のデータ出力Ｃを生じ、同様にオ
ア回路６２に入力される。その結果、オア回路３２は、
Ｄｏ＋Ｄ１゜ＤＩ　＋Ｄ２　　、Ｄ２　＋Ｄ！　　、　
Ｄ３　＋Ｄ４　　、　Ｄ４　＋Ｄ５　　、・・・・・・
の信号を送出し、書込みゲートＥをＤｎ　＋　Ｄ＋　、
　Ｄ２　＋Ｄ３　。

Ｄ４−）−Ｄ３．・・・・・・の信号が保持されるタイ
ミングに発生することで、読出しゲート信号Ｆが必要と
なる時間を残しながら、全てのデータを有効に書込むこ
とができろ。第８図の書込みゲートＥと読出しゲートＦ
は、両者の時間比が１：２の場合である。

通常レーダ或いはソナー等における物標からの反射信号
は、サンプリング数が充分大きければ、１単位のみの単
独物標信号が得られることはまれで、多くの場合、複数
単位にわたるサンプリング間隔のあいだデータの喪失を
避ける為に複数単位のデータ信号を圧縮合成した信号を
サンプリングにより抽出しても問題はなく、第７図のオ
ア回路を用いたラッチ方式が実用的な効果を奏するので
、十分利用できる。

また、この実施例において、当初、サンプリングクロッ
クの周波数を十分に高くしておき、距離分解能の良いデ
ータを数多くサンプルしてデータに脱落がないようにし
ておき、しかる後にこれらのデータを圧縮合成する。例
えば、データ量を％として記憶素子のメモリ容量の低減
や応答周波数を引下げることができ、安価な素子を少量
で経済的に回路を構成できる利点がある。

第９図は論理和演算でなく、入力データを各一定時間間
隔毎に偶数番データと奇数番データの２系列データに分
離し、それぞれ別個の記憶装置に対し書込み及び読出し
を行なうこの発明の他の実施例を示すブロック図であり
、第１０図に各部のタイミング波形を示す。尚、第９図
において、第５図の実施例に共通する部分は、同一符号
を付してその説明を省略する。

第９図において、ラッチＦＦ３４，３６、記憶装置１４
−１、ラッチＦＦ２６−１及びアンド回路４０−１が偶
数番データ処理系列を構成し、ラッチＦＦ３８、記憶装
置１４−２、ラッチＦ’Ｆ２６−２及びアンド回路４２
が奇数番データ処理系列を構成する。

そこで２ｇ１０図を参照して第９図の動作を説明するに
、ディジタル人力ＡはラッチＦＦ３４，３８の両方に加
えられる。ラッチＦＦ３４には偶数番データのみをラッ
チするためのサンプルクロックφ１が、またラッチＦＦ
３８には奇数番データのみをラッチするためのサンプル
クロックφ２が加えられ、サンプルクロックφｌ、φ２
の周期は同一で、サンプルクロックφ２の位相はφ１よ
り半周期進れている。その結果、ラッチＦ　Ｆ　３４に
は偶数番データＩ）ｏ　ｊ　Ｄ２　＋　Ｄ４　ｚ　Ｄ８
　ｒ　Ｄ８　＃・・・・・・がラッチされ、またラッチ
ＦＦ３８には奇数番データＤ、、Ｄ３゜Ｄ５．Ｄ７．Ｄ
９．・・・・・・がラッチされ、それぞれラッチＦＦ３
４出力り及びラッチＦＦ３８出力Ｅを生ずる。更にラッ
チＦＦ３４の出力りは、ラッチＦＦ３８の出力Ｅより半
周期進んでいるので、ラッチＦＦ３６に加えてサンプル
クロックφ２によってラッチし、ラッチＦＦ３８の出力
Ｅと同相のラッチ出力Ｆを得る。かくして、ラッチＦＦ
３６の出力Ｆは偶数用記憶装置１４−１へ、またラッチ
ＦＦ３８の出力Ｅは奇数用記憶製置１４−２へそれぞれ
並列に入力される。記憶装置１４−１．１４−２に対す
る偶数番データ及び奇数番データの書込みは、書込みア
ドレスカウンタ１６よりのアドレス信号をアンド回路１
８に対する書込みゲートＧのタイミングで取り出し、Ｗ
Ｅ倍信号よる書込み許容条件のもとに同時に実行され、
その動作は第５図の実施例と同じになる。

またデータの読出しは、ラッチ出力データＥ、Ｆの保持
時間の後半のタイミングを利用して、書込み時間に対し
拡張された読出し時間に対応する読出しクロック周波数
で動作させれば良い。第１０図のタイミング波形では時
間比が１：２となる場合を詳細に示し、１：４の場合に
ついては一部省略して示す。

そこで読出し動作を時間比１：２の場合を例にとって説
明するに、記憶装置１４−１　、１４−２に対する読出
しは、読出しアドレスカウンタ２２のアドレス信号をア
ンド回路２４に対する読出しゲートＪ２のタイミングで
取り出してオア回路２０より各記憶装置１４−１．１４
−２に共通して加え、アドレスアクセス時間だけ遅れて
、データ出力Ｋ　２及びＬ２が読出され、それぞれラッ
チＦＦ２６−１．２６−２に加えられ、ラッチクロック
Ｐ２により読出されたデータは保持される。次にラッチ
ＦＦ２６−１．２６−２までの並列データ信号を直列デ
ータ信号に変換するため、偶数信号Ｑをアンド回路４０
−１に与えると共に奇数信号Ｑをアンド回路４０−２に
与えて、交互に取り出し、オア回路４２よシ合成信号Ｒ
を得る。

この第９図の実施例においては、記憶装置１４−１．１
４−２から読出された並列データを直列データに変換し
ているため、書込みと読出しの時間幅の倍率は、１：１
．１：２．１：４、・・曲、１：２ｎとなシ、奇数倍の
比をとることができない。しかしながら、例えばレーダ
等の距離レンジ等は６マイル、６マイル、１２マイル、
２４マイルのように偶数倍′に採用することが多いので
、拡張続出時間比が偶数倍に限定されても、表示輝度の
均一性は十分得られ、実用上問題はない。

以上の第９図に示した実施例における実用上の利点を述
べると次の通シである。レーダ等の短距離レンジにおけ
る受信データに対し、良好な距離分解能でサンプリング
を打うためには、サンプリング周波数を高くする必要が
ある。例えば５０　ＭＨｚ程度のサンプリング周波数を
第５図に示す装置に適用したとすると、汎用のＴＴＬ素
子では応答性に間層があり、きわめて高価なＥＣ’Ｌ等
の高速素子（記憶素子や論理素子）′ｆ、必要とする。

しかし、かかるサンプリング周波＠を第９図に示す装置
に適用しても、第１０図に示すように当初の％の２つの
サンプルクロックφ１及びφ２、すなわち２５■ｉのク
ロック速度にょ多動作する記憶素子等を使用できるので
、汎用で安価な素子の使用が可能となり、きわめて経済
的な回路構成とすることができ、経済面での実用的効果
が大きい。

なお、上記実施例に対し、書込みと読出しの時間比の奇
数倍としたい場合には、第１１図に示されるタイミング
波形による処理を実行すれば良く、第１０図のタイミン
グ波形との相違は、次の３点となる。

第１点として、ラッチＦＦ３４の出力Ｄｉそのまま偶数
用の記憶装置１４−１に書込むことでちゃ、そのため第
２点として偶数用書込みゲートＧｏｖと奇数用書込みゲ
ートＧ。Ｄの２種類を必要とし、更に第３点として読出
ゲートも偶数用のＪＥｖと奇数用のＪ。Ｄを、また読出
しデータを保持するためのラッチクコツクも偶数用のＰ
Ｅｖと奇数用のＰｏＤの２種類をそれぞれ必要とする。

他のタイミング動作は第１０図の場合と全く同じである
。また、第１１図に示す動作を実現するための回路構成
は、第９図の実施例においてラッチＢｉ’Ｆ’３６をバ
イパスもしくは除去してラッチＦＦ３４の出力を直接記
憶装置１４−１に接続すること、書込み及び読出しのた
めのアドレス系統を各記憶装置１４−１．１．４−２毎
に個別に設ける等の一部の変更をもって容易に成しうる
。

更に、時間比を偶数倍にも奇数倍にも選択可能な回路構
成としても良く、例えばレーダーの距離レンジの変更と
連動され、選択された距離レンジに対応して、回路構成
を自動的に変更して、任意の比率を得ることもできる。

尚、以上の実施例においては、データ書込み時間に対す
るデータ読出し時間の比率を整数倍とする場合を例にと
ったが、逆に整数分の１となる比率とすることも可能で
ある。このようにデータ書込み時間に対しデータ読出し
時間を少なくする理由は、長距離レンジに設定している
場合、データ書込み時間に対応してデータ読出し時間も
長くな勺、表示器の輝度が必要以上となるので、この表
示輝度を全ての距離レンジに亘り均一に保つために必要
となる。特に、し〜ダスクリーンが暗室等に設置されて
いる場合に最適となるワ具体的には、データ書込み後、
次の周期において前の周期に書込まれたデータを読出す
ことになる。

次に、以上述べたこの発明によるデータ処理方式の他の
実施例として、干渉波の処理を付加した方式について説
明する。

一般にレーダ、ソナー等において、近接する他船からの
送信信号により渦状等の干渉波を生じ、この干渉波の除
去が必要とされており、この実施例のデータ処理方式は
表示輝度の均一性を実現しつつ、′不周期性干渉波の除
去を実現するものである。

第１２図は、１周期前の受信ビデオデータと今回の受信
ビデオデータとの相関を求めることＫよシ干渉波を除去
する、この発明の実施例？示すブロック図で、第１３図
はこの実施例における各部のタイミング波形を示す。尚
、第１２図において前述の第５．９図の実施例に共通す
る部分は説明を簡便にするため同一符号を付して表す。

また、第１６図において送信パルスＡに付された＃０、
＃１、＃２、・・・・・・の番号は、送信パルスの送出
番号を示し、偶数信号Ｂは偶数番送信パルスにより発生
し奇数番送信パルスで終了する偶数／奇数識別用の信号
であり、更に偶数用記憶装置１４−１に対する書込みゲ
ート信号Ｃ及び読出しゲート信号Ｄ、奇数用記憶装置１
４−２に対する書込みゲート信号Ｅ及び読出しゲート信
号Ｆ１掃引信号り１相関出力信号Ｈのそれぞれが示され
る。

第１２１．１．３図を参照して、その動作を説明すると
、今、最初の送信パルス＃Ｏが送出され、この受信ビデ
オ信号が得られると、前述の実施例と同様にして、偶数
用記憶装置１４−ＩＫ対するデータの書込みと読出しが
行なわれる。しかし、この最初の受信ビデオについては
、相関回路５０にて相関を求めるべき過去のデータが無
いので、掃引信号Ｇと相関出力Ｈの発生は行なわれない
。次に、＃１の送信パルスが送出され、その受信ビデオ
が得られると、こんどは奇数用記憶装置１４−２に対す
るデータの書込みと読出しが行なわれる。

この記憶装置１４−２からの奇数番データの読出しと全
く同じタイミングに、前回の＃Ｏ送信パルスで得られた
偶数番データの読出しが記憶表＃１４−１から行なわれ
、各続出し出力は別個のラッチＦＦ２６−１．２６−２
でラッチされ、相関回路５０にて両信号の相関出力信号
Ｈが得られ、これを掃引信号Ｇと共に表示器に加えて表
示するものである。

この相関回路５０の具体例の１つとして、両信号の積を
求める演算回路を用いることができる。

この演算回路を数式的にみると、１盾期の時間間隔をτ
とするとｘ（ｔ）・ｘ（ｔ−τ）、即ち両ディジタル信
号の乗算による積を求める演算を実行することとなる。

また別の具体例としては、ディジタル論理演算として単
純に両信号の論理積全敗り出すアンド回路を用いること
によっても干渉波の除去が簡単に行なわれ、且つ前述の
実施例と同様に表示輝度の制御ができる。

尚、第１２図の実施例における偶数番ビデオデータと奇
数番ビデオデータの記憶装置１４−１に対する書込みは
、ラッチＦＦ１２よりの偶数番データはアンド回路４４
−１に対する偶数信号Ｂの印加によって記憶装置１４−
１のデータ入力端子に、また奇数番データはアンド回路
４４−２に対する奇数信号百の印加によって記憶装置１
４−２のデータ入力端子に交互に加えられ、各記憶装置
１４−１．１４−２に対する書込みは、書込みアドレス
カウンタ１６、アンド回路１８及びオア回路２０を通じ
て得られるアドレス信号及び各データの書込みを有効と
するアンド回路４６−１．４６−２よりの偶数信号Ｂ、
奇数信号百の生成の下に加えられるＷＥ倍信号供給を通
じて行なわれる。

また、各記憶装置１４−１．１４−２に対するデータ読
出しも、読出しアドレスカウンタ２２、アンド回路２４
及びオア回路２０によ）前述の実施例と同様に実行され
るものである。

また、第１２．１３−図の実施例においては、説明の都
合上、−周期前の受信信号との相１３５Ｉを求める場合
を説明したが、記憶装置全史に増加して複数系列とする
ことで、複数周期前からの複数の読出し信号の間での相
関を求めることもできる。例えば、記憶装置として６系
列のＲＡ　Ｍ　１．２．６を用いてＲＡＭ１→Ｒ，ＡＭ
　２→ＲＡＭ　３と周期的にデータの書込みを実行し、
今、ＲＡＭ３についてのデータの書込みと読出しを実行
しているタイミングにあるとすると、ＲＡＭ３の読出し
に同期してＲＡ　Ｍ　１から２周期前のデータを、また
Ｒ、　Ａ　Ｍ　２７Ｄ’ら１周期前のデータを同期に読
出し、これら６個のデータｘ（ｔ−２ｒ）、ｘ（ｔ−ｒ
）及びｘ（ｔ）相互間における相関を求めることにより
、干渉波の除去が可能となり、その効果はさらに向上す
る。

更に１干渉波の除去のため、過去の受信周期における受
信データの読出しと、現在の受信周期における対応デー
タの書込みを行なえば良いという点に注目するならば、
一系列のＲＡ　Ｍ　７ｚ用いて、先ず過去の受信周期に
おけるデータの読出しを行った徒に、現在の受信周期に
おけるデータの書込みを行なえば良いことが判明する。

従前の実施例では、いずれもデータ書込みの位相がデー
タ読出しの位相よシ先行していたが、この位相関係を逆
にする場合もありうる。即ち、ディジタルデータの保持
時間を二分割した場合、いずれか一方の時間を利用して
データの書込みを行ない、残された他方の時間を利用し
てデータの読出しを行っても良く、いずれを選択するか
は、現在の周期におけるデータの読出しを所望するか、
過去の受信周期におけるデータの読出しを所望するかで
決定される０ 第１４図の実施例は、干渉波除去のため、ディジタルデ
ータ保持時間の前半に過去の受信周期のデータを記憶装
置（ＲＡＭ）から読出し、その後半の時期に現在の受信
周期のデータを書込むためのブロック図を示し、第１５
図に各部のタイミング波形を示す。尚、第１４図はおい
て、アドレスカウンタ１６は読出し及び書込みアドレス
を指定する共用カウンタとして用いられ、また第１５図
において、サンプルデータＤｎｏ１Ｄｎ１、Ｄｎ２、Ｉ
）、１３、・・・・・・は、現在のｎ周期目のデータで
あり、またラッチＦＦ２６−２の出力となる読出しデー
タＤ（ｎ−１）いＤ（ｉ−１）Ｉ、Ｄ（ｎ−＋）２、・
・・・・・は１周期前となる（ｎ−１）周期口に書込ま
れたデータである。

その動作は、第１５図のタイミング波形を参照すること
で明らかとなる。即ち、サンプルデータＢの保持時間の
前半で発生する読出しゲー）Ｄによりアドレスカウンタ
１６で指定された番地のデータがラッチＦＦ２６−２に
送出され、読出しゲートＤの終了に続いて発生する書込
みゲートＥによυ、データ読出しが完了した記憶袋ｆ１
４の同一番地に現在の周期のサンプルデータが書込まれ
る。一方、ラッチＦ　Ｆ　１２の出力で与えられるサン
プルデータＢは同時ＶＣラッチＦ　Ｆ　２６−１に加え
られており、ラッチクロックＦのタイミングによりラッ
チＦＦ２６−１．２６−２知おいてサンプルデータ及び
読出しデータがラッチされ、ラッチＦＦ出力Ｇ、Ｈとし
て相関回路５０に供給され、両データの相関出力を得る
ものである。尚、第１４図において、記憶装置１４に対
する畜込み及び読出しゲート信号り、Ｅの処理系は省略
されているう以上の実施例は、主にレーダーの受信信号
を例にとって説明したものであるが、この発明はレーダ
のみに限定されるものではなく、ソナー、超音波探傷器
等の周期性金もつ入力信号の処理にもそのまま適用でき
るものである。

〔発明の効果〕

この発明のデータ処理方式は以上説明したように、周期
性の入力信号をディジタル化したデータ保持時間を二分
割して、そのいずれか一方の時間にて記憶装置に対する
書込みサイクルを実行すると共に、他方の時間全使用し
て記憶装置からのデータ読出しサイクル全実行し、しか
もデータ読出し時間帯はデータ書込み時間帯に実質的に
重複して行なわれるので、データの書込み及び読出しの
時間が短縮されることとなり、周期性信号の周波数に対
する選択の制約が緩和されることとなる◇また、データ
の読出し後Ｏて相当の時間的余裕が生ずることとなり、
かなり高い周波数の周期性信号に対しても良好に相関処
理を行うことができ、また、かかる相関処理としてかな
り複雑な処理を行うこともできるので、近接妨害源から
の非周期性信号の混入で生ずる干渉信号全良好に除去す
ることができる１更に、かかる時間的余裕を有効に活用
することにより、他のデータ処理によって例えば、衝突
防止システム等を併用する際のデータ収得が実時間で可
能となるなど、種々の処理を行うことができる。

以上のように本発明によれば、データ読出し時間を変更
してブチタン管等の表示ａＫおける表示輝度の低下を防
ぐのみならず、データ処理の高速化、信頼性の向上を図
ることができろう

【図面の簡単な説明】

第１図はレーダー等における実時間データを示す波形向
、第２図は記憶装置を用いた従来のデータ処理方式を示
すブロック図、第６図は第２図の従来方式における各部
のタイミング波形図、第４図は、この発明のデータ処理
方式の原理を説明するためのタイミング波形図、第５図
は、この発明の一実施例を示すブロック図、第６図は第
５図の実施例における各部のタイミング波形図、第７図
は第５図のラッチＦＦ１２に置き換えられる論理和演算
部を示すブロック図、第８図は第７図のブロックを第５
図の実施例に用いたときの各部のタイミング波形図、第
９図はディジタルデータを偶数番データと奇数番データ
の二系列に分けて処理するこの発明の他の実施例を示す
ブロック図、第１０図は第９図の実施例における各部の
タイミング波形図、第１１図は書込み時間に対する読出
し時間の比率を奇数倍としたときのタイミング波形図、
第１２図は干渉波を除去するための相関回路を備えたこ
の発明の他の実施例を示すブロック図、第１６図は第１
２図の実施例における各部のタイミング波形図、第１４
図は干渉波を除去するこの発明の他の実施例を示すブロ
ック図、第１５図は、第１４図の実施例における各部の
タイミング波形図である。 １・・・アンテナ、２・・・受信器、６・・・ＡＤ変換
器、４・・・記憶装置、５・・・切換器、６・・・増幅
器、７・・・表示器、８・・・掃引信号発生器、１０・
・・電圧比較器、１２．２６．２６−１．２６−２．２
８．３０，３４．３６．６８・・・・・・ラッチ ７リツブ７０ツブ（ラッチＦ　Ｆ　）、１４．１４−１
．１４−２・・・記憶装置（ランダム・アク七ス・メモ
リ、ＲＪＡＭ）、１６・・・書込みアドレスカウンタ、
２２・・・読出しアドレスカウンタ、１８．２４．４０
−１．４０−２．４４−１．４４−２．４６−１．４６
−２、・・・・・・アンド回路、２０．３２．４２・・
・・・・オア回路、５０・・・相関回路り

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 周期性信号をディジタル化する変換装置と、該変換装置
   から出力されるディジタル化されたデータの書込み並び
   に読出しが行なわれる複数の領域を有する記憶装置と、 前記ディジタル化されたデータを、前記周期性信号の周
   期内であつて、前記周期性信号が継続する実時間帯で前
   記記憶装置に一定の順序で領域を選択して書込む書込み
   装置と、 前記記憶装置に記憶された各領域のデータを、前記周期
   性信号の周期内であつて、前記データ書込みの時間帯と
   少なくてもその一部が重複する時間帯で時分割的に読出
   す読出し装置と、 前記記憶装置の複数の領域のうち、少なくとも２つの領
   域から読出されたデータ間の相関を求める相関装置とを
   含み、 該読出し装置によるデータ読出しの時間帯の長さは、前
   記書込み装置によるデータ書込みの時間帯の長さに対し
   て整数比となるように設定されていることを特徴とする
   データ処理方式。