JPH025696Y2

JPH025696Y2 -

Info

Publication number: JPH025696Y2
Application number: JP15263582U
Authority: JP
Priority date: 1982-10-05
Filing date: 1982-10-05
Publication date: 1990-02-13
Also published as: JPS5955418U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、植付深さ一定化のために苗植付装置
を自動昇降制御すると共に、植付泥面の硬軟等の
土質変化にかかわらず植付深さを良好に一定化で
きるように走行車体に油圧シリンダを介して駆動
昇降自在に苗植付装置を連動連結すると共に、前
記苗植付装置に、その植付泥面に対するレベルを
検出する接地センサーを設け、前記シリンダに対
するコントロールバルブと前記センサーとを連係
して前記苗植付装置の植付泥面に対するレベルを
設定範囲内に維持するように前記コントロールバ
ルブを切換操作自在に構成し、かつ、前記接地セ
ンサーの感知荷重を設定する付勢機構を設けると
共に、前記付勢機構の設定付勢力を変更調節操作
する感知レバーを、レバーガイドに沿わせて変位
操作及び固定自在に設けた乗用田植機の感知レバ
ーの取付構造に関する。

上記構造において、レバーガイドを構成する
に、従来では、第６図に示すように、一直線状の
溝４１を形成すると共に、その溝４１の幅方向一
方に多数の係止部４２……を備えさせ、付勢機構
の設定付勢力をわずかづつ多数段にわたつて調節
できるように構成し、例えば、同一田圃で土質の
硬軟変化があるような場合でも走行しながら適宜
調節操作できるようにしている。ところが、実際
の作業においては、車体前方を監視しながら感知
レバー４３を操作しており、感知レバー４３を必
要以上に操作してしまい、多数段の調節により実
用上便利に構成しながらも、その利点を生かしき
れていないのが実情であつた。

本考案は、上記の点に鑑み、レバーガイドの簡
単な改良により、多数段の調節操作を実用上良好
に行えるようにすることを目的とする。

本考案は、上記目的の達成のために、冒記した
乗用田植機の感知レバーの取付構造において、前
記レバーガイドに、前記付勢機構の設定付勢力を
特定範囲にわたつて調節操作する直線経路を備え
させると共に、その直線経路に方向を異らせて連
ねる状態で、前記付勢機構の設定付勢力を特定範
囲外に調節操作する経路を備えさせてある事を特
徴とする。

つまり、実状について考察してみれば、土質の
硬軟変化は、田圃が異なれば大きく変化するもの
の、同一田圃内では小さいものであり、植付走行
途中での調節は、自ずと比較的狭い範囲で行われ
ている。その実状に着目し、通常の使用頻度の高
い調節範囲を特定範囲としてレバーの直線操作に
より調節操作をスムーズに行わせ、それ以外への
操作を、方向を異ならせて連なる経路を介して行
わせるのである。

従つて、無意識に大きく操作したとしても特定
範囲に限られ、必要以上の操作を抑制でき、又、
その特定範囲からはみ出して操作した場合には、
レバーがレバーガイドに衝突し、それに伴い、レ
バーの位置を確認しなくても調節状態を容易に知
ることができ、植付作業走行途中での付勢機構に
対する設定付勢力の調節を誤操作少なく良好に行
えるようになつた。又、たとえ、特定範囲とそれ
以外の範囲とにわたつて調節する場合には、スム
ーズさには欠けるものの意識的な操作により誤操
作を確実に回避でき、全体として、感知レバーの
操作経路を変更するだけの簡単な改良でありなが
ら、付勢機構に対する設定付勢力の多数段にわた
る調節操作を実用上良好に行えるようになつた。

以下、本考案の実施例を例示図に基いて詳述す
る。

左右一対づつの前車輪１，１と後車輪２，２を
軸架すると共にハンドル３及び運転座席４を配設
した走行車体の後部に、４連リンク機構５と油圧
シリンダ６を介して駆動昇降自在に苗植付装置７
を連動連結し、乗用田植機を構成してある。

苗植付装置７において、植付泥面を整地するた
めに、中央にセンターフロート８を設けると共に
その両側夫々にサイドフロート９，９を設けてあ
る。

前記センターフロート８は、その後端側を植付
ミツシヨンケース１０に上下揺動自在に枢支連結
し、そして、前端側を、植付ミツシヨンケース１
０に連設したブラケツト１１にリンク１２を介し
て連結し、前記リンク１２と、前記油圧シリンダ
６に対するコントロールバルブ１３とをセンサー
ワイヤ１４を介して連動連結し、苗植付装置７に
対するセンターフロート８のレベル変化に伴つて
コントロールバルブ１３を自動的に切換操作し、
苗植付装置７を駆動昇降して苗植付装置７の植付
泥面に対するレベルを、即ち、植付深さを設定範
囲内に維持するように構成してある。

前記リンク１２に、付勢機構の一例としてのコ
イルスプリング１５の一端を連結し、そのスプリ
ング１５の他端と、前記運転座席４の横側方に揺
動自在に取付けた感知レバー１６とをレリーズワ
イヤ１７を介して連結し、スプリング１５の付勢
力によつてセンターフロート８の感知荷重を設定
すると共に、レバー１６の操作に伴うスプリング
１５の設定付勢力の変更調節し、硬質田圃では付
勢力を大に、他方、軟質田圃では付勢力を小にす
る等、土質に応じて感知荷重を調節し、土質変化
にかかわらず、植付深さの一定化を良好に図れる
ように構成してある。

前記感知レバー１６は、機体左右向き軸芯Ｐ周
りで揺動自在に車体に取付けられたブラケツト１
８に、前記揺動軸芯Ｐに対して直交する方向に向
かう軸芯Ｑ周りで揺動自在に枢支連結され、か
つ、レバーガイド１９に形成されたガイド溝２０
から上方に突出されている。

前記ガイド溝２０は、中央部の車体前後方向を
向いた直線経路R₁の前後端夫々に連ねて機体左
右方向を向いた操作経路R₂，R₂を設け、前記直
線経路R₁に、特定範囲としての三段の係止部２
１……を設け、かつ、左右向き操作経路R₂，R₂
夫々の端部に連なる箇所を特定範囲外の係止部２
２とし、全体として感知荷重を５段階に調整でき
るように構成してある。

前記５個の係止部２１……，２２，２２夫々
に、レバー１６の係止に伴つて作用するようにリ
ミツトスイツチ２３を付設し、それらリミツトス
イツチ２３……夫々と直列にモニターランプ２４
を接続すると共に、モニターランプ２４……をボ
ンネツト２５の前部に設け、点灯しているランプ
２４……の位置から設定感知荷重を容易に知るこ
とができるように構成してある。

前記４連リンク機構５に苗植付装置７を連動連
結するに、台形リンク機構２６を介装しており、
耕盤の傾斜に起因しての車体の左右傾斜にかかわ
らず、植付け点を車体左右方向に極力ずらさずに
苗植付装置７を車体に対してローリングさせ、植
付泥面に対して平行な姿勢に維持するように構成
してある。

前記台形リンク機構２６の上側ブラケツト２７
を、第３図に示すように、前記４連リンク機構５
の後端部に連設された連結用ブラケツト２８に着
脱自在に取付けるように構成し、そして、連結用
ブラケツト２８に、フツク２９を取付けた紐３０
の２本を止着し、他方、上側ブラケツト２７に前
記フツク２９，２９を係脱自在に係止する係止部
材３１を取付けてあり、苗植付装置７を連結する
際に、第４図に示すように地上等に載置された苗
植付装置７に対応する位置に車体を走行により近
づけ、４連リンク機構５を駆動下降すると共にフ
ツク２９，２９を係止部材３１，３１に係止さ
せ、その状態で駆動上昇することにより苗植付装
置７を吊下げ、それに伴つて車体と苗植付装置７
との車体左右方向における相対位置を合わせ、そ
の位置を合わせた後に下降させ、両ブラケツト２
７，２８をボルト連結し、苗植付装置７を容易良
好に４連リンク機構５に連結できるようにしてあ
る。

第５図は別実施例を示し、特定範囲として軟質
側に４段の係止部３２……を付設した第１直線経
路r₁を備えさせ、他方、硬質側に３段の係止部３
３……を付設した第２直線経路r₂を備えさせ、両
経路r₁，r₂の位相を車体左右方向で異ならせると
共に、両経路r₁，r₂を、それらに直交する方向の
経路r₃によつて連ねてある。

上記実施例では、感知レバー１６を係止部２
１，２２，３２，３３により有段的に係止固定す
るように構成しているが、例えば、レバー１６の
操作揺動軸芯Ｐの近くにおいて、ブラケツト１８
の回動に摩擦抵抗を付与する皿バネを設け、任意
の位置で無段的に固定できるように構成するもの
でも良い。

苗植付装置７の植付泥面に対するレベルを検出
するに、上述実施例においては、センターフロー
ト８により兼用構成しているが、別途専用ソリ状
体を設けるようにしても良く、それらをして接地
センサー８と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る乗用田植機の感知レバーの
取付構造の実施例を示し、第１図は乗用田植機の
全体側面図、第２図は要部の一部省略側面図、第
３図は台形リンク機構部分の分解斜視図、第４図
は作用説明図、第５図は別実施例を示す平面図、
第６図は従来構造を示す平面図である。６……油圧シリンダ、７……苗植付装置、８…
…接地センサー、１３……コントロールバルブ、
１５……付勢機構、１６……感知レバー、１９…
…レバーガイド、R₁，r₁，r₂……直線経路、R₂，
r₃……経路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

走行車体に油圧シリンダ６を介して駆動昇降自
在に苗植付装置７を連動連結すると共に、前記苗
植付装置７に、その植付泥面に対するレベルを検
出する接地センサー８を設け、前記シリンダ６に
対するコントロールバルブ１３と前記センサー８
とを連係して前記苗植付装置７の植付泥面に対す
るレベルを設定範囲内に維持するように前記コン
トロールバルブ１３を切換操作自在に構成し、か
つ、前記接地センサー８の感知荷重を設定する付
勢機構１５を設けると共に、前記付勢機構１５の
設定付勢力を変更調節操作する感知レバー１６
を、レバーガイド１９に沿わせて変位操作及び固
定自在に設けた乗用田植機の感知レバーの取付構
造であつて、前記レバーガイド１９に、前記付勢
機構１５の設定付勢力を特定範囲にわたつて調節
操作する直線経路R₁，r₁，r₂を備えさせると共
に、その直線経路R₁，r₁，r₂に方向を異らせて連
ねる状態で、前記付勢機構１５の設定付勢力を特
定範囲外に調節操作する経路R₂，r₃を備えさせて
ある事を特徴とする乗用田植機の感知レバーの取
付構造。