JPH10132037A - ウォーム歯車バックラッシュ除去機構 - Google Patents
ウォーム歯車バックラッシュ除去機構Info
- Publication number
- JPH10132037A JPH10132037A JP29184996A JP29184996A JPH10132037A JP H10132037 A JPH10132037 A JP H10132037A JP 29184996 A JP29184996 A JP 29184996A JP 29184996 A JP29184996 A JP 29184996A JP H10132037 A JPH10132037 A JP H10132037A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- worm wheel
- bearing holder
- bearing
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
- F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 セキュリティ用カメラ雲台において、小形、
低消費電力、低コストで画面のガタツキがなく高精度な
角度位置決めができる駆動機構を提供すること。 【解決手段】 ウォームホイルを取付けたベースに植立
した３本の段付ピンの段部で、ウォームを保持するウォ
ーム軸受ホルダをウォームホイル軸受方向に位置決め
し、３本のピンのうちの１本を支点ピンとして、ウォー
ムホイルのウォームとの噛合点の接線上に配設し、支点
ピンとウォームホイル軸受ホルダの支点穴のスキマを小
さく、残りの２本のピンとウォームホイル軸受ホルダの
穴とのスキマは大きくして、バネでウォームホイル軸受
ホルダに力を与えてウォームをウォームホイルに押付け
るように構成した。
低消費電力、低コストで画面のガタツキがなく高精度な
角度位置決めができる駆動機構を提供すること。 【解決手段】 ウォームホイルを取付けたベースに植立
した３本の段付ピンの段部で、ウォームを保持するウォ
ーム軸受ホルダをウォームホイル軸受方向に位置決め
し、３本のピンのうちの１本を支点ピンとして、ウォー
ムホイルのウォームとの噛合点の接線上に配設し、支点
ピンとウォームホイル軸受ホルダの支点穴のスキマを小
さく、残りの２本のピンとウォームホイル軸受ホルダの
穴とのスキマは大きくして、バネでウォームホイル軸受
ホルダに力を与えてウォームをウォームホイルに押付け
るように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はセキュリティ用監視
カメラに用いられるパンチルト雲台の雲台駆動用ウォー
ム歯車のバックラッシュ除去機構に関するものである。
カメラに用いられるパンチルト雲台の雲台駆動用ウォー
ム歯車のバックラッシュ除去機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来セキュリティ用監視カメラにはカメ
ラをリモートコントロール若しくはプリセットで所定の
視野を監視するように、カメラを水平（パン），垂直
（チルト）方向に旋回させる必要があり、この機構とし
てウォーム歯車が多く用いられている。ウォーム歯車
は、減速比が大きく、モータの大きな回転角をカメラの
小さな回転角に伝達できるため精密な角位置決めがで
き、また自己ブレーキ作用があるため、カメラの重量ア
ンバランスがあり、モータの電源が断たれてもカメラ角
位置を保つため、カメラ雲台に多く用いられている。
ラをリモートコントロール若しくはプリセットで所定の
視野を監視するように、カメラを水平（パン），垂直
（チルト）方向に旋回させる必要があり、この機構とし
てウォーム歯車が多く用いられている。ウォーム歯車
は、減速比が大きく、モータの大きな回転角をカメラの
小さな回転角に伝達できるため精密な角位置決めがで
き、また自己ブレーキ作用があるため、カメラの重量ア
ンバランスがあり、モータの電源が断たれてもカメラ角
位置を保つため、カメラ雲台に多く用いられている。
【０００３】しかしウォーム歯車機構には、バックラッ
シュがあるためそのままでは、カメラを所定の角位置に
位置決めした後、バックラッシュ分だけカメラがガタつ
き、テレビ画面が揺れてしまう。これを防ぐため、ウォ
ームをウォームホイルに押付けるタイプのバックラッシ
ュ除去機構が多く用いられているが、カメラを旋回駆動
するモータのトルクはウォームをウォームホイルに押付
ける力と、ウォームとウォームホイルの咬合位置に非常
に敏感で、従来用いられて来たウォームを押付ける為の
移動の案内が平面同志の摺動案内では、平面同志の接触
状況が組立の度毎に微妙に変る為摩擦力がバラツキ、一
定の圧力でウォームホイルを一定の力で押付けるのがむ
ずかしく、従って、モータに大きな力がかかる事がある
為、大きなトルクのモータを必要とし、小形、低消費電
力化、低コスト化のネックとなっていた。
シュがあるためそのままでは、カメラを所定の角位置に
位置決めした後、バックラッシュ分だけカメラがガタつ
き、テレビ画面が揺れてしまう。これを防ぐため、ウォ
ームをウォームホイルに押付けるタイプのバックラッシ
ュ除去機構が多く用いられているが、カメラを旋回駆動
するモータのトルクはウォームをウォームホイルに押付
ける力と、ウォームとウォームホイルの咬合位置に非常
に敏感で、従来用いられて来たウォームを押付ける為の
移動の案内が平面同志の摺動案内では、平面同志の接触
状況が組立の度毎に微妙に変る為摩擦力がバラツキ、一
定の圧力でウォームホイルを一定の力で押付けるのがむ
ずかしく、従って、モータに大きな力がかかる事がある
為、大きなトルクのモータを必要とし、小形、低消費電
力化、低コスト化のネックとなっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述のように従来技術
は、ウォームをウォームホイルに押付ける際に移動の案
内部の接触点が安定しない為摺動摩擦力が一定せず、従
って押付力や咬合点も一定せず、調整がやっかいで、ま
た調整時のバラツキが大きい為、大きなトルクのモータ
を必要とし大形で消費電力も大きく、調整時間も多くな
る事も含めてコストが高くなる欠点を有していた。
は、ウォームをウォームホイルに押付ける際に移動の案
内部の接触点が安定しない為摺動摩擦力が一定せず、従
って押付力や咬合点も一定せず、調整がやっかいで、ま
た調整時のバラツキが大きい為、大きなトルクのモータ
を必要とし大形で消費電力も大きく、調整時間も多くな
る事も含めてコストが高くなる欠点を有していた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明はこれらの欠点を
除去しウォーム押付機構の移動の案内の接触状態が常に
一定となるようにして摩擦力を一定とし、ウォーム押付
力も一定となるようにしたものである。
除去しウォーム押付機構の移動の案内の接触状態が常に
一定となるようにして摩擦力を一定とし、ウォーム押付
力も一定となるようにしたものである。
【０００６】ウォーム押付機構の案内としては、ウォー
ムホイル軸受が取付けられているベースに３本の段付ピ
ンを固定する。３本のうちの１本のピンはウォームホイ
ルのウォームと咬合う点からの接線上に支点ピンとして
設ける。
ムホイル軸受が取付けられているベースに３本の段付ピ
ンを固定する。３本のうちの１本のピンはウォームホイ
ルのウォームと咬合う点からの接線上に支点ピンとして
設ける。
【０００７】ウォームが組付けられているウォーム軸受
ホルダには、支点ピンには支点としてスムーズに回転で
き、かつカメラの画面のブレが発生しない程度のスキマ
の穴を設け、他の２本のピンにはウォームをウォームホ
イルに押付ける支点ピンを中心とした回転運動の防げを
しないスキマを持つ穴を設けて挿入する。
ホルダには、支点ピンには支点としてスムーズに回転で
き、かつカメラの画面のブレが発生しない程度のスキマ
の穴を設け、他の２本のピンにはウォームをウォームホ
イルに押付ける支点ピンを中心とした回転運動の防げを
しないスキマを持つ穴を設けて挿入する。
【０００８】３本のピンのピンの軸方向には、ピンの段
部にウォーム軸受ホルダの穴の肩部が押付けられるよう
にして、ウォームのウォームホイル軸方向の位置決めを
する。
部にウォーム軸受ホルダの穴の肩部が押付けられるよう
にして、ウォームのウォームホイル軸方向の位置決めを
する。
【０００９】またウォーム軸受ホルダとベースの間に
は、ウォームとウォームホイルとを押付けるためのバネ
を設ける。
は、ウォームとウォームホイルとを押付けるためのバネ
を設ける。
【００１０】このようにしてウォームをウォームホイル
に押付ける時の運動を支点ピンを中心とする回転運動と
してバネで押付力を与え、回転運動時のウォームホイル
の軸方向の案内を３本のピンの段部と、ウォーム軸受ホ
ルダ穴の肩部とのいわゆる３点当りで案内するため、ピ
ンを中心とする回転運動があっても常に３点が必ず接触
しており、接触点が変動することによる摩擦抵抗のずれ
がなく、ウォームの押付力が一定となるようにしたもの
である。
に押付ける時の運動を支点ピンを中心とする回転運動と
してバネで押付力を与え、回転運動時のウォームホイル
の軸方向の案内を３本のピンの段部と、ウォーム軸受ホ
ルダ穴の肩部とのいわゆる３点当りで案内するため、ピ
ンを中心とする回転運動があっても常に３点が必ず接触
しており、接触点が変動することによる摩擦抵抗のずれ
がなく、ウォームの押付力が一定となるようにしたもの
である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図１、図
２、図３、図４によって説明する。図１は本発明の一実
施例の平面図、図２は図１の側面図である。図１及び図
２においてウォームホイル１はウォームホイル軸受２、
ハウジング３を介してベース４に回転自在に固定されて
いる。ベース４には段部５を持つピン６が３本のネジ８
によって固定されている。
２、図３、図４によって説明する。図１は本発明の一実
施例の平面図、図２は図１の側面図である。図１及び図
２においてウォームホイル１はウォームホイル軸受２、
ハウジング３を介してベース４に回転自在に固定されて
いる。ベース４には段部５を持つピン６が３本のネジ８
によって固定されている。
【００１２】ピン６の上部には座金７がネジ８によって
共締めされている。３本のピン６にはウォーム軸受ホル
ダ９の３ケの穴１０及び１０′がはめられているが、支
点穴１０は図３の拡大図に示すようにウォームホイル１
のウォーム１１との咬合点１２の接線上にあってピン６
との間に１０μｍのスキマを形成する穴径を持ち、残り
の２ケのガイド１０′は図４の拡大図に示すように５０
０μｍのスキマを形成する穴径を持っている。さらにこ
の穴１０及び１０′部には、ウォーム軸受ホルダ９と座
金７の間にウェイブワッシャ１３が挿入され、ウォーム
軸受ホルダ９が、ピン６の段部５に押付けられている。
共締めされている。３本のピン６にはウォーム軸受ホル
ダ９の３ケの穴１０及び１０′がはめられているが、支
点穴１０は図３の拡大図に示すようにウォームホイル１
のウォーム１１との咬合点１２の接線上にあってピン６
との間に１０μｍのスキマを形成する穴径を持ち、残り
の２ケのガイド１０′は図４の拡大図に示すように５０
０μｍのスキマを形成する穴径を持っている。さらにこ
の穴１０及び１０′部には、ウォーム軸受ホルダ９と座
金７の間にウェイブワッシャ１３が挿入され、ウォーム
軸受ホルダ９が、ピン６の段部５に押付けられている。
【００１３】ウォーム軸受ホルダ９にはウォーム軸受１
４及びモータ１５が取付けられており、モータ１５には
玉軸受１６，１６′、予圧バネ１７が組込まれ、さらに
モータ軸１８にウォーム１１が嵌合されセットスクリュ
ー１９で固定され実質的にウォーム１１とモータ軸１８
とが一体化されている。ウォーム軸受１４と玉軸受１
６，１６′に支えられたウォーム１１は、ピン６の軸方
向に、段部５とウォーム軸受ホルダ９によって位置決め
され、丁度ウォーム１１の中心が、ウォームホイル１の
歯の中心に噛み合うように作られている。
４及びモータ１５が取付けられており、モータ１５には
玉軸受１６，１６′、予圧バネ１７が組込まれ、さらに
モータ軸１８にウォーム１１が嵌合されセットスクリュ
ー１９で固定され実質的にウォーム１１とモータ軸１８
とが一体化されている。ウォーム軸受１４と玉軸受１
６，１６′に支えられたウォーム１１は、ピン６の軸方
向に、段部５とウォーム軸受ホルダ９によって位置決め
され、丁度ウォーム１１の中心が、ウォームホイル１の
歯の中心に噛み合うように作られている。
【００１４】またウォーム軸受ホルダ９は、バネ２０に
よってウォーム１１をウォームホイル１に押付ける方向
に力を加えられている。
よってウォーム１１をウォームホイル１に押付ける方向
に力を加えられている。
【００１５】さらにウォームホイル１は軸２１を介して
テレビカメラ２２に結合されている。
テレビカメラ２２に結合されている。
【００１６】この動作は図示しない制御部を介してモー
タ１５が駆動されるとモータ軸１８が回転し、これと一
体となったウォーム１１も回転する。
タ１５が駆動されるとモータ軸１８が回転し、これと一
体となったウォーム１１も回転する。
【００１７】このときウォーム１１はウォームホイル１
の軸方向には、ピン６の段部５によって位置決めされま
たウォーム１１の軸方向には、玉軸受１６とピン６及び
穴１０，１０′によって位置決めされた状態で、ウォー
ムホイル１に押付けられる。押付けられる際の摩擦抵抗
としては、ピン６と支点穴１０の回転摺動と段部５とウ
ォーム軸受ホルダと、ウェイブワッシャ１３との摺動抵
抗であるが、ピン６と支点穴１０はスキマを持っている
為殆んど０であり、段部５とウォーム軸受ホルダ９の場
合も、バネ２０によって引張られたとき段部５から軸受
ホルダ９が浮き上がらない為にウェイブワッシャ１３で
弱く押付ける力に摩擦係数（最大０．２）を乗じた値で
ある為非常に小さい。さらにこの摺動抵抗を少くする為
にウェイブワッシャ１３を取除き、座金７と段部５との
間の寸法を軸受ホルダ９の板厚寸法＋３０μｍ程度にす
ることにより、摩擦を殆んど０にすることも可能であ
る。この場合には、ウォームホイル１の軸方向には３０
μｍの歯当たり位置誤差が発生するが、充分許容でき
る。
の軸方向には、ピン６の段部５によって位置決めされま
たウォーム１１の軸方向には、玉軸受１６とピン６及び
穴１０，１０′によって位置決めされた状態で、ウォー
ムホイル１に押付けられる。押付けられる際の摩擦抵抗
としては、ピン６と支点穴１０の回転摺動と段部５とウ
ォーム軸受ホルダと、ウェイブワッシャ１３との摺動抵
抗であるが、ピン６と支点穴１０はスキマを持っている
為殆んど０であり、段部５とウォーム軸受ホルダ９の場
合も、バネ２０によって引張られたとき段部５から軸受
ホルダ９が浮き上がらない為にウェイブワッシャ１３で
弱く押付ける力に摩擦係数（最大０．２）を乗じた値で
ある為非常に小さい。さらにこの摺動抵抗を少くする為
にウェイブワッシャ１３を取除き、座金７と段部５との
間の寸法を軸受ホルダ９の板厚寸法＋３０μｍ程度にす
ることにより、摩擦を殆んど０にすることも可能であ
る。この場合には、ウォームホイル１の軸方向には３０
μｍの歯当たり位置誤差が発生するが、充分許容でき
る。
【００１８】このようにして案内部の摩擦抵抗を非常に
小さくできるためウォーム１１をウォームホイル１に押
付ける力を微妙に加減できる。
小さくできるためウォーム１１をウォームホイル１に押
付ける力を微妙に加減できる。
【００１９】
【発明の効果】ウォーム歯車減速機は、バックラッシュ
防止の為に、ウォームをウォームホイルに押付ける際押
付力が大きくなると、ウォーム歯車の摩擦力が非常に大
きくなり、大きな駆動力を必要としたり異常摩耗を引起
こすが、本実施例ではその恐れがなく、小さい駆動力で
バックラッシュなしに駆動できる。従ってモータ１５の
小さな駆動力でテレビカメラ２２を任意の角位置にバッ
クラッシュなしに位置決めできる。
防止の為に、ウォームをウォームホイルに押付ける際押
付力が大きくなると、ウォーム歯車の摩擦力が非常に大
きくなり、大きな駆動力を必要としたり異常摩耗を引起
こすが、本実施例ではその恐れがなく、小さい駆動力で
バックラッシュなしに駆動できる。従ってモータ１５の
小さな駆動力でテレビカメラ２２を任意の角位置にバッ
クラッシュなしに位置決めできる。
【００２０】以上述べた如く本発明によれば簡単な構成
で特に微妙な調整も必要とせず、ウォームの押付力を一
定にできるため、小さな動力のモータで駆動でき、小形
低消費電力で高精度で静粛なカメラ雲台が構成でき、製
造コストも安価になる。
で特に微妙な調整も必要とせず、ウォームの押付力を一
定にできるため、小さな動力のモータで駆動でき、小形
低消費電力で高精度で静粛なカメラ雲台が構成でき、製
造コストも安価になる。
【図１】本発明の一実施例を示す平面図
【図２】本発明の一実施例を示す図１の側面図
【図３】本発明の一実施例を示す部分拡大図
【図４】本発明の一実施例を示す部分拡大図
１：ウォームホイル、４：ベース、６：ピン、７：座
金、９：ウォーム軸受ホルダ、１０：支点穴、１０′：
ガイド穴、１１：ウォーム、１４：ウォーム軸受、２
０：バネ。
金、９：ウォーム軸受ホルダ、１０：支点穴、１０′：
ガイド穴、１１：ウォーム、１４：ウォーム軸受、２
０：バネ。
Claims (1)
- 【請求項１】 ウォームホイルと、該ウォームホイルを
軸支するウォームホイル軸受と、該ウォームホイル軸受
が固定されているベースと、前記ウォームホイルに咬合
うウォームと、該ウォームを回転自在に軸支し、かつ前
記ウォームの軸方向には移動しないよう位置決めするウ
ォーム軸受と、該ウォーム軸受を保持するウォーム軸受
ホルダと、該ウォーム軸受ホルダをガタツキなく回転自
在に軸支し、かつ該軸支の回転軸方向には定位置に位置
決めし、かつ前記ベース上の前記ウォームホイルのウォ
ーム咬合点を通る接線上に固定された支点ピンと、前記
ベース上に固定され、前記支点ピンと共働して前記ベー
ス上に前記ウォーム軸受ホルダを前記支点ピンの軸方向
に３点当たりで位置決めし、かつ前記ウォームホイル軸
受ホルダのスキマのある穴にはまることによって、前記
ウォームホイル軸受ホルダの支点ピンを中心としたバッ
クラッシュ除去のための回転の防げをしない２本のピン
と、前記ウォームを前記ウォーム軸受ホルダを介して前
記ウォームホイルに押付けるバネとで構成されることを
特徴とするウォーム歯車バックラッシュ除去機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29184996A JPH10132037A (ja) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | ウォーム歯車バックラッシュ除去機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29184996A JPH10132037A (ja) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | ウォーム歯車バックラッシュ除去機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10132037A true JPH10132037A (ja) | 1998-05-22 |
Family
ID=17774221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29184996A Pending JPH10132037A (ja) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | ウォーム歯車バックラッシュ除去機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10132037A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015143540A (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | キヤノン株式会社 | ウォーム減速機構およびそれを用いた雲台装置 |
| WO2017188482A1 (ko) * | 2016-04-29 | 2017-11-02 | 주식회사 에스 피 지 | 기어 조립체 |
| WO2017188481A1 (ko) * | 2016-04-29 | 2017-11-02 | 주식회사 에스 피 지 | 백래쉬 조절장치 및 이를 구비한 팬틸트 모듈 |
| US20230044626A1 (en) * | 2020-01-17 | 2023-02-09 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Rotary Table |
| US12146528B2 (en) | 2020-01-17 | 2024-11-19 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Rotary table |
-
1996
- 1996-11-01 JP JP29184996A patent/JPH10132037A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015143540A (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | キヤノン株式会社 | ウォーム減速機構およびそれを用いた雲台装置 |
| WO2017188482A1 (ko) * | 2016-04-29 | 2017-11-02 | 주식회사 에스 피 지 | 기어 조립체 |
| WO2017188481A1 (ko) * | 2016-04-29 | 2017-11-02 | 주식회사 에스 피 지 | 백래쉬 조절장치 및 이를 구비한 팬틸트 모듈 |
| KR20170133241A (ko) * | 2016-04-29 | 2017-12-05 | 주식회사 에스 피 지 | 백래쉬 조절장치 및 이를 구비한 팬틸트 모듈 |
| US20230044626A1 (en) * | 2020-01-17 | 2023-02-09 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Rotary Table |
| US11988276B2 (en) * | 2020-01-17 | 2024-05-21 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Rotary table |
| US12146528B2 (en) | 2020-01-17 | 2024-11-19 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Rotary table |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7356253B2 (en) | Rotational driving apparatus and camera using the rotational driving apparatus | |
| JPH0126427B2 (ja) | ||
| JPH10132037A (ja) | ウォーム歯車バックラッシュ除去機構 | |
| JPH08248284A (ja) | レンズ駆動装置及びそれを用いた光学機器 | |
| JP6310220B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JPH0526330A (ja) | バツクラツシユ除去装置 | |
| JP2002205244A (ja) | 割り出し装置とその組み立て方法 | |
| JPH10332982A (ja) | 同調フィルタ調節装置 | |
| JP2681221B2 (ja) | 測量機の微動装置 | |
| US20070133913A1 (en) | Roller bearing having an eccentric outer ring | |
| JPH1068995A (ja) | ウォーム歯車バックラッシュ除去機構 | |
| JP2007092788A (ja) | ウォーム歯車回転伝達装置 | |
| JP2835818B2 (ja) | 印刷機におけるインキ壷のブレード調整装置 | |
| JPH1163119A (ja) | ギア装置 | |
| JP3608295B2 (ja) | モータシャフトのギア取付方法及びギア取付用治具 | |
| JP2000214370A (ja) | 直線駆動装置およびレンズ駆動装置 | |
| JP2003166602A (ja) | ウォームホイール回転伝達方法及びウォーム歯車回転伝達装置 | |
| JP3289498B2 (ja) | 電子写真装置の現像装置 | |
| JPS60116947A (ja) | 駆動装置 | |
| JP2000085592A (ja) | チルトスライダ機構 | |
| JP3404933B2 (ja) | 校正分銅加除装置 | |
| JP2004108443A (ja) | 回転伝達装置および回転伝達装置を用いた監視カメラ装置 | |
| JP3281114B2 (ja) | トルクリミッタ | |
| JPH088940Y2 (ja) | 電動ティルトステアリング装置 | |
| JP2004279758A (ja) | カメラ旋回駆動装置 |