JPH0257885A - サンプル乾燥機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各生産者からの穀物を荷受けし、乾燥、精選
、貯蔵の各工程を経て出荷するようにした穀物乾燥調製
施設に適用され、その荷受は穀物の一部を採取した自主
検定用サンプルを乾燥するサンプル乾燥機の改良に関す
る。

（従来の技術） 従来、この種のサンプル乾燥機としては、多数の乾燥室
を備え、穀物のサンプルが入ったサンプル箱をその各乾
燥室に作業者が収容すると、そのサンプルが熱風で乾燥
されるものが知られている。

そして、サンプルの水分管理は、各サンプル箱を乾燥室
から作業者がいちいち抜き出し、手動型の水分計などで
そのサンプルの水分値を測定することにより行っていた
。

（発明が解決しようとする問題点） そのため、従来は、サンプルの水分管理、すなわちサン
プルの各乾燥室からの出し入れ、およびその水分測定に
人手を要するという問題があった。

そこで１本発明は、サンプルの水分管理における省力化
を図ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明は以下のように構
成した。

すなわち１本発明は、穀物のサンプルを収容した各サン
プル箱を、複数の各乾燥室に入れて熱風でそのサンプル
を乾燥するサンプル乾燥機において、 前記各サンプル箱の正面に水分計の測定部の挿入孔を穿
つとともに、 前記サンプル箱を把持するサンプル箱把持手段と、前記
水分計の測定部とを両端にそれぞれ設けたアームと 前記アームをその長さ方向に前進または後退すると共に
１８０°回転するアーム駆動手段と、前記アームを目標
の乾燥室に向けて搬送する搬送手段と、 を備えてなるものである。

（作用） 本発明の作用について、図面で示す実施例を参照して説
明する。

いま、サンプル受は入れホッパ２２に穀物のサンプルが
収容されると、定位置で待機する搬送台１３が目標の乾
燥室２の前までアームであるリニアモータ９の軸９Ａを
搬送する。

目標位置で停止すると、リニアモータ９の軸９Ａが乾燥
室２に向けて前進し、サンプル箱把持手段である電磁石
１．１でサンプル箱３を吸着すると、その後、軸９Ａは
元の位置まで後退する。

このようにして引き出されて電磁石１１で吸着状態のサ
ンプル箱３は、ホッパ２２の真下まで搬送されてサンプ
ルを受は取ると、再び元の乾燥室２に収容されてサンプ
ルの乾燥が開始する。

このようにしてサンプルの入ったサンプル箱３は、乾燥
室２に順次収容されていき、そのサンプルは乾燥に供さ
れる。

他方、サンプルの乾燥中は、次のようにして各サンプル
の水分測定を行う。

すなわち、目標の乾燥室２の前まで搬送台１３によりリ
ニアモータが搬送され、ここでロータリアクチュエータ
１２を駆動するとリニアモータ９の軸９Ａが１８０°・
回転する。その結果、水分計４の測定部である測定電極
５が、サンプル箱３に穿った挿入孔６と対向した状態と
なる。

次に、リニアモータ９の軸９Ａを前進させると、測定電
極５がその挿入孔６を経てサンプル箱３のサンプル内に
挿入される。これにより、水分計４が水分測定を行うと
、その軸９Ａが後退して測定電極５はサンプルから引き
抜かれる。

（実施例） 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

図において、ｌは乾燥室２を多数形成するとともに、そ
の各乾燥室２に穀物のサンプルを入れたサンプル箱３を
収容し、サンプル箱３ごとそのサンプルを熱風で乾燥す
るサンプル乾燥機である。

サンプル箱３は、第３図に示すようにその正面板３Ａに
水分計４の測定部である測定電極５を箱内に挿入するた
めの挿入孔６を穿つ、そして、この挿入孔６は、切り込
み７を設けたウレタンゴムなどの弾性体８で被覆する。

またサンプル箱３の底部には、多数の通気孔（図示せず
）を設ける。

９は、アームである軸９Ａを有し、この軸９Ａを前後方
向（Ｚ方向）に進退自在なリニアモータである。この軸
９Ａの一端には、１８０°回転するロークリアクチュエ
ータ１０を取付け、そのロータリアクチュエータｌＯに
サンプル箱３の正面板３Ａを把持する手段である電磁石
１１を取付ける。この電磁石１１は、通電によってサン
プル箱３の正面板３Ａを吸着自在な形態とする。さらに
、リニアモータ９の軸９Ａの他端には、水分計４の測定
部である測定電極５を取付ける。

なお、リニアモータ９に代え、アームとそのアームを前
後方向に進退自在な駆動機構とを組み合わせた構成にし
てもよい。

リニアモータ９は、ロータリアクチュエータ１２を介在
して搬送台１３に取付け、その軸９Ａを回転自在とする
。

搬送台１３は、Ｘ方向搬送用モータ１４の正逆回転によ
りＸ方向（左右方向）、Ｙ方向搬送用モータ１５の正逆
回転によりＹ方向（上下方向）にそれぞれ搬送可能とな
るように以下のように構成する。

すなわち、サンプル乾燥機１の前方上下に、Ｘ方向に向
けて上下一対の走行用レール１６Ａ、１６Ｂを互いに平
行に配置する。この走行用レール１６Ａ、１６Ｂ上には
、滑動部材１７Ａ、１７Ｂを滑動自在にそれぞれ取付け
、この滑動部材１７Ａ、１７Ｂ間にラック１８を取付け
る。

滑動部材１７Ｂは、Ｘ方向搬送用モータ１４を固定し、
そのモータ１４の軸にギヤ１９を取付け、このギヤ１９
が走行用レール１６Ｂの側面に沿って設けたラック２０
にかみ合うようにする。

搬送台１３にはラック１８を貫通する通孔を穿ち、その
通孔をラック１８に貫通するとともに、Ｙ方向搬送用モ
ータ１５を搭載する。そして、そのＹ方向搬送用モータ
１５の軸にギヤ２１を取付け、このギヤ２１がラック１
８にかみ合うようにする。

２２はサンプル乾燥機１の乾燥室２ｆ乾燥する以前の自
主検定用サンプルを、いったん受は入れて収容しておく
サンプル受は入れホッパである。

２３はその乾燥室２で乾燥終了後の自主検定用サンプル
を排出するサンプル排出ホッパである。

次に、このように構成する実施例の制御系について第５
図を参照して説明する。

図において、３０はあらかじめ定められた手順により各
部を制御する制御回路であり１例えば公知ノマイクロコ
ンピュータなどで構成する。

制御回路３０の入力側には、動作の開始を指令する動作
指令部３１、水分計４の他に、搬送台１３のＸ方向およ
びＹ方向の位置、換言すればモータ１４および１５の各
回転数をそれぞれ検出するＸ方向位置検出センサ３２、
およびＹ方向位置検出センサ３３を接続する。なお、動
作指令部３１を特に設けず、図示しないサンプル採取装
置からのサンプル採取完了信号を入力するようにしても
よい。

また、制御回路３０の出力側には、各モータ１４．１５
および９をそれぞれ駆動するモータ駆動回路３４〜３６
を接続するとともに、電磁石１１、ロータリアクチュエ
ータ１０．１２を接続する。

次に、このように構成する実施例の動作例について説明
する。

ここで、搬送台１３の定位置を第１図に示す位置とし、
この定位置を原点としてサンプル乾燥機ｌの各乾燥室２
に対応する各位置などをＸＹ座標であらかじめ特定して
おくものとする。

いま、サンプル採取装置で採取された自主検定用サンプ
ルが、サンプル受は入れホッパ２２に収容されると、定
位置で待機する搬送台１３は、目標の乾燥室２の搬入重
位置までＸ方向搬送モータ１４およびＹ方向搬送モータ
１５の駆動によって移動する。ここで、目標の乾燥室２
は座標であらかじめ特定されており、搬送台１３のＸ方
向およびＹ方向の移動量もわかるので、その移動量に応
じてモータ１４およびモータ１５は回転する。

そして、目標の乾燥室２の搬人出位置で搬送台１３が停
止すると、次にリニアモータ９が駆動してその軸１４Ａ
が前進を開始し、所定位置で停止する。ここで、軸９Ａ
の先端に設けた電磁石１１と空のサンプル箱３が接触状
態となり、電磁石１１が通電されると、空のサンプル箱
３の正面板３Ａが電磁石１１に吸着される。

この状態でリニアモータ９が駆動してその軸９Ａが後退
を開始し、第２図に示す状態で停止する。

次に、空のサンプル箱３は、搬送台１３の移動によって
サンプル受は入れホッパ２２に向けて搬送され、そのホ
ッパ２２の真下の位置で停止する。ここで、ホッパ２２
の排出弁が開き、そのサンプル箱３内に自主検定用サン
プルが投入される。サンプルの投入が終了すると、サン
プル箱３は搬送台１１によって再び目標の乾燥室２の搬
人出位置まで搬送される。その位置に達すると、リニア
モータ９の軸９Ａが前進してサンプル箱３が乾燥室２に
収容されると、電磁石１１の通電が解かれて軸９Ａが後
退する。その後、搬送台１３は定位置まで移動し、ここ
で待機状態となる。

このような一連の動作によって、サンプル受は入れホッ
パ２２内に収容された自主検定用サンプルは、サンプル
箱３に投入されたのち目標の乾燥室２内に順次収容され
ていき、その各サンプルは乾燥される。

次に、自主検定用サンプルの乾燥中は、各サンプルの水
分測定を以下のように順次行い、その測定結果に基いて
乾燥継続または乾燥終了の各処理を行う。

すなわち、搬送台１３が目標の乾燥室２の搬入出位置ま
でモータ１４およびモータ１５の駆動により移動させ、
ここでロータリアクチュエータ１２を駆動し、アームで
あるリニアモータ９の軸９Ａを反転させる。これにより
、水分計４の測定電極５と電磁石１１との位置が入れ替
わり、測定電極５が目標のサンプル箱３の正面板３Ａに
穿った挿入孔６と対向した状態となる。

ここで、リニアモータ９の軸９Ａを前進させ、水分計４
の測定電極５を５弾性体８の切り込み７を経て目標のサ
ンプル箱３内のサンプル内に強制的に挿入させる。そし
て、水分計４がそのサンプルの水分測定を終了すると、
リニアモータ９の軸９Ａを後退させて測定電極５をサン
プルから引き抜　く　。

水分測定の結果、その測定値が目標の水分値に達してい
ないときには、サンプルの乾燥は継続され、引きつづき
上述と同様にして他の乾燥室２で乾燥中のサンプル箱４
内のサンプルの水分測定を行う。

他方、その測定値が目標の水分値に達しているときには
、ロータリアクチュエータ１２を駆動し、リニアモータ
９の軸９Ａを反転させる０次に、リニアモータ９の軸９
Ａを前進させ、電磁石１１をサンプル箱３に接触状態と
する。ここで、電磁石１１を通電してサンプル箱３を吸
着するとともに、リニアモータ９の軸９Ａを後退して乾
燥室２からサンプル箱３を引き出す。

次に、このサンプル箱３を、搬送台１３の移動によって
サンプル排出ホッパ２３に向けて搬送し、そのホッパ２
３の入口にのぞむ位置で停止する。ここで、ロータリア
クチュエータｌＯが１８０°回転すると、これに一体の
サンプル箱３は１８０”回転するので、乾燥済みのサン
プルはサンプル排出ホッパ２３内に投入される。このホ
・ンパ２３内に投入されたサンプルは、次工程において
自主検定に供される。

以後、このような動作によってサンプルの水分測定処理
とサンプル箱３の搬出処理が順次行われる。

（発明の効果） 以上のように、本発明では、サンプルの乾燥室からの出
し入れとサンプルの水分測定とを自動化したので、これ
らの作業に要する人手を省略でき、もってサンプルの水
分管理の省力化を達成できる。

また、本発明では、各サンプル箱に挿入孔を穿ち、この
挿入孔を介して水分計の測定部がサンプル内に挿入され
るようにしたので、１台の水分計で乾燥中のすべてのサ
ンプル箱の水分測定ができるという利点がある。

さらに本発明では、アームの各端にサンプル箱の把持機
能とサンプルの水分測定機能とをそれぞれ持たせるとと
もに、アームを反転するようにしたので、これら両機能
を１個のアームで実現可能となり、もって自動化の際の
製作費用を低減化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の全体斜視図、第２図はその右側
面図、第３図はサンプル箱の正面図、第４図はその要部
断面図、第５図は本発明実施例の制御系のブロック図で
ある。 １はサンプル乾燥機、２は乾燥室、３はサンプル箱、４
は水分計、５は測定電極、６は挿入孔、９はリニアモー
タ、９Ａはリニアモータの軸（アーム）、１１は電磁石
、１２はロータリアクチュエータ、１３は搬送台、１４
はＸ方向搬送用モータ、１５はＹ方向搬送用モータ。 特許出願人　　井関農機株式会社 代　理　人　　牧　舌部（ほか３名） 第　２ 図 ６Ｂ 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 穀物のサンプルを収容した各サンプル箱を、複数の各乾
   燥室に入れて熱風でそのサンプルを乾燥するサンプル乾
   燥機において、 前記各サンプル箱の正面に水分計の測定部の挿入孔を穿
   つとともに、 前記サンプル箱を把持するサンプル箱把持手段と、前記
   水分計の測定部とを両端にそれぞれ設けたアームと、 前記アームをその長さ方向に前進または後退すると共に
   １８０°回転するアーム駆動手段と、前記アームを目標
   の乾燥室に向けて搬送する搬送手段と、 を備えてなるサンプル乾燥機。