JPH051167B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH051167B2 JPH051167B2 JP6270085A JP6270085A JPH051167B2 JP H051167 B2 JPH051167 B2 JP H051167B2 JP 6270085 A JP6270085 A JP 6270085A JP 6270085 A JP6270085 A JP 6270085A JP H051167 B2 JPH051167 B2 JP H051167B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel drive
- vertical acceleration
- vehicle speed
- circuit
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 26
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は２輪駆動と４輪駆動とを切換使用する
ことができるようになつているパートタイム４輪
駆動自動車の４輪駆動切換装置に関するものであ
る。
ことができるようになつているパートタイム４輪
駆動自動車の４輪駆動切換装置に関するものであ
る。
従来の技術
２輪駆動と４輪駆動とを４輪駆動セレクトスイ
ツチ等の手動操作によつて切換使用することがで
きるパートタイム４輪駆動自動車は従来より開発
され（例えば実公昭55−54573号公報）既に一般
に用いられている。
ツチ等の手動操作によつて切換使用することがで
きるパートタイム４輪駆動自動車は従来より開発
され（例えば実公昭55−54573号公報）既に一般
に用いられている。
上記のように手動操作によつて４輪駆動への切
換えを行うものでは運転者が４輪駆動へ切換える
べき路面条件又は走行条件であることを認識でき
なかつた場合、或いは認識しても切換えるのが面
倒で切換操作を行わなかつた場合は、パートタイ
ム４輪駆動自動車の持つている機能を発揮できな
いことになる。
換えを行うものでは運転者が４輪駆動へ切換える
べき路面条件又は走行条件であることを認識でき
なかつた場合、或いは認識しても切換えるのが面
倒で切換操作を行わなかつた場合は、パートタイ
ム４輪駆動自動車の持つている機能を発揮できな
いことになる。
そこで、車輪支持部材或いは車体等の上下方向
加速度を検出し該上下方向加速度を電気的信号量
に変換する上下加速度センサを設け、設定時間内
において上記電気的信号量が所定値以上となる頻
度が設定値を越えたとき、４輪駆動切換アクチユ
エータを作動させて自動的に４輪駆動に切換える
ようにしたものが本出願人により開発され既に出
願されている（特願昭59−14611号参照）。
加速度を検出し該上下方向加速度を電気的信号量
に変換する上下加速度センサを設け、設定時間内
において上記電気的信号量が所定値以上となる頻
度が設定値を越えたとき、４輪駆動切換アクチユ
エータを作動させて自動的に４輪駆動に切換える
ようにしたものが本出願人により開発され既に出
願されている（特願昭59−14611号参照）。
発明が解決しようとする問題点
上記のような構成を採るパートタイム４輪駆動
自動車においては、上下加速度センサの発する電
気的信号量がある設定時間内に所定値以上となる
頻度が設定値を越えたとき自動的に４輪駆動に切
換えるようになつているので、低車速側に合わせ
て上記設定時間を決めると、高速走行時には舗装
路上のの比較的短い間隔の凹凸でもこれを感知し
て４輪駆動に切換えてしまつたり、或いは舗装路
上で比較的長い距離をおいて存在する継ぎ目を拾
つて４輪駆動に切換えてしまつたりする問題を有
する。
自動車においては、上下加速度センサの発する電
気的信号量がある設定時間内に所定値以上となる
頻度が設定値を越えたとき自動的に４輪駆動に切
換えるようになつているので、低車速側に合わせ
て上記設定時間を決めると、高速走行時には舗装
路上のの比較的短い間隔の凹凸でもこれを感知し
て４輪駆動に切換えてしまつたり、或いは舗装路
上で比較的長い距離をおいて存在する継ぎ目を拾
つて４輪駆動に切換えてしまつたりする問題を有
する。
本発明は、低速での悪路走行時には車速に応じ
たタイミングで自動的に４輪駆動に切換わると共
に、高速走行中での舗装道路上での比較的短い間
隔の凹凸や、比較的長い距離をおいて存在する継
ぎ目等を拾つて不必要なのに４輪駆動に切換わつ
てしまうことのない装置を提供することを目的と
するものである。
たタイミングで自動的に４輪駆動に切換わると共
に、高速走行中での舗装道路上での比較的短い間
隔の凹凸や、比較的長い距離をおいて存在する継
ぎ目等を拾つて不必要なのに４輪駆動に切換わつ
てしまうことのない装置を提供することを目的と
するものである。
問題点を解決するための手段
本発明は、車輪支持部材或いは車体等の上下方
向加速度を検出し、該上下方向加速度を電気的信
号に変換する上下加速度センサを設け、設定時間
内において上記上下方向加速度が所定値以上とな
る頻度が設定値を越えたとき自動的に２輪駆動か
ら４輪駆動に切換える信号を発する道路状態識別
回路を備えたパートタイム４輪駆動自動車におい
て、車速を検知して車速信号を発する車速センサ
を設け、該車速センサの車速信号により車速が大
となるに従つて上記道路状態識別回路による所定
値以上の上下方向加速度の頻度を勘定すべき設定
時間を小となるよう制御するタイマ回路を設けた
ことを特徴とするものである。
向加速度を検出し、該上下方向加速度を電気的信
号に変換する上下加速度センサを設け、設定時間
内において上記上下方向加速度が所定値以上とな
る頻度が設定値を越えたとき自動的に２輪駆動か
ら４輪駆動に切換える信号を発する道路状態識別
回路を備えたパートタイム４輪駆動自動車におい
て、車速を検知して車速信号を発する車速センサ
を設け、該車速センサの車速信号により車速が大
となるに従つて上記道路状態識別回路による所定
値以上の上下方向加速度の頻度を勘定すべき設定
時間を小となるよう制御するタイマ回路を設けた
ことを特徴とするものである。
作 用
本発明は上記の構成を採ることにより、高速道
路上などでの高速走行時には上下加速度に基づく
電気的信号量が所定値以上となる頻度を勘定すべ
き設定時間を低速走行時より小とすることにより
舗装路の継ぎ目拾いによるシヨツクでは上下方向
加速度に基づく電気的信号量の頻度が設定値を越
えないようにし、舗装路等の路面状況の良い路上
で誤つて４輪駆動状態に切換わつてしまうことを
防止することができる。
路上などでの高速走行時には上下加速度に基づく
電気的信号量が所定値以上となる頻度を勘定すべ
き設定時間を低速走行時より小とすることにより
舗装路の継ぎ目拾いによるシヨツクでは上下方向
加速度に基づく電気的信号量の頻度が設定値を越
えないようにし、舗装路等の路面状況の良い路上
で誤つて４輪駆動状態に切換わつてしまうことを
防止することができる。
実施例
以上本発明の実施例を附図を参照して説明す
る。
る。
第１図において、１は上下加速度センサであ
り、該上下加速度センサ１はパートタイム４輪駆
動自動車の車輪支持部材或いは車体等の上下方向
加速度を検出し、これを例えば電圧信号として出
力するよう構成されている。
り、該上下加速度センサ１はパートタイム４輪駆
動自動車の車輪支持部材或いは車体等の上下方向
加速度を検出し、これを例えば電圧信号として出
力するよう構成されている。
２は車速を検知して車速信号を発する車速セン
サ、３は第２図に示すように上記車速センサ２の
車速信号が大となるに従つて次第に小となる設定
時間信号を発するタイマ回路である。
サ、３は第２図に示すように上記車速センサ２の
車速信号が大となるに従つて次第に小となる設定
時間信号を発するタイマ回路である。
上記上下加速度センサ１の電圧信号とタイマ回
路３の車速が大となるに従つて次第に小となる設
定時間信号とが車体振動数カウンタ４と比較回路
５により構成された道路状態識別回路６にインプ
ツトされると、上記車体振動数カウンタ４にてタ
イマ回路３の設定時間中の電圧信号の回数を勘定
した値が比較回路５により基準値と比較され、該
勘定した値が基準値を越えていると道路状態識別
回路６が出力を発し、該道路状態識別回路６の出
力はリレー駆動回路７、常開接点を有する電磁リ
レー８、４輪駆動自動切換スイツチ９及び２組の
トランスフア接点を有する電磁リレー１０を介し
てソレノイドバルブ１１を作動させ負圧アクチユ
エータ１２による４輪駆動への自動切換えが行わ
れるようになつている。
路３の車速が大となるに従つて次第に小となる設
定時間信号とが車体振動数カウンタ４と比較回路
５により構成された道路状態識別回路６にインプ
ツトされると、上記車体振動数カウンタ４にてタ
イマ回路３の設定時間中の電圧信号の回数を勘定
した値が比較回路５により基準値と比較され、該
勘定した値が基準値を越えていると道路状態識別
回路６が出力を発し、該道路状態識別回路６の出
力はリレー駆動回路７、常開接点を有する電磁リ
レー８、４輪駆動自動切換スイツチ９及び２組の
トランスフア接点を有する電磁リレー１０を介し
てソレノイドバルブ１１を作動させ負圧アクチユ
エータ１２による４輪駆動への自動切換えが行わ
れるようになつている。
上記において、リレー駆動回路７により駆動さ
れる電磁リレー８の共通接点Ｃは自動車用電源に
接続され、常開接点NOは４輪駆動切換スイツチ
９と２組のトランスフア接点を有する電磁リレー
１０の励磁コイルとの直列回路を介して接地端子
に接続されている。
れる電磁リレー８の共通接点Ｃは自動車用電源に
接続され、常開接点NOは４輪駆動切換スイツチ
９と２組のトランスフア接点を有する電磁リレー
１０の励磁コイルとの直列回路を介して接地端子
に接続されている。
上記電磁リレー１０の２個の共通接点Ｃはそれ
ぞれ自動車用電源及び接地端子に接続され、２個
の常閉接点NCはソレノイドバルブ１１の２輪駆
動側の励磁コイルに接続され、２個の常開接点
NOはソレノイドバルブ１１の４輪駆動側の励磁
コイルに接続されている。
ぞれ自動車用電源及び接地端子に接続され、２個
の常閉接点NCはソレノイドバルブ１１の２輪駆
動側の励磁コイルに接続され、２個の常開接点
NOはソレノイドバルブ１１の４輪駆動側の励磁
コイルに接続されている。
上記ソレノイドバルブ１１は電磁リレー１０が
非励磁のとき２輪駆動側の励磁コイルが励磁さ
れ、２輪駆動側の吸気負圧源へのバルブを開、大
気側へのバルブを閉とするので吸気負圧源からの
負圧は負圧アクチユエータ１２の２輪駆動側の室
に導入され２輪駆動への切換えが行われ、電磁リ
レー１０が励磁のときは上記と逆に４輪駆動への
切換えが行われるようになつている。
非励磁のとき２輪駆動側の励磁コイルが励磁さ
れ、２輪駆動側の吸気負圧源へのバルブを開、大
気側へのバルブを閉とするので吸気負圧源からの
負圧は負圧アクチユエータ１２の２輪駆動側の室
に導入され２輪駆動への切換えが行われ、電磁リ
レー１０が励磁のときは上記と逆に４輪駆動への
切換えが行われるようになつている。
上記において、４輪駆動自動切換スイツチ９を
オンとした状態で、例えば常用スピードにて良路
走行状態からそのままのスピードで悪路に入る
と、車輪の上下方向加速度が大きくなると共に、
設定時間内における上下方向加速度がある所定値
を越える頻度も増大する。
オンとした状態で、例えば常用スピードにて良路
走行状態からそのままのスピードで悪路に入る
と、車輪の上下方向加速度が大きくなると共に、
設定時間内における上下方向加速度がある所定値
を越える頻度も増大する。
従つて上記のように上下加速度センサ１の出力
信号のうち車体振動数カウンタ４の入力設定レベ
ルを越えたものを車速が大となるに従つて次第に
小となる設定時間内において勘定し、その勘定し
た値を比較回路５にて基準値と比較することによ
り自動車が悪路走行状態に入つたことと検知して
道路状態識別回路６が出力を発し、該道路状態識
別回路６の出力によりリレー駆動回路７、電磁リ
レー８、電磁リレー１０を介してソレノイドバル
ブ１１を作動させ４輪駆動への自動切換えを行
う。
信号のうち車体振動数カウンタ４の入力設定レベ
ルを越えたものを車速が大となるに従つて次第に
小となる設定時間内において勘定し、その勘定し
た値を比較回路５にて基準値と比較することによ
り自動車が悪路走行状態に入つたことと検知して
道路状態識別回路６が出力を発し、該道路状態識
別回路６の出力によりリレー駆動回路７、電磁リ
レー８、電磁リレー１０を介してソレノイドバル
ブ１１を作動させ４輪駆動への自動切換えを行
う。
又舗装路等の良路上で高速走行時には上記タイ
マ回路３の設定時間が小となつているので、舗装
上の比較的短い間隔の凹凸や、比較的長い距離を
おいて存在する継ぎ目などを拾つて不必要な時に
４輪駆動に切換えてしまうようなことは起らな
い。
マ回路３の設定時間が小となつているので、舗装
上の比較的短い間隔の凹凸や、比較的長い距離を
おいて存在する継ぎ目などを拾つて不必要な時に
４輪駆動に切換えてしまうようなことは起らな
い。
尚車体振動数カウンタの代りにスレツシヨルド
電圧設定回路と積分回路を用いて上下加速度セン
サ１の出力信号のうちスレツシヨルド設定値を越
えたものを一定時間で積分した積分値が基準値を
越えた場合、道路状態識別回路６が出力を発する
ようにし、該道路状態識別回路６の出力によりリ
レー駆動回路７等を介してソレノイドバルブ１１
を作動させるようにしてもよい。
電圧設定回路と積分回路を用いて上下加速度セン
サ１の出力信号のうちスレツシヨルド設定値を越
えたものを一定時間で積分した積分値が基準値を
越えた場合、道路状態識別回路６が出力を発する
ようにし、該道路状態識別回路６の出力によりリ
レー駆動回路７等を介してソレノイドバルブ１１
を作動させるようにしてもよい。
図示実施例においてリレー駆動回路７は、道路
状態識別回路６からの出力で一旦自動的に４輪駆
動への切換えが行われた後は、道路状態識別回路
６からの出力がなくなつても一定時間は４輪駆動
状態を保持し続ける機能を有しており、これによ
り２輪駆動から４輪駆動へ、４輪駆動から２輪駆
動へのあまりに頻繁な切換えが行われないように
したものである。
状態識別回路６からの出力で一旦自動的に４輪駆
動への切換えが行われた後は、道路状態識別回路
６からの出力がなくなつても一定時間は４輪駆動
状態を保持し続ける機能を有しており、これによ
り２輪駆動から４輪駆動へ、４輪駆動から２輪駆
動へのあまりに頻繁な切換えが行われないように
したものである。
また車体振動数カウンタ４の入力設定レベルを
可変制御できるよう構成しておくことにより、積
荷の有無或いはドライバの好み等によつてドライ
バが任意に入力設定レベルを変え、悪路走破性の
向上及び安全性の向上をはかることができる。
可変制御できるよう構成しておくことにより、積
荷の有無或いはドライバの好み等によつてドライ
バが任意に入力設定レベルを変え、悪路走破性の
向上及び安全性の向上をはかることができる。
尚上記実施例では上下方向加速度を電圧信号に
変換した例を示しているが、電流信号に変換して
もよい。
変換した例を示しているが、電流信号に変換して
もよい。
又、アクチユエータとしては吸気負圧の他に油
圧式、電気式等任意のものを用いることができ
る。
圧式、電気式等任意のものを用いることができ
る。
発明の効果
以上のように本発明によれば、車速が大となる
に従つて次第に小となる設定時間内で上下加速度
信号が所定値以上となる頻度が設定値を越えたと
き自動的に４輪駆動に切換えるようにしたことに
より、低速での悪路走行時には車速に応じたタイ
ミングで自動的に４輪駆動に切換え得ると共に、
高速走行中での舗装路上の比較的短い間隔の凹凸
や、比較的長い距離をおいて存在する継目等を拾
つて不必要な時に４輪駆動に切換わつてしまうこ
とのない装置を提供するもので、４輪駆動自動車
の持つ機能を充分に発揮させることができる等、
実用上多大の効果をもたらし得るものである。
に従つて次第に小となる設定時間内で上下加速度
信号が所定値以上となる頻度が設定値を越えたと
き自動的に４輪駆動に切換えるようにしたことに
より、低速での悪路走行時には車速に応じたタイ
ミングで自動的に４輪駆動に切換え得ると共に、
高速走行中での舗装路上の比較的短い間隔の凹凸
や、比較的長い距離をおいて存在する継目等を拾
つて不必要な時に４輪駆動に切換わつてしまうこ
とのない装置を提供するもので、４輪駆動自動車
の持つ機能を充分に発揮させることができる等、
実用上多大の効果をもたらし得るものである。
第１図は本発明の一実施例を示す制御系統図、
第２図はタイマ回路の車速とタイマ設定時間との
関係を示す説明図である。 １……上下加速度センサ、２……車速センサ、
３……タイマ回路、４……車体振動数カウンタ、
５……比較回路、６……道路状態識別回路、７…
…リレー駆動回路、８……電磁リレー、９……４
輪駆動自動切換スイツチ、１０……電磁リレー、
１１……ソレノイドバルブ、１２……負圧アクチ
ユエータ。
第２図はタイマ回路の車速とタイマ設定時間との
関係を示す説明図である。 １……上下加速度センサ、２……車速センサ、
３……タイマ回路、４……車体振動数カウンタ、
５……比較回路、６……道路状態識別回路、７…
…リレー駆動回路、８……電磁リレー、９……４
輪駆動自動切換スイツチ、１０……電磁リレー、
１１……ソレノイドバルブ、１２……負圧アクチ
ユエータ。
Claims (1)
- １ 車輪支持部材或いは車体等の上下方向加速度
を検出し、該上下方向加速度を電気的信号に変換
する上下加速度センサを設け、設定時間内におい
て上記上下方向加速度が所定値以上となる頻度が
設定値を越えたとき自動的に２輪駆動から４輪駆
動に切換える信号を発する道路状態識別回路を備
えたパートタイム４輪駆動自動車において、車速
を検知して車速信号を発する車速センサを設け、
該車速センサの車速信号により車速が大となるに
従つて上記道路状態識別回路による所定値以上の
上下方向速度の頻度を勘定すべき設定時間を小と
なるよう制御するタイマ回路を設けたことを特徴
とするパートタイム４輪駆動自動車の４輪駆動切
換制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6270085A JPS61220935A (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | パ−トタイム４輪駆動自動車の４輪駆動切換制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6270085A JPS61220935A (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | パ−トタイム４輪駆動自動車の４輪駆動切換制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61220935A JPS61220935A (ja) | 1986-10-01 |
| JPH051167B2 true JPH051167B2 (ja) | 1993-01-07 |
Family
ID=13207837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6270085A Granted JPS61220935A (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | パ−トタイム４輪駆動自動車の４輪駆動切換制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61220935A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6033172B2 (ja) * | 2013-07-02 | 2016-11-30 | アイシン精機株式会社 | 駆動切替用制御装置 |
| KR20150129113A (ko) * | 2014-05-08 | 2015-11-19 | 현대다이모스(주) | 파트타임 2륜/4륜 구동 절환 제어 장치 및 방법 |
-
1985
- 1985-03-27 JP JP6270085A patent/JPS61220935A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61220935A (ja) | 1986-10-01 |
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