JPH0256061B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、半球状菓子のトレー充填装置に関
し、更に詳細には大福餅、饅頭、特にマシユマロ
または求肥で被覆した半球状冷菓の連動自動トレ
ー装置に関するものである。

従来、半球状菓子を同形の収納部を備えたトレ
ーに充填後、上部開口部の縁部に蓋を貼着ないし
溶着して内容物を密閉する包装は、機械的に充填
すると変形したり傷付いたりするので、手作業で
充填せざるを得ず、そのため製品に人手が触れ衛
生上の問題があつた他、包装人件費によるコスト
高の欠点があつた。

そこで、発明者等は製品を変形破損することな
く完全に自動化可能な装置を得るべく鋭意試作研
究を重ねた結果、ベルトコンベアで連続して搬送
されてくる半球状菓子をコンベアより反転して落
下させ、直下の連続して搬送されてくるトレー内
に充填する連続自動充填装置を完成した。

それ故、本発明の一般的目的は、先に述べた欠
点を除去し、半球状菓子の衛生的かつ安全な連続
自動トレー充填装置を提供するにある。

また、本発明の別の目的は、マシユマロ、求肥
などで被覆したアイスクリームなどの冷菓の安
全、確実かつ迅速な連続自動トレー充填装置を提
供するにある。

この目的を達成するため、この発明にかかる半
球状菓子のトレー充填装置は、製品搬送コンベア
と、該コンベアの進行方向と直角にかつ該コンベ
アより下方に位置するトレー送りベルトコンベア
と、トレー送りベルトコンベアにトレーを１個づ
つ供給するトレー供給装置とを備える半球状菓子
のトレー充填装置からなり、製品搬送コンベアの
端部に速度、高さ並びに進行方向に対する位置お
よび角度を調節自在に構成したコンベアを独立し
て設け、前記独立コンベア上の製品の位置を検知
してトレー送りベルトコンベアの駆動機構に信号
を加えトレー供給装置と連動させるセンサを設け
ることを特徴とする。

トレー送りベルトコンベアの駆動機構は、エア
シリンダとこのエアシリンダに連結されたラチエ
ツト機構とから構成され、製品位置検知センサの
信号をタイマで遅延し、製品がトレーに納まると
同時にエアシリンダを付勢してラチエツト機構を
動作させる。

また、トレー送りベルトコンベアの上方にトレ
ー装填状態を検知するトレーセンサを設け、トレ
ー装填不良時に製品搬送コンベアを停止し併せて
警報を発信する安全機構を設ける。なお、製品位
置検知センサとトレーセンサとしては光電管式検
出器を使用する。

さらに、トレー送りベルトコンベアは平行する
２本のゴム帯ベルトからなり、トレー縁部を弾力
的に保持して、充填時の衝撃緩衝を行なう。

この発明にかかる半球状菓子のトレー充填装置
の他の目的および利点は、以下の説明から一層明
らかとなるであろう。

次に、この発明にかかる半球状菓子のトレー充
填装置の好適な構成例につき添付図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。

第１図および第２図において、この発明にかか
る半球状菓子のトレー充填装置は、製品搬送コン
ベア１０と、この製品搬送コンベア１０に直角に
かつこの製品搬送コンベア１０より若干下方に位
置するトレー送りベルトコンベア１２と、トレー
送りベルトコンベア１２の真上に位置するトレー
供給装置１４とを主構成要素として構成され、製
品搬送コンベア１０の端部に僅かな間隙を形成し
てコンベア１６を独立してかつ製品搬送コンベア
１０と同平面位置に設ける。独立コンベア１６は
可変モータ１８により独立して運転され、かつ支
柱２０により枢支されてコンベア進行方向に垂直
な面内に上下調節が自在とされ、一方、下部は台
部２２に設けた溝部２４を介してコンベア進行方
向に前後調節し得るように構成され、この調節に
より独立コンベア１６の端部２６はトレー送りベ
ルトコンベア１２に対する位置を任意に設定でき
る。先に述べた通り、独立コンベア１６の端部２
６には製品の反転落下を検知するよう製品位置検
知センサ２８が設けられ、この検知センサ２８の
信号をタイマで遅延し、製品が独立コンベア１６
から落下してトレーに納つた直後にエアシリンダ
３０を付勢して、このエアシリンダ３０に連結さ
れたラチエツト機構３２を動作させてトレー送り
ベルトコンベア１２を所定幅、すなわちトレーの
収納部一つ分だけ移動させるよう構成する。ラチ
エツト機構３２はトレー送りベルトコンベア１２
の調車３４と傘歯車３６とを介してトレー供給装
置１４に連結されてトレー１ケ分の収納部の数
（この場合２ケ）搬送した後、次のトレーをトレ
ー送りベルトコンベア１２に装填するよう構成さ
れる。

トレー供給装置１４は、一重ねのトレー３８を
保持する６本の支軸４０とトレーを一個ずつ分配
してトレー送りベルト４２上に送り出す分配リン
グ４４とから構成される。

トレー送りベルトコンベア１２は２本の並設さ
れたゴムベルト４２より構成され、２本のベルト
４２間にトレー縁部を懸吊して移送する。このよ
うに構成することにより、トレー内に製品が充填
される衝撃を緩和することができる。

トレー送りベルトコンベア１２の上方にトレー
センサ４６を設けて、トレーが確実にベルト４２
上に装填されたかを検知し、若し装填されていな
い場合は、製品搬送コンベア１０の稼動を停止
し、同時に警報を発信する。

次に、第３図において独立コンベア１６とトレ
ー送りベルトコンベア１２との関係を示し、トレ
ー送りベルトコンベア１２の取付枠４８に固定さ
れた台部２２に設けた溝部２４を介して支柱２０
が移動自在に支持され、先に述べた通り支柱２０
により独立コンベア１６および可変モータ１８が
枢支される。独立コンベア１６は僅かな空隙を形
成して製品搬送コンベア１０に隣接することが諒
解されよう。

一方、独立コンベア１６より若干下方に位置す
るトレー送りベルトコンベア１２はトレー３８を
２本のゴムベルト４２，４２間に懸吊して移送す
ることが同様に諒解されよう。

半球状菓子５０は、独立コンベア１６の端部２
６より反転落下して下方のこれと同形の収納部を
備えたトレー３８中に充填される。そして独立コ
ンベア端部枠に固定された製品位置検知センサ２
８により製品の反転落下を検知し、トレー送り機
構にトレー送り出しを指令する。

この発明にかかる充填装置の稼動に当り、半球
状菓子５０を独立コンベア１６の端部２６より反
転落下させてトレー３８に確実に充填するため、
予め予備試験を実施し、安全確実に製品がトレー
収納部内に充填される条件を設定する。半球状菓
子が端部２６より反転落下する条件は、コンベア
の走行速度、菓子の重量、菓子とコンベア表面の
付着力、端部円部の遠心力、重力などの相互関係
により、半球状菓子に反転力が付与されるため、
独立コンベアを前後上下に微小調節してこの反転
力を一定に調整して、半球状菓子を安定反転落下
によりトレー内に充填させる。

トレー収納部は、半球状菓子の形に合わせて形
成されているから、トレー中心より菓子の落下位
置が多少ずれても、菓子球面に案内されてトレー
中央部に充填できる。

この発明にかかる半球状菓子のトレー充填装置
によれば、半球状菓子を自動連続的に、かつ安全
確実にトレーに充填することができ、特にマシユ
マロや求肥などで被覆したアイスクリーム菓子を
衛生的にかつ低コストで包装可能となつた。

以上、この発明にかかる半球状菓子のトレー充
填装置をその好適な構成例について説明したが、
これらの構成例に限定されることなくこの発明の
精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更
をなし得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる半球状菓子のトレー
充填装置の説明斜視図、第２図は第１図のトレー
充填装置の側面図、第３図は独立コンベアとトレ
ー送りベルトコンベアの位置関係を示す説明図で
ある。 １０……製品搬送コンベア、１２……トレー送
りベルトコンベア、１４……トレー供給装置、１
６……独立コンベア、１８……可変モータ、２０
……支柱、２２……台部、２４……溝部、２６…
…端部、２８……製品位置検知センサ、３０……
エアシリンダ、３２……ラチエツト機構、３４…
…調車、３６……傘歯車、３８……トレー、４０
……支軸、４２……トレー送りベルト、４４……
分配リング、４６……トレーセンサ、４８……取
付枠、５０……半球状菓子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 製品搬送コンベアと、該コンベアの進行方向
   と直角にかつ該コンベアより下方に位置するトレ
   ー送りベルトコンベアと、トレー送りベルトコン
   ベアにトレーを１個づつ供給するトレー供給装置
   とを備える半球状菓子のトレー充填装置からな
   り、製品搬送コンベアの端部に速度、高さ並びに
   進行方向に対する位置および角度を調節自在に構
   成したコンベアを独立して設け、前記独立コンベ
   ア上の製品の位置を検知してトレー送りベルトコ
   ンベアの駆動機構に信号を加えトレー供給装置と
   連動させるセンサを設けることを特徴とする半球
   状菓子のトレー充填装置。 ２ トレー送りベルトコンベアの駆動機構は、エ
   アシリンダとラチエツト機構とから構成される特
   許請求の範囲第１項記載の半球状菓子のトレー充
   填装置。 ３ トレー送りベルトコンベアの上方にトレー装
   填状態を検知するトレーセンサを設け、トレー装
   填不良時に製品搬送コンベアを停止し併せて警報
   を発信する安全機構を備える特許請求の範囲第１
   項記載の半球状菓子のトレー充填装置。 ４ 製品位置検出センサとトレーセンサとを光電
   管式検出器で構成することからなる特許請求の範
   囲第１項または第３項記載の半球状菓子のトレー
   充填装置。 ５ トレー送りベルトコンベアは平行する２本の
   ゴム帯ベルトよりなり、トレー縁部を弾力的に保
   持することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の半球状菓子のトレー充填装置。