JPH0256530A - 自動巻戻しカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明はモータによりフィルムを巻戻す自動巻戻しカ
メラに関する。

（従来技術） このようなカメラが、特開昭６０−５２８３４号公報（
ＵＳＰ４６７９９２６）　、特開昭６２−１５７０２０
号に記載されている。

特開昭６０−５２．８３４号公報に記載のカメラでは、
巻戻し時のフィルムのたるみをとるために、フィルム移
動検出手段の検出信号の出力前と出力後とで巻戻し終了
判定のためのタイマ時間を切換えている。

特開昭６２−１５７０２０号公報に記載のカメラでは、
巻戻し開始より一定時間内にフィルム移動に応じて発生
されるパルスが所定の数だけ発生されない場合は、巻戻
し異常と判断し、所定の数だけ発生された後は、このパ
ルスが一定時間以上入力されない時点で巻戻し終了と判
断する（発明が解決しようとする問題点） 従来技術、特に、特開昭６０−５２８３４号公報に記載
のカメラでは、次のような問題があった。

巻き戻しの初期において、第８図に示すように、フィル
ムがたるんでいて、しかも湿気等で部分ａで上下のフィ
ルムが密着していることがある。パトローネの巻戻し軸
が回転すると、パトローネ外のフィルムは最初は停止し
ているが、たるみがある程度除去されると、密着部分ａ
によってパトローネ外のフィルムは移動する。しかし、
密着力は弱いため、すぐに部分ａの上下のフィルムはは
がれ、さらにたるみとりが行なわれる。この時、パトロ
ーネ外のフィルムは再度停止する。これをくり返しなが
ら、たるみが除去される。

第９図はパトローネ外のフィルムの移動速度を示す図で
ある。このように、フィルムは間欠的に移動する。この
間欠移動の間隔時間ｔが巻戻し終了の判定のためのタイ
マ時間よりも長い場合は、その時点で巻戻しを終了して
しまう不具合を生じる。

通常、たるみがとれるまでのフィルムエンド判定のため
のタイマ時間は長めに、たるみ除去終了後のタイマ時間
は短めに設定するため、時間ｔがそれを超えてしまう可
能性は高い。

この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
たるみが除去されたことを正確に検出し、それに応じて
巻戻し終了の判定のためのタイマ時間を適切に設定でき
る自動巻戻しカメラを提供することにある。

（問題点を解決するための手段および作用）この発明に
よる自動巻戻しカメラは、巻戻しモータと、フィルムの
移動を検知するとパルスを発生するパルス発生器と、こ
のパルスに基づいて巻戻しモータの駆動を制御する制御
回路を具備し、制譚回路はフィルムの移動停止を検知す
ると計時動作を開始するタイマと、このタイマが所定時
間を計時すると巻戻しモータの駆動を停止させる回゛路
を有し、この所定時間はフィルムが所定量、所定速度で
移動していることを検知すると、短かい時間に切換えら
れる。

（実施例） 以下、図面を参照してこの発明による自動巻戻しカメラ
の実施例を説明する。

第１図に第１実施例の構成を示す。フィルムパトローネ
１の軸にギヤ列（図示せず）を介して巻戻し用モータ２
の軸が係合される。これにより、巻戻し用モータ２の回
転によりフィルムがパトローネ１内に巻戻される。

フィルムの巻上げは図示しない駆動系によりスプール４
を回転させること゛によって行われる。巻上げスプール
４の回転は自動的、手動的のいずれであってもよい。

フィルムのパーフォレーションに従動スプロケット３の
歯が嵌合され、従動スプロケット３はフィルムの移動に
応じて回転する。従動スプロケット３の回転は図示せぬ
機構を介して円盤状のプリント基板５上の接片６に伝え
られる。

プリント基板５には第２図に示すように、その円周に沿
って一定の周期で導電性のパターンが印刷されている。

そのため、スプロケット３の回転に連動して接片６がプ
リント基板５上を摺動回転することにより、フィルムが
一定距離だけ移動する毎に、プリント基板５からパルス
が発生される。

このパルスがＣＰＵ７に入力され、ＣＰＵ７はドライバ
８を介して巻戻しモータ２を制御する。

ＣＰＵ７には、フィルムの途中で強制的に巻戻しを開始
させるための巻戻しスイッチ９も接続される。

次に、第１実施例の動作を説明する。

図示せぬ巻上機構によって撮影済フィルムはスプール４
側に巻取られてい・き、フィルムの終端まで巻き上げら
れると周知の終端検出手段により終端検知信号がＣＰＵ
７に伝えられる。

自動巻戻しモードの場合は、その時点でＣＰＵ７は巻戻
しモータ２の回転を開始し、巻戻しを開始する。この時
、パトローネ内のフィルムはほとんどが引っばり出され
ているので、たるみ部分がないため、プリント基板５か
らは、第３図に示すように等間隔なパルスが出力される
。

ＣＰＵ７はこのパルスが所定のタイマ時間以上出力され
ない場合に、巻戻し終了と判断する。ただし、このタイ
マ時間はたるみの有無により可変する。すなわち、第５
図のフローチャートで説明するように、ｎ回のパルス変
化（立上がり、及び立下がり）が検出された時点ｐでた
るみ除去終了と判断し、それまでは５秒だったタイマ時
間を０．５秒に切換える。したがって、全部のフィルム
が巻戻されて、スプロケット３の回転が停止し、プリン
ト基板５からパルスが出力されなくなると、最後のパル
ス変化から０．５秒経過後に、ＣＰＵ７は巻戻しモータ
２の回転を停止し、巻戻しを終了する。このため、フィ
ルムを全部パトロネ内に巻戻すことなく、ベロをパトロ
ーネの外に残すことができる。

途中の駒まで撮影されたフィルムを強制的に巻き戻す手
動巻戻しモードの場合は、操作者は第１図に示す巻戻し
スイッチ９を押す。ＣＰＵ７はスイッチ９からの信号を
受けて、巻戻しモータ２の回転を開始する。ここで、フ
ィルムがパトローネの中でたるんでいる場合は、プリン
ト基板６から発生されるパルスは第４図のようになる。

巻戻しモータがオンしてからの期間Ａは、前述したよう
に、パトローネ１内のたるみとひっかかりによりパトロ
ーネ１の軸の回転量がフィルムの移動量に正比例しない
期間である。このため、この期間Ａでは、パルス幅、パ
ルス周期は不規則である。

その後、たるみが除去されると、期間Ｂに示すように、
パトローネ１の軸の回転とフィルムの移動が正比例する
。この期間では、はぼ一定のパルス幅のパルスが周期的
に発生され、極端に長いパルスは発生されない。たるみ
が除去された後は、巻戻し時のフィルムエンドによりパ
ルスの発生が停止したら、巻戻しモータ９を停止させな
ければならない。フィルムエンドは、前回のパルス変化
から所定のタイマ時間（パルス待機時間）が経過しても
、次のパルス変化がな７い場合に検出される。

また、たるみが除去される前でも、パトローネ１の異常
等で巻戻しができなくなる場合があるので、一定時間パ
ルスが発生されない場合は、巻戻しモータ９の回転を停
止させなければならない。

ところで、たるみが除去される前は、比較的長い時間パ
ルスが発生されないこともある。そのような場合に、フ
ィルムエンドと判断しては不都合であるので、この場合
のタイマ時間は比較的長い値ｔ１に設定することが好ま
しい。この値はフィルムが最大限にたるんでいる時に発
生される最長のパルス間隔より長い値とする。

ところが、たるみが除去された後でも同一のタイマ時間
であると、真のフィルムエンド時も、それから長時間に
わたり巻戻しモータ９を駆動し続することになり、電池
、及び時間の無駄であるとともに、フィルムのベロを残
してパトローネ１に巻取りたい場合に対応できない。し
たがって、この場合はタイマ時間を比較的短い値ｔ２（
ｔｌ＞ｔ２）に切換えることが望ましい。

このたるみの完全な除去に基づくタイマ時間の切換えの
タイミングはパルスの周期性に基づいて決めている。す
なわち、パルス変化の間隔がｎ回連続して所定時間ｔ３
以下である時点で、たるみが完全に除去されたと判定す
る。

これにより、期間Ａでは、ｔ３以上の長いパルスを含ん
でいるために、たるみが除去されたとは判断されない。

したがって、モータ停止までのパルス待機時間はｔｌの
ままである。

しかし、期間Ｂになって周期的なパルスが発生されるよ
うになり、０回のパルス変化の間隔が全てｔ３以下とな
ると、パルス待機時間はｔ２に短縮され、フィルムエン
ド時にはただちにモータを停止する。

第５図にＣＰＵ７のフローチャートを示す。

巻戻しが開始されると、ステップ１０てモータ９の回転
を開始し、ステップ１２でタイマをリセットし、スター
トさせる。

ステップ１４でパルス変化の有無が判定される。

パルス変化がない、すなわち、フィルムが移動していな
い場合は、ステップ１６でタイマの値がｔｌ　　（−５
秒）以上か否かを判定する。タイマの値が５秒以上でな
い場合は、ステップ１４に戻り、再びパルス変化の有無
の判定を行う。タイマの値が５秒以上の場合は、巻戻し
異常と判断し、ステップ１８でモータ９の回転を停止し
、終了する。

ステップ１４でパルス変化が生じる場合は、ステップ２
０でタイマの値がｔ３．（−０，２秒）以下か否かを判
定する。タイマの値が０．２秒以下でない場合は、ステ
ップ２２でＮ−０として、ステップ１２で再びタイマー
をり゛セットし、スタートさせる。タイマの値が０．２
秒以下の場合は、ステップ２４でＮを１だけ増加する。

ステップ２６でＮがｎ（所定数）に等しいか否かを判定
する。Ｎがｎに等しくない場合は、ステップ１２で再び
タイマーをリセットし、スタートさせる。

Ｎがｎに等しい場合は、たるみが完全に除去されたと判
定し、ステップ２８で、再びタイマをリセットし、スタ
ートさせる。ステップ３０でパルス変化の有無が判定さ
れる。パルス変化がある場合は、ステップ２８で、再び
タイマをリセットし、スタートさせる。パルス変化がな
い場合は、ステップ３２でタイマの値がｔ２　　（−０
，５秒）以上か否かを判定する。タイマの値が０．５秒
以上でない場合は、ステップ３０に戻り、再びパルス変
化の有無の判定を行う。タイマの値が０．５秒以上の場
合は、巻戻し終了とみなし、ステップ３４でモータの回
転を停止し、終了する 第１実施例によれば、フィルムの移動に応じて発生され
るパルスの周期性に基づいて、たるみが完全に除去され
たことを正確に検出でき、この検出の前まではフィルム
エンドの判定のためのパルス待機時間は比較的長く設定
し、この検出の後は比較的短く設定することにより、た
るみの残っている時でも、巻戻し異常の場合はモータの
回転を停止し、かつ真のフィルムエンドの場合は、直ち
にモータの回転を停止できる。

次に、第２実施例を説明する。第６図に概略の構成を示
す。ここでは、第１実施例のパルス発生手段としてのプ
リント基板５、接片６の代わりに、フォトインタラプタ
１１と円周方向に等間隔にスリットが設けられた遮光板
１０を使っている。また、ＣＰＵ７の代わりに制御回路
１２を使っている。他の構成は第１実施例と同一である
。

第７図は制御回路１２の回路図である。フォトインタラ
プタ１１のオン／オフにより発生されたパルス信号が、
直列に接続されたＤ型フリップフロップ１４，１５．１
６により微分され、パルスの立上り、立下がりの両エツ
ジで微分パルスが出力される。発振器（Ｏ６Ｃ）２７は
フリップフロップやカウンタに基準クロックを供給する
クロック、ジェネレータである。

カウンタ３２はｔｌ−５秒、ｔ２−０．５秒。

ｔ３〜０．２秒の３種類のタイマ時間後に出力端子ＣＩ
、Ｃ２，Ｃ３から“Ｈ″レベル信号を出力するためのも
ので、ＯＲゲート２２の出力でリセットされ、発振器２
７の出力をカウントする。

カウンタ出力ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３のうち、たるみ除去の検
出のためのパルス周期の比較に用いられるＣ３はカウン
タ３３のクロック・端子ＣＬＫとリセット端子Ｒにそれ
ぞれ論理ゲート２３，２４；２５．２６を介して入力さ
れている。

一方、カウンタ出力Ｃ１，Ｃ２はＡＮＤゲート３５．３
６を介していずれか一方が選択され、Ｓ−Ｒ型フリップ
フロップ３１の入力端子Ｒに供給される。ＡＮＤゲート
３５，３６はＳ−Ｒ型フリップフロップ３８の出力Ｑに
よって制御され、フリップフロップ３８の出力が“Ｌ”
レベルならば出力Ｃｔを選択し、“Ｈ”レベルならば出
力Ｃ２を選択する。

カウンタ３３は、周期ｔ３以下のパルス変化の回数をカ
ウントするものであり、ｎ回計数すると、出力端子Ｄ１
から“Ｈ”レベルの信号をフリップフロップ３８の入力
端子Ｓに入力する。

モータドライバ１３はフリップフロップ３１の出力信号
Ｑが“Ｈ″レベル時に巻戻しモータ２を駆動し、“Ｌ″
レベル時に停止させる。

第２実施例の動作を説明する。フィルムにたるみがあり
、第４図のようなパルスが発生される場合を説明する。

巻戻しスイッチ９をオンすると、インバータ２８、Ｄ型
フリップフロップ２９、ＡＮＤゲートＪ３０を介して、
フリップフロップ３１がセットされる。これにより、モ
ータドライバ１３は巻戻しモータ２の駆動を開始する。

同時に、カウンタ３２．３３のリセットが解除され、発
振器２７からのクロックをカウント可能状態となる。

巻戻しモータ２の回転によりフィルムが移動すると、フ
ォトインタラプタ１１からパルスが発生され、フリップ
フロップ１４，１５．１６で微分される。その結果、パ
ルス変化のたびに、ＯＲゲート２１に微分パルスが入力
され、その直後に、ＯＲゲート２２にも微分パルスが入
力される。

ＯＲゲート２１の出力パルスは、ＡＮＤゲート２３に供
給される。カウンタ３２の出力Ｃ３が“Ｌ”レベルの場
合、すなわちタイマ経過時間がｔ３（−０，２秒）以下
の場合は、ＡＮＤゲート２３は非導通であり、信号は先
へ伝わらない。

一方１．　Ａ　Ｎ　Ｄゲート２６は、カウンタ３２の出
力Ｃ３の反転信号により導通され、ＯＲゲート２１の出
力パルスを通過するため、カウンタ３３はカウントアツ
プする。

さらに、ＯＲゲート２２より出力されるパルスかカウン
タ３２をリセットする。したがって、カウンタ３２は発
振器２７からのクロックを再びカウントアツプする。

カウンタ３３の値が所定値ｎに達すると、出力ＤＩが“
Ｈ“レベルとなり、フリップフロップ３８をセットする
。それまでは論理ゲート３４゜３５．３６．３７により
カウンタ３２の出力Ｃ１がフリップフロップ３１へ人力
されていたが、出力ＤＩが“Ｈ”レベルになることによ
って出力Ｃ２がフリップフロップ３１へ入力される。

第４図の期間Ａでは、間隔が０．２秒以上のパルスも発
生されている。しかし、この場合はＯＲゲート２１から
の微分パルスは、カウンタ３２の出力Ｃ３が“Ｈ”レベ
ルになっているため、ＡＮＤゲート２３、ＯＲゲート２
４を通過し、カウンタ３３をリセットする。すなわち、
それまでカウントしてきた数値をクリアする。

第４図の時刻ｐまでの間に、フォトインクラブタ１１か
らのパルスの発生が停止した場合は、カウンタ３２がカ
ウントアツプを続け、５秒後にカウンタ３２の出力Ｃ１
が“Ｈ″レベルなる。カウンタ３３の出力Ｄ１は“Ｌ“
レベルのため、ゲ−４３５，３７を介してフリップフロ
ップ３１をリセットし、モータ２の回転は停止する。

一方、連続したｎ個のパルス変化が全て０．　２秒以下
であれば、第４図の時刻ｐで、フリップフロップ３８が
リセットされ、ゲート３６．３７が導通し、カウンタ３
２の出力Ｃ２がフリップフロップ３１に入力される。巻
戻しが終了して、フォトインタラプタ１１からのパルス
が出力されな（なると、カウンタ３２はカウントアツプ
を続け、ｔ２−０．５秒後に出力Ｃ２が“Ｈ”レベルと
なり、その信号がフリップフロップ３１をリセットし、
巻戻しモータ２の回転を停止する。

このように、第２実施例の制御回路１２によっても、第
１実施例のＣＰＵ７と同一の動作が実現できる。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、フィルムが湿
気等でベトついて、巻戻しとそれにともなって発生する
パルスの周期が不安定の場合でも、途中で巻戻しが停止
することな（、巻戻しが行われる。また、巻戻し時のフ
ィルムエンドの判定は短時間に行なえるため、時間、電
池の無駄な消耗がないとともに、巻戻し時にフィルムの
ベロを残した状態にしておくこともてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による自動巻戻しカメラの第１実施例
の概略を示す図、第２図はプリント基板を示す図、第３
図は自動巻戻しの際の信号波形図、第４図は途中巻戻し
の際の信号波形図、第５図は第１実施例の動作を示すフ
ローチャート、第６図は第キ実施例の概略を示す図、第
７図は制御回路の回路図、第８図は゛フィルムのたるみ
を示す図、第９図はその場合の巻戻しを示す図である。 ２・・・巻戻しモータ、３・・・従動スプロケット、５
・・・プリント基板、６・・・接片、７・・・ＣＰＵ。 ８・・・巻戻しスイッチ。 出願人代理人　弁理士　　坪井　淳 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　フィルムを巻戻すアクチュエータ手段と、フィルムの
   移動を検知する手段と、前記検知手段の出力に基づいて
   前記アクチュエータ手段の駆動を制御する制御手段を具
   備し、前記制御手段は前記検知手段がフィルムの移動停
   止を検知すると計時動作を開始するタイマ回路と、この
   タイマ回路が所定時間を計時すると前記アクチュエータ
   手段の駆動を停止させる停止回路を有し、前記所定時間
   は前記検知手段がフィルムが所定量、所定速度で移動し
   ていることを検知すると短かい時間に切換えられる自動
   巻戻しカメラ。