JPH0577996B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0577996B2 JPH0577996B2 JP59242059A JP24205984A JPH0577996B2 JP H0577996 B2 JPH0577996 B2 JP H0577996B2 JP 59242059 A JP59242059 A JP 59242059A JP 24205984 A JP24205984 A JP 24205984A JP H0577996 B2 JPH0577996 B2 JP H0577996B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage signal
- circuit
- signal
- alarm
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
- G01V3/088—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices operating with electric fields
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、障害物などの物体を報知する物体検
知装置に関する。
知装置に関する。
従来技術
従来、例えば自動車走行時における障害物報知
などに用いられる物体検知装置としては、送信器
から指向性をもつた電波または超音波などを発射
させて物体からの反射波を受信器により受信する
ことにより障害物などの物体検知をなすようにし
ているが、一対の送、受信器を必要として装置が
複雑なものになつてしまうとともに、指向性を有
しているがために至近部での不感帯を生ずるもの
になつてしまつている。
などに用いられる物体検知装置としては、送信器
から指向性をもつた電波または超音波などを発射
させて物体からの反射波を受信器により受信する
ことにより障害物などの物体検知をなすようにし
ているが、一対の送、受信器を必要として装置が
複雑なものになつてしまうとともに、指向性を有
しているがために至近部での不感帯を生ずるもの
になつてしまつている。
また、従来、一対のアンテナを設けてそれぞれ
に同一周波数の高周波数信号を与え、検知対象と
なる物体が一対のアンテナに対向したときの各ア
ンテナと物体との間における静電容量の不平衡に
起因する発振周波数の差に応じて物体を検知する
ようにしたものが開発されているが（特公昭47−
7852号公報参照）、このようなものにあつてはア
ンテナおよび発振器を２系統必要として装置が複
雑なものになつてしまうとともに、物体が一対の
アンテナに対して均等に位置して各アンテナと物
体との間における静電容量の不平衡を生じないと
きには物体があるにもかかわらずそれが検知され
ないものとなつている。
に同一周波数の高周波数信号を与え、検知対象と
なる物体が一対のアンテナに対向したときの各ア
ンテナと物体との間における静電容量の不平衡に
起因する発振周波数の差に応じて物体を検知する
ようにしたものが開発されているが（特公昭47−
7852号公報参照）、このようなものにあつてはア
ンテナおよび発振器を２系統必要として装置が複
雑なものになつてしまうとともに、物体が一対の
アンテナに対して均等に位置して各アンテナと物
体との間における静電容量の不平衡を生じないと
きには物体があるにもかかわらずそれが検知され
ないものとなつている。
目 的
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、
簡単な構成によつて接近する障害物などの物体を
確実に検知するとともに、装置が正常に動作する
か否かのチエツク機能をもつた物体検知装置を提
供するものである。
簡単な構成によつて接近する障害物などの物体を
確実に検知するとともに、装置が正常に動作する
か否かのチエツク機能をもつた物体検知装置を提
供するものである。
構 成
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例に
ついて詳述する。
ついて詳述する。
第２図は本発明に係る物体検知の基本原理を示
す回路図で、電極部材１に分割抵抗からなるネツ
トワーク３を介して周波数信号を印加したとき、
電極部材１と物体Ｏとの距離に応じてその間の浮
遊容量Ｃが変化してネツトワーク３の分圧点にお
ける周波数信号が変動することに着目して、その
電極部材１をセンサとして用いることにより、そ
れに物体Ｏが接近したときの周波数信号の減衰状
態を検出してセンサに対して物体Ｏが接近しつつ
ある状態を検知するようにしている。
す回路図で、電極部材１に分割抵抗からなるネツ
トワーク３を介して周波数信号を印加したとき、
電極部材１と物体Ｏとの距離に応じてその間の浮
遊容量Ｃが変化してネツトワーク３の分圧点にお
ける周波数信号が変動することに着目して、その
電極部材１をセンサとして用いることにより、そ
れに物体Ｏが接近したときの周波数信号の減衰状
態を検出してセンサに対して物体Ｏが接近しつつ
ある状態を検知するようにしている。
第１図は前記基本原理にもとづいて構成された
本発明による物体検知装置の一実施例を示すもの
で、一定の周波数信号を発生する発振器２と、そ
の発振器２の出力側に並列的に設けられた抵抗Ｒ
１，Ｒ２による抵抗分割回路からなるネツトワー
ク３と、そのネツトワーク３の抵抗分割点ａに接
続されたセンサ（電極部材）１と、そのネツトワ
ーク３からの高周波出力信号のノイズ除去および
増幅の処理を行なわせる帯域ろ波増幅器４と、そ
の増幅出力信号の検波を行なう検波器５と、その
検波された電圧信号の下降状態をみて物体の接近
しつつある状態を検出してそれを検出する電圧変
動検出回路６と、その電圧変動検出回路６の検知
出力信号に応じて報知器８の動作を制御するドラ
イバ７と、前記ネツトワーク３の抵抗分割点ａに
スイツチング用トランジスタＱを介して低抗Ｒ３
を接続した抵抗接地回路と、装置のメインスイツ
チのオン信号Sonに応じて内部に設けられたタイ
マに予め設定された一定時間だけ前記トランジス
タＱにオン指令を与えるチエツク回路９とによつ
て構成されている。
本発明による物体検知装置の一実施例を示すもの
で、一定の周波数信号を発生する発振器２と、そ
の発振器２の出力側に並列的に設けられた抵抗Ｒ
１，Ｒ２による抵抗分割回路からなるネツトワー
ク３と、そのネツトワーク３の抵抗分割点ａに接
続されたセンサ（電極部材）１と、そのネツトワ
ーク３からの高周波出力信号のノイズ除去および
増幅の処理を行なわせる帯域ろ波増幅器４と、そ
の増幅出力信号の検波を行なう検波器５と、その
検波された電圧信号の下降状態をみて物体の接近
しつつある状態を検出してそれを検出する電圧変
動検出回路６と、その電圧変動検出回路６の検知
出力信号に応じて報知器８の動作を制御するドラ
イバ７と、前記ネツトワーク３の抵抗分割点ａに
スイツチング用トランジスタＱを介して低抗Ｒ３
を接続した抵抗接地回路と、装置のメインスイツ
チのオン信号Sonに応じて内部に設けられたタイ
マに予め設定された一定時間だけ前記トランジス
タＱにオン指令を与えるチエツク回路９とによつ
て構成されている。
しかしてこのように構成されたものにあつて
は、発振器２から一定周波数をもつた周波数信号
がネツトワーク３に与えられると、センサ１に対
向する物体の接近度に比例して適宜減衰された高
周波出力信号が帯域ろ波増幅器４に送られ、そこ
でセンサ１などに誘導されたノイズが除去されて
一定周波数の高周波数成分のみの増幅が行なわれ
る。そしてその所定に増幅された周波数信号が検
波器５において検波され、その入力周波数信号の
振幅に対応した直流電圧信号が電圧変動検出回路
６に送られる。電圧変動検出回路６は、その与え
らた直流電圧信号の下降状態をそれぞれ検出する
ことにより物体の接近しつつある状態を検知し、
その検知出力を報知指令としてドライバ７に与え
る。それにより報知器８は、鳴動または点動駆動
されるなどして物体検知の報知をなすことにな
る。
は、発振器２から一定周波数をもつた周波数信号
がネツトワーク３に与えられると、センサ１に対
向する物体の接近度に比例して適宜減衰された高
周波出力信号が帯域ろ波増幅器４に送られ、そこ
でセンサ１などに誘導されたノイズが除去されて
一定周波数の高周波数成分のみの増幅が行なわれ
る。そしてその所定に増幅された周波数信号が検
波器５において検波され、その入力周波数信号の
振幅に対応した直流電圧信号が電圧変動検出回路
６に送られる。電圧変動検出回路６は、その与え
らた直流電圧信号の下降状態をそれぞれ検出する
ことにより物体の接近しつつある状態を検知し、
その検知出力を報知指令としてドライバ７に与え
る。それにより報知器８は、鳴動または点動駆動
されるなどして物体検知の報知をなすことにな
る。
また装置の電源用のメインスイツチがオンされ
たとき、そのオン信号Sonに応じてチエツク回路
９におけるタイマが動作して予め設定された一定
時間（数秒間）だけチエツク回路９からトランジ
スタＱにオン指令が出され、それによりトランジ
スタＱが導通状態となつてネツトワーク３に抵抗
Ｒ３が接続され、それによりネツトワーク３にお
けるその抵抗分割点ａの電位が所定に降下してそ
の分ネツトワーク３の高周波出力信号が強制的に
減衰される。しかしてこの場合にあつても前述の
物体検知時と同様に、電圧変動検出回路６からド
ライバ７に報知指令が出されて報知器８が動作す
ることになる。またチエツク回路９におけるタイ
マの設定時間の経過後にトランジスタＱがオフ
し、それにより装置は実際の物体検知の待機状態
となる。
たとき、そのオン信号Sonに応じてチエツク回路
９におけるタイマが動作して予め設定された一定
時間（数秒間）だけチエツク回路９からトランジ
スタＱにオン指令が出され、それによりトランジ
スタＱが導通状態となつてネツトワーク３に抵抗
Ｒ３が接続され、それによりネツトワーク３にお
けるその抵抗分割点ａの電位が所定に降下してそ
の分ネツトワーク３の高周波出力信号が強制的に
減衰される。しかしてこの場合にあつても前述の
物体検知時と同様に、電圧変動検出回路６からド
ライバ７に報知指令が出されて報知器８が動作す
ることになる。またチエツク回路９におけるタイ
マの設定時間の経過後にトランジスタＱがオフ
し、それにより装置は実際の物体検知の待機状態
となる。
したがつて、メインスイツチのオ時に一定時間
のあいだ報知器８が動作することによつて装置が
正常に動作することをチエツクすることができ、
またそのとき何ら報知器８が動作しないことによ
つて装置の異常発生を知ることができる。
のあいだ報知器８が動作することによつて装置が
正常に動作することをチエツクすることができ、
またそのとき何ら報知器８が動作しないことによ
つて装置の異常発生を知ることができる。
第３図は電圧変動検出回路６の具体的な構成例
を示すもので、検波器５の出力電圧信Voを増幅
する第１の増幅器AMR１と、同じくその出力電
圧Voを一定の遅れ要素をもつて増幅する第２の
増幅器AMP２と、それぞれ増幅された出力電圧
Ｖ１，Ｖ２を比較する比較器COMPと、雨滴な
どの瞬間的な検知を除外するために、その比較出
力信号Ｓの時間幅が予め設定された時間幅以上あ
るか否かを判定する判定回路DEとからなつてい
る。なお、増幅器AMP１，AMP２はその各ゲイ
ンが同一となるように設定されている。また比較
器COMPは、Ｖ１≧Ｖ２でローレベル出力を生
じ、Ｖ１＜Ｖ２でハイレベル出力を生ずるように
オフセツト電圧が調整されている。
を示すもので、検波器５の出力電圧信Voを増幅
する第１の増幅器AMR１と、同じくその出力電
圧Voを一定の遅れ要素をもつて増幅する第２の
増幅器AMP２と、それぞれ増幅された出力電圧
Ｖ１，Ｖ２を比較する比較器COMPと、雨滴な
どの瞬間的な検知を除外するために、その比較出
力信号Ｓの時間幅が予め設定された時間幅以上あ
るか否かを判定する判定回路DEとからなつてい
る。なお、増幅器AMP１，AMP２はその各ゲイ
ンが同一となるように設定されている。また比較
器COMPは、Ｖ１≧Ｖ２でローレベル出力を生
じ、Ｖ１＜Ｖ２でハイレベル出力を生ずるように
オフセツト電圧が調整されている。
このように構成されたものでは、第４図に示す
ように、入力電圧VoがＴの期間で下降すると、
増幅器AMP１の出力電圧Ｖ１が同一期間Ｔで下
降するが、増幅器AMP２の出力電圧Ｖ２が一定
の遅れTdをもつて下降することになり、その結
果Ｔ＋Tdの期間Ｖ１とＶ２となつて比較器
COMPの出力Ｓがハイレベルとなる。しかして、
入力電圧Voの下降期間Ｔはセンサ１に対する物
体の接近度によつて変化するものであるため、比
較出力Ｓの時間幅が所定以上になつてとき判定回
路DECにおいてドライバ７に響報指令を与える
ようにする。なお、センサ１に対する物体の位置
が変化せずに入力電圧Voが一定となつたときに
はＶ１＝Ｖ２となり、またセンサ１に対して物体
が遠ざかるときにはＶ１＞Ｖ２となつてそれぞれ
比較器COMPの出力がローレベルとなり、その
ときには何ら報知指令が出されることはない。
ように、入力電圧VoがＴの期間で下降すると、
増幅器AMP１の出力電圧Ｖ１が同一期間Ｔで下
降するが、増幅器AMP２の出力電圧Ｖ２が一定
の遅れTdをもつて下降することになり、その結
果Ｔ＋Tdの期間Ｖ１とＶ２となつて比較器
COMPの出力Ｓがハイレベルとなる。しかして、
入力電圧Voの下降期間Ｔはセンサ１に対する物
体の接近度によつて変化するものであるため、比
較出力Ｓの時間幅が所定以上になつてとき判定回
路DECにおいてドライバ７に響報指令を与える
ようにする。なお、センサ１に対する物体の位置
が変化せずに入力電圧Voが一定となつたときに
はＶ１＝Ｖ２となり、またセンサ１に対して物体
が遠ざかるときにはＶ１＞Ｖ２となつてそれぞれ
比較器COMPの出力がローレベルとなり、その
ときには何ら報知指令が出されることはない。
第５図は本発明による物体検知装置を用いて自
動車後退時における障害物検知を行なわせるよう
にしたときの適用例を示すもので、この場合は自
動車１３における誘電率の低い絶縁材からなるリ
アバンパー１４部分の前面にセンサ１１，１２を
図示のように並列に設け、各センサ１１，１２に
対してほぼ等距離にある前方の接近しつつある障
害物のみを検知して運転者に響報を与え、その上
下方向における外乱、例えばバンパー１４の上側
に溜つた雨滴、路面の凹凸などによる誤響報の発
生を有効に防止することができるようにしてい
る。
動車後退時における障害物検知を行なわせるよう
にしたときの適用例を示すもので、この場合は自
動車１３における誘電率の低い絶縁材からなるリ
アバンパー１４部分の前面にセンサ１１，１２を
図示のように並列に設け、各センサ１１，１２に
対してほぼ等距離にある前方の接近しつつある障
害物のみを検知して運転者に響報を与え、その上
下方向における外乱、例えばバンパー１４の上側
に溜つた雨滴、路面の凹凸などによる誤響報の発
生を有効に防止することができるようにしてい
る。
第６図にそのときの物体検知装置の構成例を示
している。ここでは各センサ１１，１２にそれぞ
れ対応して物体検知系統を２系統設け、その各系
統における電圧変動検出回路６，６１，６２の出
力信号をアンド回路１０により論理積処理したう
えで、そのアンド信号を検知指令としてドライバ
７に与えるようにしている。しかしてこのように
構成されたものでは、センサ１１，１２に対して
ほぼ等距離にある前方障害物が検知されて各電圧
変動検出回路６１，６２の出力信号がともにハイ
レベルとなつたときにドライバ７に検知指令が出
されることになる。またセンサ１１，１２に対し
てそれぞれ異なる距離にある上、下方向の物体に
あつては、その物体に近い方のセンサ系統によつ
て物体検知がなされるが、他方の物体に遠い方の
センサ系統によつて物体検知がなされることがな
く、したがつてドライバ７に検知指令が何ら出さ
れることがない。
している。ここでは各センサ１１，１２にそれぞ
れ対応して物体検知系統を２系統設け、その各系
統における電圧変動検出回路６，６１，６２の出
力信号をアンド回路１０により論理積処理したう
えで、そのアンド信号を検知指令としてドライバ
７に与えるようにしている。しかしてこのように
構成されたものでは、センサ１１，１２に対して
ほぼ等距離にある前方障害物が検知されて各電圧
変動検出回路６１，６２の出力信号がともにハイ
レベルとなつたときにドライバ７に検知指令が出
されることになる。またセンサ１１，１２に対し
てそれぞれ異なる距離にある上、下方向の物体に
あつては、その物体に近い方のセンサ系統によつ
て物体検知がなされるが、他方の物体に遠い方の
センサ系統によつて物体検知がなされることがな
く、したがつてドライバ７に検知指令が何ら出さ
れることがない。
第７図に、２つのセンサ系統を設けて自動車後
退時における障害物を検知せるようにしたときの
本発明による物体検知装置の具体的な回路構成例
を示している。図中、第６図と同一符号は同一構
成によるものを示している。
退時における障害物を検知せるようにしたときの
本発明による物体検知装置の具体的な回路構成例
を示している。図中、第６図と同一符号は同一構
成によるものを示している。
ここでは電圧変動検出回路６，６１，６２にお
ける比較器COMPとしてその−入力側にツエナ
ダイオードZD１を介してバイアス電圧Vcc１を
加え、またその＋入力側をツエナダイオードZD
２を介して接地させることにより２入力信号Ｖ
１，Ｖ２の比較に上、下限を設け、２入力信号Ｖ
１，Ｖ２がその比較範囲内にあるときには通常の
比較動作を行ない、その比較範囲外にあるときに
は必ず一定のハイレベル出力を生ずるように構成
されている。しかしてこのような比較器COMP
を用いることにより、物体の接近による電圧変動
の微小変化分をも良好に検出することができるよ
うになる。第８図に比較器COMPの−側および
＋側の入力特性をそれぞれ示している。図中Vb
はｂ点の電圧を、Vcはｃ点の電位をそれぞれ示
している。ここで比較範囲は、VZD2とVcc１−
VZD1との間の領域となる。
ける比較器COMPとしてその−入力側にツエナ
ダイオードZD１を介してバイアス電圧Vcc１を
加え、またその＋入力側をツエナダイオードZD
２を介して接地させることにより２入力信号Ｖ
１，Ｖ２の比較に上、下限を設け、２入力信号Ｖ
１，Ｖ２がその比較範囲内にあるときには通常の
比較動作を行ない、その比較範囲外にあるときに
は必ず一定のハイレベル出力を生ずるように構成
されている。しかしてこのような比較器COMP
を用いることにより、物体の接近による電圧変動
の微小変化分をも良好に検出することができるよ
うになる。第８図に比較器COMPの−側および
＋側の入力特性をそれぞれ示している。図中Vb
はｂ点の電圧を、Vcはｃ点の電位をそれぞれ示
している。ここで比較範囲は、VZD2とVcc１−
VZD1との間の領域となる。
装置の電源用のメインスイツチSWをオンする
とバツテリBATTが接続されて一定のバイアス
電圧Vcc１，Vcc２（Vcc１＞Vcc２）が各部に
印加されるようになつている。なお、図中１５は
電圧安定回路を示している。いまメインスイツチ
SWがオンされて装置の各部にバイアス電圧が印
加されるとパワーチエツク用のタイマ回路TM１
が働いてドライバ７にタイマ設定時間だけ検知指
令が出され、それにより報知器８が発振回路
OSCの発振周波数に同期して断続動作し、それ
により報知器８系統の動作が正常に行なわれるか
否かのチエツクをすることができるようになつて
いる。
とバツテリBATTが接続されて一定のバイアス
電圧Vcc１，Vcc２（Vcc１＞Vcc２）が各部に
印加されるようになつている。なお、図中１５は
電圧安定回路を示している。いまメインスイツチ
SWがオンされて装置の各部にバイアス電圧が印
加されるとパワーチエツク用のタイマ回路TM１
が働いてドライバ７にタイマ設定時間だけ検知指
令が出され、それにより報知器８が発振回路
OSCの発振周波数に同期して断続動作し、それ
により報知器８系統の動作が正常に行なわれるか
否かのチエツクをすることができるようになつて
いる。
またチエツク回路９にあつては、メインスイツ
チSWがオンされてからパワーチエツクタイマ回
路TM１におけるタイマ設定時間の経過後に自動
車のギヤがバツクに入れらると、そのときのバツ
クランプの点灯信号BLがハイレベルになること
により、異常チエツク用タイマ回路TM２の出力
信号がそのタイマ設定時間のあいだローレベルと
なり、その間各センサ１，１１，１２系統におけ
るトランジスタＱ，Ｑ１，Ｑ２をオン状態にして
各ネツトワーク３，３１，３２の電位を強制的に
降下させる。それにより各センサ系統が物体検知
の疑似状態となつて各電圧変動検出回路６の出力
がハイレベルとなればドライバ７に報知指令が与
えられ、それにより報知器８が発振回路OSCの
発振周波数に同期して断続動作して各センサ系統
が正常に動作していることをチエツクをすること
ができるようになつている。なお、図中CMP２
は比較回路を示している。
チSWがオンされてからパワーチエツクタイマ回
路TM１におけるタイマ設定時間の経過後に自動
車のギヤがバツクに入れらると、そのときのバツ
クランプの点灯信号BLがハイレベルになること
により、異常チエツク用タイマ回路TM２の出力
信号がそのタイマ設定時間のあいだローレベルと
なり、その間各センサ１，１１，１２系統におけ
るトランジスタＱ，Ｑ１，Ｑ２をオン状態にして
各ネツトワーク３，３１，３２の電位を強制的に
降下させる。それにより各センサ系統が物体検知
の疑似状態となつて各電圧変動検出回路６の出力
がハイレベルとなればドライバ７に報知指令が与
えられ、それにより報知器８が発振回路OSCの
発振周波数に同期して断続動作して各センサ系統
が正常に動作していることをチエツクをすること
ができるようになつている。なお、図中CMP２
は比較回路を示している。
効 果
以上、本発明による物体検知装置にあつては、
電極部材からなるセンサと検出対象となる物体と
の間における浮遊容量の変化を周波数信号の変化
に置換する手段と、その周波数信号を電圧信号に
変換する手段と、その変換された電圧信号を一定
時間遅延させる手段と、その遅延された電圧信号
ともとの電圧信号とを比較して電圧信号の下降状
態を検出する手段と、その検出時に報知器を動作
させる手段と、電源スイツチのオンに応動して前
記報知器を一時強制的に動作させる手段と、電源
スイツチのオン後における自動車のギヤの前進ま
たは後退位置への投入に応動して電圧信号の下降
状態を強制的に生じさせる手段とによつて構成さ
れたもので、物体が検知されていないとの誤報を
避けるために装置が正常に動作しているか否かを
チエツクするに際して、物体を検知する装置本体
が正常に動作していても物体検知の響報を出す報
知器の系統が故障しているのでは何もならないの
で、先に電源スイツチが入れられたときに報知器
が正常に動作しているか否かのチエツクを行い、
次に自動車のギヤが投入されたときに装置本体が
正常に動作しているか否かのチエツクをそれぞれ
各操作段階に見合つて効率良く自動的に行つたう
えで、自動車の進行方向における相対的に接近し
つつある障害物などの物体のみを確実に検知し
て、運転者にその旨の響報を適正に与えることが
できるという優れた利点を有している。
電極部材からなるセンサと検出対象となる物体と
の間における浮遊容量の変化を周波数信号の変化
に置換する手段と、その周波数信号を電圧信号に
変換する手段と、その変換された電圧信号を一定
時間遅延させる手段と、その遅延された電圧信号
ともとの電圧信号とを比較して電圧信号の下降状
態を検出する手段と、その検出時に報知器を動作
させる手段と、電源スイツチのオンに応動して前
記報知器を一時強制的に動作させる手段と、電源
スイツチのオン後における自動車のギヤの前進ま
たは後退位置への投入に応動して電圧信号の下降
状態を強制的に生じさせる手段とによつて構成さ
れたもので、物体が検知されていないとの誤報を
避けるために装置が正常に動作しているか否かを
チエツクするに際して、物体を検知する装置本体
が正常に動作していても物体検知の響報を出す報
知器の系統が故障しているのでは何もならないの
で、先に電源スイツチが入れられたときに報知器
が正常に動作しているか否かのチエツクを行い、
次に自動車のギヤが投入されたときに装置本体が
正常に動作しているか否かのチエツクをそれぞれ
各操作段階に見合つて効率良く自動的に行つたう
えで、自動車の進行方向における相対的に接近し
つつある障害物などの物体のみを確実に検知し
て、運転者にその旨の響報を適正に与えることが
できるという優れた利点を有している。
第１図は本発明による物体検知装置の一実施例
を示すブロツク構成図、第２図は本発明に係る物
体検知の基本原理を示す回路構成図、第３図は同
実施例における電圧変動検出回路の具体的な構成
例を示すブロツク図、第４図は電圧変動検出回路
における各部信号のタイムチヤート、第５図は自
動車におけるセンサの具体的な設置例を示す図、
第６図は２つのセンサ系統を設けたときの本発明
による物体検知装置の構成例を示すブロツク図、
第７は２つのセンサ系統を設けて自動車後退時に
おける障害物を検知させるようにしたときの本発
明による物体検知装置の具体的な回路構成例を示
す電気的結線図、第８図は第７図中における比較
器COMPの−側および＋側の入力特性をそれぞ
れ示す図である。 １…センサ（電極部材）２…発振器、３…ネツ
トワーク、４…帯域ろ波増幅器、５…検波器、６
…電圧変動検出回路、７…ドライバ、８…報知
器、９…チエツク回路。
を示すブロツク構成図、第２図は本発明に係る物
体検知の基本原理を示す回路構成図、第３図は同
実施例における電圧変動検出回路の具体的な構成
例を示すブロツク図、第４図は電圧変動検出回路
における各部信号のタイムチヤート、第５図は自
動車におけるセンサの具体的な設置例を示す図、
第６図は２つのセンサ系統を設けたときの本発明
による物体検知装置の構成例を示すブロツク図、
第７は２つのセンサ系統を設けて自動車後退時に
おける障害物を検知させるようにしたときの本発
明による物体検知装置の具体的な回路構成例を示
す電気的結線図、第８図は第７図中における比較
器COMPの−側および＋側の入力特性をそれぞ
れ示す図である。 １…センサ（電極部材）２…発振器、３…ネツ
トワーク、４…帯域ろ波増幅器、５…検波器、６
…電圧変動検出回路、７…ドライバ、８…報知
器、９…チエツク回路。
Claims (1)
- １ 電極部材からなるセンサと検出対象となる物
体との間における浮遊容量の変化を周波数信号の
変化に置換する手段と、その周波数信号を電圧信
号に変換する手段と、その変換された電圧信号を
一定時間遅延させる手段と、その遅延された電圧
信号ともとの電圧信号とを比較して電圧信号の下
降状態を検出する手段と、その検出時に報知器を
動作させる手段と、電源スイツチのオンに応動し
て前記報知器を一時強制的に動作させる手段と、
電源スイツチのオン後における自動車のギヤの前
進または後退位置への投入に応動して電圧信号の
下降状態を強制的に生じさせる手段とによつて構
成された物体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59242059A JPS61120077A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 物体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59242059A JPS61120077A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 物体検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61120077A JPS61120077A (ja) | 1986-06-07 |
| JPH0577996B2 true JPH0577996B2 (ja) | 1993-10-27 |
Family
ID=17083667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59242059A Granted JPS61120077A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 物体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61120077A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5841507U (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-18 | 市光工業株式会社 | 車輛用灯具 |
| JPS58115384A (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車の障害物検知装置 |
-
1984
- 1984-11-16 JP JP59242059A patent/JPS61120077A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61120077A (ja) | 1986-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0626072B1 (en) | Electromagnetic detection system for parking operation | |
| US20020023498A1 (en) | Obstacle detecting system having snow detecting function | |
| US4326273A (en) | Ultrasonic ranging device | |
| EP0113512B1 (en) | Motion detection systems | |
| JPH0562317B2 (ja) | ||
| JP3221821B2 (ja) | 車両用障害物監視装置 | |
| US4795971A (en) | Device for detecting voltage fluctuation | |
| JP2818719B2 (ja) | 車両用警報発生装置 | |
| JPH0577996B2 (ja) | ||
| WO2002019524A1 (en) | Controller for a capacitive sensor | |
| JPS59151076A (ja) | 超音波障害物検出装置 | |
| JPH0255756B2 (ja) | ||
| US4005384A (en) | Vehicle detector | |
| JP2000185629A (ja) | 自動車の室内の監視装置 | |
| JPH0526492Y2 (ja) | ||
| JPH0234117Y2 (ja) | ||
| JPS6125086A (ja) | 物体検知装置 | |
| JPS6125087A (ja) | 物体検知装置 | |
| JPH0366717B2 (ja) | ||
| JPS6314309B2 (ja) | ||
| JP2514122B2 (ja) | 自動車用電子バンパ | |
| JPH05232242A (ja) | 超音波センサー | |
| JPH0114947Y2 (ja) | ||
| JPS6196485A (ja) | 物体検知装置 | |
| JP2802856B2 (ja) | マイクロ波車両感知器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |