JPH0256246B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0256246B2 JPH0256246B2 JP14161184A JP14161184A JPH0256246B2 JP H0256246 B2 JPH0256246 B2 JP H0256246B2 JP 14161184 A JP14161184 A JP 14161184A JP 14161184 A JP14161184 A JP 14161184A JP H0256246 B2 JPH0256246 B2 JP H0256246B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel drive
- vertical acceleration
- switching
- time
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は２輪駆動と４輪駆動とを切換使用する
ことができるようになつているパートタイム４輪
駆動自動車の４輪駆動切換制御装置に関するもの
である。
ことができるようになつているパートタイム４輪
駆動自動車の４輪駆動切換制御装置に関するもの
である。
従来の技術
２輪駆動と４輪駆動とを切換使用することがで
きるパートタイム４輪駆動自動車は従来より開発
され（例えば実公昭55−54573号公報参照）既に
一般に用いられている。
きるパートタイム４輪駆動自動車は従来より開発
され（例えば実公昭55−54573号公報参照）既に
一般に用いられている。
上記のようなパートタイム４輪駆動自動車は、
通常パワユニツトの出力軸から前輪及び後輪に動
力をそれぞれ伝達する２系統の動力伝達系統のう
ちのいずれか一方にトランスフアクラツチを設
け、例えば４輪駆動セレクトレバーの操作又は４
輪駆動セレクトスイツチのオン，オフ操作等によ
つて上記トランスフアクラツチを接断制御するこ
とにより、２輪駆動と４輪駆動の切換えを行うよ
うになつているのが普通である。
通常パワユニツトの出力軸から前輪及び後輪に動
力をそれぞれ伝達する２系統の動力伝達系統のう
ちのいずれか一方にトランスフアクラツチを設
け、例えば４輪駆動セレクトレバーの操作又は４
輪駆動セレクトスイツチのオン，オフ操作等によ
つて上記トランスフアクラツチを接断制御するこ
とにより、２輪駆動と４輪駆動の切換えを行うよ
うになつているのが普通である。
発明が解決しようとする問題点
上記のようなパートタイム４輪駆動自動車は、
車輪がスリツプしやすい路面或は走行条件におい
て４輪駆動に切換えることにより、スリツプを低
減させ安全で且つ効果的な走行ができるようにす
ることを目的とするものであるが、上記従来装置
のように４輪駆動セレクトレバーや４輪駆動セレ
クトスイツチ等の手動操作によつて４輪駆動への
切換えを行うものでは、運転者が４輪駆動へ切換
えるべき路面条件又は走行条件であることを認識
できなかつた場合、或は認識しても切換えるのが
面倒で切換操作を行わなかつた場合は、パートタ
イム４輪駆動自動車の持つている機能を発揮でき
ないことになり、できれば４輪駆動への切換えを
運転者の操作によらないで自動化することが望ま
しい。
車輪がスリツプしやすい路面或は走行条件におい
て４輪駆動に切換えることにより、スリツプを低
減させ安全で且つ効果的な走行ができるようにす
ることを目的とするものであるが、上記従来装置
のように４輪駆動セレクトレバーや４輪駆動セレ
クトスイツチ等の手動操作によつて４輪駆動への
切換えを行うものでは、運転者が４輪駆動へ切換
えるべき路面条件又は走行条件であることを認識
できなかつた場合、或は認識しても切換えるのが
面倒で切換操作を行わなかつた場合は、パートタ
イム４輪駆動自動車の持つている機能を発揮でき
ないことになり、できれば４輪駆動への切換えを
運転者の操作によらないで自動化することが望ま
しい。
そこで、例えば雨天時ワイパスイツチのオン信
号を用いて４輪駆動へ自動的に切換えたり、急加
速時及び制動時例えばアクセルペダルを大きく踏
み込んだとき作動するキツクダウンスイツチ及び
制動灯の点灯制御用のストツプランプスイツチ等
の作動信号を用いて４輪駆動への自動切換えを行
うようにした装置が既に開発されている。
号を用いて４輪駆動へ自動的に切換えたり、急加
速時及び制動時例えばアクセルペダルを大きく踏
み込んだとき作動するキツクダウンスイツチ及び
制動灯の点灯制御用のストツプランプスイツチ等
の作動信号を用いて４輪駆動への自動切換えを行
うようにした装置が既に開発されている。
本発明は上記に加え悪路走行時にも自動的に４
輪駆動に切換えることのできる装置を提供するこ
とにより、パートタイム４輪駆動自動車の持つ機
能を充分発揮させ安全走行を行い得るようにする
ことを目的とするものである。
輪駆動に切換えることのできる装置を提供するこ
とにより、パートタイム４輪駆動自動車の持つ機
能を充分発揮させ安全走行を行い得るようにする
ことを目的とするものである。
問題点を解決するための手段
本発明は２輪駆動と４輪駆動とを切換えること
ができるようになつているパートタイム４輪駆動
自動車において、車輪又は車輪支持部材或は車体
等の上下方向加速度を検出し該上下方向加速度を
電気的信号量に変換する上下加速度センサを設
け、一定時間内において上記電気的信号量が所定
値以上となる頻度が設定値を越えたとき、４輪駆
動切換用アクチユエータを作動させて４輪駆動に
切換えるべき出力信号を発する制御回路を設けた
ことを特徴とするものである。
ができるようになつているパートタイム４輪駆動
自動車において、車輪又は車輪支持部材或は車体
等の上下方向加速度を検出し該上下方向加速度を
電気的信号量に変換する上下加速度センサを設
け、一定時間内において上記電気的信号量が所定
値以上となる頻度が設定値を越えたとき、４輪駆
動切換用アクチユエータを作動させて４輪駆動に
切換えるべき出力信号を発する制御回路を設けた
ことを特徴とするものである。
作 用
上記の構成において、例えば砂利道や凸凹路等
の悪路に入ると上下加速度が大となり上下加速度
センサの電気的信号量が所定値以上となると同時
にある時間内において上記電気的信号量が所定値
以上となる頻度も増加して設定値を越え、制御回
路が出力信号を発して自動的に４輪駆動に切換
え、悪路走破性の向上をはかることができるもの
であり、又悪路から良路に入り上下加速度が小と
なり、上下加速度センサの電気的信号量が所定値
以上となる頻度が減少して設定値以下となると、
制御回路の出力信号は停止し、自動的に２輪駆動
に切換わるものである。
の悪路に入ると上下加速度が大となり上下加速度
センサの電気的信号量が所定値以上となると同時
にある時間内において上記電気的信号量が所定値
以上となる頻度も増加して設定値を越え、制御回
路が出力信号を発して自動的に４輪駆動に切換
え、悪路走破性の向上をはかることができるもの
であり、又悪路から良路に入り上下加速度が小と
なり、上下加速度センサの電気的信号量が所定値
以上となる頻度が減少して設定値以下となると、
制御回路の出力信号は停止し、自動的に２輪駆動
に切換わるものである。
実施例
以下本発明の実施例を附図を参照して説明す
る。
る。
第１図において１は上下加速度センサであり、
該上下加速度センサ１はパートタイム４輪駆動自
動車の車輪又は車輪支持部材或は車体等の上下方
向加速度を検出しこれを例えば第２図に示すよう
な電圧信号Ａとして出力するよう構成されてい
る。
該上下加速度センサ１はパートタイム４輪駆動自
動車の車輪又は車輪支持部材或は車体等の上下方
向加速度を検出しこれを例えば第２図に示すよう
な電圧信号Ａとして出力するよう構成されてい
る。
上記のような上下加速度センサ１の電圧信号Ａ
はスレツシヨルド電圧設定回路２によつてスレツ
シヨルド電圧VS以下の電圧をカツトされ該VS以
上の電圧信号（第２図において斜線を附して示し
た部分）に相当する出力のみ積分回路３にインプ
ツトされ、該積分回路３にて所定時間ｔ間の積分
値が比較回路４にインプツトされてこゝで上記積
分値と設定電圧とを比較し、該積分値が設定値を
越えていると比較回路４が出力を発し、該比較回
路４の出力は保持回路５にて保持され、アンプ６
を介して４輪駆動切換用アクチユエータ（例えば
電磁ソレノイド）７を作動させ、４輪駆動への自
動切換えが行われるようになつている。
はスレツシヨルド電圧設定回路２によつてスレツ
シヨルド電圧VS以下の電圧をカツトされ該VS以
上の電圧信号（第２図において斜線を附して示し
た部分）に相当する出力のみ積分回路３にインプ
ツトされ、該積分回路３にて所定時間ｔ間の積分
値が比較回路４にインプツトされてこゝで上記積
分値と設定電圧とを比較し、該積分値が設定値を
越えていると比較回路４が出力を発し、該比較回
路４の出力は保持回路５にて保持され、アンプ６
を介して４輪駆動切換用アクチユエータ（例えば
電磁ソレノイド）７を作動させ、４輪駆動への自
動切換えが行われるようになつている。
例えば常用スピードにて良路走行状態からその
ままのスピードで悪路に入ると、車輪の上下方向
加速度が大きくなると共にある時間内における上
下方向加速度がある所定値を越える頻度も増大す
る。
ままのスピードで悪路に入ると、車輪の上下方向
加速度が大きくなると共にある時間内における上
下方向加速度がある所定値を越える頻度も増大す
る。
従つて上記のように上下加速度センサ１の出力
信号のうちスレツシヨルド設定値を越えたものを
一定時間ｔで積分すると、その積分値はその一定
時間内において上下方向加速度がスレツシヨルド
設定値を越えた頻度にほぼ対応し、その積分値を
比較回路４にて設定値と比較することにより自動
車が悪路走行状態に入つたことを的確に検知する
ことができる。
信号のうちスレツシヨルド設定値を越えたものを
一定時間ｔで積分すると、その積分値はその一定
時間内において上下方向加速度がスレツシヨルド
設定値を越えた頻度にほぼ対応し、その積分値を
比較回路４にて設定値と比較することにより自動
車が悪路走行状態に入つたことを的確に検知する
ことができる。
尚積分回路３の代りにスレツシヨルド電圧設定
回路２の出力信号の回数を勘定するカウンタを用
い、その回数が設定値を越えた場合、保持回路
５、アンプ６を介してアクチユエータ７を作動さ
せるようにしても良い。
回路２の出力信号の回数を勘定するカウンタを用
い、その回数が設定値を越えた場合、保持回路
５、アンプ６を介してアクチユエータ７を作動さ
せるようにしても良い。
図示実施例において保持回路５は、比較回路４
からの出力で一旦自動的に４輪駆動への切換えが
行われた後は、比較回路５からの出力がなくなつ
ても一定時間は４輪駆動状態を保持し続ける機能
をもつたもので、これにより２輪駆動から４輪駆
動へ、４輪駆動から２輪駆動へのあまりに頻繁な
切換えが行われないようにしたものである。
からの出力で一旦自動的に４輪駆動への切換えが
行われた後は、比較回路５からの出力がなくなつ
ても一定時間は４輪駆動状態を保持し続ける機能
をもつたもので、これにより２輪駆動から４輪駆
動へ、４輪駆動から２輪駆動へのあまりに頻繁な
切換えが行われないようにしたものである。
またスレツシヨルド電圧設定回路２のスレツシ
ヨルド電圧値を可変制御できるよう構成しておく
ことにより、積荷の有無或はドライバの好み等に
よつてドライバが任意にスレツシヨルド電圧値
VSを変え、悪路走破性の向上及び安全性の向上
をはかることができる。
ヨルド電圧値を可変制御できるよう構成しておく
ことにより、積荷の有無或はドライバの好み等に
よつてドライバが任意にスレツシヨルド電圧値
VSを変え、悪路走破性の向上及び安全性の向上
をはかることができる。
尚上記実施例では上下方向加速度を電圧信号に
変換した例を示しているが、電流信号に変換して
も良い。
変換した例を示しているが、電流信号に変換して
も良い。
発明の効果
以上のように本発明によれば、極めて簡単なる
装置によつて悪路走行状態にあることを検出し自
動的に４輪駆動に切換えるようにしたことによ
り、ドライバの面倒な４輪駆動への切換操作は不
要となり、悪路走破性の向上をはかることができ
ると共に、本発明装置を従来からある雨天時、急
加速時及び制動時に自動的に４輪駆動に切換える
装置と組合せることにより、パートタイム４輪駆
動自動車における２輪駆動と４輪駆動との切換え
を大部分自動化することができ、より高度な安全
性向上をはかることができるもので、実用上多大
の効果をもたらし得るものである。
装置によつて悪路走行状態にあることを検出し自
動的に４輪駆動に切換えるようにしたことによ
り、ドライバの面倒な４輪駆動への切換操作は不
要となり、悪路走破性の向上をはかることができ
ると共に、本発明装置を従来からある雨天時、急
加速時及び制動時に自動的に４輪駆動に切換える
装置と組合せることにより、パートタイム４輪駆
動自動車における２輪駆動と４輪駆動との切換え
を大部分自動化することができ、より高度な安全
性向上をはかることができるもので、実用上多大
の効果をもたらし得るものである。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツクダイ
ヤグラム、第２図は第１図の上下加速度センサの
出力信号に対するスレツシヨルド電圧設定回路の
機能を説明する図である。 １…上下加速度センサ、２…スレツシヨルド電
圧設定回路、３…積分回路、４…比較回路、５…
保持回路、７…４輪駆動切換用アクチユエータ。
ヤグラム、第２図は第１図の上下加速度センサの
出力信号に対するスレツシヨルド電圧設定回路の
機能を説明する図である。 １…上下加速度センサ、２…スレツシヨルド電
圧設定回路、３…積分回路、４…比較回路、５…
保持回路、７…４輪駆動切換用アクチユエータ。
Claims (1)
- １ ２輪駆動と４輪駆動とを切換えることができ
るようになつているパートタイム４輪駆動自動車
において、車輪又は車輪支持部材或は車体等の上
下方向加速度を検出し該上下方向加速度を電気的
信号量に変換する上下加速度センサを設け、一定
時間内において上記上下加速度センサの電気的信
号量が所定値以上となる頻度が設定値を越えたと
き、４輪駆動切換用アクチユエータを作動させて
４輪駆動に切換えるべき出力信号を発する制御回
路を設けたことを特徴とするパートタイム４輪駆
動自動車の４輪駆動切換制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14161184A JPS6121827A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | パ−トタイム４輪駆動自動車の４輪駆動切換制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14161184A JPS6121827A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | パ−トタイム４輪駆動自動車の４輪駆動切換制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6121827A JPS6121827A (ja) | 1986-01-30 |
| JPH0256246B2 true JPH0256246B2 (ja) | 1990-11-29 |
Family
ID=15296046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14161184A Granted JPS6121827A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | パ−トタイム４輪駆動自動車の４輪駆動切換制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6121827A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6141033U (ja) * | 1984-08-21 | 1986-03-15 | 三菱自動車工業株式会社 | 四輪駆動車 |
| JP2564387B2 (ja) * | 1989-01-23 | 1996-12-18 | 帝人株式会社 | 積層体 |
| JPH09109326A (ja) * | 1995-10-20 | 1997-04-28 | Hamashin Glass Kk | 板状体にフィルムを張設する方法及びその装置 |
-
1984
- 1984-07-09 JP JP14161184A patent/JPS6121827A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6121827A (ja) | 1986-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11738729B2 (en) | Brake control unit | |
| US4934497A (en) | Power transmission control system for an anti-skid brake system | |
| US6419040B2 (en) | Driving force control system for four-wheel drive vehicles | |
| US6275763B1 (en) | Temperature dependent regenerative brake system for electric vehicle | |
| JP3572978B2 (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JP2638990B2 (ja) | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 | |
| HU218526B (hu) | Eljárás és berendezés járművek vezérlésére | |
| US4955449A (en) | Wheel slip control system for motor vehicles | |
| CN115071437A (zh) | 用于具有电动车轴的车辆的驻车制动器故障安全控制系统及其方法 | |
| EP1110833A3 (en) | Antiskid brake control system for automotive vehicles | |
| US7487028B2 (en) | Device and method for evaluating low-μ road and power distribution control device for four-wheel drive vehicles | |
| US5322355A (en) | Anti-skid brake control system | |
| JPH0256246B2 (ja) | ||
| KR100291087B1 (ko) | 파트타임 4륜 구동차량의 주행모드 자동전환 제어장치 및 방법 | |
| ATE83711T1 (de) | Kupplungssteueranordnung fuer kraftfahrzeuge. | |
| JPS61188259A (ja) | 自動車のブレ−キ装置 | |
| US5531515A (en) | Auxiliary brake system for four-wheel-drive vehicle | |
| JPH039472Y2 (ja) | ||
| JPH0311063Y2 (ja) | ||
| JPH051167B2 (ja) | ||
| JPS6050060A (ja) | アンチスキッド制御方法 | |
| AU2018100648B4 (en) | Electric Motorised Trailer Drive System | |
| JP3296832B2 (ja) | 車両の動力伝達装置 | |
| JPH04368232A (ja) | 車両の２輪−４輪切換制御装置 | |
| JPH0717618Y2 (ja) | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 |