JPH0255917A - 磁気レゾルバ - Google Patents
磁気レゾルバInfo
- Publication number
- JPH0255917A JPH0255917A JP63205971A JP20597188A JPH0255917A JP H0255917 A JPH0255917 A JP H0255917A JP 63205971 A JP63205971 A JP 63205971A JP 20597188 A JP20597188 A JP 20597188A JP H0255917 A JPH0255917 A JP H0255917A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- wound around
- coils
- salient poles
- couple
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は１回転の絶対位置を検出する磁気レゾルバに関
するらのである。
するらのである。
［従来の技術］
磁気レゾルバには、ロータが１回転すると検出信号の位
相が３６０°変調されるＩＸ型の磁気レゾルバがある。
相が３６０°変調されるＩＸ型の磁気レゾルバがある。
このようなＩＸ型磁気レゾルバは、絶対角度検出器とし
て用いることができる。
て用いることができる。
従来のＩＸ型磁気レゾルバとしては、ステータの突極に
は励磁コイルを分布巻きで巻き、ロータと磁気結合した
検出巻線により磁界を検出して１回転の絶対位置を求め
るロータリートランスがある。
は励磁コイルを分布巻きで巻き、ロータと磁気結合した
検出巻線により磁界を検出して１回転の絶対位置を求め
るロータリートランスがある。
［発明が解決しようとする課題］
しかし、この磁気レゾルバは、分布巻きでコイルを巻い
ているため、巻き作業が面倒で組立てを自動化できない
、これによって、コストが高くなるという問題点があっ
た。
ているため、巻き作業が面倒で組立てを自動化できない
、これによって、コストが高くなるという問題点があっ
た。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたも
のであり、コイルの巻き作業が容易で組立てを自動化で
きる磁気レゾルバを実現することを目的とする。
のであり、コイルの巻き作業が容易で組立てを自動化で
きる磁気レゾルバを実現することを目的とする。
［課題を解決するための手段」
本発明は、
ロータと、
機械角が９０°異なる位置毎に設けられていて先端は前
記ロータに対向している４ｎ個（ｎ：整数）の突極を有
し、中心が前記ロータの回転中心からずらして配置され
たステータと、 各突極に巻かれたコイルと、 互いに向かい合った位置にある一対の突極に巻かれたコ
イルはＡｓｉｎωｔ（Ａ：振幅、ω：角速度、ｔ：時間
）の形の交流信号で駆動し、他の一対の突極に巻かれた
コイルはＡｃｏｓωｔの形の交流信号で駆動する信号源
と、 前記一対の突極に巻かれたコイルに流れる電流の差と、
前記的の一対の突極に巻かれたコイルに流れる電流の差
を加算し、ロータが１回転すると位相が３６０°変調さ
れる信号を算出する演算部、を具備した絶対位置検出用
の磁気レゾルバである。
記ロータに対向している４ｎ個（ｎ：整数）の突極を有
し、中心が前記ロータの回転中心からずらして配置され
たステータと、 各突極に巻かれたコイルと、 互いに向かい合った位置にある一対の突極に巻かれたコ
イルはＡｓｉｎωｔ（Ａ：振幅、ω：角速度、ｔ：時間
）の形の交流信号で駆動し、他の一対の突極に巻かれた
コイルはＡｃｏｓωｔの形の交流信号で駆動する信号源
と、 前記一対の突極に巻かれたコイルに流れる電流の差と、
前記的の一対の突極に巻かれたコイルに流れる電流の差
を加算し、ロータが１回転すると位相が３６０°変調さ
れる信号を算出する演算部、を具備した絶対位置検出用
の磁気レゾルバである。
［実繕例］
以下、図面を用いて本発明を説明する。
第１図は本発明にかかる磁気レゾルバの一実施例の構成
図である。
図である。
図で、１０は円筒状のロータ、２０はロータ１０の内部
に配置されたステータである。
に配置されたステータである。
ロータ１０は円筒の中心０を回転中心にしている。
ステータ２０の中心０．はロータ１０の回転中心０から
δだけずらして配置されている。ステータ２０には９０
°の角度を隔てた位置毎に突極２１１〜２１４が形成さ
れている。各突極の先端はロータ１０の内周面と対向し
ている。このような配置により、突極先端とロータ内周
面の間のギャップはロータの回転角によって変化する。
δだけずらして配置されている。ステータ２０には９０
°の角度を隔てた位置毎に突極２１１〜２１４が形成さ
れている。各突極の先端はロータ１０の内周面と対向し
ている。このような配置により、突極先端とロータ内周
面の間のギャップはロータの回転角によって変化する。
この磁気レゾルバではロータと突極には歯は形成されて
いない。
いない。
２２１〜２２４は突極２１１〜２１４に巻かれたコイル
である。
である。
３０は互いに向かい合った位置にある一対のコイル２２
．と２２．をＡｓｉｎωｔなる交流信号（Ａ：電圧また
は電流の振幅、ω：角速度、ｔ：時間）で駆動し、他の
一対のコイル２２２と２２４をＡｃ ｏ ５６）ｔなる
交流信号で駆動する信号源である。
．と２２．をＡｓｉｎωｔなる交流信号（Ａ：電圧また
は電流の振幅、ω：角速度、ｔ：時間）で駆動し、他の
一対のコイル２２２と２２４をＡｃ ｏ ５６）ｔなる
交流信号で駆動する信号源である。
４０は各コイルに流れる電流をもとにロータの回転検出
信号を算出する演算部である。演算部４０の回路構成例
を第２図に示す。
信号を算出する演算部である。演算部４０の回路構成例
を第２図に示す。
このように構成した磁気レゾルバの動作を説明する。
ステータ２０の中心はロータの回転中心に対して面心さ
せられているため、各コイル２２１〜２２４のインダク
タンスＬｌ〜Ｌ４は次のとおりになる。
せられているため、各コイル２２１〜２２４のインダク
タンスＬｌ〜Ｌ４は次のとおりになる。
■、１＝Ｌｏ （１十ｍｓ ｉ ｎＯ＞！、２＝ｌ、
Ｏ（１−１−ｍｓｉｎ（θ＋９０°））Ｌ３ ＝Ｌｏ
（１−ｍ５ ｉ ｎＯ）Ｌ、ａ ＝ＬＯ（１＋ｍｓ
ｉ ｎ （θ−９０°））Ｌ□、ｍ：定数、０２回転角 コイル２２．と２２３は信号Ａｓ ｉ ｎＯｔで励磁さ
れ、コイル２２２と２２４は信号 Ａｃｏｓωｔで駆動されているため、各コイル２２、〜
２２４に流れる電流１１〜Ｉ４は次のとおりになる。
Ｏ（１−１−ｍｓｉｎ（θ＋９０°））Ｌ３ ＝Ｌｏ
（１−ｍ５ ｉ ｎＯ）Ｌ、ａ ＝ＬＯ（１＋ｍｓ
ｉ ｎ （θ−９０°））Ｌ□、ｍ：定数、０２回転角 コイル２２．と２２３は信号Ａｓ ｉ ｎＯｔで励磁さ
れ、コイル２２２と２２４は信号 Ａｃｏｓωｔで駆動されているため、各コイル２２、〜
２２４に流れる電流１１〜Ｉ４は次のとおりになる。
１、＝Ｋ（１＋ｍ５ｉｎθ） ｓ ｉ ｎＯｔ１２ ＝
Ｋ （１＋ｍｃｏｓθ）ｃｏｓωｔ１３＝Ｋ （１−ｍ
ｓ ｉ ｎＯ） ｓ ｉ ｎＯｔ１４＝Ｋ （１−ｍｃ
ｏｓθ）ｃｏｓωｔＫ：定数 これらの電流から、演算部４０は次の演算を行う。
Ｋ （１＋ｍｃｏｓθ）ｃｏｓωｔ１３＝Ｋ （１−ｍ
ｓ ｉ ｎＯ） ｓ ｉ ｎＯｔ１４＝Ｋ （１−ｍｃ
ｏｓθ）ｃｏｓωｔＫ：定数 これらの電流から、演算部４０は次の演算を行う。
（１，−１３）＋（１２１４）
＝２ｍＫｓ ｉ ｎＯＳ ｉ ｎωｔ＋２ｍＫｃｏ
ｓθｃ ｏ ｓ ωｔ ＝２ｍＫｓ ｉ ｎ （ωｔ−θ＋９０′″）
００式で与えられる信号はロータが１回転すると位相が
３６０°変調されるため、第２図の位相差カウンタＣで
駆動信号との位相差を計測すれば１回転の絶対角度を検
出できる。また、位相の変動速度を計測すれば回転速度
を検出できる。
ｓθｃ ｏ ｓ ωｔ ＝２ｍＫｓ ｉ ｎ （ωｔ−θ＋９０′″）
００式で与えられる信号はロータが１回転すると位相が
３６０°変調されるため、第２図の位相差カウンタＣで
駆動信号との位相差を計測すれば１回転の絶対角度を検
出できる。また、位相の変動速度を計測すれば回転速度
を検出できる。
なお、実施例ではアウタロータ型の磁気レゾルバの例を
示したが、磁気レゾルバはインナロータ型であってもよ
い。
示したが、磁気レゾルバはインナロータ型であってもよ
い。
なお、実施例では突極が４個設けられた場合について説
明したが、実施例のステータ部材をｎ枚重ねて（ｎは整
数）突極を４ｎ個設けた構成にしてもよい。
明したが、実施例のステータ部材をｎ枚重ねて（ｎは整
数）突極を４ｎ個設けた構成にしてもよい。
［効果］
本発明によれば次の効果が得られる。
■コイルの巻き方は特別な巻き方にする必要がないため
、コイルの巻き作業を自動化することができ、コストダ
ウンが可能になる。
、コイルの巻き作業を自動化することができ、コストダ
ウンが可能になる。
■演算部で算出しな信号と信号源の駆動信号の位相差か
ら回転位置と回転速度を検出する構成になっているため
、Ｓ／Ｎ比が良好で、デジタル・インタフェイスにしや
すい。
ら回転位置と回転速度を検出する構成になっているため
、Ｓ／Ｎ比が良好で、デジタル・インタフェイスにしや
すい。
■回転位置の原点を複数個有するインクリメント型の高
分解能磁気レゾルバと岨合せると、本発明にかかる磁気
レゾルバにより原点復帰動作で検出した原点を特定し、
高分解能の磁気レゾルバで特定した原点から回転位置ま
でのずれを精度よく検出することにより、高精度のアブ
ソリュート型位置検出装置を構成できる。
分解能磁気レゾルバと岨合せると、本発明にかかる磁気
レゾルバにより原点復帰動作で検出した原点を特定し、
高分解能の磁気レゾルバで特定した原点から回転位置ま
でのずれを精度よく検出することにより、高精度のアブ
ソリュート型位置検出装置を構成できる。
■ステータコアや回路部はｎＸ型の磁気レゾルバ（ロー
タが１回転すると検出信号の位相がｎ周期変化する磁気
レゾルバ）のものと共用できる。
タが１回転すると検出信号の位相がｎ周期変化する磁気
レゾルバ）のものと共用できる。
第１図は本発明にかかる磁気レゾルバの一実施例の構成
図、第２図は第１図の演算部の具体的構成例を示した図
である。 ｌＯ・・・ロータ、２０・・・ステータ、２１．〜２１
４・・・突極、２２１〜２２４・・・コイル、３０・・
・信号源、４０・・・演算部。
図、第２図は第１図の演算部の具体的構成例を示した図
である。 ｌＯ・・・ロータ、２０・・・ステータ、２１．〜２１
４・・・突極、２２１〜２２４・・・コイル、３０・・
・信号源、４０・・・演算部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ロータと、 機械角が９０°異なる位置毎に設けられていて先端は前
記ロータに対向している４ｎ個（ｎ：整数）の突極を有
し、中心が前記ロータの回転中心からずらして配置され
たステータと、 各突極に巻かれたコイルと、 互いに向かい合った位置にある一対の突極に巻かれたコ
イルはＡｓｉｎωｔ（Ａ：振幅、ω：角速度、ｔ：時間
）の形の交流信号で駆動し、他の一対の突極に巻かれた
コイルはＡｃｏｓωｔの形の交流信号で駆動する信号源
と、 前記一対の突極に巻かれたコイルに流れる電流の差と、
前記他の一対の突極に巻かれたコイルに流れる電流の差
を加算し、ロータが１回転すると位相が３６０°変調さ
れる信号を算出する演算部、を具備した絶対位置検出用
の磁気レゾルバ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63205971A JPH0255917A (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | 磁気レゾルバ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63205971A JPH0255917A (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | 磁気レゾルバ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0255917A true JPH0255917A (ja) | 1990-02-26 |
Family
ID=16515748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63205971A Pending JPH0255917A (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | 磁気レゾルバ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0255917A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0432517U (ja) * | 1990-07-16 | 1992-03-17 | ||
| JP2022140028A (ja) * | 2021-03-12 | 2022-09-26 | 株式会社ミツトヨ | ロータリーエンコーダおよび位置測定装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6042603A (ja) * | 1983-08-18 | 1985-03-06 | Ono Sokki Co Ltd | 角度センサ |
-
1988
- 1988-08-19 JP JP63205971A patent/JPH0255917A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6042603A (ja) * | 1983-08-18 | 1985-03-06 | Ono Sokki Co Ltd | 角度センサ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0432517U (ja) * | 1990-07-16 | 1992-03-17 | ||
| JP2022140028A (ja) * | 2021-03-12 | 2022-09-26 | 株式会社ミツトヨ | ロータリーエンコーダおよび位置測定装置 |
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