JPH0257211B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0257211B2 JPH0257211B2 JP56126886A JP12688681A JPH0257211B2 JP H0257211 B2 JPH0257211 B2 JP H0257211B2 JP 56126886 A JP56126886 A JP 56126886A JP 12688681 A JP12688681 A JP 12688681A JP H0257211 B2 JPH0257211 B2 JP H0257211B2
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- JP
- Japan
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- motor
- rotation speed
- value
- sensor
- signal
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジンの回転数制御装置に係り、特
にアイドル時におけるエンジン回転数を制御する
エンジンの回転数制御装置に関する。
にアイドル時におけるエンジン回転数を制御する
エンジンの回転数制御装置に関する。
一般に、自動車用エンジン等のエンジンにおい
ては、無負荷時等の運転者がアクセルペダルから
足を離し、スロツトル弁が全閉状態にあるときに
おいても、エンジン回転を円滑に保持するため、
エンジンの回転数制御装置が用いられている。こ
のエンジンの回転数制御装置の１種に、アイドリ
ング時、即ち、スロツトル弁全閉時の吸入空気量
を制御する吸入空気流量制御手段と、エンジン運
転状態に応じて前記ステツプモータを制御する電
子制御回路と、を備えたものがある。これを、例
えば、吸入空気量を制御するスロツトル弁が設け
られたスロツトルボデイと、該スロツトルボデイ
を介して吸気マニホルドに吸入される空気に対し
て燃料を噴射する燃料噴射装置とを備えた電子制
御燃料噴射装置を備えたエンジンに用いる場合に
は、スロツトルボデイのスロツトル弁を迂回する
迂回路が設けられ、アイドリング時、即ちスロツ
トル弁全閉時に該迂回路の開口面積を、ステツプ
モータにより駆動される吸入空気流量制御弁によ
り制御して、アイドリング時の吸入空気量を制御
するようにされている。このような、ステツプモ
ータにより駆動される吸入空気流量制御弁を備え
たエンジンの回転数制御装置においては、電子制
御回路においてステツプモータを駆動するための
パルス数の基準位置からの増減を計算することに
よつて、吸入空気流量制御弁の開度と電子制御回
路に記憶されたステツプモータの位置とを一致さ
せ、吸入空気流量制御弁の開度を知ることができ
る。
ては、無負荷時等の運転者がアクセルペダルから
足を離し、スロツトル弁が全閉状態にあるときに
おいても、エンジン回転を円滑に保持するため、
エンジンの回転数制御装置が用いられている。こ
のエンジンの回転数制御装置の１種に、アイドリ
ング時、即ち、スロツトル弁全閉時の吸入空気量
を制御する吸入空気流量制御手段と、エンジン運
転状態に応じて前記ステツプモータを制御する電
子制御回路と、を備えたものがある。これを、例
えば、吸入空気量を制御するスロツトル弁が設け
られたスロツトルボデイと、該スロツトルボデイ
を介して吸気マニホルドに吸入される空気に対し
て燃料を噴射する燃料噴射装置とを備えた電子制
御燃料噴射装置を備えたエンジンに用いる場合に
は、スロツトルボデイのスロツトル弁を迂回する
迂回路が設けられ、アイドリング時、即ちスロツ
トル弁全閉時に該迂回路の開口面積を、ステツプ
モータにより駆動される吸入空気流量制御弁によ
り制御して、アイドリング時の吸入空気量を制御
するようにされている。このような、ステツプモ
ータにより駆動される吸入空気流量制御弁を備え
たエンジンの回転数制御装置においては、電子制
御回路においてステツプモータを駆動するための
パルス数の基準位置からの増減を計算することに
よつて、吸入空気流量制御弁の開度と電子制御回
路に記憶されたステツプモータの位置とを一致さ
せ、吸入空気流量制御弁の開度を知ることができ
る。
ところで、従来のステツプモータは第１図に示
すように、低温雰囲気内での凍結を防止するた
め、時刻t1において点火スイツチをオンからオフ
にしたときに、時刻t2で示すように全開してい
た。次いで、自動車を使用するときは、エンジン
をt3において始動完了すると、エンジン水温に応
じた設定アイドル回転数になるような開度に一気
に時刻t3から時刻t4に示すようにステツプモータ
を閉じていた（これを始動時制御と称す。）。そし
て時刻t4以降において、温度に応じた目標アイド
ル回転数なるようにステツプモータの開度の補正
をし、かつ目標アイドル回転数を維持するように
ステツプモータの開度を制御していた。
すように、低温雰囲気内での凍結を防止するた
め、時刻t1において点火スイツチをオンからオフ
にしたときに、時刻t2で示すように全開してい
た。次いで、自動車を使用するときは、エンジン
をt3において始動完了すると、エンジン水温に応
じた設定アイドル回転数になるような開度に一気
に時刻t3から時刻t4に示すようにステツプモータ
を閉じていた（これを始動時制御と称す。）。そし
て時刻t4以降において、温度に応じた目標アイド
ル回転数なるようにステツプモータの開度の補正
をし、かつ目標アイドル回転数を維持するように
ステツプモータの開度を制御していた。
このように水温及びエンジン回転数によつてア
イドル回転数を制御していたので、例えばアイド
ル状態でレーシングさせたりすると、吸入空気流
量制御弁の開度が実回転数に応答せずに開度が不
足してエンストを発生することがあつた。なお、
特開昭56−56947号公報に記載されているように、
エンジン回転数を制御するための制御量について
上限値と下限値を設定し、この範囲内に制御量を
制限する方法が提案されているが、この方法で
は、エンジン回転数の絶対値を判断基準としてア
イドル時のエンジン回転数が安定しているか否か
を判断していないので、スロツトルの引つ掛かり
などによつてエンジン回転数が高くなつたり、低
くなつたりしたときには、誤つた制御量が設定さ
れる恐れがある。
イドル回転数を制御していたので、例えばアイド
ル状態でレーシングさせたりすると、吸入空気流
量制御弁の開度が実回転数に応答せずに開度が不
足してエンストを発生することがあつた。なお、
特開昭56−56947号公報に記載されているように、
エンジン回転数を制御するための制御量について
上限値と下限値を設定し、この範囲内に制御量を
制限する方法が提案されているが、この方法で
は、エンジン回転数の絶対値を判断基準としてア
イドル時のエンジン回転数が安定しているか否か
を判断していないので、スロツトルの引つ掛かり
などによつてエンジン回転数が高くなつたり、低
くなつたりしたときには、誤つた制御量が設定さ
れる恐れがある。
本発明の目的は、上記問題点を解消するために
なされたもので、アイドル時のレーシングによつ
てもエンストすることなくエンジンの信頼性を向
上させたエンジンの回転数制御装置を提供するに
ある。
なされたもので、アイドル時のレーシングによつ
てもエンストすることなくエンジンの信頼性を向
上させたエンジンの回転数制御装置を提供するに
ある。
前記目的を達成するために、本発明は、アイド
リング時の吸入空気量を制御する吸入空気流量制
御手段と、この吸入空気流量制御手段を駆動する
ステツプモータと、エンジンの回転数を検出して
エンジン回転数信号を出力するエンジン回転数セ
ンサと、スロツトル弁の開度を検出してスロツト
ル位置信号を出力するスロツトルセンサと、シフ
トレバのシフト位置を検出してシフト位置信号を
出力するシフト位置センサと、エアコンデイシヨ
ナが動作したときエアコンデイシヨナオン信号を
出力するエアコンセンサと、シフト位置信号によ
りニユートラル位置またはドライブ位置を、エア
コン信号によりエアコンデイシヨナの動作状態を
検出し、これらの検出結果からアイドルアツプ目
標回転数を算出するアイドルアツプ目標回転数算
出手段と、ステツプモータのモータステツプ位置
を検出するステツプ位置検出手段と、ステツプモ
ータのモータステツプ位置を、所定運転状態にお
ける値に換算するステツプ換算値算出手段と、エ
ンジン回転数がアイドルアツプ目標回転数の許容
範囲内にあるときの、ステツプ換算値算出手段の
算出によるステツプ換算値をステツプ学習値とし
て記憶するステツプ学習値記憶手段と、ステツプ
学習値からモータステツプ位置のフイードバツク
下限値を算出するフイードバツク下限値算出手段
と、エンジン回転数がアイドルアツプ目標回転数
の許容範囲外にあるときに、ステツプモータのモ
ータステツプ位置がフイードバツク下限値に達す
るまでは、ステツプ換算値に基づいてステツプモ
ータに対するフイードバツク制御を実行し、ステ
ツプモータのモータステツプ位置がフイードバツ
ク下限値に達したときには、ステツプモータに対
するフイードバツク制御を停止するステツプモー
タ駆動手段とを有するエンジンの回転数制御装置
を構成したものである。
リング時の吸入空気量を制御する吸入空気流量制
御手段と、この吸入空気流量制御手段を駆動する
ステツプモータと、エンジンの回転数を検出して
エンジン回転数信号を出力するエンジン回転数セ
ンサと、スロツトル弁の開度を検出してスロツト
ル位置信号を出力するスロツトルセンサと、シフ
トレバのシフト位置を検出してシフト位置信号を
出力するシフト位置センサと、エアコンデイシヨ
ナが動作したときエアコンデイシヨナオン信号を
出力するエアコンセンサと、シフト位置信号によ
りニユートラル位置またはドライブ位置を、エア
コン信号によりエアコンデイシヨナの動作状態を
検出し、これらの検出結果からアイドルアツプ目
標回転数を算出するアイドルアツプ目標回転数算
出手段と、ステツプモータのモータステツプ位置
を検出するステツプ位置検出手段と、ステツプモ
ータのモータステツプ位置を、所定運転状態にお
ける値に換算するステツプ換算値算出手段と、エ
ンジン回転数がアイドルアツプ目標回転数の許容
範囲内にあるときの、ステツプ換算値算出手段の
算出によるステツプ換算値をステツプ学習値とし
て記憶するステツプ学習値記憶手段と、ステツプ
学習値からモータステツプ位置のフイードバツク
下限値を算出するフイードバツク下限値算出手段
と、エンジン回転数がアイドルアツプ目標回転数
の許容範囲外にあるときに、ステツプモータのモ
ータステツプ位置がフイードバツク下限値に達す
るまでは、ステツプ換算値に基づいてステツプモ
ータに対するフイードバツク制御を実行し、ステ
ツプモータのモータステツプ位置がフイードバツ
ク下限値に達したときには、ステツプモータに対
するフイードバツク制御を停止するステツプモー
タ駆動手段とを有するエンジンの回転数制御装置
を構成したものである。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第２図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。本実施例は図に示すように、エアクリーナ
２と、エアクリーナ２の下流側に設けられた吸入
空気量センサとしてのエアフローメータ４とを備
えている。エアフローメータ４は、チヤンバ４Ａ
内に回動可能に設けられたコンペンセーシヨンプ
レート４Ｂと、コンペンセーシヨンプレート４Ｂ
の開度を検出するポテンシヨメータ４Ｃとから構
成されている。従つて、吸入空気量はポテンシヨ
メータ４Ｃから出力される電圧として検出され
る。また、エアフローメータ４の近傍には、吸入
空気の温度を検出する吸入空気温センサ６が設け
られている。
ある。本実施例は図に示すように、エアクリーナ
２と、エアクリーナ２の下流側に設けられた吸入
空気量センサとしてのエアフローメータ４とを備
えている。エアフローメータ４は、チヤンバ４Ａ
内に回動可能に設けられたコンペンセーシヨンプ
レート４Ｂと、コンペンセーシヨンプレート４Ｂ
の開度を検出するポテンシヨメータ４Ｃとから構
成されている。従つて、吸入空気量はポテンシヨ
メータ４Ｃから出力される電圧として検出され
る。また、エアフローメータ４の近傍には、吸入
空気の温度を検出する吸入空気温センサ６が設け
られている。
エアフローメータ４の下流側には、スロツトル
弁８が配置され、スロツトル弁８の近傍にはスロ
ツトル弁の開度を検出してスロツトル位置信号を
出力するスロツトルスイツチ等のスロツトルセン
サ１０が配置されている。スロツトル弁８の下流
側にはサージタンク１２が設けられ、このサージ
タンク１２には、スロツトル弁８を迂回する迂回
路１４が設けられている。そして、この迂回路１
４にはステツプモータ１６により制御される吸入
空気流量制御弁１８が設けられている。この吸入
空気流量制御弁１８は、エンジンのアイドリング
時にスロツトル弁８を迂回して吸入空気をサージ
タンク１２内に流通させエンジンの回転数を目標
値に制御するものである。
弁８が配置され、スロツトル弁８の近傍にはスロ
ツトル弁の開度を検出してスロツトル位置信号を
出力するスロツトルスイツチ等のスロツトルセン
サ１０が配置されている。スロツトル弁８の下流
側にはサージタンク１２が設けられ、このサージ
タンク１２には、スロツトル弁８を迂回する迂回
路１４が設けられている。そして、この迂回路１
４にはステツプモータ１６により制御される吸入
空気流量制御弁１８が設けられている。この吸入
空気流量制御弁１８は、エンジンのアイドリング
時にスロツトル弁８を迂回して吸入空気をサージ
タンク１２内に流通させエンジンの回転数を目標
値に制御するものである。
サージタンク１２には、インテークマニホール
ド２０が接続されており、このインテークマニホ
ールド２０内に突出して燃料噴射装置２２が配置
されている。インテークマニホールド２０はエン
ジン２４の燃焼室に接続され、エンジンの燃料室
はエキゾーストマニホールド２６を介して三元触
媒を充填した触媒コンバータ２８に接続されてい
る。なお、２９は、混合気を理論空燃費近傍に制
御するためのO2センサであり、３０は、エンジ
ン冷却水温を検出する水温センサである。
ド２０が接続されており、このインテークマニホ
ールド２０内に突出して燃料噴射装置２２が配置
されている。インテークマニホールド２０はエン
ジン２４の燃焼室に接続され、エンジンの燃料室
はエキゾーストマニホールド２６を介して三元触
媒を充填した触媒コンバータ２８に接続されてい
る。なお、２９は、混合気を理論空燃費近傍に制
御するためのO2センサであり、３０は、エンジ
ン冷却水温を検出する水温センサである。
エンジン２４の点火プラグは、デストリビユー
タ３４に接続され、デストリビユータ３４はイグ
ナイタ３６に接続されている。なお、３７は車速
センサ、３８はトランスミツシヨン、４２はイグ
ニツシヨンスイツチである。このトランスミツシ
ヨン３８には、シフトレバのニユートラル位置及
びドライブ位置を検出するニユートラルスタート
スイツチ等を備えたシフト位置センサ４０が設け
られている。
タ３４に接続され、デストリビユータ３４はイグ
ナイタ３６に接続されている。なお、３７は車速
センサ、３８はトランスミツシヨン、４２はイグ
ニツシヨンスイツチである。このトランスミツシ
ヨン３８には、シフトレバのニユートラル位置及
びドライブ位置を検出するニユートラルスタート
スイツチ等を備えたシフト位置センサ４０が設け
られている。
また、デストリビユータ３４には、デストリビ
ユータシヤフトに固定された歯車状のシグナルロ
ータと、シグナルロータの歯に対向してデストリ
ビユータのハウジングに取り付けられたピツクア
ツプとが設けられており、シグナルロータが回転
することによりピツクアツプを通過する磁束量が
変化することによりエンジン回転数信号が出力さ
れる。このタイミングロータ及びピツクアツプ
は、エンジン回転数センサを構成するものであ
る。また、車室内のインスツルメントパネル下部
には、車室内の空気を清浄にして温度及び湿度を
調節するエアーコンデイシヨナ４５が設けられて
おり、エアーコンデイシヨナ４５には、エアーコ
ンデイシヨナ４５がオンしたときのエアーコンデ
イシヨナオン信号を出力するエアコンセンサ４５
Ａが設けられている。
ユータシヤフトに固定された歯車状のシグナルロ
ータと、シグナルロータの歯に対向してデストリ
ビユータのハウジングに取り付けられたピツクア
ツプとが設けられており、シグナルロータが回転
することによりピツクアツプを通過する磁束量が
変化することによりエンジン回転数信号が出力さ
れる。このタイミングロータ及びピツクアツプ
は、エンジン回転数センサを構成するものであ
る。また、車室内のインスツルメントパネル下部
には、車室内の空気を清浄にして温度及び湿度を
調節するエアーコンデイシヨナ４５が設けられて
おり、エアーコンデイシヨナ４５には、エアーコ
ンデイシヨナ４５がオンしたときのエアーコンデ
イシヨナオン信号を出力するエアコンセンサ４５
Ａが設けられている。
上記の各種センサからの信号が入力される電子
制御回路４４は、第３図に示すようにランダムア
クセスメモリ（RAM）４６と、リードオンリー
メモリ（ROM）４８と、中央処理装置（CPU）
５０と、入出力回路（Ｉ／Ｏ）５２と、アナログ
デイジタル変換器（ADC）５４と、バツクアツ
プランダムアクセスメモリ（BU−RAM）５６
とを含んで構成されている。なお、BU−RAM
５６は、別電池BTから電力の供給を受けてお
り、あるいは電池に直結されており、記憶内容は
書込命令以外では消去されない。これらのRAM
４６、ROM４８、CPU５０、Ｉ／Ｏ５２、
ADD５４及びBU−RAM５６は、データバス５
７により接続されている。電子制御回路４４の
ROM４８には、エアコンセンサオン時における
水温に対するアイドルアツプ目標回転数NFのマ
ツプが記憶されており、また電子制御回路４４の
ROM４８には、次に示す換算式が記憶されてい
る。
制御回路４４は、第３図に示すようにランダムア
クセスメモリ（RAM）４６と、リードオンリー
メモリ（ROM）４８と、中央処理装置（CPU）
５０と、入出力回路（Ｉ／Ｏ）５２と、アナログ
デイジタル変換器（ADC）５４と、バツクアツ
プランダムアクセスメモリ（BU−RAM）５６
とを含んで構成されている。なお、BU−RAM
５６は、別電池BTから電力の供給を受けてお
り、あるいは電池に直結されており、記憶内容は
書込命令以外では消去されない。これらのRAM
４６、ROM４８、CPU５０、Ｉ／Ｏ５２、
ADD５４及びBU−RAM５６は、データバス５
７により接続されている。電子制御回路４４の
ROM４８には、エアコンセンサオン時における
水温に対するアイドルアツプ目標回転数NFのマ
ツプが記憶されており、また電子制御回路４４の
ROM４８には、次に示す換算式が記憶されてい
る。
即ち、アイドルステツプ換算式は、シフト位置
センサ４０によりニユートラル位置（Ｎレンジ）、
ドライブ位置（Ｄレンジ）において、エアコンセ
ンサのオンオフによつて次式のように与えられて
いる。
センサ４０によりニユートラル位置（Ｎレンジ）、
ドライブ位置（Ｄレンジ）において、エアコンセ
ンサのオンオフによつて次式のように与えられて
いる。
(i) Ｎレンジにおいてエアコンデイシヨナオフ
ISTEP＝CPMT−NF−β1／α1
(ii) Ｄレンジにおいてエアコンデイシヨナオフ
ISTEP＝CPMT−γ1−NF−β2／α2
(iii) Ｎレンジにおいてエアコンデイシヨナオン
ISTEP＝CPMT−γ2−NF−β3／α3
(iv) Ｄレンジにおいてエアコンデイシヨナオン
ISTEP＝CPMT−γ3−NF−β4／α4
ただし、α1〜α4、β1〜β4及びγ1〜γ3は、上記各
場合における定数である。
場合における定数である。
さらに、電子制御回路４４のBu−RAM５６に
は、ステツプ換算値（ISTEP）、モータステツプ
位置（CPMT）が逐次記憶されるようになつて
いる。また、BU−RAM５６に記憶されている
データの形式としては、アイドルステツプ数の記
憶方式を示すと、例えば12ビツトで構成されるデ
ータ領域のうち６ビツトをアイドルステツプ数、
５ビツトを32回で１ステツプ変化する補正値に割
り当てている。
は、ステツプ換算値（ISTEP）、モータステツプ
位置（CPMT）が逐次記憶されるようになつて
いる。また、BU−RAM５６に記憶されている
データの形式としては、アイドルステツプ数の記
憶方式を示すと、例えば12ビツトで構成されるデ
ータ領域のうち６ビツトをアイドルステツプ数、
５ビツトを32回で１ステツプ変化する補正値に割
り当てている。
Ｉ／Ｏ５２には、デストリビユータ３４から出
力されるエンジン回転数信号、スロツトルセンサ
１０から出力されるスロツトル位置信号、エアコ
ンセンサから出力されるエアコンデイシヨナオン
信号、イグニツシヨンスイツチ４２から出力され
るイグニツシヨンスイツチ信号、イグナイタ３６
から出力される点火確認信号及びO2センサ２９
から出力される空燃比信号等が入力されるととも
に、吸入空気流量制御弁１８を制御する空気流量
制御信号、燃料噴射装置２２を制御する燃料噴射
信号及びイグナイタ３６を制御する点火信号等が
出力される。また、ADC５４にはエアーフロメ
ータ４から出力される吸入空気量信号、吸気温セ
ンサ６から出力される吸気温信号及び水温センサ
３０から出力される水温信号が入力されており、
各信号はADC５４によりデイジタル信号に変換
される。なお、ROM４８に記憶されるマツプ及
びテーブル、Ｉ／Ｏ５２及びADC５４に入出力
される信号は、エンジンの制御状態に応じて各種
のマツプ及びテーブルが記憶されるとともに各種
の信号が入力または出力される。
力されるエンジン回転数信号、スロツトルセンサ
１０から出力されるスロツトル位置信号、エアコ
ンセンサから出力されるエアコンデイシヨナオン
信号、イグニツシヨンスイツチ４２から出力され
るイグニツシヨンスイツチ信号、イグナイタ３６
から出力される点火確認信号及びO2センサ２９
から出力される空燃比信号等が入力されるととも
に、吸入空気流量制御弁１８を制御する空気流量
制御信号、燃料噴射装置２２を制御する燃料噴射
信号及びイグナイタ３６を制御する点火信号等が
出力される。また、ADC５４にはエアーフロメ
ータ４から出力される吸入空気量信号、吸気温セ
ンサ６から出力される吸気温信号及び水温センサ
３０から出力される水温信号が入力されており、
各信号はADC５４によりデイジタル信号に変換
される。なお、ROM４８に記憶されるマツプ及
びテーブル、Ｉ／Ｏ５２及びADC５４に入出力
される信号は、エンジンの制御状態に応じて各種
のマツプ及びテーブルが記憶されるとともに各種
の信号が入力または出力される。
次に、第４図を参照して本実施例の動作を説明
する。ここで、まず空気流量制御弁１８のフイー
ドバツク制御の概要を簡単に説明し、次いで本実
施例の動作について詳説する。
する。ここで、まず空気流量制御弁１８のフイー
ドバツク制御の概要を簡単に説明し、次いで本実
施例の動作について詳説する。
フイードバツク制御は、フイードバツク条件が
成立してから一定時間（例えば、約２秒）待期し
次にエンジン回転数を一定時間（例えば、約２
秒）計測して平近値を算出し、この平均値が目標
回転数の上下限からはずれていたら、ステツプモ
ータ１６を１ステツプだけ補正をするようにした
ものである。もちろん、フイードバツク制御の途
中で、フイードバツク条件が成立しなくなつたと
きはフイードバツクを停止するようにしたもので
ある。そして、フイードバツク制御を行なう条件
は次の通りである。Ｎレンジのときは、エンジン
水温が例えば70℃以上であり、かつスロツトルセ
ンサ１０によりアイドル接点がオンとなつている
ときである。また、Ｄレンジのときは、エンジン
水温が、例えば70℃以上であつて、車速が例えば
２Km／ｈ以下であり、かつスロツトルセンサ１０
によりアイドル接点オンとなつているときであ
る。フイードバツク制御の中止はモータステツプ
位置（CPMT）が所定の値となつたときに中止
する。
成立してから一定時間（例えば、約２秒）待期し
次にエンジン回転数を一定時間（例えば、約２
秒）計測して平近値を算出し、この平均値が目標
回転数の上下限からはずれていたら、ステツプモ
ータ１６を１ステツプだけ補正をするようにした
ものである。もちろん、フイードバツク制御の途
中で、フイードバツク条件が成立しなくなつたと
きはフイードバツクを停止するようにしたもので
ある。そして、フイードバツク制御を行なう条件
は次の通りである。Ｎレンジのときは、エンジン
水温が例えば70℃以上であり、かつスロツトルセ
ンサ１０によりアイドル接点がオンとなつている
ときである。また、Ｄレンジのときは、エンジン
水温が、例えば70℃以上であつて、車速が例えば
２Km／ｈ以下であり、かつスロツトルセンサ１０
によりアイドル接点オンとなつているときであ
る。フイードバツク制御の中止はモータステツプ
位置（CPMT）が所定の値となつたときに中止
する。
しかして、エンジンのシフト位置センサ４０及
びエアコンデイシヨナが動作したときのエアコン
センサ４５からの信号を取り込み、それぞれのセ
ンサからの信号に基づき第１式乃至第４式の内の
一つが選定され、かつエンジン水温等に基づいて
アイドルアツプ目標回転数NFが求められると、
この回転数NFを前記選定された式に代入してス
テツプ換算値を算出する。この算出結果は、Bu
−RAM５６のエリアＡに記憶される。
びエアコンデイシヨナが動作したときのエアコン
センサ４５からの信号を取り込み、それぞれのセ
ンサからの信号に基づき第１式乃至第４式の内の
一つが選定され、かつエンジン水温等に基づいて
アイドルアツプ目標回転数NFが求められると、
この回転数NFを前記選定された式に代入してス
テツプ換算値を算出する。この算出結果は、Bu
−RAM５６のエリアＡに記憶される。
次に、エンジン回転数の平均値NE（例えば２秒
弱の期間におけるエンジン回転数の平均をとつた
もの）と、前記アイドルアツプ目標回転数NFと
の差△NEをとり、この差△NEが所定の範囲±Ｋ
（例えば、Ｋ＝20r.p.m）内にあるか否かを判定
し、所定の範囲外において、まずΔNE＞＋Ｋの
ときは後述の方法で更新、記憶されるステツプ学
習値から所定の定数λ（例えば、λ＝３）を減算
して、これをフイードバツク下限値とし、このフ
イードバツク下限値FBMINをRAM４６のエリア
FFに記憶せしめる。
弱の期間におけるエンジン回転数の平均をとつた
もの）と、前記アイドルアツプ目標回転数NFと
の差△NEをとり、この差△NEが所定の範囲±Ｋ
（例えば、Ｋ＝20r.p.m）内にあるか否かを判定
し、所定の範囲外において、まずΔNE＞＋Ｋの
ときは後述の方法で更新、記憶されるステツプ学
習値から所定の定数λ（例えば、λ＝３）を減算
して、これをフイードバツク下限値とし、このフ
イードバツク下限値FBMINをRAM４６のエリア
FFに記憶せしめる。
次いで、この記憶値FBMINとステツプ換算値と
を比較し、フイードバツク下限値FBMINがステツ
プ換算値より小さいときはステツプモータ１６の
ステプ位置を現在の位置から所定ステツプ（例え
ば、１ステツプ）だけ、吸入空気流量制御弁１８
の開度を閉じる方向へ変える制御信号を出力す
る。つまり、フイードバツク制御がされる。逆
に、フイードバツク下限値FBMINがステツプ換算
値より大きいときはフイードバツクを停止して、
単にステツプ学習値の補正を行うに止めてフイー
ドバツクを停止する。
を比較し、フイードバツク下限値FBMINがステツ
プ換算値より小さいときはステツプモータ１６の
ステプ位置を現在の位置から所定ステツプ（例え
ば、１ステツプ）だけ、吸入空気流量制御弁１８
の開度を閉じる方向へ変える制御信号を出力す
る。つまり、フイードバツク制御がされる。逆
に、フイードバツク下限値FBMINがステツプ換算
値より大きいときはフイードバツクを停止して、
単にステツプ学習値の補正を行うに止めてフイー
ドバツクを停止する。
逆に、ΔNEが所定の範囲外において、次に
ΔNE＜−Ｋのときは、ステツプモータ１６のス
テツプ位置を現在の位置から所定ステツプ（例え
ば、１ステツプ）だけ、吸入空気流量制御弁１８
の開度を開く方向へ変える制御信号を出力する。
この場合も、フイードバツク制御がされている。
ΔNE＜−Ｋのときは、ステツプモータ１６のス
テツプ位置を現在の位置から所定ステツプ（例え
ば、１ステツプ）だけ、吸入空気流量制御弁１８
の開度を開く方向へ変える制御信号を出力する。
この場合も、フイードバツク制御がされている。
さらに、ΔNEが所定の範囲内であるときは、
ステツプ学習値がステツプ換算値と同じになるよ
うにステツプ学習値を変更する。すなわち、ステ
ツプ換算値とステツプ学習値とを比較し、ステツ
プ学習値がステツプ換算値より大きいときはステ
ツプ学習値から所定の値（例えば、1/32ステツ
プ）だけ減算して、これを新たなステツプ学習値
となるように補正をし、また、ステツプ換算値よ
り小さいときはステツプ学習値に所定の値（例え
ば、1/32ステツプ）だけ加算して、これを新たな
ステツプ学習値となるように補正をし、ステツプ
学習値とステツプ換算値とが等しいときは補正を
行わないようにしたものである。
ステツプ学習値がステツプ換算値と同じになるよ
うにステツプ学習値を変更する。すなわち、ステ
ツプ換算値とステツプ学習値とを比較し、ステツ
プ学習値がステツプ換算値より大きいときはステ
ツプ学習値から所定の値（例えば、1/32ステツ
プ）だけ減算して、これを新たなステツプ学習値
となるように補正をし、また、ステツプ換算値よ
り小さいときはステツプ学習値に所定の値（例え
ば、1/32ステツプ）だけ加算して、これを新たな
ステツプ学習値となるように補正をし、ステツプ
学習値とステツプ換算値とが等しいときは補正を
行わないようにしたものである。
つまり、本実施例の動作は、シフト位置センサ
４０とエアコンセンサ４５との検出結果から決定
されるステツプ換算式にアイドルアツプ回転数
NFを代入してステツプ換算値を求めておき、ま
た、エンジン回転数が所定の回転数の範囲内にあ
るときは、ステツプ換算値によりステツプ学習値
を補正し、エンジン回転数が所定の回転数の範囲
外にあるときは、現時点のステツプ換算値がフイ
ードバツク下限値（FBMIN）に達しているか否か
を判定し、達していないときには吸入空気流量制
御弁１８の開閉制御のフイードバツクを行い、達
していたときにはそのフイードバツクを停止する
ようにしたものである。
４０とエアコンセンサ４５との検出結果から決定
されるステツプ換算式にアイドルアツプ回転数
NFを代入してステツプ換算値を求めておき、ま
た、エンジン回転数が所定の回転数の範囲内にあ
るときは、ステツプ換算値によりステツプ学習値
を補正し、エンジン回転数が所定の回転数の範囲
外にあるときは、現時点のステツプ換算値がフイ
ードバツク下限値（FBMIN）に達しているか否か
を判定し、達していないときには吸入空気流量制
御弁１８の開閉制御のフイードバツクを行い、達
していたときにはそのフイードバツクを停止する
ようにしたものである。
このように本実施例によれば、フイードバツク
下限値をステツプ学習値から算出するようにした
ため、経年変化に対しても適切なフイードバツク
下限値を設定できる。しかも、エアコンデイシヨ
ナの作動状態、シフト位置が変わつてもフイード
バツク下限値を適切な値とすることができる。
下限値をステツプ学習値から算出するようにした
ため、経年変化に対しても適切なフイードバツク
下限値を設定できる。しかも、エアコンデイシヨ
ナの作動状態、シフト位置が変わつてもフイード
バツク下限値を適切な値とすることができる。
また、４種類の運転状態におけるステツプモー
タのステツプ位置を一つの運転状態の値に換算し
て学習しているため、ステツプ学習値を単一のも
のとすることができる。さらに、単一のステツプ
学習値を複数の運転状態で更新しているため、学
習が機会が多くなり、正確な値に迅速に学習がで
きる。
タのステツプ位置を一つの運転状態の値に換算し
て学習しているため、ステツプ学習値を単一のも
のとすることができる。さらに、単一のステツプ
学習値を複数の運転状態で更新しているため、学
習が機会が多くなり、正確な値に迅速に学習がで
きる。
以上述べたように本発明によれば、エンジン回
転数の絶対値を判断基準として、アイドル時のエ
ンジン回転数がアイドルアツプ目標回転数の許容
範囲内にある安定したときにステツプ学習値を記
憶すると共にステツプ学習値からフイードバツク
下限値を設定し、エンジン回転数がアイドルアツ
プ目標回転数の許容範囲外にあるときに、ステツ
プモータのモータステツプ位置がフイードバツク
下限値に達するまでステツプ換算値に基づいたフ
イードバツク制御を実行し、モータステツプ位置
がフイードバツク下限値に達したときにはフイー
ドバツク制御を停止するようにしたため、瞬間的
なエンジン回転数の変動に過敏に反応したり、誤
つたフイードバツク下限値を設定したりすること
もなく、アイドル時のレーシングによつてエンス
ト状態になるのを確実に防止することが可能とな
る。
転数の絶対値を判断基準として、アイドル時のエ
ンジン回転数がアイドルアツプ目標回転数の許容
範囲内にある安定したときにステツプ学習値を記
憶すると共にステツプ学習値からフイードバツク
下限値を設定し、エンジン回転数がアイドルアツ
プ目標回転数の許容範囲外にあるときに、ステツ
プモータのモータステツプ位置がフイードバツク
下限値に達するまでステツプ換算値に基づいたフ
イードバツク制御を実行し、モータステツプ位置
がフイードバツク下限値に達したときにはフイー
ドバツク制御を停止するようにしたため、瞬間的
なエンジン回転数の変動に過敏に反応したり、誤
つたフイードバツク下限値を設定したりすること
もなく、アイドル時のレーシングによつてエンス
ト状態になるのを確実に防止することが可能とな
る。
第１図はステツプモータの時間に対する開度に
関する特性図、第２図は本発明の一実施例を示す
回路図、第３図は前記実施例の電子制御回路を示
すブロツク図、第４図は前記実施例の動作を示す
ための流れ図である。 １０……スロツトルセンサ、３４……デイスト
リビユータ、４０……シフト位置センサ、４４…
…電子制御回路、４５Ａ……エアコンセンサ。
関する特性図、第２図は本発明の一実施例を示す
回路図、第３図は前記実施例の電子制御回路を示
すブロツク図、第４図は前記実施例の動作を示す
ための流れ図である。 １０……スロツトルセンサ、３４……デイスト
リビユータ、４０……シフト位置センサ、４４…
…電子制御回路、４５Ａ……エアコンセンサ。
Claims (1)
- １ アイドリング時の吸入空気量を制御する吸入
空気流量制御手段と、この吸入空気流量制御手段
を駆動するステツプモータと、エンジンの回転数
を検出してエンジン回転数信号を出力するエンジ
ン回転数センサと、スロツトル弁の開度を検出し
てスロツトル位置信号を出力するスロツトルセン
サと、シフトレバのシフト位置を検出してシフト
位置信号を出力するシフト位置センサと、エアコ
ンデイシヨナが動作したときエアコンデイシヨナ
オン信号を出力するエアコンセンサと、シフト位
置信号によりニユートラル位置またはドライブ位
置を、エアコン信号によりエアコンデイシヨナの
動作状態を検出し、これらの検出結果からアイド
ルアツプ目標回転数を算出するアイドルアツプ目
標回転数算出手段と、ステツプモータのモータス
テツプ位置を検出するステツプ位置検出手段と、
ステツプモータのモータステツプ位置を、所定運
転状態における値に換算するステツプ換算値算出
手段と、エンジン回転数がアイドルアツプ目標回
転数の許容範囲内にあるときの、ステツプ換算値
算出手段の算出によるステツプ換算値をステツプ
学習値として記憶するステツプ学習値記憶手段
と、ステツプ学習値からモータステツプ位置のフ
イードバツク下限値を算出するフイードバツク下
限値算出手段と、エンジン回転数がアイドルアツ
プ目標回転数の許容範囲外にあるときに、ステツ
プモータのモータステツプ位置がフイードバツク
下限値に達するまでは、ステツプ換算値に基づい
てステツプモータに対するフイードバツク制御を
実行し、ステツプモータのモータステツプ位置が
フイードバツク下限値に達したときには、ステツ
プモータに対するフイードバツク制御を停止する
ステツプモータ駆動手段とを有するエンジンの回
転数制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56126886A JPS5828569A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | エンジンの回転数制御装置 |
| US06/407,169 US4513710A (en) | 1981-08-13 | 1982-08-11 | Engine idling rotational speed control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56126886A JPS5828569A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | エンジンの回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5828569A JPS5828569A (ja) | 1983-02-19 |
| JPH0257211B2 true JPH0257211B2 (ja) | 1990-12-04 |
Family
ID=14946276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56126886A Granted JPS5828569A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | エンジンの回転数制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4513710A (ja) |
| JP (1) | JPS5828569A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0480219U (ja) * | 1990-11-26 | 1992-07-13 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3311550A1 (de) * | 1983-03-30 | 1984-10-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur leerlaufdrehzahlregelung fuer brennkraftmaschinen |
| JPS60259743A (ja) | 1984-06-05 | 1985-12-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのアイドル回転数制御方法 |
| US4696272A (en) * | 1985-02-22 | 1987-09-29 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Ignition timing control method for internal combustion engines at idle |
| JPH0612088B2 (ja) * | 1985-05-31 | 1994-02-16 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンのアイドル時の燃料供給制御方法 |
| JPH0660593B2 (ja) * | 1985-08-05 | 1994-08-10 | 株式会社日立製作所 | 電子式内燃機関制御装置 |
| JP2573216B2 (ja) * | 1987-04-13 | 1997-01-22 | 富士重工業株式会社 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPH0694826B2 (ja) * | 1987-08-28 | 1994-11-24 | 株式会社日立製作所 | エンジン回転速度制御方法及び同制御装置 |
| JPH0629595B2 (ja) * | 1989-03-03 | 1994-04-20 | いすゞ自動車株式会社 | スロットル制御装置 |
| KR900016603A (ko) * | 1989-04-19 | 1990-11-14 | 시끼 모리야 | 내연기관의 제어 장치 |
| JP3308050B2 (ja) * | 1993-07-19 | 2002-07-29 | 株式会社デンソー | 内燃機関のトルク制御装置 |
| JP3637099B2 (ja) * | 1995-04-07 | 2005-04-06 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JP3617281B2 (ja) * | 1997-11-06 | 2005-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車載内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| US8011950B2 (en) * | 2009-02-18 | 2011-09-06 | Cinch Connectors, Inc. | Electrical connector |
| US8613271B2 (en) * | 2011-08-05 | 2013-12-24 | GM Global Technology Operations LLC | Engine including intake air flow control assembly |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4959008A (ja) * | 1972-10-13 | 1974-06-07 | ||
| NL7409509A (nl) * | 1974-07-15 | 1976-01-19 | Skf Ind Trading & Dev | Lasbaar hardmetalen onderdeel. |
| JPS5644431A (en) * | 1979-09-14 | 1981-04-23 | Nippon Denso Co Ltd | Method of controlling revolution speed of engine |
| JPS6038544B2 (ja) * | 1979-10-17 | 1985-09-02 | 株式会社デンソー | エンジンの回転速度制御方法 |
| JPS5696126A (en) * | 1979-12-27 | 1981-08-04 | Toyota Motor Corp | Idle rotary speed controller |
| US4392468A (en) * | 1981-01-23 | 1983-07-12 | Toyota Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling the idling speed of an engine |
-
1981
- 1981-08-13 JP JP56126886A patent/JPS5828569A/ja active Granted
-
1982
- 1982-08-11 US US06/407,169 patent/US4513710A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0480219U (ja) * | 1990-11-26 | 1992-07-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4513710A (en) | 1985-04-30 |
| JPS5828569A (ja) | 1983-02-19 |
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