JPH0255756B2 - - Google Patents
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- JPH0255756B2 JPH0255756B2 JP59218057A JP21805784A JPH0255756B2 JP H0255756 B2 JPH0255756 B2 JP H0255756B2 JP 59218057 A JP59218057 A JP 59218057A JP 21805784 A JP21805784 A JP 21805784A JP H0255756 B2 JPH0255756 B2 JP H0255756B2
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- 238000013459 approach Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
- G01V3/088—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices operating with electric fields
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、障害物などの物体を検知する物体検
知装置に関する。
知装置に関する。
従来技術
従来、例えば自動車走行時における障害物検知
などに用いられる物体検知装置としては、送信器
から指向性をもつた電波または超音波などを発射
させて物体からの反射波を受信器により受信する
ことにより障害物などの物体検知をなすようにし
ているが、一対の送、受信器を必要として装置が
複雑なものになつてしまうとともに、指向性を有
しているがために至近部での不感帯を生ずるもの
になつてしまつている。
などに用いられる物体検知装置としては、送信器
から指向性をもつた電波または超音波などを発射
させて物体からの反射波を受信器により受信する
ことにより障害物などの物体検知をなすようにし
ているが、一対の送、受信器を必要として装置が
複雑なものになつてしまうとともに、指向性を有
しているがために至近部での不感帯を生ずるもの
になつてしまつている。
また従来、一対のアンテナを設けてそれぞれに
同一周波数の高周波信号を与え、検知対象となる
物体が一対のアンテナに対向したときの各アンテ
ナと物体との間における静電容量の不平衡に起因
する発振周波数の差に応じて物体を検知するよう
にしたものが開発されているが（特公昭47−7852
号公報参照）、このようなものにあつてはアンテ
ナおよび発振器を２系統必要として装置が複雑な
ものになつてしまうとともに、物体が一対のアン
テナに対して均等に位置して各アンテナと物体と
の間における静電容量に不平衡を生じないときに
は物体があるにもかかわらずそれが検知されず、
さらに方向性をもつて物体の検知を行なわせるこ
とができないものとなつている。
同一周波数の高周波信号を与え、検知対象となる
物体が一対のアンテナに対向したときの各アンテ
ナと物体との間における静電容量の不平衡に起因
する発振周波数の差に応じて物体を検知するよう
にしたものが開発されているが（特公昭47−7852
号公報参照）、このようなものにあつてはアンテ
ナおよび発振器を２系統必要として装置が複雑な
ものになつてしまうとともに、物体が一対のアン
テナに対して均等に位置して各アンテナと物体と
の間における静電容量に不平衡を生じないときに
は物体があるにもかかわらずそれが検知されず、
さらに方向性をもつて物体の検知を行なわせるこ
とができないものとなつている。
目 的
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、
簡単な構成によつて自動車前方に接近する障害物
などの物体を方向性をもつて確実に検知して警報
を発するとともに、検知対象以外の方向にある物
体による外乱の影響、特に自動車ボデイなどから
流れおちる雨滴などによる誤警報をなくすことが
できるようにした物体検知装置を提供するもので
ある。
簡単な構成によつて自動車前方に接近する障害物
などの物体を方向性をもつて確実に検知して警報
を発するとともに、検知対象以外の方向にある物
体による外乱の影響、特に自動車ボデイなどから
流れおちる雨滴などによる誤警報をなくすことが
できるようにした物体検知装置を提供するもので
ある。
構 成
本発明による物体検知装置はその目的達成のた
め、方向性をもつて電極部材からなる複数のセン
サを設け、各センサによる物体の検知感度の差を
利用して物体検知に方向性をもたせるマルチセン
サ方式をとり、各センサと検知対象となる物体と
の間における浮遊容量の変化に基く周波数信号の
変化に応じて物体を検知して警報を発するように
したものである。
め、方向性をもつて電極部材からなる複数のセン
サを設け、各センサによる物体の検知感度の差を
利用して物体検知に方向性をもたせるマルチセン
サ方式をとり、各センサと検知対象となる物体と
の間における浮遊容量の変化に基く周波数信号の
変化に応じて物体を検知して警報を発するように
したものである。
その際特に本発明では、検知対象外の方向にあ
る物体が後発的に検知対象方向に移動したときに
それを検出して強制的に警報解除を行なわせるよ
うにしたことを特徴としている。
る物体が後発的に検知対象方向に移動したときに
それを検出して強制的に警報解除を行なわせるよ
うにしたことを特徴としている。
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例に
ついて詳述する。
ついて詳述する。
第２図は本発明に係る物体検知の基本原理を示
す回路図で、電極部材１に分割抵抗からなるネツ
トワーク３を介して周波数信号を印加したとき、
電極部材１と物体Ｏ（Ｏ１，Ｏ２）との距離に応
じてその間の浮遊容量Ｃが変化してネツトワーク
３の分圧点における交流出力電圧が変動すること
に着目して、その電極部材１をセンサとして用い
ることによりそれに物体Ｏが接近したときの出力
電圧の下降状態を検出して物体Ｏの接近状態を検
知するようにしている。
す回路図で、電極部材１に分割抵抗からなるネツ
トワーク３を介して周波数信号を印加したとき、
電極部材１と物体Ｏ（Ｏ１，Ｏ２）との距離に応
じてその間の浮遊容量Ｃが変化してネツトワーク
３の分圧点における交流出力電圧が変動すること
に着目して、その電極部材１をセンサとして用い
ることによりそれに物体Ｏが接近したときの出力
電圧の下降状態を検出して物体Ｏの接近状態を検
知するようにしている。
その際、センサ（電極部材）１が図示のように
棒状のものである場合には、例えばそのセンサ１
に対して水平方向にある物体Ｏ１および垂直方向
にある物体Ｏ２をそれぞれ検知してしまうことに
なる。
棒状のものである場合には、例えばそのセンサ１
に対して水平方向にある物体Ｏ１および垂直方向
にある物体Ｏ２をそれぞれ検知してしまうことに
なる。
そのため特に本発明では、例えば垂直方向にあ
る物体Ｏ２が検知対象外のものであるようなとき
に、目的とするセンサ１の水平方向にある物体Ｏ
１のみを選択的に検知することができるように、
第３図に示すように少なくとも２つの物体検知系
統におけるセンサ１１，１２を並列的に設け、各
センサ１１，１２にそれぞれ対する各物体Ｏ１，
Ｏ２の位置に応じた検知感度差を利用して物体検
知に方向性をもたせるようにしている。
る物体Ｏ２が検知対象外のものであるようなとき
に、目的とするセンサ１の水平方向にある物体Ｏ
１のみを選択的に検知することができるように、
第３図に示すように少なくとも２つの物体検知系
統におけるセンサ１１，１２を並列的に設け、各
センサ１１，１２にそれぞれ対する各物体Ｏ１，
Ｏ２の位置に応じた検知感度差を利用して物体検
知に方向性をもたせるようにしている。
すなわち、センサ１１，１２と大地との間には
それぞれ浮遊容量Ｃ１，Ｃ２があり、物体Ｏがセ
ンサ１１，１２に接近すると各浮遊容量Ｃ１，Ｃ
２がそれぞれ増大して各センサ１１，１２に対応
するネツトワーク３（３１，３２）における周波
数信号の減衰量が増えることになるが、物体Ｏが
センサ１１，１２に接近する方向によつては各ネ
ツトワーク３１，３２における周波数信号の減衰
に差を生ずることになる。いま第３図の関係にあ
つて、２つのセンサ１１，１２に対して物体Ｏ１
が水平方向から、また物体Ｏ２が垂直方向からそ
れぞれ接近する場合を考えると、物体Ｏ１にあつ
ては各センサ１１，１２に対してほぼ等距離にあ
るのでその浮遊容量の変化がほぼ等しくなつて各
ネツトワーク３１，３２における周波数信号の減
衰がほぼ等しくなるのに対して、物体Ｏ２にあつ
ては各センサ１１，１２との間に距離差を生じて
距離が遠い方のセンサ１２に対応するネツトワー
ク３２における減衰量が他方のセンサ１１に対応
するネツトワーク３１における減衰量よりも少な
くなる。したがつて、２つのセンサ１１，１２に
対応する各ネツトワーク３１，３２における周波
数信号の減衰量の差をみることによつて方向性を
もつて物体検知をなすことができるようになる。
このとき、例えば各ネツトワーク３１，３２にお
ける周波数信号の減衰量が等しいことをもつて所
定の方向にある物体Ｏ１の接近状態が検知され
る。また最初検知対象外の方向にある物体Ｏ２が
後発的に検知対象となる所定の方向にきたときに
は、最初その物体Ｏ２が充分な感度をもつてセン
サ１１により検知されたのち時間差をもつてセン
サ１２によつても検知されることになる。
それぞれ浮遊容量Ｃ１，Ｃ２があり、物体Ｏがセ
ンサ１１，１２に接近すると各浮遊容量Ｃ１，Ｃ
２がそれぞれ増大して各センサ１１，１２に対応
するネツトワーク３（３１，３２）における周波
数信号の減衰量が増えることになるが、物体Ｏが
センサ１１，１２に接近する方向によつては各ネ
ツトワーク３１，３２における周波数信号の減衰
に差を生ずることになる。いま第３図の関係にあ
つて、２つのセンサ１１，１２に対して物体Ｏ１
が水平方向から、また物体Ｏ２が垂直方向からそ
れぞれ接近する場合を考えると、物体Ｏ１にあつ
ては各センサ１１，１２に対してほぼ等距離にあ
るのでその浮遊容量の変化がほぼ等しくなつて各
ネツトワーク３１，３２における周波数信号の減
衰がほぼ等しくなるのに対して、物体Ｏ２にあつ
ては各センサ１１，１２との間に距離差を生じて
距離が遠い方のセンサ１２に対応するネツトワー
ク３２における減衰量が他方のセンサ１１に対応
するネツトワーク３１における減衰量よりも少な
くなる。したがつて、２つのセンサ１１，１２に
対応する各ネツトワーク３１，３２における周波
数信号の減衰量の差をみることによつて方向性を
もつて物体検知をなすことができるようになる。
このとき、例えば各ネツトワーク３１，３２にお
ける周波数信号の減衰量が等しいことをもつて所
定の方向にある物体Ｏ１の接近状態が検知され
る。また最初検知対象外の方向にある物体Ｏ２が
後発的に検知対象となる所定の方向にきたときに
は、最初その物体Ｏ２が充分な感度をもつてセン
サ１１により検知されたのち時間差をもつてセン
サ１２によつても検知されることになる。
第１図は前記基本原理にもとずいて構成された
本発明による物体検知装置の一実施例を示すもの
で、ここでは２つのセンサを用いたときの構成を
示している。すなわち、一定の周波数信号を発生
する発振器２と、その発振器２の出力側に並列的
に設けられた抵抗分割回路からなるネツトワーク
３１，３２と、その各ネツトワーク３１，３２の
分割点にそれぞれ接続されたセンサ１１，１２
と、その各ネツトワーク３１，３２からの高周波
出力電圧のノイズ除去および増幅の処理をそれぞ
れ行なわせる帯域ろ波増幅器４１，４２と、その
各増幅出力信号の検波をそれぞれ行なう検波器５
１，５２と、その検波された電圧信号の下降状態
をそれぞれみて物体の接近状態を検出して予め設
定された条件を越える電圧下降があればそれを検
出する電圧変動検出回路６１，６２と、各電圧変
動検出回路６１，６２の検知出力信号の論理積処
理を行なうアンド回路７と、そのアンド出力に応
じて警報解除用のゲート回路９を通して警報器１
０の動作を制御するドライバ８と、各電圧変動検
出回路６１，６２の検知出力信号の組合せに応じ
て前記ゲート回路９に警報解除指令を与える警報
解除回路１３とによつて構成されている。なおそ
の警報解除回路１３は、電圧変動検出回路６１の
出力信号と電圧変動検出回路６２の否定出力信号
とのアンド処理信号に応じてセツトされ、電圧変
動検出回路６１の否定出力信号と電圧変動検出回
路６２の否定出力信号とのアンド処理信号に応じ
てリセツトされるフリツプフロツプFFからなり、
そのフリツプフロツプFFのセツト出力Ｑ信号が
ゲート回路９に警報解除指令として与えられるよ
うになつている。
本発明による物体検知装置の一実施例を示すもの
で、ここでは２つのセンサを用いたときの構成を
示している。すなわち、一定の周波数信号を発生
する発振器２と、その発振器２の出力側に並列的
に設けられた抵抗分割回路からなるネツトワーク
３１，３２と、その各ネツトワーク３１，３２の
分割点にそれぞれ接続されたセンサ１１，１２
と、その各ネツトワーク３１，３２からの高周波
出力電圧のノイズ除去および増幅の処理をそれぞ
れ行なわせる帯域ろ波増幅器４１，４２と、その
各増幅出力信号の検波をそれぞれ行なう検波器５
１，５２と、その検波された電圧信号の下降状態
をそれぞれみて物体の接近状態を検出して予め設
定された条件を越える電圧下降があればそれを検
出する電圧変動検出回路６１，６２と、各電圧変
動検出回路６１，６２の検知出力信号の論理積処
理を行なうアンド回路７と、そのアンド出力に応
じて警報解除用のゲート回路９を通して警報器１
０の動作を制御するドライバ８と、各電圧変動検
出回路６１，６２の検知出力信号の組合せに応じ
て前記ゲート回路９に警報解除指令を与える警報
解除回路１３とによつて構成されている。なおそ
の警報解除回路１３は、電圧変動検出回路６１の
出力信号と電圧変動検出回路６２の否定出力信号
とのアンド処理信号に応じてセツトされ、電圧変
動検出回路６１の否定出力信号と電圧変動検出回
路６２の否定出力信号とのアンド処理信号に応じ
てリセツトされるフリツプフロツプFFからなり、
そのフリツプフロツプFFのセツト出力Ｑ信号が
ゲート回路９に警報解除指令として与えられるよ
うになつている。
しかしてこのように構成されたものにあつて
は、発振器２から一定周波数をもつた高周波数信
号が各ネツトワーク３１，３２に与えられると、
センサ１１，１２にそれぞれ対向する物体の接近
度に比例して適宜減衰された高周波出力電圧が帯
域ろ波増幅器４１，４２に送られ、そこで各セン
サ１１，１２などに誘導されたノイズが除去され
て周波数Foの高周波数成分のみの増幅が行なわ
れる。そしてその所定に増幅された周波数信号が
検波器５１，５２においてそれぞれ検波され、そ
の入力周波数信号の振幅に対応した直流電圧信号
が電圧変動検出回路６１，６２に送られる。電圧
変動検出回路６１，６２は、その与えられた直流
電圧信号の下降状態をそれぞれ検出して、その電
圧下降の程度が予め設定された基準値以下になつ
たときに物体の接近状態を検知し、その各検知出
力をアンド回路７に与える。アンド回路７は電圧
変動検出回路６１，６２において物体の接近状態
が検知されてその検知出力がそれぞれハイレベル
になつていることを条件として物体が一定範囲内
の接近状態にあるとしてドライバ８に警報指令を
与える。それにより警報器１０は、鳴動または点
灯駆動されるなどして障害物が危険領域に入つた
旨の警報を発することになる。このときゲート回
路９はドライバ８から出される駆動信号を警報器
１０に伝えるゲート開放状態になつている。なお
この場合は第３図の関係にあつて、各センサ１
１，１２に対してほぼ等距離にある物体Ｏ１の接
近状態が検知される場合を想定している。その
際、各センサ１１，１２に対して物体Ｏ２が接近
する場合には、センサ１１側の電圧変動検出回路
６１にあつてはその物体Ｏ２の接近状態が検知さ
れてその検知出力がハイレベルとなるが、センサ
１２側の電圧変動検出回路６２にあつてはその入
力電圧の下降の程度が基準値以下にならずに物体
Ｏ２の接近状態が検知されず、したがつてその検
知出力がローレベルとなり、そのためアンド回路
７からはドライバ８に何ら警報指令が出されない
ことになる。
は、発振器２から一定周波数をもつた高周波数信
号が各ネツトワーク３１，３２に与えられると、
センサ１１，１２にそれぞれ対向する物体の接近
度に比例して適宜減衰された高周波出力電圧が帯
域ろ波増幅器４１，４２に送られ、そこで各セン
サ１１，１２などに誘導されたノイズが除去され
て周波数Foの高周波数成分のみの増幅が行なわ
れる。そしてその所定に増幅された周波数信号が
検波器５１，５２においてそれぞれ検波され、そ
の入力周波数信号の振幅に対応した直流電圧信号
が電圧変動検出回路６１，６２に送られる。電圧
変動検出回路６１，６２は、その与えられた直流
電圧信号の下降状態をそれぞれ検出して、その電
圧下降の程度が予め設定された基準値以下になつ
たときに物体の接近状態を検知し、その各検知出
力をアンド回路７に与える。アンド回路７は電圧
変動検出回路６１，６２において物体の接近状態
が検知されてその検知出力がそれぞれハイレベル
になつていることを条件として物体が一定範囲内
の接近状態にあるとしてドライバ８に警報指令を
与える。それにより警報器１０は、鳴動または点
灯駆動されるなどして障害物が危険領域に入つた
旨の警報を発することになる。このときゲート回
路９はドライバ８から出される駆動信号を警報器
１０に伝えるゲート開放状態になつている。なお
この場合は第３図の関係にあつて、各センサ１
１，１２に対してほぼ等距離にある物体Ｏ１の接
近状態が検知される場合を想定している。その
際、各センサ１１，１２に対して物体Ｏ２が接近
する場合には、センサ１１側の電圧変動検出回路
６１にあつてはその物体Ｏ２の接近状態が検知さ
れてその検知出力がハイレベルとなるが、センサ
１２側の電圧変動検出回路６２にあつてはその入
力電圧の下降の程度が基準値以下にならずに物体
Ｏ２の接近状態が検知されず、したがつてその検
知出力がローレベルとなり、そのためアンド回路
７からはドライバ８に何ら警報指令が出されない
ことになる。
また第３図の関係にあつて、最初検知対象外の
方向にある物体Ｏ２例えば自動車のボデイ上の雨
滴が流れおちて後発的に図中Ｏ１で示す検知対象
となる所定の方向に移動したときには、その場合
最初の状態ではセンサ１１側における電圧変動検
出回路６１の出力信号がハイレベル、センサ１２
側における電圧変動検出回路６２の出力信号がロ
ーレベルとなつて警報解除回路１３のフリツプフ
ロツプFFがセツトされ、そのセツト出力Ｑ信号
がゲート回路１０に警報解除指令として与えられ
てそのゲートを強制的にしや断させる。その後時
間差をもつて両センサ１１，１２側の各電圧変動
検出回路６１，６２の出力信号がともにハイレベ
ルとなつてアンド回路７から警報指令が出される
が、そのときにはゲート回路９がすでにしや断さ
れているために警報器１０が動作することがな
く、したがつて物体検知の誤警報は何ら発せられ
ないことになる。またセンサ１１，１２の何れに
よつても物体が検知されなくなれば、フリツプフ
ロツプFFがリセツトされ、それによりゲート回
路９はもとのゲート開放状態に復帰する。
方向にある物体Ｏ２例えば自動車のボデイ上の雨
滴が流れおちて後発的に図中Ｏ１で示す検知対象
となる所定の方向に移動したときには、その場合
最初の状態ではセンサ１１側における電圧変動検
出回路６１の出力信号がハイレベル、センサ１２
側における電圧変動検出回路６２の出力信号がロ
ーレベルとなつて警報解除回路１３のフリツプフ
ロツプFFがセツトされ、そのセツト出力Ｑ信号
がゲート回路１０に警報解除指令として与えられ
てそのゲートを強制的にしや断させる。その後時
間差をもつて両センサ１１，１２側の各電圧変動
検出回路６１，６２の出力信号がともにハイレベ
ルとなつてアンド回路７から警報指令が出される
が、そのときにはゲート回路９がすでにしや断さ
れているために警報器１０が動作することがな
く、したがつて物体検知の誤警報は何ら発せられ
ないことになる。またセンサ１１，１２の何れに
よつても物体が検知されなくなれば、フリツプフ
ロツプFFがリセツトされ、それによりゲート回
路９はもとのゲート開放状態に復帰する。
第４図は電圧変動回路６（６１，６２）の具体
的な構成例を示すもので、検波器５（５１，５
２）の出力電圧Voを増幅する第１の増幅器AMP
１と、同じくその出力電圧Voを一定の遅れ要素
をもつて増幅する第２の増幅器AMP２と、それ
ぞれ増幅された出力電圧Ｖ１，Ｖ２を比較する比
較器COMPと、その比較出力信号Ｓの時間幅が
予め設定された時間幅以上あるか否かを判定する
判定回路DECとからなつている。なお、増幅器
AMP１，AMP２はその各ゲインが同一となるよ
うに設定されている。また比較器COMPは、Ｖ
１≧Ｖ２でローレベル出力を生じ、Ｖ１＜Ｖ２で
ハイレベル出力を生ずるようにオフセツト電圧が
調整されている。
的な構成例を示すもので、検波器５（５１，５
２）の出力電圧Voを増幅する第１の増幅器AMP
１と、同じくその出力電圧Voを一定の遅れ要素
をもつて増幅する第２の増幅器AMP２と、それ
ぞれ増幅された出力電圧Ｖ１，Ｖ２を比較する比
較器COMPと、その比較出力信号Ｓの時間幅が
予め設定された時間幅以上あるか否かを判定する
判定回路DECとからなつている。なお、増幅器
AMP１，AMP２はその各ゲインが同一となるよ
うに設定されている。また比較器COMPは、Ｖ
１≧Ｖ２でローレベル出力を生じ、Ｖ１＜Ｖ２で
ハイレベル出力を生ずるようにオフセツト電圧が
調整されている。
このように構成されたものでは、第５図に示す
ように、入力電圧VoがＴの期間で下降すると、
増幅器AMP１の出力電圧Ｖ１が同一期間Ｔで下
降するが、増幅器ANP２の出力電圧Ｖ２が一定
の遅れTdをもつて下降することになり、その結
果Ｔ＋Tdの期間Ｖ１＜Ｖ２となつて比較器
COMPの出力Ｓがハイレベルとなる。しかして、
入力電圧Voの下降時間Ｔは各センサ１１，１２
に対する物体の接近度によつて変化するものであ
るため、比較出力Ｓの時間幅が所定以上になつた
とき判定回路DECにおいて物体が一定範囲内の
接近状態にあると判断してドライバ８に警報指令
を与えるようにする。なお、各センサ１１，１２
に対する物体の位置が変化せずに入力電圧Voが
一定となつたときにはＶ１＝Ｖ２となり、また各
センサ１１，１２に対して物体が遠ざかるときに
はＶ１＞Ｖ２となつてそれぞれ比較器COMPの
出力がローレベルとなり、そのときには何ら警報
指令が出されることはない。
ように、入力電圧VoがＴの期間で下降すると、
増幅器AMP１の出力電圧Ｖ１が同一期間Ｔで下
降するが、増幅器ANP２の出力電圧Ｖ２が一定
の遅れTdをもつて下降することになり、その結
果Ｔ＋Tdの期間Ｖ１＜Ｖ２となつて比較器
COMPの出力Ｓがハイレベルとなる。しかして、
入力電圧Voの下降時間Ｔは各センサ１１，１２
に対する物体の接近度によつて変化するものであ
るため、比較出力Ｓの時間幅が所定以上になつた
とき判定回路DECにおいて物体が一定範囲内の
接近状態にあると判断してドライバ８に警報指令
を与えるようにする。なお、各センサ１１，１２
に対する物体の位置が変化せずに入力電圧Voが
一定となつたときにはＶ１＝Ｖ２となり、また各
センサ１１，１２に対して物体が遠ざかるときに
はＶ１＞Ｖ２となつてそれぞれ比較器COMPの
出力がローレベルとなり、そのときには何ら警報
指令が出されることはない。
第６図は本発明による物体検知装置を用いて自
動車走行時における障害物検知を行なわせるよう
にしたときの適用例を示すもので、この場合は自
動車１４における誘電率の低い絶縁材からなるバ
ンパー１５部分の前面にセンサ１１，１２を図示
のように並列的に設け、前方の障害物のみを検知
してその障害物が危険領域内に入つたとして運転
者に警報を与え、その上下方向における外乱、例
えばバンパー１５の上側に溜つた雨滴、路面の凹
凸による誤警報の発生を有効に防止することがで
きるようにしている。またこの場合、特に自動車
１４のボデイまたはバンパー１５の上側に溜つた
雨滴が流れおちてそれがセンサ１１，１２により
検知されたときには、前述のように警報解除が行
なわれ障害物検知の誤警報が出されることがなく
なる。
動車走行時における障害物検知を行なわせるよう
にしたときの適用例を示すもので、この場合は自
動車１４における誘電率の低い絶縁材からなるバ
ンパー１５部分の前面にセンサ１１，１２を図示
のように並列的に設け、前方の障害物のみを検知
してその障害物が危険領域内に入つたとして運転
者に警報を与え、その上下方向における外乱、例
えばバンパー１５の上側に溜つた雨滴、路面の凹
凸による誤警報の発生を有効に防止することがで
きるようにしている。またこの場合、特に自動車
１４のボデイまたはバンパー１５の上側に溜つた
雨滴が流れおちてそれがセンサ１１，１２により
検知されたときには、前述のように警報解除が行
なわれ障害物検知の誤警報が出されることがなく
なる。
また第７図は他の適用例を示すもので、この場
合は自動車１４の前方両側部にある障害物をも良
好に検知することができるようにしたもので、バ
ンパー１５の両側に一対のセンサ１１Ａ，１１Ｂ
を設けるとともに、その一対のセンサ１１Ａ，１
１Ｂと並列的にセンサ１２を設けている。この場
合は各センサ１１Ａ，１１Ｂ，１２にそれぞれ対
応する３つの物体検知系統を必要とするが、それ
らの系統における電圧変動検出回路６（６１Ａ，
６１Ｂ，６２）の各出力信号の処理をする際に
は、第８図に示すように、センサ１１Ａ，１１Ｂ
に対応した電圧変動検出回路６１Ａ，６１Ｂの各
出力信号をオア回路１６により処理したうえで、
そのオア処理信号とセンサ１２に対応した電圧変
動検出回路６２の出力信号とをアンド回路７によ
り処理し、そのアンド処理信号によりドライバ８
を介して警報器１０を適宜駆動させるようにすれ
ばよい。
合は自動車１４の前方両側部にある障害物をも良
好に検知することができるようにしたもので、バ
ンパー１５の両側に一対のセンサ１１Ａ，１１Ｂ
を設けるとともに、その一対のセンサ１１Ａ，１
１Ｂと並列的にセンサ１２を設けている。この場
合は各センサ１１Ａ，１１Ｂ，１２にそれぞれ対
応する３つの物体検知系統を必要とするが、それ
らの系統における電圧変動検出回路６（６１Ａ，
６１Ｂ，６２）の各出力信号の処理をする際に
は、第８図に示すように、センサ１１Ａ，１１Ｂ
に対応した電圧変動検出回路６１Ａ，６１Ｂの各
出力信号をオア回路１６により処理したうえで、
そのオア処理信号とセンサ１２に対応した電圧変
動検出回路６２の出力信号とをアンド回路７によ
り処理し、そのアンド処理信号によりドライバ８
を介して警報器１０を適宜駆動させるようにすれ
ばよい。
効 果
以上、本発明による物体検知装置にあつては、
方向性をもつて設けられた電極部材からなる少な
くとも２つのセンサと検出対象となる物体との間
における各浮遊容量の変化をそれぞれ周波数信号
の変化に置換する手段と、それら各周波数信号の
減衰に応じて物体の接近状態をそれぞれ検知する
手段と、それら各検知出力の論理積をとる手段
と、その論理積出力に応じて物体検知の警報をな
す手段と、一方のセンサにより物体が検知されて
から時間差をもつて他方のセンサにより物体が検
知されたことを検出して警報解除を行なわせる手
段とによつて構成されたもので、簡単な構成によ
つて自動車前方に接近する障害物などの物体を方
向性をもつて確実に検知して警報を発することが
できるとともに、検知対象方向以外の物体による
外乱の影響、特に自動車ボデイなどから流れおち
る雨滴などによる誤警報をなくすことができると
いう優れた利点を有している。
方向性をもつて設けられた電極部材からなる少な
くとも２つのセンサと検出対象となる物体との間
における各浮遊容量の変化をそれぞれ周波数信号
の変化に置換する手段と、それら各周波数信号の
減衰に応じて物体の接近状態をそれぞれ検知する
手段と、それら各検知出力の論理積をとる手段
と、その論理積出力に応じて物体検知の警報をな
す手段と、一方のセンサにより物体が検知されて
から時間差をもつて他方のセンサにより物体が検
知されたことを検出して警報解除を行なわせる手
段とによつて構成されたもので、簡単な構成によ
つて自動車前方に接近する障害物などの物体を方
向性をもつて確実に検知して警報を発することが
できるとともに、検知対象方向以外の物体による
外乱の影響、特に自動車ボデイなどから流れおち
る雨滴などによる誤警報をなくすことができると
いう優れた利点を有している。
第１図は本発明による物体検知装置の一実施例
を示すブロツク構成図、第２図は本発明に係る物
体検知の基本原理を示す回路構成図、第３図は２
つのセンサによる物体の検知状態の一例を示す
図、第４図は同実施例における電圧変動検出回路
の具体的な構成例を示すブロツク図、第５図は電
圧変動検出回路における各部信号のタイムチヤー
ト、第６図および第７図は自動車におけるセンサ
の具体的な設置例をそれぞれ示す図、第８図は第
７図の場合における各センサ系統による物体検知
信号の処理回路の一構成例を示すブロツク図であ
る。 １１，１２……センサ、２……発振器、３１，
３２……ネツトワーク、４１，４２……帯域ろ波
増幅器、５１，５２……検波器、６１，６２……
電圧変動検出回路、７……アンド回路、８……ド
ライバ、９……ゲート回路、１０……警報器、１
３……警報解除回路。
を示すブロツク構成図、第２図は本発明に係る物
体検知の基本原理を示す回路構成図、第３図は２
つのセンサによる物体の検知状態の一例を示す
図、第４図は同実施例における電圧変動検出回路
の具体的な構成例を示すブロツク図、第５図は電
圧変動検出回路における各部信号のタイムチヤー
ト、第６図および第７図は自動車におけるセンサ
の具体的な設置例をそれぞれ示す図、第８図は第
７図の場合における各センサ系統による物体検知
信号の処理回路の一構成例を示すブロツク図であ
る。 １１，１２……センサ、２……発振器、３１，
３２……ネツトワーク、４１，４２……帯域ろ波
増幅器、５１，５２……検波器、６１，６２……
電圧変動検出回路、７……アンド回路、８……ド
ライバ、９……ゲート回路、１０……警報器、１
３……警報解除回路。
Claims (1)
- １ 方向性をもつて設けられた電極部材からなる
少なくとも２つのセンサと検出対象となる物体と
の間における各浮遊容量の変化をそれぞれ周波数
信号の変化に置換する手段と、その各周波数信号
の減衰に応じて物体の接近状態をそれぞれ検知す
る手段と、それら各検知出力の論理積をとる手段
と、その論理積出力に応じて物体検知の警報をな
す手段と、一方のセンサにより物体が検知されて
から時間差をもつて他方のセンサにより物体が検
知されたことを検出して警報解除を行なわせる手
段とによつて構成された物体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59218057A JPS6196486A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 物体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59218057A JPS6196486A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 物体検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6196486A JPS6196486A (ja) | 1986-05-15 |
| JPH0255756B2 true JPH0255756B2 (ja) | 1990-11-28 |
Family
ID=16713967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59218057A Granted JPS6196486A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 物体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6196486A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05167522A (ja) * | 1991-12-12 | 1993-07-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | コードレス電話装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6720573B2 (ja) * | 2016-02-24 | 2020-07-08 | アイシン精機株式会社 | 車両用操作入力検出装置 |
| JP6631310B2 (ja) * | 2016-02-24 | 2020-01-15 | アイシン精機株式会社 | 車両用操作入力検出装置 |
-
1984
- 1984-10-17 JP JP59218057A patent/JPS6196486A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05167522A (ja) * | 1991-12-12 | 1993-07-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | コードレス電話装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6196486A (ja) | 1986-05-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |