JPH0256788A - 磁気テープをカセットのリールに巻き付ける装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、磁気テープをリールに巻き付ける装置に関す
る。

【従来の技術並びにその課題】

一定の長さの磁気テープをリールに巻き付ける装置は既
に開発されている。この装置は、リーダーテープを介し
て、磁気テープの両端を２個のリールに巻き付けている
。すなわち、この装置は、次の工程でリールに磁気テー
プを巻き付けている。 ■　２個一対のリールに短いリーダーテープの両端を連
結する。 ■　リーダーテープが連結された２個一対のリールを、
巻取軸に挿入する。 ■　リーダーテープの途中を切断して、リーダーテープ
の一方の切断端に磁気テープを連結する。 ■　リーダーテープを介して磁気テープが連結されたリ
ールを回転軸で回転駆動して、リールに一定の長さの磁
気テープを巻き付ける。 ■　磁気テープの後端を切断して、切断されたリーダー
テープの一端に連結する。 ■　２個一対のリールを巻取軸から取り出す。 本発明者は、この工程でリールに磁気テープを巻き付け
る装置として、第２０図に示す巻付装置を開発した（特
公昭６１−４５３０４号公報）。 この装置は、リーダーテープが連結された２個一対のリ
ール５１をトレイ５２にセットし、このトレイ５２をコ
ンベア５３で移送している。コンベア５３で移送位置に
運ばれたり−ル５１は、回転アーム５４で巻付位置に運
ばれる。回転アーム５４は、２個一対のリール５１を保
持する保持アーム５５を両端に備えている。回転アーム
５４は、両端の保持アーム５５で２個一対のリール５１
を挟着して移送する。すなわち、移送位置のリールを巻
付位置に、巻付位置のリールを取出位置に移送している
。この回転アーム５４は、磁気テープが巻き付けられた
リールを、巻付位置から取出位置に運ぶのと一緒に、磁
気テープが巻かれていないリールを移送位置から巻付位
置に移送する。従って、この構造の巻付装置は、２組の
リールを能率良く移送できる特長がある。 ところが、この装置は、保持アーム５５で保持されたり
−ル５１が、スムーズに無理なく、巻付位置の巻取軸に
挿入できない欠点があった。これは、巻取軸の外周に突
出するビンが、リールハブのスプライン孔の溝に正確に
案内できないことが原因である。すなわち、巻取軸は、
リールをスリップしない状態で回転できるように、°外
周にビンが突出し、一方リールハブの中心には、ビンが
案内できるようにスプライン孔が穿設されている。 リールを巻取軸に挿入する時に、巻取軸のビンがスプラ
イン孔の溝に挿入されると、スムーズに挿入できるが、
ビンがスプライン孔の山部に位置すると、ビンがスプラ
イン孔に衝突してスムーズに挿入できない。 本発明者は、この欠点を解決する為に、第２１図ないし
第２３図に示す巻取軸を開発している（実開昭５８−１
３１４６９号公報）。 第２１図に示す巻取軸５６は、シリンダーによって表面
から出入されるビン５７を備えている。 ビン５７は、リールを挿入する時に、シリンダー５８で
もって巻取軸５６の表面から引き込まれる。 リールを挿入した後、巻取軸５６を回転してビン５７を
スプライン孔の溝に案内する。 また、第２２図に示す巻取軸は、自由継手５９を介して
モーター６０に連結されている。自由継手５９は、第２
３図に示すように、モーター６０に連結される中心軸６
１が、スプリング６２を介して外周の巻取軸側に連結さ
れている。この巻取軸は、スプリング６２でもって、多
少回転自在な状態までモーター６０に連結される。従っ
て、この巻取軸５６は、リールのスプライン孔が挿入さ
れる時に、巻取軸が多少回転してビンがスプライン孔の
溝に案内される。 第２１図ないし第２３図に示す構造の巻取軸によって、
リールを巻取軸に無理なく挿入できる。 ところが、この構造の巻取軸は機構が複雑になり、しか
も、長期間安定に動作するように、メンテナンスに手簡
がかかる欠点がある。

【この発明の目的】

この発明は、さらにこの欠点を解決することを目的に開
発されたもので、この発明の重要な目的、極めて簡単な
構造で、しかもリールを無理なく巻取軸に挿入でき、さ
らに、メンテナンスが簡単である磁気テープをカセット
のリールに巻き付ける装置を提供するにある。

【従来の課題を解決する為の手段】

この発明の磁気テープをカセットのリールに巻き付ける
装置は、 ２個一対のリールを移送位置Ｂに送る供給手段ｌと、 この供給手段１でもって移送位置Ｂに送られてきたリー
ルを巻付位置Ａに、また、巻付位置へのリールを移送位
置Ｂに移送する回転アーム２と、この回転アーム２で巻
付位置Ａに送られてきたリールに一定の長さの磁気テー
プを巻き付ける巻付手段３と、 巻付手段３で磁気テープが巻かれ、回転アーム２で移送
位置Ｂに送られたリールを排出する排出手段４とを備え
ている。 回転アーム２は、移送位置Ｂからの距離と巻付位置Ａか
らの距離とが等しい点に回転軸５を有し、この回転軸５
を介して、移送位置Ｂと巻付位置Ａとを含む面に平行な
面内で回転可能で、しかも、軸方向に移動自在に配設さ
れている。 さらに、回転アーム２は、回転軸５を中心として複数の
アーム６有し、このアーム６の先端にはリールを脱着自
在に保持する保持アーム７が設けられている。 ひとつのアーム先端の保持アーム７は巻付位置Ａのリー
ルを保持し、別の先端のアームの保持アーム７は、供給
手段１でもって移送されてきたリールを保持する。この
状態で回転アーム２が回転し、回転軸５の軸方向に移動
することによって、巻付位置Ａのリールを移送位置Ｂに
、移送位置Ｂのリールを巻付位置Ａの４巻取軸９に挿入
して移送する。 保持アーム７は、多少遊びがある状態でリールが保持で
きるように、いいかえれば、カセットケース８とリール
との遊びを利用してリールがスムーズに巻付位置Ａの巻
取軸９に挿入できるように、カセットケース８を介して
リールを脱着自在に挟着する。

【作用効果】

この発明の磁気テープの巻付装置は、回転アームの保持
部材が、直接にリールを掴んで巻取軸に移送しない。保
持部材は、カセットケースを介してリールを掴んで巻付
位置の巻取軸に挿入する。 カセットケース８を介して巻取軸９に挿入されるリール
は、カセットケース８とリールとの閏の遊びによって、
無理なく巻取軸９に挿入される。すなわち、カセットケ
ースとリールとの間にある遊びを有効に利用することに
よって、この発明は、保持アーム７がリールを巻取軸９
に無理なく挿入している。 このため、この発明の磁気テープの巻付装置は、巻取軸
の構造を簡素化できるにも拘らず、回転アームでもって
２個一対のリールを巻取軸と移送位置とに入れ換える時
に、リールに無理がかからない特長が実現できる。 また、リールをスムーズに挿入する為に、巻取軸に特別
の機構を必要としないので、メンテナンスを簡素化でき
ると共に、長期閏に渡って確実な動作が保障される特長
も実現できる。 巻取軸の独得の機構でリールを巻取軸にスムーズに挿入
する装置は、巻取軸の独得の機構が故障すると装置全体
を使用できない。ところが、カセットケースとリールと
の閏の遊びを利用して、リールを巻取軸にスムーズに挿
入するこの発明の装置は、例えどれかのカセットケース
とリールとが不良となっても、このカセットケースを搬
出して、次のカセットケースが供給されると正常に動作
するので、リールを巻取軸に供給する部分の故障を極減
できる特長がある。

【好ましい実施例】

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。 但し、以下に示す実施例は、この発明の技術思想を具体
化する為の装置を例示すものであって、この発明の装置
は、構成部品の材質、形状、構造、配置を下記の構造に
特定するものでない。この発明の装置は、特許請求の範
囲に記載の範囲に於て、種々の変更が加えられる。 更に、この明細書は、特許請求の範囲が理解し易いよう
に、実施例に示される部材に対応する番号を、　「特許
請求の範囲の欄」、「従来の課題を解決する為の手段の
欄」および「作用効果の欄」に示される部材に付記して
いる。ただ、特許請求の範囲に記述される部材を、実施
例に示す部材に特定するものでは決してない。 第１図に示す、磁気テープをカセットのリールに巻き付
ける装置は、供給手段１と、この供給手段ｌで移送位置
Ｂに送られて来たカセットケース８を巻付位置Ａに移送
する回転アーム２と、磁気テープが巻かれたリールを排
出する排出手段４とを備えている。 供給手段ｌは、カセットケース８を移送する供給コンベ
アｌＯと、供給コンベア１０で送られてきたカセットケ
ース８を水平の姿勢で上昇させる上昇部材１１と、上昇
したカセットケース８を水平方向に移送して保持アーム
７に供給するブツシャ−１２とを備えている。 供給コンベア１０は、カセットケース８を上昇部材１１
の真上に移送する。カセットケース８を上昇部材１１の
真上に移送するには、カセットケース８の位置をセンサ
ー（図示せず）で検出して供給コンベア１０を停止する
か、あるいは、カセットケース８の通路にストッパ１３
を配設する。 上昇部材１１は、カセットケース８が上に送り込まれる
時には、降下位置に待機する。カセットケース８が上に
送り込まれると上昇する。上昇部材１１が上昇して停止
する位置は、第２図に示すように、下に回動した保持ア
ーム７と同一平面に決定されている。この位置に上昇さ
れたカセットケース８は、ブツシャ−１２でもって水平
に押圧されて保持アーム７に供給される。 回転アーム２は、長さが等しく直線状に延長された２本
のアーム６を有し、アーム６の先端に保持アーム７が設
けられている。回転アーム２は、１８０度回転して移送
位置Ｂのリールを巻付位置Ａに、巻付位置へのリールを
移送位置Ｂに移送するように、回転軸５を介して垂直面
内で回転自在で、しかも軸方向に移動自在に支承されて
いる。 回転アーム２の回転軸５は、減速モーターに連結され、
減速モーターでもって１８０度ピッチに回転される。ま
た、回転軸５は、軸方向に移動して、保持アーム７がリ
ールを巻付位置Ａに脱着できるように、シリンダー１４
に連結されている。 保持アーム７は、カセットケース８を両端を掴んで９０
度回動できるように、アーム６の先端に取り付けられて
いる。 保持アーム７の構造を第３図に示す。この保持アーム７
は、全体の形状がＬ字状で、中間が軸１５を介して回動
自在に回転台１６に支承されている。両保持アーム７は
先端でカセットケース８を挟着する。保持アーム７の他
端はスリブ）１７が設けられている。このスリット１７
にはピン１８が位置する。ピン１８は、シリンダー１９
のロッド先端に連結されている。さらに、両保持アーム
７の背面に突起２０が設けられている。突起２０は、押
バネ２１で弾性的に押圧されている。突起２０が押圧さ
れて、保持アーム７にカセットケース８を挟着する力が
作用する。 保持アーム７は、ピン１８が前後して、カセットケース
８の挟着、あるいは、挟着解除状態が切り換えられる。 保持アーム７がカセットケース８を挟着しない状態にあ
っては、ピン１８がシリンダー１９で押し出される。シ
リンダー１９がピン１８を押し出さない状態では、保持
アーム７の突起２０が押バネ２１で押圧されてカセット
ケース８を挟着する。 回動台１６がアーム６の先端に取り付けられる構造を、
第４図と第５図とに示す。回動台１６は９０度回転でき
るように、駆動軸２２に固定されている。駆動軸２２は
、回転自在にアーム６の先端に取り付けられている。駆
動軸２２は、歯車２３とバネ２４とで回転される。歯車
２３は、保持アーム７が下向きになる方向に駆動軸２２
を回動する。バネ２４は、それ自体の弾性で、保持アー
ム７が水平の姿勢となる方向に駆動軸２２を回動する。 歯車２３は、アーム６に上下動自在に取り付けられてい
るラック２５で駆動される。ラック２５は歯車２３に噛
み合い、駆動レバー２６で上端が押圧されて、押し下げ
られる。 駆動レバー２６は、後端がシリンダー２７０ロツド先端
に連結され、このシリンダー２７で駆動される。 この構造の保持アーム７は、ラック２５が押し下げられ
ない状態で、保持アーム７はバネ２４でもって水平の姿
勢に保持される。ラック２５の上端が駆動レバー２６で
押し下げられると、歯車２３でもって駆動軸２２が回動
され、保持アーム７が下向きに回動される。 排出手段４は、磁気テープが巻き込まれたカセットケー
ス８を排出する。排出手段４は、排出コンベア２８と、
降下部材２９とからなる。降下部材２９は、保持アーム
７からカセットケース８を受は取って、排出コンベア２
８に移送する。従って、降下部材２９は、保持アーム７
からカセットケース８が供給されるときに、上昇位置に
待機する。カセットケース８が載せられると降下して、
カセットケース８を排出コンベア２８に送る。 降下部材２９は、排出コンベア２８の両側に位置し、下
端がシリンダー３０に連結されて、シリンダー３０で上
下動される。この機構は上昇部材１１と同様である。 以上の構成を有する磁気テープの巻付装置は、第１図、
第６図ないし第１５図に示す工程でカセットケース８に
磁気テープを巻き付ける。 ■　ブツシャ−１２が空力セットケース８（磁気テープ
が巻き込まれていないカセットケースを空力セットケー
スとする）を押圧して、空力セットケース８は、上昇位
置にある上昇部材１１から保持アーム７に供給される（
第１図）。このとき、保持アーム７は下向きに回動され
て閏かれている。 回転アーム２はシリンダー１４で押し出されている。 ■　空力セットケース８を挟着した保持アーム７が９０
度回転して、空力セットケース８を垂直に保持する（第
６図）。 ■　回転アーム２が１８０度回板回転、空力セットケー
ス８を移送位置Ｂから巻付位置Ａの手前に運ぶ（第７図
）。■から■の工程において、回転アーム２はシリンダ
ー１４で押し出されている。 ■　シリンダー１４が回転アーム２を引っ張って、空力
セットケース８内のリールのスプライン孔を、巻取軸９
に挿入する（第８図）。この状態で空力セットケース８
は、巻付位置Ａに保持され■　保持アーム７がカセット
ケース８の挟着を解除し、シリンダー１４が回転アーム
２を押し出すく第９図）。この位置で、巻付手段３がカ
セットケースのリールに所定長さの磁気テープを巻き込
む。この時、ブツシャ−１２でもって、移送位置Ｂに、
問いた状態で待機する保持アーム７に空力セットケース
８が供給される。 ■　巻付位置に移動する保持アーム７が開いた状態で、
シリンダー１４が回転アーム２を引っ張り、保持アーム
７が磁気テープ巻き込み完了カセットケース８（以下春
情カセットケース８と記述する）を挟着する（第１０図
）。 ■　保持アーム７が春情カセットケース８を挟着する状
態で、シリンダー１４によって回転アーム２が押し出さ
れる（第１１図）。この状態で春情カセットケース８が
巻取軸９から引き出される。 ■　回転アーム２が１８０度回板回転、空力セットケー
ス８と、春情カセットケース８とを上下反転する（第１
２図）。 ■　シリンダー１４でもって回転アーム２が引っ張られ
、空力セットケース８のリールが巻取軸９に挿入される
（第１３図）。 ［相］　シリンダー１４で回転アーム２が押し出されて
、春情カセットケース８を挟着する下の保持アーム７が
９０度回転する。降下部材２９が上昇して春情カセット
ケース８が降下部材２９に載せられる。その後、保持ア
ーム７が春情カセットケース８の接着を解除する（第１
４図）。 ■　降下部材２９が降下して、春情カセットケース８を
排出コンベア２８上に送る。その後、保持アーム７が開
かれた状態で、上昇部材１１が空力セットケース８を持
ち上げ、ブツシャ−１２が空力セットケース８を保持ア
ーム７内に挿入する。 保持アーム７が空力セットケース８を挟着する（第１５
図）。 その後、■ないし■の動作が繰り返されて、空力セット
ケース８が移送位置Ｂから巻付位置Ａに運ばれて磁気テ
ープが巻き込まれ、その後、春情カセットケース８が排
出される。 この発明は、巻付位置Ａに送られたカセットケース８に
磁気テープを巻き込む巻付手段の機構を特定しない。こ
の機構には、巻付位置のカセットケースに磁気テープが
巻き込みできる全ての機構が使用できる。 以下、その−例を第１６図ないし第１９図に示す。これ
等の図に示さ−れる巻付手段は、支持手段（図示せず）
によって定位置に装着されたカセットケース８から、リ
ーダーテープ３４を引き出して吸着し、かつ磁気テープ
３５の先端を吸着する保持部材３１．３２．３３と、こ
の保持部材で吸着されたリーダーチー１３４、ならびに
磁気テープ３５を切断する切断手段３７と、切断された
リーダーチー１３４と磁気テープ３５とにスプライシン
グチーブ３６を接着して両テープを連結する連結手段３
８と、カセットケース８内の一方のリール３９を回転し
て、リール３９に磁気テープ３５を巻き付ける回転手段
（図示せず）とを備える。 カセットケース８の支持手段は、従来から使用されてい
る、カセットケース８を定位置に保持して、ガードパネ
ルを開くことができる全ての機構が使用できる。例えば
、第１９図に示すように、カセットケース８の両側を爪
４０で挟着する機構が使用できる。爪４０は、バネ等の
弾性体、あるいは、シリンダー等を介して、これがカセ
ットケース８を挟着する方向に押圧される。 カセットケース８のガードパネルを開く機構も、従来か
ら使用されている通常の機構、例えば、ガードパネル開
用のロックを外して、ガードパネルをアーム等で閏く機
構が利用できる。 保持部材は、リーダーテープ３４をカセットケース８か
ら引き出す２個のガイドローラ４１と、リーダーテープ
３４、および、磁気テープ３５の下面を吸着する第１、
第２、第３の保持部材３１．３２．３３と、第１１　第
２の保持部材３１．３２を移動させる２本のシリンダー
４２．４３とからなる。 ガイドローラ４１は、カセットケース８からリーダーチ
ー１３４を引き出し、これを第１、第２の保持部材３１
．３２の吸着面に案内する。従って、このガイドローラ
４１は、引出アーム４４に回転自在に支承され、引出ア
ーム４４でもって、第１９図の鎖線位置から実線位置に
移動して、リーダーテープ３４をカセットケース８から
引き出す。 引出アーム４４は、カセットケース８の裏面に位置して
、垂直面内で回動自在に支承され、一端に垂直にガイド
ローラ４１が支承され、他端はシリンダー３３．３４の
ロッドに連結されて、シリンダー３３．３４で回動され
る。 第１１　第２、第３の保持部材３１，３２．３３は、図
示しないが、上面にリーダーテープ３４や磁気テープ３
５が吸着できるように、空気の吸引孔が間口され、この
吸引孔は真空手段に連結される。 第１の保持部材３１はフレームに固定され、第２、第３
の保持部材３２．３３は、シリンダー４２．４３によっ
て移動される。 第２の保持部材３２は、最初に、カセットケース８から
引き出されたリーダーチー１３４を吸着し、磁気テープ
３５がカセットケース８に巻き込まれる工程に於て、第
１６図および第１７図に示すように、カセットケース８
の開口部に設けられた隙間に待機する。 第３の保持部材３３は磁気テープ３５のみを吸着し、磁
気テープ３５をリーダーテープ３４に連結するとき、お
よび磁気テープ３５をカセットケース８に巻き込む工程
にあっては、第１７図の位置（第１６図の鎖線位置）に
移動し、リーダーテープ３４を切断する工程にあっては
、第１６図の実線位置に移動する。 第２、第３の保持部材３２．３３は、第１７図と第１９
図とに示すように、シリンダー４２．４３のロッド先端
に連結されている。又、第２、第３の保持部材３２．３
３は、第１７図および第１９図に示すように、テープの
吸着面は同一平面に位置するが、シリンダーのロッド連
結部分は、第２保持部材が第３保持部材の裏面に位置し
、それぞれが別々に運動される。 切断手段３７は、第１８図に示すように、カッタ４５と
、この方ツタ４５をテープ面に侵入させて切断する移動
台４６と、この移動台４６を、前後、左右、上下に移動
される３本のシリンダーとからなる。 移動台４６は、前後、左右、上下に延長するガイドによ
って平行移動される。 カッタ４５は、次の動作でテープを切断する。 第１８図示すように、 ■　カッタ４５は、テープ面よりも奥に位置する状態で
、右に移動し、テープ中央部分の切断位置に移動する。 この時移動台４６は上昇位置にある。 ■　その後、カッタ４５を上降したままの状態で、前進
させてリーダーテープ又は磁気テープの上面に侵入させ
る。 ■　カッタ４５を降下してテープ切断面まで降下させる
。 ■　カッタ４５が後退して、リーダーテープ３４、また
は、磁気テープ３５を切断する。 連結手段３８は、第１８図と第１９図とに示すように、
スプライシングチーブ３６を吸着してこれを、リーダー
テープ３４と磁気テープ３５との上面に押圧して、両テ
ープを連結する押圧部材４７と、この押圧部材４７を、
前後、左右、上下に運動させる３本のシリンダー（図示
せず）と、押圧部材４７下面にスプライシングチーブ３
６を供給する供給部材とからなる。 押圧部材４７は、切断手段の移動台４６と同様の構造で
、３本のシリンダーと３Ｍのガイドとでもって、下面に
スプライシングチーブ３６を吸着した状態で次の動作を
して、リーダーテープ３４と磁気テープ３５とを連結す
る。 ■　押圧部材４７が上昇する位置で、テープ連結線上ま
で右に移動する。 ■　押圧部材４７が上昇位置のまま、テープ上面まで前
進する。 ■　押圧部材４７が降下して、スプライシングチーブ３
６をリーダーテープ３４と磁気テープ３５との切断端に
押圧し、両テープを連結する。 ■　押圧部材４７が上昇する。 ■　押圧部材４７が後退する。 ■　押圧部材４７が右に移動して待機位置に戻る。 以後、リーダーテープ３４と磁気テープ３５を連結する
毎に■〜■の動作を繰り返し、磁気テープとリーダーテ
ープとの上面にスプライシングチーブ３６接着して両テ
ープを連結する。 押圧部材４７の下面に所定長さに切断したスプライシン
グチーブ３６を供給する供給部材は、ロール状に巻かれ
たスプライシングチーブ３６を引き出す往復台４８と、
゛この往復台４８と押圧部材４７との間にあってスプラ
イシングチーブ３６の先端部下面を吸着する中間吸着台
４９と、押圧部材４７の後端面でスプライシングチーブ
３６を切断するカッタ５０とを備えている。 待機位置にある押圧部材４７と、中間吸着台４９と往復
台４８の下面は同一平面上に位置し、それぞれが下面に
スプライシングチーブ３６を吸着できるように、図示し
ないが、下面に開口して空気の吸引孔が開口されており
、この吸引孔は制御弁を介して真空源に連結されている
。 往復台４８は、下面にスプライシングチーブ３６を吸着
して右から左に前進して、一定長さのスプライシングチ
ーブ３６を中間吸着台４９と押圧部材４７とに送り出す
。往復台４８が左から右に移動するとき、スプライシン
グチーブ３６を吸着しない。この状態では、スプライシ
ングチーブ３６の先端が中間吸着台４９に吸着される。 カッタ５０は、押圧部材４７と中間吸着台４９とがスプ
ライシングチーブ３６を吸着する状態で上昇し、押圧部
材４７の後端面でスプライシングチーブ３６を切断する
。 この連結部材がリーダーテープ３４と磁気テープ３５と
を連結する工程にあっては、リーダーテープ３４又は磁
気テープ３５を切断するカッタ４５は、押圧部材の通路
外に待機する。 前記の如く構成された機構が、カセットケース８内に磁
気テープ３５を巻き込む動作は次の工程による。 ■　カセットケース８が支持部材でもって定位置に保持
され、ガードパネルが開かれる。 ■　リーダーテープ３４の内側に位置するガイドローラ
４１が運動して、リーダーテープ３４をカセットケース
８から引き出す。第１、第２の保持部材３１．３２１面
に吸着する。この状態で、第１、第２の保持部材３１．
３２は上面を同一平面とする位置に隣接し、第３の保持
部材３３は第１の実線位置に待機する。 ■　第１、第２の保持部材３１．３２の間にカッタ４５
が侵入し、リーダーチー１３４を切断する。この状態に
於て、第１第２の保持部材３１．３２はリーダーチー１
３４を吸着状態に保持する。 ■　第２の保持部材３２が、第１の保持部材３１から離
れて待機位置に移動し、第３の保持部材３３が第１の保
持部材３１の隣接位置まで移動して、上面を同一平面と
する。 この状態にあっても、第１、第２、第３の保持部材３１
．３２．３３は、リーダーテープ３４と磁気テープ３５
とを吸着している。 ■　第１、第３保持部材３１．３３で吸着されて、同一
平面に隣接するリーダーチー１３４と磁気テープ３５と
を連結位置で連結する。 ■　その後、第１、第３の保持部材３１．３３が吸着状
態を解除し、磁気テープ３５連結のリーダーチー１３４
が固定されたり−ル３９を回転手段で回転させて、磁気
テープ３５をカセットケース８内に巻き込む。 ■　所定長さの磁気テープ３５が巻き込まれた後、リー
ル３９の回転が停止され、磁気テープ３５が第１、第３
の保持部材３１，３３で吸着される。 ■　カッタ４５が侵入し、磁気テープ３５を第１、第３
の保持部材３１．３３の間で切断する。 ■　第３の保持部材３３が、磁気チー１３５を吸着して
、第１６図の実線で示される待機位置に移動し、第２の
保持部材３２が、第１６図の実線で示される待機位置か
ら、第１６図の鎖線で示される第１保持部材３１の隣接
位置に移動する。 ［相］　連結手段３８によって、第１の保持部材３１で
吸着される磁気テープ３５の終端と、第２の保持部材３
２で吸着するリーダーチー１３４の切断端とが連結され
る。 ■■［相］の工程にあって、第１、第２、第３の保持部
材３１．３２．３３は吸着状態を保持する。 ■　第１、第２の保持部材３１．３２がテープ吸着状態
を解除し、ガイドローラ４１が、第１６図の鎖線で示す
ように移動する。 ＠　巻取軸９でもってリール３９が回転されてテープの
弛みがカセットケース８因に引き込まれ′る。 ■　回転アームでもって、カセットケース８を磁気テー
プ３５が巻かれていない別のものに交換する。 以下、この工程を繰り返して、カセットケースに磁気テ
ープを巻き込む。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の一実施例を示す磁気テ
ープをカセットのリールに巻き付ける装置の概略斜視図
および概略断面図、第３図および第４図は保持アームの
一部断面平面図、第５図は回転アームの平面図、第６図
ないし第１５図はカセットケースに磁気テープを巻き込
む工程を示す概略工程図、第１６図、第１７図および第
１９図はカセットケースのリールに磁気テープを巻き込
む巻付手段を示す概略正面図、斜視図および正面図、第
１８図はリーダーテープと磁気テープとを連結する機構
を示す概略斜視図、第２０図は従来の磁気テープ巻付装
置の正面図、第２１図ないし第２３図は巻取軸の従来例
を示す断面図である。 Ａ・・−・・・巻付位置、　　　　Ｂ・・・・・・移送
位置、ｌ・・・・・・供給手段、　　　　２・・・・・
・回転アーム、３・・・・・・巻付手段、　　　　４・
・・・・・排出手段、５・・・・・・回転軸、　　　　
　６・・・・・・アーム、７・・・・・・保持アーム、
　　　８・・・・・・カセットケース、９・・・・・・
巻取軸、　　　　１０・・・・・・供給コンベア、１１
・・・・・・上昇部材、　　　１２・・・・・・ブツシ
ャ−１３・・・・・・ストッパ、　　　１４・・・・・
・シリンダー１５・・・・・・軸、　　　　　　　１６
・・・・・・回動台、１７・・・・・・スリット、　　
　１８・・・・・・ピン、１９・・・・・・シリンダー
　　２０・・・・・・突起、２１・・・・・・押バネ、
　　　　２２・・・・・・駆動軸、２３・・・・・・歯
車、　　　　　２４・・・・・・バネ、２５・・・・・
・ラック、　　　　２６・・・・・・駆動レバー２７・
・・・・・シリンダー　　２８・・・・・・排出コンベ
ア、２９・・・・・・降下部材、　　　３０・・・・・
・シリンダー３１・・・・・・保持部材、　　　３２・
・・・−・保持部材、３３・・・・・・保持部材、　　
　３４・・・・・・リーダーテープ、３５・・・・・・
磁気テープ、 ３６・・・・・・スプライシングチーブ、３７・・・・
・・切断手段、　　　３８・・・・・・連結手段、３９
・・・・・・リール、　　　　４０・・・・・・爪、４
１・・・・・・ガイドローラ、４２−・・・・・シリン
ダー４３・・・・・・シリンダー　　４４・・・・・・
引出アーム、４５・・・・・・カッタ、　　　　４６・
・・・・・移動台、４７・・・・・・押圧部材、　　　
４８・・・・・・往復台、４９・・・・・・中間吸着台
、　　５０・・・・・・カッタ、５１・・・・・・リー
ル、　　　　５２−−−−−−　）レイ、５３・・・・
・・コンベア、　　　５４・・・・・・回転アーム、５
５−・・・・・保持アーム、　　５６・・・・・・巻取
軸、５７・・・・・・ビン、　　　　　５８・・・・・
・シリンダー５９・・・・・・自由継手、　　　６０・
・・・・・モーター６１・・・・・・軸、　　　　　　
６２・・・・・・スプリング。 出願人　阿波エンジニアリング株式会社第１図 ９・・巻取軸 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ２個一対のリールを移送位置Ｂに送る供給手段１と、 この供給手段１でもって移送位置Ｂに送られてきたリー
   ルを巻付位置Ａに、また、巻付位置Ａのリールを移送位
   置Ｂに移送する回転アーム２と、この回転アーム２で巻
   付位置Ａに送られてきたリールに一定の長さの磁気テー
   プを巻き付ける巻付手段３と、 巻付手段３で磁気テープが巻かれ、回転アーム２で移送
   位置Ｂに送られたリールを排出する排出手段４とを備え
   ており、 回転アーム２は、移送位置Ｂからの距離と巻付位置Ａか
   らの距離とが等しい点に回転軸５を有し、この回転軸５
   を介して、移送位置Ｂと巻付位置Ａとを含む面に平行な
   面内で回転可能で、しかも、軸方向に移動自在に配設さ
   れており、さらに、回転軸５を中心として複数のアーム
   ６有し、このアーム６の先端にはリールを脱着自在に保
   持する保持アーム７が設けられており、ひとつのアーム
   先端の保持アーム７が巻付位置Ａのリールを保持し、別
   の先端のアームの保持アーム７が供給手段１でもって移
   送されてきたリールを保持し、回転アーム２が回転して
   回転軸５の軸方向に移動することによって、巻付位置Ａ
   のリールを移送位置Ｂに、移送位置Ｂのリールを巻付位
   置Ａの巻取軸９に挿入して移送するように構成された装
   置において、保持アーム７がカセットケース８を介して
   リールを脱着自在に挟着するように構成されたことを特
   徴とする磁気テープをカセットのリールに巻き付ける装
   置。