JPH0256266A - 塗装用ロボットのスプレイガン洗浄装置 - Google Patents
塗装用ロボットのスプレイガン洗浄装置Info
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- JPH0256266A JPH0256266A JP63206844A JP20684488A JPH0256266A JP H0256266 A JPH0256266 A JP H0256266A JP 63206844 A JP63206844 A JP 63206844A JP 20684488 A JP20684488 A JP 20684488A JP H0256266 A JPH0256266 A JP H0256266A
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- JP
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- thinner
- nozzle
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- cleaning
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- 239000007921 spray Substances 0.000 title claims abstract description 21
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title abstract description 7
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title abstract description 7
- 238000005406 washing Methods 0.000 title abstract 6
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 50
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 39
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 21
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 7
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 3
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- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、塗料噴出用ノズルの装着されたスプレィガン
を三次元方向への移動可能に支持した塗装用ロボットに
おいて、塗装によって塗料噴出用ノズルの外周に付着し
た塗料を除去するための洗浄装置に関する。
を三次元方向への移動可能に支持した塗装用ロボットに
おいて、塗装によって塗料噴出用ノズルの外周に付着し
た塗料を除去するための洗浄装置に関する。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点中空を有
する被塗装物の内周面に塗料を塗布する内面塗装を行う
場合には、一般に、先端に塗料噴出用ノズルを装着した
スプレィガンを三次元方向への移動可能に支持した塗装
用ロボットが用いられて、その駆動によりスプレィガン
を被塗装物の開口から中空内に挿入して塗装を行うので
あるが、塗装中に被塗装物の内周面に塗着せずに中空内
に浮遊した塗料粒子が塗料噴出用ノズルの外周面に付着
することは避けられず、その付着量が増えると塗料噴出
用ノズルの下方の被塗装面上に塗料が滴下して塗装不良
を起こし、特に、塗料噴出用ノズルが細長いノズルエク
ステンションからなるものである場合にはそのノズルエ
クステンションからの塗料の滴下が著しいことから、塗
装中に適宜に作業を中断して塗料噴出用ノズルに付着し
た塗料を除去する必要があり、このため、従来は、塗料
噴出用ノズルの外周をブラシで擦るか、または、塗料噴
出用ノズルをシンナの入った缶に浸すという方法で洗浄
が行われていたが、このような手段では塗料噴出用ノズ
ルに付着した塗料を十分に除去することができなかった
。
する被塗装物の内周面に塗料を塗布する内面塗装を行う
場合には、一般に、先端に塗料噴出用ノズルを装着した
スプレィガンを三次元方向への移動可能に支持した塗装
用ロボットが用いられて、その駆動によりスプレィガン
を被塗装物の開口から中空内に挿入して塗装を行うので
あるが、塗装中に被塗装物の内周面に塗着せずに中空内
に浮遊した塗料粒子が塗料噴出用ノズルの外周面に付着
することは避けられず、その付着量が増えると塗料噴出
用ノズルの下方の被塗装面上に塗料が滴下して塗装不良
を起こし、特に、塗料噴出用ノズルが細長いノズルエク
ステンションからなるものである場合にはそのノズルエ
クステンションからの塗料の滴下が著しいことから、塗
装中に適宜に作業を中断して塗料噴出用ノズルに付着し
た塗料を除去する必要があり、このため、従来は、塗料
噴出用ノズルの外周をブラシで擦るか、または、塗料噴
出用ノズルをシンナの入った缶に浸すという方法で洗浄
が行われていたが、このような手段では塗料噴出用ノズ
ルに付着した塗料を十分に除去することができなかった
。
問題点を解決するための手段
本考案は、上記問題点を解決するための手段として、一
端に挿入口を形成した洗浄筒にシンナ噴出用ノズルをそ
の洗浄筒の内部に向けて装着し、そのシンナ噴出用ノズ
ルと洗浄筒に連通ずる回収タンクとの間に、シンナ圧送
用のポンプを介設した構成とした。
端に挿入口を形成した洗浄筒にシンナ噴出用ノズルをそ
の洗浄筒の内部に向けて装着し、そのシンナ噴出用ノズ
ルと洗浄筒に連通ずる回収タンクとの間に、シンナ圧送
用のポンプを介設した構成とした。
なお、洗浄筒には、シンナ噴出用ノズルに加えて、加圧
空気噴出用ノズルを洗浄筒の内部に向けて装着するよう
にしてもよい。
空気噴出用ノズルを洗浄筒の内部に向けて装着するよう
にしてもよい。
発明の作用及び効果
本発明は上記構成になり、塗装作業によって塗料噴出用
ノズルの外周面に塗料が付着したスプレィガンを塗装用
ロボットの駆動により塗装位置から移動させて洗浄筒内
に挿入するとともに、ポンプの駆動により回収タンクか
ら圧送されたシンナをシンナ噴出用ノズルから塗料噴出
用ノズルに向けて高圧で噴出させると、塗料噴出用ノズ
ルに付着した塗料がシンナによって溶解されつつその噴
出圧力によって吹き飛ばされることにより除去されるの
である。この後、除去された塗料はシンナとともに回収
タンク内に貯留される。回収タンク内のシンナは再びポ
ンプにより加圧され、シンナ噴出用ノズルに圧送される
。また、汚染されたシンナは必要に応じて定期的に新し
いシンナに交換されるが、洗浄目的だけであり、１回当
たりの汚染量も少ないことから、長期間同一のシンナを
使用しても問題を生じない。シンナで塗料を溶解する作
用に加えて、シンナの噴出する勢いで塗料を吹き飛ばす
作用によって塗料を塗料噴出用ノズルから除去するよう
にしたから、塗料噴出用ノズルを確実に洗浄することが
できる効果がある。
ノズルの外周面に塗料が付着したスプレィガンを塗装用
ロボットの駆動により塗装位置から移動させて洗浄筒内
に挿入するとともに、ポンプの駆動により回収タンクか
ら圧送されたシンナをシンナ噴出用ノズルから塗料噴出
用ノズルに向けて高圧で噴出させると、塗料噴出用ノズ
ルに付着した塗料がシンナによって溶解されつつその噴
出圧力によって吹き飛ばされることにより除去されるの
である。この後、除去された塗料はシンナとともに回収
タンク内に貯留される。回収タンク内のシンナは再びポ
ンプにより加圧され、シンナ噴出用ノズルに圧送される
。また、汚染されたシンナは必要に応じて定期的に新し
いシンナに交換されるが、洗浄目的だけであり、１回当
たりの汚染量も少ないことから、長期間同一のシンナを
使用しても問題を生じない。シンナで塗料を溶解する作
用に加えて、シンナの噴出する勢いで塗料を吹き飛ばす
作用によって塗料を塗料噴出用ノズルから除去するよう
にしたから、塗料噴出用ノズルを確実に洗浄することが
できる効果がある。
また、洗浄筒に加圧空気噴出用ノズルを装着した場合に
は、洗浄後に、加圧空気噴出用ノズルがら加圧空気をシ
ンナで濡れている塗料噴出用ノズルに向けて噴出させる
ことにより、シンナを蒸発させて塗料噴出用ノズルを急
速に乾燥することができるから、塗装を再開したときに
乾かずに塗料噴出用ノズルの外周面に残ったシンナが被
塗装物の被塗装面の上に滴下して塗装不良が生じるのを
防止することができるという効果がある。
は、洗浄後に、加圧空気噴出用ノズルがら加圧空気をシ
ンナで濡れている塗料噴出用ノズルに向けて噴出させる
ことにより、シンナを蒸発させて塗料噴出用ノズルを急
速に乾燥することができるから、塗装を再開したときに
乾かずに塗料噴出用ノズルの外周面に残ったシンナが被
塗装物の被塗装面の上に滴下して塗装不良が生じるのを
防止することができるという効果がある。
実施例
以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
図において、１は、内部に中空すを有する被塗装物ａを
その間口Ｃを側方に向けた姿勢で一方向に搬送するコン
ベヤ２の近傍位置に設けられた塗装用ロボットであって
、床面３に固定した基台４上においてコンベヤ２と平行
な方向に被塗装物１に追従して一定距離移動する追従体
５の上面に、追従体５の移動方向と直角にコンベヤ２に
対して接離する方向に移動する本体６が装着されている
とともに、本体６の上面に鉛直方向への昇降、鉛直線に
対する傾倒及び鉛直線回りの回転を可能に装着した支持
体７に、先端に塗料噴出口１２を有する細長いノズルエ
クステンション１０をガン本体９に図示しないモータに
よる軸線回りの回転可能に装着してなるスプレィガン８
が支持部材１１を介して固定されており、追従体５を被
塗装物λと同速度で移動させながら本体６の移動により
スプレィガン８のノズルエクステンション１０を被塗装
物ａの中空す内に挿入して、ノズルエクステンション１
０を回転駆動しつつ塗料噴出口Ｉ２から塗料を外周側に
向けて噴出させることにより、塗料が霧化されて被塗装
物ａの内周面に塗布されるようになっている。
その間口Ｃを側方に向けた姿勢で一方向に搬送するコン
ベヤ２の近傍位置に設けられた塗装用ロボットであって
、床面３に固定した基台４上においてコンベヤ２と平行
な方向に被塗装物１に追従して一定距離移動する追従体
５の上面に、追従体５の移動方向と直角にコンベヤ２に
対して接離する方向に移動する本体６が装着されている
とともに、本体６の上面に鉛直方向への昇降、鉛直線に
対する傾倒及び鉛直線回りの回転を可能に装着した支持
体７に、先端に塗料噴出口１２を有する細長いノズルエ
クステンション１０をガン本体９に図示しないモータに
よる軸線回りの回転可能に装着してなるスプレィガン８
が支持部材１１を介して固定されており、追従体５を被
塗装物λと同速度で移動させながら本体６の移動により
スプレィガン８のノズルエクステンション１０を被塗装
物ａの中空す内に挿入して、ノズルエクステンション１
０を回転駆動しつつ塗料噴出口Ｉ２から塗料を外周側に
向けて噴出させることにより、塗料が霧化されて被塗装
物ａの内周面に塗布されるようになっている。
上記塗装用ロボットｉの近傍には洗浄装置１５が設置さ
れていて、床面３上には、上面に１ｉＩ２１を有する点
検口２０と煙突状の排気口２２とが形成された円形をな
す洗浄筒Ｉ６が、その軸線を斜めに向けた姿勢で支持脚
１８により固定され、この洗浄筒１６には、その斜め上
向きの一端面の中央部に挿入口１７が形成されていると
ともに、斜め下向きの他端部に回収タンク２４が洗浄筒
Ｉ６に連通して形成されており、洗浄筒１６の外周の挿
入口１７側の位置には、２本に分岐した塗料圧送路２６
の先端に一対の塗料噴出用ノズル２７．２７を装着して
なる複数のエアレスガン２５が、夫々、その塗装噴出用
ノズル２７を洗浄筒１６の軸線に向け、かつ、互いに円
周方向に間隔を空けて固定され、一方、洗浄筒１６の側
方には、塗装用ロボット１からの信号によって駆動が制
御されるシンナ圧送用のポンプ３０が床面３上に配置さ
れていて、その吸込口３Ｉに、回収タンク２４がその下
端部に装着したυｎ閉弁３２を介してホース３３により
接続されているとともに、吐出口３４に、上記複数のエ
アレスガン２５がフィルタ３５を介してホース３６によ
り接続されている。
れていて、床面３上には、上面に１ｉＩ２１を有する点
検口２０と煙突状の排気口２２とが形成された円形をな
す洗浄筒Ｉ６が、その軸線を斜めに向けた姿勢で支持脚
１８により固定され、この洗浄筒１６には、その斜め上
向きの一端面の中央部に挿入口１７が形成されていると
ともに、斜め下向きの他端部に回収タンク２４が洗浄筒
Ｉ６に連通して形成されており、洗浄筒１６の外周の挿
入口１７側の位置には、２本に分岐した塗料圧送路２６
の先端に一対の塗料噴出用ノズル２７．２７を装着して
なる複数のエアレスガン２５が、夫々、その塗装噴出用
ノズル２７を洗浄筒１６の軸線に向け、かつ、互いに円
周方向に間隔を空けて固定され、一方、洗浄筒１６の側
方には、塗装用ロボット１からの信号によって駆動が制
御されるシンナ圧送用のポンプ３０が床面３上に配置さ
れていて、その吸込口３Ｉに、回収タンク２４がその下
端部に装着したυｎ閉弁３２を介してホース３３により
接続されているとともに、吐出口３４に、上記複数のエ
アレスガン２５がフィルタ３５を介してホース３６によ
り接続されている。
洗浄筒１６には、さらに、各エアレスガン２５の近傍位
置に、夫々、加圧空気噴出用ノズル４■を有するドライ
ヤ４０がその加圧空気噴出用ノズル４！を洗浄筒１６の
軸線に向けて固定されていて、これらのドライヤ４０が
、塗装用ロボット１からの信号によって開閉が制御され
る開閉弁４５、エアーレギュレータ４６、エアーフィル
タ４７及び閉止弁４８を順に介してホース４９により図
示しない加圧空気圧送源に接続されている。
置に、夫々、加圧空気噴出用ノズル４■を有するドライ
ヤ４０がその加圧空気噴出用ノズル４！を洗浄筒１６の
軸線に向けて固定されていて、これらのドライヤ４０が
、塗装用ロボット１からの信号によって開閉が制御され
る開閉弁４５、エアーレギュレータ４６、エアーフィル
タ４７及び閉止弁４８を順に介してホース４９により図
示しない加圧空気圧送源に接続されている。
本実施例は上記構成になり、所定の個数の被塗装物ａへ
の塗装が行われると、コンベヤ２による被塗装物＆の搬
送が停止するとともに、ノズルエクステンション１０の
外周に塗料の付着したスプレィガン８が、塗装用ロボッ
ト！の駆動により被塗装物１の搬送ラインから退避して
洗浄装置１５側に向きを変えることによって洗浄筒１６
に軸線を一致させた斜め姿勢で対応し、塗装用ロボット
ｌからの信号ににってポンプ３０が駆動されることによ
り回収タンク２４内に貯留されたシンナが各エアレスガ
ン２５のシンナ噴出用ノズル２７から高圧で噴出され、
この状ｆ島で、スプレィガン８のノズルエクステンショ
ン１０が挿入口１７から洗浄筒Ｉ６内にその軸線に沿っ
て徐々に挿入されると、ノズルエクステンションＩＯに
付着した塗料が、ノズルエクステンション１０に向けて
噴出するシンナによって溶解されつつその噴出圧力によ
って吹き飛ばされることによりノズルエクステンション
ＩＯの先端側から徐々に除去されて、その全長にわたっ
て洗浄が行われるのであり、ノズルエクステンション１
０から除去された塗料は、シンナ噴出用ノズル２７から
噴出したシンナと混じり合って洗浄筒１６の内周面に沿
って流れることにより、洗浄用ソンナの供給源である回
収タンク２４内に貯留される。
の塗装が行われると、コンベヤ２による被塗装物＆の搬
送が停止するとともに、ノズルエクステンション１０の
外周に塗料の付着したスプレィガン８が、塗装用ロボッ
ト！の駆動により被塗装物１の搬送ラインから退避して
洗浄装置１５側に向きを変えることによって洗浄筒１６
に軸線を一致させた斜め姿勢で対応し、塗装用ロボット
ｌからの信号ににってポンプ３０が駆動されることによ
り回収タンク２４内に貯留されたシンナが各エアレスガ
ン２５のシンナ噴出用ノズル２７から高圧で噴出され、
この状ｆ島で、スプレィガン８のノズルエクステンショ
ン１０が挿入口１７から洗浄筒Ｉ６内にその軸線に沿っ
て徐々に挿入されると、ノズルエクステンションＩＯに
付着した塗料が、ノズルエクステンション１０に向けて
噴出するシンナによって溶解されつつその噴出圧力によ
って吹き飛ばされることによりノズルエクステンション
ＩＯの先端側から徐々に除去されて、その全長にわたっ
て洗浄が行われるのであり、ノズルエクステンション１
０から除去された塗料は、シンナ噴出用ノズル２７から
噴出したシンナと混じり合って洗浄筒１６の内周面に沿
って流れることにより、洗浄用ソンナの供給源である回
収タンク２４内に貯留される。
そして、ノズルエクステンション■０から塗料が除去さ
れた後は、塗装用ロボット■からの信号によって、シン
ナの噴出が停止すると同時に、開閉弁４５が開弁するこ
とにより各ドライヤ４０の加圧空気噴出用ノズル４１か
ら加圧空気がノズルエクステンションＩＯに向けて噴出
し、この状態で、塗装用ロボットｌの駆動によってスプ
レィガン８を洗浄部！６内から徐々に引き抜くと、ノズ
ルエクステンション１０の外周面に残ったシンナが加圧
空気流によって蒸発することによりノズルエクステンシ
ョンＩＯがその基端側から順に乾燥され、スプレィガン
８が洗浄ｒＲ１６から脱外された後は、加圧空気の噴出
を停止するとともにスプレィガン８の向きをコンベヤ２
側に変えることによって塗装作業が再開されるのであっ
て、上記の作動が繰り返されることにより、ノズルエク
ステンションｌＯに多ｍの塗料が付着して被塗装面上に
滴下するのが防止され、良好な塗装を継続して行うこと
ができる。
れた後は、塗装用ロボット■からの信号によって、シン
ナの噴出が停止すると同時に、開閉弁４５が開弁するこ
とにより各ドライヤ４０の加圧空気噴出用ノズル４１か
ら加圧空気がノズルエクステンションＩＯに向けて噴出
し、この状態で、塗装用ロボットｌの駆動によってスプ
レィガン８を洗浄部！６内から徐々に引き抜くと、ノズ
ルエクステンション１０の外周面に残ったシンナが加圧
空気流によって蒸発することによりノズルエクステンシ
ョンＩＯがその基端側から順に乾燥され、スプレィガン
８が洗浄ｒＲ１６から脱外された後は、加圧空気の噴出
を停止するとともにスプレィガン８の向きをコンベヤ２
側に変えることによって塗装作業が再開されるのであっ
て、上記の作動が繰り返されることにより、ノズルエク
ステンションｌＯに多ｍの塗料が付着して被塗装面上に
滴下するのが防止され、良好な塗装を継続して行うこと
ができる。
なお、本実施例においては、洗浄筒１６に加圧空気噴出
用ノズル４１を設けることによって、塗料の除去後にシ
ンナで濡れたノズルエクステンションＩＯを乾燥するよ
うにしたから、塗装を再開したときにシンナがノズルエ
クステンション１０から被塗装面上に滴下して塗装不良
を生じるのが防止されている。
用ノズル４１を設けることによって、塗料の除去後にシ
ンナで濡れたノズルエクステンションＩＯを乾燥するよ
うにしたから、塗装を再開したときにシンナがノズルエ
クステンション１０から被塗装面上に滴下して塗装不良
を生じるのが防止されている。
添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠
側面図、第２図はその一部切欠側面図である。 ！：塗装用ロボット ８ニスプレイガン ！０：ノズル
エクステンション ｉ５：洗浄装置ｌ６：洗浄筒 １７
：挿入口 ２４：回収タンク ２７：シンナ噴出用ノズ
ル ３０：ボンプ３５：フィルタ ４１：加圧空気噴出
用ノズル ２Ｌ二被塗装物
側面図、第２図はその一部切欠側面図である。 ！：塗装用ロボット ８ニスプレイガン ！０：ノズル
エクステンション ｉ５：洗浄装置ｌ６：洗浄筒 １７
：挿入口 ２４：回収タンク ２７：シンナ噴出用ノズ
ル ３０：ボンプ３５：フィルタ ４１：加圧空気噴出
用ノズル ２Ｌ二被塗装物
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 塗料噴出用ノズルの装着されたスプレイガンを三次
元方向への移動可能に支持した塗装用ロボットの前記塗
料噴出用ノズルを洗浄する装置であつて、一端に挿入口
を形成した洗浄筒にシンナ噴出用ノズルを該洗浄筒の内
部に向けて装着し、該シンナ噴出用ノズルと前記洗浄筒
に連通する回収タンクとの間に、シンナ圧送用のポンプ
を介設したことを特徴とする塗装用ロボットのスプレィ
ガン洗浄装置 ２ 前記洗浄筒に、加圧空気噴出用ノズルを該洗浄筒の
内部に向けて装着したことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の塗装用ロボットのスプレイガン洗浄装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63206844A JPH0256266A (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | 塗装用ロボットのスプレイガン洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63206844A JPH0256266A (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | 塗装用ロボットのスプレイガン洗浄装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0256266A true JPH0256266A (ja) | 1990-02-26 |
Family
ID=16529996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63206844A Pending JPH0256266A (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | 塗装用ロボットのスプレイガン洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0256266A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0463166A (ja) * | 1990-06-28 | 1992-02-28 | Trinity Ind Corp | 塗装廃液の再利用システム |
| WO1999024172A1 (en) * | 1997-11-12 | 1999-05-20 | Abb K.K. | Automatic coating method and apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5990661A (ja) * | 1982-11-16 | 1984-05-25 | Toshiba Corp | 塗装ガンの洗浄装置とその方法 |
| JPS59127671A (ja) * | 1983-01-07 | 1984-07-23 | Nissan Motor Co Ltd | 塗装ロボツトのガンノズル自動洗浄装置 |
-
1988
- 1988-08-19 JP JP63206844A patent/JPH0256266A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5990661A (ja) * | 1982-11-16 | 1984-05-25 | Toshiba Corp | 塗装ガンの洗浄装置とその方法 |
| JPS59127671A (ja) * | 1983-01-07 | 1984-07-23 | Nissan Motor Co Ltd | 塗装ロボツトのガンノズル自動洗浄装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0463166A (ja) * | 1990-06-28 | 1992-02-28 | Trinity Ind Corp | 塗装廃液の再利用システム |
| WO1999024172A1 (en) * | 1997-11-12 | 1999-05-20 | Abb K.K. | Automatic coating method and apparatus |
| US6217944B1 (en) | 1997-11-12 | 2001-04-17 | Abb K.K. | Automatic coating method and apparatus |
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