JPH025666Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、ロータの回転を光学的に検知する
ようにした直流サーボモータに関するものであ
る。

（従来の技術） 従来の直流サーボモータには、円板の周縁に筒
部が連設された構造のロータをモータハウジング
に回転自在に保持させ、ロータの筒部内面に周方
向に等ピツチでマグネツトを装着し、このロータ
の筒部内に配設したステータをモータハウジング
に固定すると共に、ロータの筒部に磁気洩れ孔を
穿設し、この筒部の外周近傍に磁気検知コイルを
配設し、この磁気検知コイルからのパルス信号を
もとにロータの回転を検知してロータの回転制御
を行なわせるようにしたものがある。

（考案が解決しようとする課題） しかし、このタイプの直流サーボモータにおい
ては、磁気検知コイル等の検知手段がロータの外
側に配設されていたため、全体が大きくなる傾向
があつた。しかも、わずかな磁気洩れを検知する
ための磁気検知コイルは高価であるため、これを
用いた直流サーボモータはコスト高となる問題が
あつた。

そこで、この考案は、従来よりもコンパクト
で、低コストの直流サーボモータを提供すること
を目的とするものである。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するため、この考案は、カツプ
状のロータ１３を板状のモータハウジング１にロ
ータ軸６で回転自在に保持させ、ステータ１６を
前記ロータ１３とモータハウジング１との間に形
成される空間１４に前記ロータ軸６と同心に配設
すると共に前記モータハウジング１に固定し、前
記ステータ１６とモータハウジング１との間にプ
リント基板１７を配設した直流サーボモータであ
つて、前記ロータ１３の回転を検出して前記ロー
タ１３の回転制御に用いる光学パルス発生器１８
を前記ステータ１６に装着すると共に、筒状の遮
光壁４を前記ロータ１３と同心に前記モータハウ
ジング１に一体に設け、前記カツプ状のロータ１
３の開口側の一部を前記筒状の遮光壁４内に遊挿
して、前記空間１４を前記遮光壁４で覆うことに
より、前記ステータ１６及びプリント基板１７を
前記遮光壁４及びロータ１３で覆うようにし、前
記遮光壁４の前記光学パルス発生器１８に対応す
る部分から離れた位置に配線出口２６を設けた直
流サーボモータとしたことを特徴とするものであ
る。

（実施例） 以下、この考案を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図は磁気デイスク記録再生装置に
使用する直流サーボモータの一例を示したもので
ある。第１図、第２図において、モータハウジン
グ１は一部を切り欠いた盤体２を備えている。こ
の盤体２の一面周縁部には軸受筒３と同心で筒状
の遮光壁４が一体に形成され、盤体２の他面中央
には軸受筒３に連通するシール用の筒部５が一体
に形成されている。

軸受筒３及び筒部５を貫通するロータ軸６は、
ベアリング７を介して軸受筒３に回転自在に保持
されている。そして、ロータ軸６の上端部にはフ
ロツピーデイスクを載せるハブ８が取り付けら
れ、筒部５とロータ軸６との間にはエクスクルー
ジヨンシールすなわちマグネテイツクシール９が
介装されている。このマグネテイツクシール９
は、磁石１０の各極に磁極片１１，１２を吸磁さ
せると共に、これらとロータ軸６との間に磁気流
体を介装したものである。

ロータ軸６の下端部にはロータ１３が取り付け
られている。このロータ１３は円板１３ａの周縁
に筒部１３ｂを連設したもので、筒部１３ｂの上
端部は遮光壁４に嵌合されている。この遮光壁４
は、ロータ１３とモータハウジング１との間に形
成されている空間１４の周囲を閉成している。そ
して、筒部１３ｂの内周面には複数個の磁石１５
が周方向に等ピツチで固定され、筒部１３ｂ内に
はモータハウジング１の軸受筒３に固定したステ
ータ１６が配設され、ステータ１６には遮光壁４
内に配設したプリント基板１７が固定されてい
る。

ロータ１３とステータ１６との間にはロータ１
３の回転を検知してロータ１３の回転制御に用い
る光学パルス発生器１８が介装されている。この
光学パルス発生器１８は、ステータ１６に取り付
けられた発光ダイオード１９と、これに対向して
プリント基板１７に取り付けられたホトトランジ
スタ２０とを備えている。そして、ロータ１３の
筒部１３ｂに固定された遮光板２１はロータ１３
の回転に伴なつて発光ダイオード１９からホトト
ランジスタ２０へ出ている光を遮断するようにな
つている。図中、２２はステータ１６に取り付け
られたホール素子、２３はステータ１６のステー
タヨーク、２４はステータヨークに巻かれた巻線
である。

このホール素子２２、巻線２４、発生ダイオー
ド１９、ホトトランジスタ２０等はプリント基板
１７のプリント配線に接続され、このプリント基
板１７のプリント配線に接続されたリード線２５
は遮光壁４に形成した配線出口２６から外部に配
線されている。この配線出口２６は光学パルス発
生器１８に対して180゜ずれた位置に設けられてい
る。

次に、このような構成の直流サーボモータの作
用を他の設定条件と共に説明する。 上述の巻線
２４に通電してステータヨーク２３を励磁するこ
とによりロータ１３を回転させると、遮光板２１
がロータ１３と一体に回転して発光ダイオード１
９からホトトランジスタ２０に照射している光を
一回転ごとに遮断する。これによつてホトトラン
ジスタ２０からはロータ１３の一回転ごとにパル
ス信号が出力される。そして、このパルス信号を
図示しないカウンターでカウントさせ、このカウ
ンターの出力信号を演算回路に入力してロータ１
３の単位時間当りの回転を算出させ、ロータ１３
の回転が所定の回転数であるか否かを判断させ、
ロータ１３が所定の回転数となるようにモータ制
御回路で巻線２４への界磁電流を制御させること
によつて、ロータ１３の回転数が所定に保たれ
る。

以上説明した実施例では、発光ダイオード１
９、ホトトランジスタ２０等からなる光学パルス
発生器１８を用いた例を示したが、必ずしもこの
ような構成の光学パルス発生器１８を用いる必要
はない。例えば、光学パルス発生器としては光反
射式のものを用いることもできる。すなわち、こ
の光学パルス発生器としては、ステータ１６に発
生素子と受光素子とを並設した素子を取り付け、
ロータ１３に光反射面を設けて、ロータ１３の回
転に伴ない光反射面が発光素子に対向したとき、
発光素子から出射された光が光反射面で反射して
受光素子に入射するように設定することにより、
受光素子からパルス信号が出力されるように構成
したものでもよい。

また、以上説明した実施例では、リード線２５
を配線出口２６から外部に配線した例を示した
が、第３図、第４図の如くプリント基板１７に配
線出口２６から外部に突出するリード線配線部１
７ａを設けて、このリード線配線部１７ａのプリ
ント配線にリード線２５を遮光壁４の外部で接続
するようにしてもよい。

（効果） この考案は、以上説明したように、カツプ状の
ロータ１３を板状のモータハウジング１にロータ
軸６で回転自在に保持させ、ステータ１６を前記
ロータ１３とモータハウジング１との間に形成さ
れる空間１４に前記ロータ軸６と同心に配設する
と共に前記モータハウジング１に固定し、前記ス
テータ１６とモータハウジング１との間にプリン
ト基板１７を配設した直流サーボモータであつ
て、前記ロータ１３の回転を検出して前記ロータ
１３の回転制御に用いる光学パルス発生器１８を
前記ステータ１６に装着すると共に、筒状の遮光
壁４を前記ロータ１３と同心に前記モータハウジ
ング１に一体に設け、前記カツプ状のロータ１３
の開口側の一部を前記筒状の遮光壁４内に遊挿し
て、前記空間１４を前記遮光壁４で覆うことによ
り、前記ステータ１６及びプリント基板１７を前
記遮光壁４及びロータ１３で覆うようにし、前記
遮光壁４の前記光学パルス発生器１８に対応する
部分から離れた位置に配線出口２６を設けた構成
としたので、従来のように磁気検知コイルがロー
タの外部に配設されていない分だけ全体をコンパ
クトにできると共に、磁気検知コイルを用いてい
ない分だけコストダウンを図れる。しかも、光学
パルス発生器が収納された空間の周囲をモータハ
ウジングの遮光壁で覆つているので、光学パルス
発生器が外部光によつて誤動作をするようなこと
を未然に防止できる。

また、ステータ側からの配線出口をモータハウ
ジングの光学パルス発生器から180゜ずれた位置に
設けた直流サーボモータとした場合には、配線出
口から遮光壁内に外部光が入射したとしても、こ
の外部光により光学パルス発生器が誤動作するの
を防止できる。

さらに、ステータにはプリント基板が取り付け
られ、このプリント基板にはモータハウジングの
遮光壁に設けた配線用出口を貫通して外部に突出
するリード線配線部が一体に設けられている直流
サーボモータとした場合には、遮光壁内への光洩
れ量を充分低減させることができると共に、リー
ド線がロータに接触するのを確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る直流サーボモータの断
面図、第２図は第１図に示したモータハウジング
の底面図、第３図はこの考案の他の実施例を示す
モータハウジングの底面図、第４図は第３図のモ
ータハウジング及びプリント基板とロータの関係
を示す部分断面図である。 １……モータハウジング、４……遮光壁、１３
……ロータ、１３ａ……円板、１３ｂ……筒部、
１４……空間、１６……ステータ、１７……プリ
ント基板、１８……光学パルス発生器、１９……
発光ダイオード、２０……ホトトランジスタ、２
１……遮光板、２５……リード線、２６……配線
出口。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) カツプ状のロータ１３を板状のモータハウジ
   ング１にロータ軸６で回転自在に保持させ、ス
   テータ１６を前記ロータ１３とモータハウジン
   グ１との間に形成される空間１４に前記ロータ
   軸６と同心に配設すると共に前記モータハウジ
   ング１に固定し、前記ステータ１６とモータハ
   ウジング１との間にプリント基板１７を配設し
   た直流サーボモータであつて、 前記ロータ１３の回転を検出して前記ロータ
   １３の回転制御に用いる光学パルス発生器１８
   を前記ステータ１６に装着すると共に、筒状の
   遮光壁４を前記ロータ１３と同心に前記モータ
   ハウジング１に一体に設け、前記カツプ状のロ
   ータ１３の開口側の一部を前記筒状の遮光壁４
   内に遊挿して、前記空間１４を前記遮光壁４で
   覆うことにより、前記ステータ１６及びプリン
   ト基板１７を前記遮光壁４及びロータ１３で覆
   うようにし、前記遮光壁４の前記光学パルス発
   生器１８に対応する部分から離れた位置に配線
   出口２６を設けたことを特徴とする直流サーボ
   モータ。 (2) ステータ１６側からの配線出口２６をモータ
   ハウジング１の光学パルス発生器１８から180゜
   ずれた位置に設けたことを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の直流サーボモー
   タ。 (3) 前記プリント基板１７にはモータハウジング
   １の遮光壁４に設けた配線出口２６を貫通して
   外部に突出するリード線配線部１７ａが一体に
   設けられていることを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第１項又は第２項に記載の直流サー
   ボモータ。