JPH0257416A - サスペンション制御回路 - Google Patents
サスペンション制御回路Info
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- JPH0257416A JPH0257416A JP20692388A JP20692388A JPH0257416A JP H0257416 A JPH0257416 A JP H0257416A JP 20692388 A JP20692388 A JP 20692388A JP 20692388 A JP20692388 A JP 20692388A JP H0257416 A JPH0257416 A JP H0257416A
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 40
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/07—Inhibiting means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車用サスペンション装置などに適用され
、アクチュエータに正方向または逆方向に電流を選択的
に供給してサスペンション装置の減衰力を切り換えるサ
スペンション制御回路に関する。
、アクチュエータに正方向または逆方向に電流を選択的
に供給してサスペンション装置の減衰力を切り換えるサ
スペンション制御回路に関する。
（従来の技術）
従来のサスペンション制御回路の一例として第４図に示
すものがる。
すものがる。
第４図に示すサスペンション制御回路９０は、第２図に
示すサスペンション装置１を制御するためのコントロー
ルユニット１１（第５図参照）に適用されている。
示すサスペンション装置１を制御するためのコントロー
ルユニット１１（第５図参照）に適用されている。
第２図に示すように、サスペンション装置１は、車輪側
に設けられるシリンダ２と、車体側に取付けられ、かつ
シリンダ２に対して上下動可能な筒状のピストンロッド
３と、ピストンロッド３の先端部に取付けられ、側面部
に複数のオリフィス４が形成された筒状の減衰力調整部
５と、ピストンロッド３を貫通して減衰力調整部５内に
まで延びてそれらの内部空間部に回転自在に収納された
コントロールロッド６と、コントロールロッド６の先端
部に設けられてコントロールロッド６とともに回転し、
コントロールロッド６の回転によってオーリフイス４を
開閉するシャッタ７と、ピストン口・ンド３の基端部に
配設され、かつ電流の供給を受は電流の方向に応じてコ
ントロールロッド６を回転させるアクチュエータ８とを
備えている。
に設けられるシリンダ２と、車体側に取付けられ、かつ
シリンダ２に対して上下動可能な筒状のピストンロッド
３と、ピストンロッド３の先端部に取付けられ、側面部
に複数のオリフィス４が形成された筒状の減衰力調整部
５と、ピストンロッド３を貫通して減衰力調整部５内に
まで延びてそれらの内部空間部に回転自在に収納された
コントロールロッド６と、コントロールロッド６の先端
部に設けられてコントロールロッド６とともに回転し、
コントロールロッド６の回転によってオーリフイス４を
開閉するシャッタ７と、ピストン口・ンド３の基端部に
配設され、かつ電流の供給を受は電流の方向に応じてコ
ントロールロッド６を回転させるアクチュエータ８とを
備えている。
アクチュエータ８には、第５図に示すように入力部９．
マイコンｌＯおよび前記サスペンション制御回路９０か
ら構成されたコントロー ルニット１１が接続され、コ
ントロールユニット１１にはセンサ１２が接続されてい
る。
マイコンｌＯおよび前記サスペンション制御回路９０か
ら構成されたコントロー ルニット１１が接続され、コ
ントロールユニット１１にはセンサ１２が接続されてい
る。
センサ１２は、ハンドル、ブレーキあるいはアクセル等
により得られる情報または車速情報を検出し、この検出
情報等を入力部９を介してマイコン１０へ送る。
により得られる情報または車速情報を検出し、この検出
情報等を入力部９を介してマイコン１０へ送る。
７１′コン１０は、あらかじめ格納された制御プログラ
ムを実行し、取り込んだ検出情報に基いて制御信号を生
成し、制御信号をサスペンション制御回路９０へ送る。
ムを実行し、取り込んだ検出情報に基いて制御信号を生
成し、制御信号をサスペンション制御回路９０へ送る。
サスペンション制御回路９０は、第４図に示すように、
一対の駆動回路２０．３０と、駆動回路２０、３０にそ
れぞれ接続された電流検出回路４０、５０と、駆動回路
２０．３０それぞれの前段に接続された制御信号入力部
６０．７０とを備えている。
一対の駆動回路２０．３０と、駆動回路２０、３０にそ
れぞれ接続された電流検出回路４０、５０と、駆動回路
２０．３０それぞれの前段に接続された制御信号入力部
６０．７０とを備えている。
駆動回路２０は、電源２１と接地部２２との間にＰＮＰ
型の第１のトランジスタ２３およびＮＰＮ型の第２のト
ランジスタ２４を直列に設けている。第１のトランジス
タ２３のコレクタと第２のトランジスタ２４のコレクタ
との接続部２５に接続して出力端子２６が設けられてい
る。第２のトランジスタ２４のベースには抵抗２７が接
続されており、抵抗２７の他端部は他方の駆動回路３０
における第１゜２のトランジスタ３３．３４の接続部３
５に接続されている。そして、駆動回路３０も第４図に
示すように上記駆動回路２０と同等に構成されている。
型の第１のトランジスタ２３およびＮＰＮ型の第２のト
ランジスタ２４を直列に設けている。第１のトランジス
タ２３のコレクタと第２のトランジスタ２４のコレクタ
との接続部２５に接続して出力端子２６が設けられてい
る。第２のトランジスタ２４のベースには抵抗２７が接
続されており、抵抗２７の他端部は他方の駆動回路３０
における第１゜２のトランジスタ３３．３４の接続部３
５に接続されている。そして、駆動回路３０も第４図に
示すように上記駆動回路２０と同等に構成されている。
第１のトランジスタ２３．３３それぞれのベースは制御
信号入力部６０゜７０に接続されている。
信号入力部６０゜７０に接続されている。
制御信号入力部６０は、第１のトランジスタ２３のベー
スに接続された抵抗６１と、抵抗６１の他端部をコレク
タに接続したＮＰＮ型の第３のトランジスクロ２とを具
備している。第３のトランジスタ６２のベースには抵抗
６３を介して制御信号入力端子６４が接続され、またそ
のエミッタには接地部６５が接続されている。制御信号
入力端子６４にハイレベルの制御信号が人力されると第
３のトランジスタ６２がオンするようになっている。そ
して、制御信号人力部７０も第４図に示すように制御信
号入力部６０と同等に構成されている。
スに接続された抵抗６１と、抵抗６１の他端部をコレク
タに接続したＮＰＮ型の第３のトランジスクロ２とを具
備している。第３のトランジスタ６２のベースには抵抗
６３を介して制御信号入力端子６４が接続され、またそ
のエミッタには接地部６５が接続されている。制御信号
入力端子６４にハイレベルの制御信号が人力されると第
３のトランジスタ６２がオンするようになっている。そ
して、制御信号人力部７０も第４図に示すように制御信
号入力部６０と同等に構成されている。
電流検出回路４０は、電流検出抵抗４１と、ＰＮＰ型の
第４のトランジスタ４２とを備えている。電流検出抵抗
４１は電源２１と第１のトランジスタ２３のエミッタと
の間に接続されている。第４のトランジスタ４２のエミ
ッタは電源２１に、そのコレクタは第１のトランジスタ
２３のベースに、またそのベースは同第１のトランジス
タ２３のエミッタに接続されている。そして、電流検出
抵抗４１に所定値以上の電流が流れると、第４のトラン
ジスタ４２がオンするようにその抵抗値が設定されてい
る。そして、電流検出回路５０も第４図に示すように電
流検出回路４０と同等に構成されている。
第４のトランジスタ４２とを備えている。電流検出抵抗
４１は電源２１と第１のトランジスタ２３のエミッタと
の間に接続されている。第４のトランジスタ４２のエミ
ッタは電源２１に、そのコレクタは第１のトランジスタ
２３のベースに、またそのベースは同第１のトランジス
タ２３のエミッタに接続されている。そして、電流検出
抵抗４１に所定値以上の電流が流れると、第４のトラン
ジスタ４２がオンするようにその抵抗値が設定されてい
る。そして、電流検出回路５０も第４図に示すように電
流検出回路４０と同等に構成されている。
このように構成されたサスペンション制御回路９０では
制御信号入力端子６４にハイレベルの制御信号が入力さ
れると、第３のトランジスタ６２がオンし、第３のトラ
ンジスタ６２のオンに伴なって第１のトランジスタ２３
がオンする。第１のトランジスタ２３がオンすることに
よって他方の駆動回路３０における第２のトランジスタ
３４がオンする。この結果、電源２１．第１のトランジ
スタ２３．アクチュエータ８．他方の駆動回路３０にお
ける第２のトランジスタ３４および接地部３２で電流供
給回路が形成される。そして、アクチュエータ８に正方
向に電流が供給されてコントロールロッド６がシャッタ
７とともに所定方向に回転される。このシャック７の回
転によって複数のオリフィス４の一つが選択されて開い
た状態になる。
制御信号入力端子６４にハイレベルの制御信号が入力さ
れると、第３のトランジスタ６２がオンし、第３のトラ
ンジスタ６２のオンに伴なって第１のトランジスタ２３
がオンする。第１のトランジスタ２３がオンすることに
よって他方の駆動回路３０における第２のトランジスタ
３４がオンする。この結果、電源２１．第１のトランジ
スタ２３．アクチュエータ８．他方の駆動回路３０にお
ける第２のトランジスタ３４および接地部３２で電流供
給回路が形成される。そして、アクチュエータ８に正方
向に電流が供給されてコントロールロッド６がシャッタ
７とともに所定方向に回転される。このシャック７の回
転によって複数のオリフィス４の一つが選択されて開い
た状態になる。
一方、制御信号入力端子７４にハイレベルの制御信号が
入力されると、上述と同様の手順で各部が制御され、ア
クチュエータ８に逆方向に電流が供給される。そして、
シャッタ７が上述の場合と逆方向に回転して、複数のオ
リフィス４の他のものが選択されてサスペンション装置
１の減衰力が切り換えられる。
入力されると、上述と同様の手順で各部が制御され、ア
クチュエータ８に逆方向に電流が供給される。そして、
シャッタ７が上述の場合と逆方向に回転して、複数のオ
リフィス４の他のものが選択されてサスペンション装置
１の減衰力が切り換えられる。
ところで、上述の回路において電流検出回路４０、５０
が設けられていない場合に、制御信号入力端子６４から
ハイレベルの制御信号を入力している時に、例えば、マ
イコンＩＯの暴走等によって制御信号入力端子７４から
もハイレベルの制御信号が入力されると、第３のトラン
ジスタ７２がオンし、これに伴なって第１のトランジス
タ３３がオンする。この結果、第２のトランジスタ２４
がオンして駆動回路２０の電源２１．第１．第２のトラ
ンジスタ２３．２４ 、接地部２２で回路を形成する。
が設けられていない場合に、制御信号入力端子６４から
ハイレベルの制御信号を入力している時に、例えば、マ
イコンＩＯの暴走等によって制御信号入力端子７４から
もハイレベルの制御信号が入力されると、第３のトラン
ジスタ７２がオンし、これに伴なって第１のトランジス
タ３３がオンする。この結果、第２のトランジスタ２４
がオンして駆動回路２０の電源２１．第１．第２のトラ
ンジスタ２３．２４ 、接地部２２で回路を形成する。
そして、第１．第２のトランジスタ２３．２４に過大な
電流が流れ、第１．第２のトランジスタ２３．２４は破
損してしまう。このことは同様に駆動回路３０の第１．
第２のトランジスタ３３．３４にも起る。このような問
題点を上述の回路では電流検出回路４０．５０を設ける
ことによって改善している。
電流が流れ、第１．第２のトランジスタ２３．２４は破
損してしまう。このことは同様に駆動回路３０の第１．
第２のトランジスタ３３．３４にも起る。このような問
題点を上述の回路では電流検出回路４０．５０を設ける
ことによって改善している。
すなわち、上述の第４図に示す回路では、電源２１およ
び第１のトランジスタ２３間に電流検出抵抗４１を介在
させており、制御信号入力端子６４からハイレベルの制
御信号を人力している時に、制御信号入力端子７４から
もハイレベルの制御信号が入力されて所定値以上の電流
が電流検出抵抗４１を流れると第４のトランジスタ４２
がオンされ、電源２１ 、第４のトランジスタ４２．第
３のトランジスタ６２．接地部６５でバイパス回路を形
成して、第１のトランジスタ２３．第２のトランジスタ
２４．に過大な電流が流れるのを抑えている。また、電
流検出回路４０と対をなす電流検出回路５０もこれと同
様の機能を有する。
び第１のトランジスタ２３間に電流検出抵抗４１を介在
させており、制御信号入力端子６４からハイレベルの制
御信号を人力している時に、制御信号入力端子７４から
もハイレベルの制御信号が入力されて所定値以上の電流
が電流検出抵抗４１を流れると第４のトランジスタ４２
がオンされ、電源２１ 、第４のトランジスタ４２．第
３のトランジスタ６２．接地部６５でバイパス回路を形
成して、第１のトランジスタ２３．第２のトランジスタ
２４．に過大な電流が流れるのを抑えている。また、電
流検出回路４０と対をなす電流検出回路５０もこれと同
様の機能を有する。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上述のような従来のサスペンション制御
回路では電流検出抵抗４１．５１を介してアクチュエー
タに電流を供給するので大きな電圧降下が生じ、この結
果、電源電圧低下やアクチュエータ負荷の増加等があっ
た場合、充分なトルクを発生できず、減衰力の切り換え
をスムーズに行なえな（なるという問題点があった。
回路では電流検出抵抗４１．５１を介してアクチュエー
タに電流を供給するので大きな電圧降下が生じ、この結
果、電源電圧低下やアクチュエータ負荷の増加等があっ
た場合、充分なトルクを発生できず、減衰力の切り換え
をスムーズに行なえな（なるという問題点があった。
本発明は、上記事情に鑑みて成されたもので、アクチュ
エータへの電流供給時における電圧降下を抑制して減衰
力の切り換えを適正に行なえ、しかも制御信号を２系統
から同時に入力してもトランジスタを破損させることが
ないサスペンション制御回路を提供することを目的とす
る。
エータへの電流供給時における電圧降下を抑制して減衰
力の切り換えを適正に行なえ、しかも制御信号を２系統
から同時に入力してもトランジスタを破損させることが
ないサスペンション制御回路を提供することを目的とす
る。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するために、電源・接地間に
第１．第２のトランジスタを直列接続し、前記第１のト
ランジスタに制御信号入力用の端子を接続し、かつ前記
第１．第２のトランジスタの接続部に出力端子を設けた
駆動回路を一対備え、それぞれの駆動回路における前記
第１．第２のトランジスタの接続部とこの各接続部に対
するそれぞれ他方の駆動回路の第２のトランジスタとを
相互に接続し、かつ前記両出力端子間にサスペンション
装置の減衰力調整用アクチュエータが接続され、前記い
ずれか一方の制御信号入力端子から制御信号を取り込ん
でその一方の第１のトランジスタをオンし、その一方の
第１のトランジスタのオンによって他方の駆動回路にお
ける第２のトランジスタをオンし、前記電源、一方の第
１のトランジスタ。
第１．第２のトランジスタを直列接続し、前記第１のト
ランジスタに制御信号入力用の端子を接続し、かつ前記
第１．第２のトランジスタの接続部に出力端子を設けた
駆動回路を一対備え、それぞれの駆動回路における前記
第１．第２のトランジスタの接続部とこの各接続部に対
するそれぞれ他方の駆動回路の第２のトランジスタとを
相互に接続し、かつ前記両出力端子間にサスペンション
装置の減衰力調整用アクチュエータが接続され、前記い
ずれか一方の制御信号入力端子から制御信号を取り込ん
でその一方の第１のトランジスタをオンし、その一方の
第１のトランジスタのオンによって他方の駆動回路にお
ける第２のトランジスタをオンし、前記電源、一方の第
１のトランジスタ。
アクチュエータ、他方の駆動回路における第２のトラン
ジスタおよび接地部位で回路を形成してアクチュエータ
に電流を供給し、前記制御信号の入力部位の変更によっ
て前記供給電流の方向を変更し、アクチュエータを回転
または逆転して、前記サスペンション装置の減衰力を切
り換えるサスベン：ノヨン制御回路において、前記各第
１のトランジスタのペース−電源間に他方の制御信号入
力端子に入力される制御信号によってオンするカットオ
フトランジスタをそれぞれ接続し、これら各カットオフ
トランジスタは、オン状態にあるとき、これが接続され
た前記第１のトランジスタをカットオフ状態とすること
を特徴とする。
ジスタおよび接地部位で回路を形成してアクチュエータ
に電流を供給し、前記制御信号の入力部位の変更によっ
て前記供給電流の方向を変更し、アクチュエータを回転
または逆転して、前記サスペンション装置の減衰力を切
り換えるサスベン：ノヨン制御回路において、前記各第
１のトランジスタのペース−電源間に他方の制御信号入
力端子に入力される制御信号によってオンするカットオ
フトランジスタをそれぞれ接続し、これら各カットオフ
トランジスタは、オン状態にあるとき、これが接続され
た前記第１のトランジスタをカットオフ状態とすること
を特徴とする。
（作用）
本発明は上記のように構成したので、いずれか一方の制
御信号入力端子から制御信号を入力すると、電流検出抵
抗を含めることなく、電源、一方の第１のトランジスタ
、アクチュエータ、他方の駆動回路における第２のトラ
ンジスタ、接地部位で回路を形成するので、大きな電圧
降下を生ずること なく、アクチュエータへ適正に電流
が供給される。また、一方の制御信号入力端子から制御
信号を入力している時に、他方の制御信号入力端子から
制御信号を入力すると、これに伴なってカットオフトラ
ンジスタがオンして、これが接続された第１のトランジ
スタはカットオフされ、この結果、第１．第２のトラン
ジスタに過大な電流が流れない。
御信号入力端子から制御信号を入力すると、電流検出抵
抗を含めることなく、電源、一方の第１のトランジスタ
、アクチュエータ、他方の駆動回路における第２のトラ
ンジスタ、接地部位で回路を形成するので、大きな電圧
降下を生ずること なく、アクチュエータへ適正に電流
が供給される。また、一方の制御信号入力端子から制御
信号を入力している時に、他方の制御信号入力端子から
制御信号を入力すると、これに伴なってカットオフトラ
ンジスタがオンして、これが接続された第１のトランジ
スタはカットオフされ、この結果、第１．第２のトラン
ジスタに過大な電流が流れない。
（実施例）
以下に、本発明の一実施例を図面に基いて詳細に説明す
る。
る。
第１図に本発明の一実施例のサスペンション制御回路を
示す。
示す。
第１図に示すサスペンション制御回路１００は、第２図
を参照して上述したサスペンション装置１を制御するた
めのコントロールユニット２００（第３図参照）に適用
されている。
を参照して上述したサスペンション装置１を制御するた
めのコントロールユニット２００（第３図参照）に適用
されている。
第２図に示すサスペンション装置１のアクチュエータ８
には、第５図に示すように人力部９、マイコンＩＯおよ
び前記サスペンション制御回路１００から構成されたコ
ントロールユニット２００が接続され、コントロールユ
ニット２００にはセンサ１２が接続されている。
には、第５図に示すように人力部９、マイコンＩＯおよ
び前記サスペンション制御回路１００から構成されたコ
ントロールユニット２００が接続され、コントロールユ
ニット２００にはセンサ１２が接続されている。
センサ１２は、ハンドル、ブレーキあるいはアクセル等
により得られる情報または車速情報を検出し、この検出
情報等を人力部９を介してマイコン１０へ送る。
により得られる情報または車速情報を検出し、この検出
情報等を人力部９を介してマイコン１０へ送る。
マイコン１０は、あらかじめ格納された制御プログラム
を実行し、取り込んだ検出情報に基いて制御信号を生成
し、制御信号をサスペンション制御回路１００へ送る。
を実行し、取り込んだ検出情報に基いて制御信号を生成
し、制御信号をサスペンション制御回路１００へ送る。
サスペンション制御回路１００は、第１図に示すように
、一対の駆動回路１２０．１３０と、駆動回路１２０．
１３０にそれぞれ接続された電流検出回路１４０、１５
０と、駆動回路１２０．１３０それぞれの前段に接続さ
れた制御信号入力部１６０．１７０とを備えている。
、一対の駆動回路１２０．１３０と、駆動回路１２０．
１３０にそれぞれ接続された電流検出回路１４０、１５
０と、駆動回路１２０．１３０それぞれの前段に接続さ
れた制御信号入力部１６０．１７０とを備えている。
駆動回路１２０は、電源１２１と接地部１２２との間に
ＰＮＰ型の第１のトランジスタ１２３およびＮＰＮ型の
第２のトランジスタ１２４を直列に設けている。第１の
トランジスタ１２３のコレクタと第２のトランジスタ１
２４のコレクタとの接続部１２５に接続して出力端子１
２６が設けられている。第２のトランジスタ１２４のベ
ースには抵抗１２７が接続されており、抵抗１２７の他
端部は他方の駆動回路１３０における第１．２のトラン
ジスタ１３３．１３４の接続部１３５に接続されている
。そして、駆動回路１３０も第１図に示すように上記駆
動回路１２０と同等に構成されている。第１のトランジ
スタ１２３，１３３それぞれのベースは制御信号入力部
１６０．１７０に接続されている。
ＰＮＰ型の第１のトランジスタ１２３およびＮＰＮ型の
第２のトランジスタ１２４を直列に設けている。第１の
トランジスタ１２３のコレクタと第２のトランジスタ１
２４のコレクタとの接続部１２５に接続して出力端子１
２６が設けられている。第２のトランジスタ１２４のベ
ースには抵抗１２７が接続されており、抵抗１２７の他
端部は他方の駆動回路１３０における第１．２のトラン
ジスタ１３３．１３４の接続部１３５に接続されている
。そして、駆動回路１３０も第１図に示すように上記駆
動回路１２０と同等に構成されている。第１のトランジ
スタ１２３，１３３それぞれのベースは制御信号入力部
１６０．１７０に接続されている。
制御信号入力部１６０は、第１のトランジスタ１２３の
ベースに接続された抵抗１６１と、抵抗１６１の他端部
をコレクタに接続したＮＰＮ型の第３のトランジスタ１
６２とを具備している。第３のトランジスタ１６２のベ
ースには抵抗１６３を介して制御信号入力端子１６４が
接続され、またそのエミッタには接地部１６５が接続さ
れている。制御信号入力端子１６４にハイレベルの制御
信号が入力されると第３のトランジスタ１６２がオンす
るようになっている。そして、制御信号入力部１７０も
第１図に示すように制御信号入力部１６０と同等に構成
されている。
ベースに接続された抵抗１６１と、抵抗１６１の他端部
をコレクタに接続したＮＰＮ型の第３のトランジスタ１
６２とを具備している。第３のトランジスタ１６２のベ
ースには抵抗１６３を介して制御信号入力端子１６４が
接続され、またそのエミッタには接地部１６５が接続さ
れている。制御信号入力端子１６４にハイレベルの制御
信号が入力されると第３のトランジスタ１６２がオンす
るようになっている。そして、制御信号入力部１７０も
第１図に示すように制御信号入力部１６０と同等に構成
されている。
信号制御回路１４０は、電流検出抵抗１４１と、ＰＮＰ
型のカットオフトランジスタ１４２とを備えている。カ
ットオフトランジスタ１４２のエミッタは電源１２１に
、そのコレクタは第１のトランジスタ１２３のベースに
接続されている。また、カットオフトランジスタ１４２
のベースは抵抗１４１に接続されている。抵抗１４１の
他端部は制御信号入力部１７０における第３のトランジ
スタ１７２のコレクタに接続されている。そして、信号
制御回路１５０も第１図に示すように信号制御回路１４
０と同等に構成されているに のように構成されたサスペンション制御回路１００では
制御信号入力端子１６４にハイレベルの制御信号が入力
されると、第３のトランジスタ１６２がオンし、第３の
トランジスタ１６２のオンに伴なって第１のトランジス
タ１２３がオンする。第１のトランジスタ１２３がオン
することによって他方の駆動回路１３０における第２の
トランジスタ１３４がオンする。この結果、電源１２１
、第１のトランジスタ１２３．アクチュエータ８．他方
の駆動回路１３０における第２のトランジスタ１３４お
よび接地部１３２で電流供給回路が形成される。そして
、アクチュエータ８に正方向に電流が供給されてコント
ロールロッド６がシャッタ７とともに所定方向に回転さ
れる。このシャツタフの回転によって複数のオリフィス
４の一つが選択されて開いた状態になる。この場合、上
述のように形成された電流供給回路は、従来のように電
流検出用抵抗を含んでおらずこの分電圧降下を抑えられ
る。この結果、電源電圧低下やアクチュエータ負荷の増
加があってもアクチュエータに充分大きな電流を供給で
きひいては減衰力を適切に切り換えられる。 また、制
御入力端子１７４にハイレベルの制御信号が入力された
場合には、上述と同様の手順で電源１３１．第１のトラ
ンジスタ１３３．アクチュエータ８．他方の駆動回路１
２０における第２のトランジスタ１２４および接地部１
２２で電流供給回路が形成され、今度はコントロールロ
ッド６が逆回転される。この場合にも電流供給回路の電
圧降下が抑えられていることで、電源電圧降下やアクチ
ュエータ負荷の増加があってもアクチュエータに充分大
きな電流を供給でき、この結果、減衰力を適切に切り換
えることができる。
型のカットオフトランジスタ１４２とを備えている。カ
ットオフトランジスタ１４２のエミッタは電源１２１に
、そのコレクタは第１のトランジスタ１２３のベースに
接続されている。また、カットオフトランジスタ１４２
のベースは抵抗１４１に接続されている。抵抗１４１の
他端部は制御信号入力部１７０における第３のトランジ
スタ１７２のコレクタに接続されている。そして、信号
制御回路１５０も第１図に示すように信号制御回路１４
０と同等に構成されているに のように構成されたサスペンション制御回路１００では
制御信号入力端子１６４にハイレベルの制御信号が入力
されると、第３のトランジスタ１６２がオンし、第３の
トランジスタ１６２のオンに伴なって第１のトランジス
タ１２３がオンする。第１のトランジスタ１２３がオン
することによって他方の駆動回路１３０における第２の
トランジスタ１３４がオンする。この結果、電源１２１
、第１のトランジスタ１２３．アクチュエータ８．他方
の駆動回路１３０における第２のトランジスタ１３４お
よび接地部１３２で電流供給回路が形成される。そして
、アクチュエータ８に正方向に電流が供給されてコント
ロールロッド６がシャッタ７とともに所定方向に回転さ
れる。このシャツタフの回転によって複数のオリフィス
４の一つが選択されて開いた状態になる。この場合、上
述のように形成された電流供給回路は、従来のように電
流検出用抵抗を含んでおらずこの分電圧降下を抑えられ
る。この結果、電源電圧低下やアクチュエータ負荷の増
加があってもアクチュエータに充分大きな電流を供給で
きひいては減衰力を適切に切り換えられる。 また、制
御入力端子１７４にハイレベルの制御信号が入力された
場合には、上述と同様の手順で電源１３１．第１のトラ
ンジスタ１３３．アクチュエータ８．他方の駆動回路１
２０における第２のトランジスタ１２４および接地部１
２２で電流供給回路が形成され、今度はコントロールロ
ッド６が逆回転される。この場合にも電流供給回路の電
圧降下が抑えられていることで、電源電圧降下やアクチ
ュエータ負荷の増加があってもアクチュエータに充分大
きな電流を供給でき、この結果、減衰力を適切に切り換
えることができる。
また、例えば端子１６４から制御信号を入力している時
に、端子１７４から制御信号を入力すると、第３のトラ
ンジスタ１７２がオンし、これに伴なってカッ１−オフ
トランジスタ１４２がオンする。この結果、第１のトラ
ンジスタ１２３のベースが電源１２１と同電位になって
第１のトランジスタ１２３はカットオフされ、第１のト
ランジスタ１２３および第２のトランジスタ１３４に過
大な電流が流れず、これらを破損させることがない。同
様に端子１７４から制御信号を人力している時に、端子
１６４から制御信号を入力しても、第１のトランジスタ
１３４はカットオフされ、第１のトランジスタ１３４お
よび第２のトランジスタ１２４に過大な電流は流れず、
これらを破損させることがない。
に、端子１７４から制御信号を入力すると、第３のトラ
ンジスタ１７２がオンし、これに伴なってカッ１−オフ
トランジスタ１４２がオンする。この結果、第１のトラ
ンジスタ１２３のベースが電源１２１と同電位になって
第１のトランジスタ１２３はカットオフされ、第１のト
ランジスタ１２３および第２のトランジスタ１３４に過
大な電流が流れず、これらを破損させることがない。同
様に端子１７４から制御信号を人力している時に、端子
１６４から制御信号を入力しても、第１のトランジスタ
１３４はカットオフされ、第１のトランジスタ１３４お
よび第２のトランジスタ１２４に過大な電流は流れず、
これらを破損させることがない。
（発明の効果）
本発明は以上説明したように、いずれか一方の制御信号
入力端子から制御信号を入力すると、電流検出抵抗を含
めることなく、電源力の第１のトランジスタ、アクチュ
、二−タ、他方の駆動回路における第２のトランジスタ
、接地部位で回路を形成するので、大きな電圧降下を生
ずることがなくてアクチュエータへ適正に電流供給でき
て減衰力の切り換えを確実に行なえ、また、一方の制御
信号入力端子から制御信号を入力している時に、他方の
制御信号入力端子から制御信号を人力すると、これに伴
なってカットオフトランジスタがオンして、これが接続
された第１のトランジスタをカットオフし、この結果、
第１．第２のトランジスタに過大な電流を流すことがな
く、その破損を防止できるという効果を有する。
入力端子から制御信号を入力すると、電流検出抵抗を含
めることなく、電源力の第１のトランジスタ、アクチュ
、二−タ、他方の駆動回路における第２のトランジスタ
、接地部位で回路を形成するので、大きな電圧降下を生
ずることがなくてアクチュエータへ適正に電流供給でき
て減衰力の切り換えを確実に行なえ、また、一方の制御
信号入力端子から制御信号を入力している時に、他方の
制御信号入力端子から制御信号を人力すると、これに伴
なってカットオフトランジスタがオンして、これが接続
された第１のトランジスタをカットオフし、この結果、
第１．第２のトランジスタに過大な電流を流すことがな
く、その破損を防止できるという効果を有する。
第１図は本発明の一実施例のサスペンション制御回路を
示す図、 第２図はサスペンション装置の一例を示す断面図、 第３図は第１図のサスペンション制御回路が適用される
コントロールユニットを示すブロック図、 第４図は従来のサスペンション制御回路の一例を示す図
、 第５図は同サスペンション制御回路が適用されるコント
ロールユニットを示すブロック図である。 ｌ・・・サスペンション装置、 ４・・・オリフィス、 ７・・・シャッタ、 ８・・・アクチュエータ、 １００・・・サスペンション制御回路、１２０、１３０
・・・駆動回路、 １２１、１３１・・・電源、 １２２、１３２・・・接地部、 １２３、１３３・・・第１のトランジスタ、１２４、１
３４・・・第２のトランジスタ、１２５、１３５・・・
第１．２のトランジスタの接続部、１２６、１３６・・
・出力端子、 １４０、１５０・・・信号制御回路、 １４２、１５２・・・カットオフトランジスタ、１６０
、１７０・・・制御信号入力部、１６２、１７２・・・
第３のトランジスタ、１６４、１７４・・・制御信号入
力端子、２００・・・コントロールユニット。 第 １ 図 ノｉｏ。 第２図 第 図 第 図
示す図、 第２図はサスペンション装置の一例を示す断面図、 第３図は第１図のサスペンション制御回路が適用される
コントロールユニットを示すブロック図、 第４図は従来のサスペンション制御回路の一例を示す図
、 第５図は同サスペンション制御回路が適用されるコント
ロールユニットを示すブロック図である。 ｌ・・・サスペンション装置、 ４・・・オリフィス、 ７・・・シャッタ、 ８・・・アクチュエータ、 １００・・・サスペンション制御回路、１２０、１３０
・・・駆動回路、 １２１、１３１・・・電源、 １２２、１３２・・・接地部、 １２３、１３３・・・第１のトランジスタ、１２４、１
３４・・・第２のトランジスタ、１２５、１３５・・・
第１．２のトランジスタの接続部、１２６、１３６・・
・出力端子、 １４０、１５０・・・信号制御回路、 １４２、１５２・・・カットオフトランジスタ、１６０
、１７０・・・制御信号入力部、１６２、１７２・・・
第３のトランジスタ、１６４、１７４・・・制御信号入
力端子、２００・・・コントロールユニット。 第 １ 図 ノｉｏ。 第２図 第 図 第 図
Claims (1)
- （１）電源・接地間に第１、第２のトランジスタを直列
接続し、前記第１のトランジスタに制御信号入力用の端
子を接続し、かつ前記第１、第２のトランジスタの接続
部に出力端子を設けた駆動回路を一対備え、それぞれの
駆動回路における前記第１、第２のトランジスタの接続
部とこの各接続部に対するそれぞれ他方の駆動回路の第
２のトランジスタとを相互に接続し、かつ前記両出力端
子間にサスペンション装置の減衰力調整用アクチュエー
タが接続され、前記いずれか一方の制御信号入力端子か
ら制御信号を取り込んでその一方の第１のトランジスタ
をオンし、その一方の第１のトランジスタのオンによっ
て他方の駆動回路における第２のトランジスタをオンし
、前記電源、一方の第１のトランジスタ、アクチュエー
タ、他方の駆動回路における第２のトランジスタおよび
接地部位で回路を形成してアクチュエータに電流を供給
し、前記制御信号の入力部位の変更によって前記供給電
流の方向を変更し、アクチュエータを回転または逆転し
て、前記サスペンション装置の減衰力を切り換えるサス
ペンション制御回路において、前記各第１のトランジス
タのペース−電源間に他方の制御信号入力端子に入力さ
れる制御信号によってオンするカットオフトランジスタ
をそれぞれ接続し、これら各カットオフトランジスタは
、オン状態にあるとき、これが接続された前記第１のト
ランジスタをカットオフ状態とすることを特徴とするサ
スペンション制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20692388A JP2618694B2 (ja) | 1988-08-20 | 1988-08-20 | サスペンション制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20692388A JP2618694B2 (ja) | 1988-08-20 | 1988-08-20 | サスペンション制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0257416A true JPH0257416A (ja) | 1990-02-27 |
| JP2618694B2 JP2618694B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=16531318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20692388A Expired - Fee Related JP2618694B2 (ja) | 1988-08-20 | 1988-08-20 | サスペンション制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2618694B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11165053B2 (en) | 2016-10-28 | 2021-11-02 | Adven Industries Inc. | Conductive-flake strengthened, polymer stabilized electrode composition and method of preparing |
-
1988
- 1988-08-20 JP JP20692388A patent/JP2618694B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11165053B2 (en) | 2016-10-28 | 2021-11-02 | Adven Industries Inc. | Conductive-flake strengthened, polymer stabilized electrode composition and method of preparing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2618694B2 (ja) | 1997-06-11 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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