JPH0257746A - 回動継手装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば液晶テレビジョン（ＴＶ）の表示面の
傾きを可変する回動継手装置に関する。

（従来の技術） 近年、小形や薄形等の利点ををする液晶デイスプレィを
備えた液晶ＴＶが普及している。

このような液晶ＴＶの一例として、第３図に示すような
ものがある。

同図に示す液晶ＴＶは、自動車の室内天井に取付けられ
る設置台１を備え、この設置台１には後述する回動機構
を介してデイスプレィ部２が回動自在に取付けられてい
る。なお、図中３は設置台１内に収納されたデイスプレ
ィ部２を保持するためのロック機構を解除する押し釦で
ある。

そしてデイスプレィ部２は、回動角θ２区間では自重回
動じ、θ１区間ではその自重回動が阻止きれて、手動に
よりその傾きがσ愈に設定される。

上記の回動機構としては、例えば第４図に示すように、
設置台１にフランジ４を有するシャフト５が回転自在に
取付けられ、そのシャフト５のフランジ４にねじ６を介
して特殊溝７を有する取付板８が取付けられている。ま
たその特殊溝７には、ボール９が嵌り込んでおり、この
ボール９は押え板１０を介し高バネ定数を有する皿バネ
１１で強く押しつけられる構造をとっている。なお、図
中１２はケーブル、１３はケーブル保持部材をそれぞれ
示している。

ここで、上記の特殊溝７は第５図に示すように、段部７
ａを境にしてブレーキ領域（０１区間）と自由回動領域
（０２区間）とに分けられている。

そして自由回動領域（０２区間）では、皿バネ１１によ
る付勢力が弱くなり、第１図においてデイスプレィ部２
がこの自重により回動することができる。これに対し、
ブレーキ領域（θ１区間）では、皿バネ１１による付勢
力が強くなり、これによりデイスプレィ部２の自重によ
る回動が阻止される。従って、このブレーキ領域（θ１
区間）では、手動によりデイスプレィ部２の傾きを任意
に設定することができる。

ところで、そのブレーキ領域（０１区間）内においてデ
イスプレィ部２の傾きをモータによって調整しようとす
る場合、皿バネ１１による付勢力に勝るトルクが必要と
なるため、モータ自体を大きなものとする必要がある。

そこで、七−夕自体が小さなものでもブレーキ領域（θ
１区間）内で調整を行うことができる回動機構もある。

これは、デイスプレィ部２を取付けるギア付シャフトへ
スプリングによって常時ブレーキシューを圧接しておく
もので、第１図において自由回動領域（θ２区間）をも
ブレーキ領域（θ１区間）とするものである。すなわち
、第１図において自由回動領域（０２区間）およびブレ
ーキ領域（０１区間）では、常時ブレーキシューにより
デイスプレィ部２の自重による回動が阻止されるもので
あり、モータの駆動力がブレーキシューによる摩擦力に
抗してギア付シャフトに伝えられどデイスプレィ部２が
回動する。

但し、ブレーキシューは絶えずスプリングによりギア付
シャフトに圧接するものであるから、モータの駆動力に
よらず手動によってその傾きを任意に設定することもで
きる。

ところで、このような回動機構に自由回動領域（θ２区
間）を設けようとした場合、第′６図および第７図に示
すようなものが考えられる。

すなわち、これらの図に示すように回動機構には、ウオ
ーム１４を有するモータ１５を取付けたベース板１６が
設置台１の内部に備えられている。

ベース板１６には、数段のギヤ列を有する伝達ギヤ１７
に噛合うシャフトギヤ１８を有したシャフト１９が回転
自在に取付けられている。

デイスプレィ部２の内部には、支持部２０が突設されて
いる。支持部２０にはブレーキシュー２１の一端部が回
動自在に取付けられている。ブレーキシュー２１の他端
部は、小ベース２２に取付けられたねじ２３に嵌り込ん
でいるスプリング２４によって常時下方へ付勢されてい
る。小ベース２２とブレーキシュー２１の他端部との間
には、カム軸台２５で回転自在゛なカム軸２６に取付け
られたカム２７が介在している。カム軸２６の端部には
、上記のシャフト１９の端部に取付けられたギヤ２８に
噛合うギヤ２９が取付けられている。

ここで、デイスプレィ部２が第３図の自由回動領域（θ
２区間）にある場合はカム２７の回動領域が第７図の０
２　区間に、ブレーキ領域（θ１、区間）は０１　区間
にそれぞれ相当している。

そしてデイスプレィ部２が設置台１に収納された位置、
すなわちカム２７が第７図に示す位置にあるとき、デイ
スプレィ部２への回動負荷がスプリング２４によって付
勢されたブレーキシュー２１により同図に示すように押
え付けられるために最大となる。

なお、カム２７の回動領域がθ２′区間にあるときは、
上述した通りである。

ここで、第８図に示すように、スプリング２４による接
触圧をＦ１ブレーキシュー２１の面とカム２７との接触
面とに生じる摩擦係数をμ、デイスプレィ部２による回
動トルクをカム２７の回動中心０に換算した値をＱ、カ
ム２７の接触半径をγとした場合（但し、ギア接触摩擦
、回動輪損等は無視する）、 Ｂ　　″　Ｆ　　会　７　　壷　　ｃｏｓａ＜Ｆｅ７＊
　　　５ｌｎａ＋Ｑ　　・＝　　　（１）となる。

この（１）式かられかる通り、ギア２８．２９の比率、
カム２７の初期位置αおよびブレーキシュー２１に発生
させる必要トルクから接触圧Ｆを定めることにより、カ
ム２７の回動領域の０２区間をデイスプレィ部２の自重
落下区間とすることができる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、第６図および第７図に示した回動機構で
は、設置台１内部にウオーム１４を有するモータ１５、
ベース板１６、伝達ギヤ１７およびシャフトギヤ１８を
有したシャフト１９の一部が取付られる。またデイスプ
レィ部２内部にはシャフト１９の一部、ブレーキシュー
２１、小ベース２２、ねじ２３に取付けられたスプリン
グ２４、カム軸台２５で回転自在なカム軸２６に取付け
られたカム２７、ギヤ２８およびギヤ２９が取付けられ
る。

このため、これら各構成部品を設置台１側およびデイス
プレィ部２側にそれぞれ分けて製品の組立を行う必要が
あり、効率が悪いばかりか事前の組立て中での調整を行
うことが難しい。また設置台１およびデイスプレィ部２
側ではこれら内部に取付はスペースを多くとらなければ
ならず小形化を図る上で妨げとなる。

本発明は、このような事情により成されたもので、組立
て中での調整を容易にしかつ効率のよい組立を行うこと
ができとともに、小形化を図ることができる回動継手装
置を提供しようとするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の回動継手装置は、一端部が被回動体の回動中心
に取付けられ他端部が被回動体を取付ける設置台に回転
自在に取付けられたシャフトと、複数の遊星ギアを有し
シャフトの他端部に取付けられた第１のギアと、各遊星
ギアに内歯で係合しシャフトと同心で回転する制動ドラ
ムと、各遊星ギアに外歯で係合しシャフトと同心で回転
する太陽ギアと、この太陽ギアと同心でかつ同期回転す
る第２のギアと、この第２のギアに係合する少なくとも
１個からなる第３のギヤと、ウオームを介して第３のギ
ヤを回転させるモータと、制動ドラムの外周に圧接し被
回動体にこの回動力向に加わる所定以上の外力およびモ
ータの駆動力により制動ドラムをスリップ回転させるブ
レーキシューとを備えたものである。

（作　用） 本発明の回動継手装置では、設置台側に、第１のギア、
第２のギア、第３のギヤ、制動ドラム、太陽ギアおよび
ブレーキシューを取付けることができるため、組立て中
での調整を容易にしかつ効率のよい組立を行うことがで
きとともに、被回動体側の部品の取付はスペースを小さ
くすることができるため、小形化を図ることもできる。

（実施例） 以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づいて説明する
。

第１図および第２図は、本発明に係る回動継手装置の一
実施例を示すものである。

これらの図に示すように回動継手装置には、設置台３０
の内部に取付けられたベース板３１が備えられている。

ベース板３１には、ウオーム３２を有するモータ３３が
取付けられている。

ウオーム３２には、第３のギヤとしての数段のギヤ列を
有する伝達ギヤ３４を介して中空部３５、および太陽ギ
ヤ３６を有する第２のギヤとしての入力ギヤ３７が噛合
うように配されている。太陽ギヤ３６には、内側にギヤ
歯を有する制動ドラム３８が回転自在に取付けられてい
る。入力ギヤ３７の中空部３５には、第１のギヤとして
の回動角検出ギヤ３９の軸４０が挿入され、この軸４０
の端部はワッシャ４１によって入力ギヤ３７に固定され
ている。

回動角検出ギヤ３９の支持軸４２．４２には、太陽ギヤ
３６および制動ドラム３８の内側のギヤ歯に噛合う遊星
ギヤ４３．４３が取付けられている。

またベース板３１には、支持軸４４が取付けられている
。支持軸４４には、回動角検出ギヤ３９に噛合うギヤ４
５を有したカム４６が回動自在に取付けられている。

さらに設置台３０の内部には、支持部４７が突設されて
いる。支持部４７にはブレーキシュー４８の一端部が回
動自在に取付けられている。ブレーキシュー４８の他端
部は、小ベース４９に取付けられたねじ５０に嵌り込ん
でいるスプリング５１によって常時下方へ付勢されてい
る。そして小ベース４９とプレーキシニー４８の他端部
トノ間には、上記のカム４６が介在している。

回動角検出ギヤ３９には、シャフトとしての取付軸５２
を介して被回動体としてのデイスプレィ部５３の右上端
部が取付けられている。デイスプレィ部５３の左上端部
は、設置台３０の内部のベース板５４を介して取付けら
れた支持軸５５に取付けられている。そしてケーブル５
６は支持軸５４の中空部５７を介して設置台３０の内部
およびデイスプレィ部５３の内部に配設されている。

次に、このような構成の回動継手装置の動作について説
明する。

まず、モータ３３が駆動してウオーム３２が回転すると
、このウオーム３２の回転力は伝達ギヤ３４を介して入
力ギヤ３７に伝えられる。次いで、入力ギヤ３７が回転
すると、この回転力は太陽ギヤ３６を介して各遊星ギヤ
４３に伝えられる。この後、各遊星ギヤ４３が回転する
と、この回転力は制動ドラム３８に伝えられる。また各
遊星ギヤ４３が回転すると同時に回転角検出ギヤ３９が
回転する。

そして回転角検出ギヤ３９が回転すると同時に、取付軸
５２が回転し、これによりデイスプレィ部５３が回動す
る。また回転角検出ギヤ３９の回転力はギヤ４５に伝え
られ、これによりカム４６が回動する。

このとき、デイスプレィ部５３が自由回動領域（θ２区
間）にあった場合、回動角検出ギヤ３９とギア４５との
の比率で定まるカム４６の回動角０２′により、ブレー
キシュー４８の端部がスプリング５１の付勢力に抗して
押しあげられる。

これにより、制′動ドラム３８はブレーキシュー４７に
よる回動負荷から開放される。

但し、カム４６がスプリング５１により付勢されたブレ
ーキシュー４８により押圧されてその回動が阻止され、
これによりデイスプレィ部５３の自重回動が阻止される
ことになるが、デイスプレィ部５３を自重回動させるた
めには前述の（１）式を満たすようにすればよい。

これに対し、デイスプレィ部５３がブレーキ領域（０１
区間）にあった場合、カム４６の回動角はθ１　となり
、この回動角θ１　区間ではブレーキシュー４８が制動
ドラム３８に圧接する。

これにより、デイスプレィ部５３の自重回動が阻止され
る。但し、モータ３３の駆動力はブレーキシュー４８に
よる回動゛負荷より大きいため、モータ３３の駆動力に
より制動ドラム３８がその回動負荷に抗して回転し、こ
れによりデイスプレィ部５３が回動する。

なお、このブレーキ領域（０１区間）では、デイスプレ
ィ部５３にこの回動方向へその回動負荷より大きい外力
を加えることにより、手動でデイスプレィ部５３の傾き
を設定することも可能である。

このように、本実施例では、デイスプレィ部５３に同期
して回動するカム４６により、デイスプレィ部５３が自
由回動領域（０２区間）にあった場合、ブレーキシュー
４８の端部をスプリング５１の付勢力に抗して押しあげ
る。これに対し、デイスプレィ部５３がブレーキ領域（
θ１区間）にあった場合、ブレーキシュー４８を制動ド
ラム３８に圧接させる。

この結果、自由回動領域（θ２区間）ではデイ。

スプレィ部５３が自重回動じ、ブレーキ領域（θ１区間
）ではデイスプレィ部５３がモータ３３の駆動力を受け
て回動することができる。

また本実施例では、回動継手装置の各構成部品を設置台
３０側に配置することができるので、これら構成部品の
組立て中での調整を容易にしかつ効率のよい組立を行う
こともできる。

さらに本実施例では、回動継手装置の各構成部品を設置
台３０側に配置することができるので、デイスプレィ部
５３側の部品の取付はスペースを少なくすることができ
、これにより例えば液晶ＴＶの小形化を実現することも
できる。

なお、本実施例では、ギア４５およびカム４６等により
自由回動領域（０２区間）を設けであるが、この自由回
動領域（θ２区間）が必要なければこれらギア４５およ
びカム４６等を除けばよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の回動継手装置によれば、
設置台側に、第１のギア、第２のギア、第３のギヤ、制
動ドラム、太陽ギアおよびブレーキシューを取付けるこ
とができるため、組立て中での：Ａ整を容易にしかつ効
率のよい組立を行うことができとともに、被回動体側の
部品の取付はスペースを小さくすることができるため、
小形化を図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回動継手装置の断面図
、第２図は第１図のカムの動作を示す図、第３図は従来
の車載用の液晶ＴＶを示す斜視図、第４図は第３図の液
晶ＴＶ１．：１ｉｉｉえられた回動継手装置の一例を示
す断面図、第５図は第４図の回動継手装置の動作を示す
図、第６図は第３図の液晶ＴＶに備えられた回動継手装
置の他の例を示す断面図、第７図は第６図の回動継手装
置の動作を示す図、第８図は第７図のカムを示す拡大図
である。 ３０・・・設置台、３１・・・ベース板、３２・・・ウ
オーム、３３・・・モータ、３４・・・伝達ギヤ、３６
・・・太陽ギヤ、３７・・・入力ギヤ、３８・・・制動
ドラム、３９・・・回動角検出ギヤ、４３・・・遊星ギ
ヤ、４６・・・カム、４８・・・ブレーキシュー　５１
・・・スプリング、５２・・・取付軸、５３・・・デイ
スプレィ部。 出願人　　　　　株式会社　東芝 代理人　弁理士　須　山　佐　− 第１図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一端部が被回動体の回動中心に取付けられ他端部
   が前記被回動体を取付ける設置台に回転自在に取付けら
   れたシャフトと、複数の遊星ギアを有し前記シャフトの
   他端部に取付けられた第１のギアと、前記各遊星ギアに
   内歯で係合し前記シャフトと同心で回転する制動ドラム
   と、前記各遊星ギアに外歯で係合し前記シャフトと同心
   で回転する太陽ギアと、この太陽ギアと同心でかつ同期
   回転する第２のギアと、この第２のギアに係合する少な
   くとも１個からなる第３のギヤと、ウォームを介して前
   記第３のギヤを回転させるモータと、前記制動ドラムの
   外周に圧接し前記被回動体にこの回動方向に加わる所定
   以上の外力および前記モータの駆動力により前記制動ド
   ラムをスリップ回転させるブレーキシューとを備えたこ
   とを特徴とする回動継手装置。
2. （２）前記第１ギアに同期して前記ブレーキシューに当
   接しながら回動し、前記被回転体の所定の回動角度範囲
   内では前記制動ドラムから前記ブレーキシューを離し、
   前記被回転体の所定の回動角度範囲外では前記制動ドラ
   ムに前記ブレーキシューを当接させるカムを備えたこと
   を特徴とする請求項第１項記載の回動継手装置。