JPH0256076A - パーツデータ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パーツデータ作成装置に関し、更に詳しくは
、ワークの三面図に基づいてそのワークを構成するパー
ツのデータを作成する装置に関す〔従来技術〕 従来、種々のＣＡＤ装置が知られているが、それらのＣ
ＡＤ装置では、パーツのデータを入力して、複数のパー
ツを予め登録し、次に、それらのパーツを合成してワー
クのデータを作成している。

そして、そのようにして合成したワークの三面図データ
や三面図を出力するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、各パーツのデータに基づいてワークのデー
タを作成する装置が知られているが、その逆に、ワーク
のデータに基づいてそのワークを構成するパーツのデー
タを作成する装置は知られていない。

しかし、既存のＣＡＤ装置に蓄積したワークのデータを
利用して例えばロボットのオフライン教示を行いたい場
合には、ＣＡＤ装置が出力するワークのデータからパー
ツのデータを作成できれば非常に便利である。

従って、本発明の目的とするところは、ワークのデータ
に基づいて、そのワークを構成するパーツのデータを容
品に作成できるようにしたパーツデータ作成装置を提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のパーツデータ作成装置は、ワークの三面図デー
タのうちの少なくとも２つを入力するワークデータ入力
手段と、それらワークデータに基づいて三面図のうちの
少なくとも２つを表示する図面表示手段と、それら表示
図面中の線または点を指定する線・点指定手段と、指定
された線または点のデータからパーツのデータを作成す
るパーツデータ作成手段と、そのパーツデータに基づい
てパーツモデルを表示するパーツモデル表示手段とを具
備したことを構成上の特徴とするものである。

〔作用〕

ワークの三面図とは一般にＸＹ面図、ＹＺ面図、ＺＸ面
図であるが、そのうちの少なくとも２つを組み合わせれ
ば、任意のパーツのｘ、ｙ、ｚ方向の寸法を抽出するこ
とが出来る。

しかし、ワークの三面図に表された線１点のどれが１つ
のパーツに対応するのかを示すデータは三面図データに
含まれていない。

ところが、本発明のパーツデータ作成装置では、三面図
のうちの少なくとも２つを表示し、その表示図面中の腺
または点を順次指定するだけで、各線または点が対応付
けられ、一つのパーツのデータが作成される。

従って、簡単な操作で、ワークの三面図データから、そ
のワークを構成するパーツのデータを得られるようにな
る。

〔実施例〕

以下、図に示す実施例に基づいて本発明を更に詳しく説
明する。ここに第１図は本発明の一実施例のパーツデー
タ作成装置を含むロボットのオフライン教示装置の構成
概念図、第２図は本発明の一実施例のパーツデータ作成
装置の作動のフローチャート、第３図は平面図データの
例示図、第４図は図面表示の例示図、第５図は線・点指
定の例示図、第６図はパーツモデル表示画面の例示図、
第７図と第８図はパーツモデル表示画面の他の例示図、
第９図はパーツから再構成したワークモデルの表示画面
の例示図である。なお、図に示す実施例により本発明が
限定されるものではない。

第１図において、オフライン教示装置１と、ロボット制
御装置Ｃと、ロボット本体Ｒとによってロボットシステ
ムが構成され、そのオフライン教示装置１の一部として
パーツデータ作成装置が含まれている。

オフライン教示装置１は、パーソナルコンピュータ２を
中枢とするもので、人力装置としてキーボード３．マウ
ス４．デジタイザ５を具備し、出力装置としてデイスプ
レィ６を具備している。また、入出力装置としてフロッ
ピーディスクユニット７を具備している。

このオフライン教示装置１が、パーツデータ作成装置を
含んでいるのは、既存のＣＡＤ装置で作成したワークの
三面図データを利用して、ロボットの作業プログラムを
オフライン教示するためである。

即ち、既存のＣＡＤ装置が出力する三面図データを例え
ばフロッピーディスクを媒体として入力する（第２図の
ｓｉ）。

三面図データとは、平面図、正面図、側面図に表れされ
たワークの各図形要素のデータであり、例えば平面図デ
ータのデータ構造を例示すれば第３図のようになってい
る。

オペレータは、三面図データのうちの１つを入力する毎
にそれが平面図か、正面図か、側面図かを指定する（Ｓ
２）、これにより、デイスプレィ６上に第４１！Ｉに示
すようにワークの三面図が表示される。なお、平面図と
はＸＹ面図をいい、正面図とはＸｚ面図をいい、側面図
とはＹＺ面図を云うものとする。また、三面図データの
一部にそのデータが平面図か、正面図か、側面図かを示
すデータが含まれていれば、オペレータの指定を待つこ
となくデイスプレィ６に三面図を表示し得る。

次に第５図に示すように、カーソルが表示されるから、
オペレータは、マウス４を操作してカーソルを移動し、
パーツ形状を選択する（Ｓ４）。

例えば図のワーク「送風機ファン」の「底板」が１つの
パーツであるとするならば、そのパーツ形状として「柱
」を選択する。

次に、カーソルを動かして、「底板」を構成する線と線
種（この場合は直線）を順に指定する（Ｓ５）、ｒ点」
の指定を行う場合は、例えばパーツ形状が「錐」の場合
などである。

平面図で１つの直線を指定すると、その平面図について
の２次元データからその直線の始点と終点のＸ、Ｙ方向
の座標が得られる。また、正面図で１つの直線を指定す
れば、その直線の始点を終点のＸ、Ｚ方向の座標が得ら
れる。このように三面図データのうちの２つを組み合わ
せれば、その直線の寸法を得ることができる。

ところで、ワークのどの部分が１つのパーツであるのか
、三面図に表されたどの線２点が１つのパーツに対応し
ているのか、の判断を装置で自動的に行わせるためＯは
極めて構成が複雑化するが、本発明の装置では、この判
断をオペレータが行い、三面図の表示画面を利用して教
えることができるので、装置構成が簡単化されると共に
、操作も容品となる。

かくして、１つのパーツのデータが作成される（Ｓ　６
　）　。

すると、そのパーツのデータに基づいて、第６図に示す
ように、パーツ（送風機ファンの底板）のモデルが立体
図で表示される（３７）、また、抽出されたパーツ部分
がワークの三面図から消去される（Ｓ８）。

第７図は、パーツとして「送風機ファン」の「羽根板」
を抽出した場合の表示の例示図である。

以上のようにしてワークを構成するパーツを第８図のよ
うに順に抽出し、パーツデータを作成する（Ｓ９）。

全てのパーツデータを作成すれば、それらからワークを
再構成し、第９図のようにその立体図を表示し得る。

このようにして、ワークとそれを構成するパーツのデー
タが得られれば、例えばパーツを溶接してワークを組立
て、るようなロボットの作業プログラムをオフライン教
示することが出来る。

つまりは、既存のＣＡＤ装置で作成した三面図データを
利用してオフライン教示を行うことが出来るようになる
。

なお、三面図データがフロッピーディスクで供給されな
い場合は、ＣＡＤ装置でプリントアウトした三面図とデ
ジタイザ５とを用いて三面図データを入力すればよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ワークの二面図データのうちの少なく
とも２つを入力するワークデータ入力手段と、それらワ
ークデータに基づいて三面図のうちの少なくとも２つを
表示する図面表示手段と、それら表示図面中の線または
点を指定する線・点指定手段と、指定された線または点
のデータからパーツのデータを作成するパーツデータ作
成手段と、そのパーツデータに基づいてパーツモデルを
表示するパーツモデル表示手段とを具備したことを特徴
とするパーツデータ作成手段が提供され、これによりワ
ークの三面図データを利用して、そのワークを構成する
パーツのデータを容品に作成できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のパーツデータ作成装置を含
むロボットのオフライン教示装置の構成概念図、第２図
は本発明の一実施例のパーツデータ作成装置の作動のフ
ローチャート、第３図は平面図データの例示図、第４図
は図面表示の例示図、第５図は線・点指定の例示図、第
６図はパーツモデル表示画面の例示図、第７図はパーツ
モデル表示画面の他の例示図、第８図はパーツモデル表
示画面のさらに他の例示図、第９図はパーツから再構成
したワークモデルの表示画面の例示図である。 〔符号の説明〕 １・・・ロボットのオフライン教示装置２・・・パーソ
ナルコンピュータ ３・・・キーボード　　　４・・・マウス５・・・デジ
タイザ　　　６・・・デイスプレィ７・・・フロッピー
ディスクユニット Ｃ・・・ロボット制御装置 Ｒ・・・ロボット本体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ワークの三面図データのうちの少なくとも２つを入
   力するワークデータ入力手段と、それらワークデータに
   基づいて三面図のうちの少なくとも２つを表示する図面
   表示手段と、それら表示図面中の線または点を指定する
   線・点指定手段と、指定された線または点のデータから
   パーツのデータを作成するパーツデータ作成手段と、そ
   のパーツデータに基づいてパーツモデルを表示するパー
   ツモデル表示手段とを具備したことを特徴とするパーツ
   データ作成手段。