JPH0258004B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0258004B2 JPH0258004B2 JP62303920A JP30392087A JPH0258004B2 JP H0258004 B2 JPH0258004 B2 JP H0258004B2 JP 62303920 A JP62303920 A JP 62303920A JP 30392087 A JP30392087 A JP 30392087A JP H0258004 B2 JPH0258004 B2 JP H0258004B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- shell
- take
- torque
- coil diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、スリツターライン、多条焼鈍、酸洗
ライン、塗装ラインなどに用いられる帯鋼の巻取
装置に係り、詳しくは複数条の帯鋼を１個の共通
主軸に支持された一群の巻取シエルで巻取るよう
にした巻取装置に関する。
ライン、塗装ラインなどに用いられる帯鋼の巻取
装置に係り、詳しくは複数条の帯鋼を１個の共通
主軸に支持された一群の巻取シエルで巻取るよう
にした巻取装置に関する。
従来、スリツターラインに用いられる上記巻取
装置として、例えば特開昭57−33143号公報に示
すように、駆動軸とこれに相対回転可能に並列外
嵌された複数の巻取胴との間に、それぞれトルク
伝達用の磁石を介装することで、駆動軸と巻取胴
とを相対的にスリツプ可能とし、以て各帯鋼の厚
さの差に起因する巻取径の差違に応じて各巻取胴
の回転速度を自動的に調節するものが公知であ
る。
装置として、例えば特開昭57−33143号公報に示
すように、駆動軸とこれに相対回転可能に並列外
嵌された複数の巻取胴との間に、それぞれトルク
伝達用の磁石を介装することで、駆動軸と巻取胴
とを相対的にスリツプ可能とし、以て各帯鋼の厚
さの差に起因する巻取径の差違に応じて各巻取胴
の回転速度を自動的に調節するものが公知であ
る。
さらに、単一コイルを巻取るについて、コイル
径等を検出してこの検出信号に基づき巻取軸の回
転数やトルク等を制御することは、例えば特公昭
42−14891号公報、特公昭53−26576号公報、特公
昭55−16728号公報などに公知である。
径等を検出してこの検出信号に基づき巻取軸の回
転数やトルク等を制御することは、例えば特公昭
42−14891号公報、特公昭53−26576号公報、特公
昭55−16728号公報などに公知である。
かかる従来装置では、駆動軸から巻取胴に伝達
されるトルクが終始一定になるようにしてあるた
め、巻径の増大に伴い巻取胴のスリツプ量が不安
定に増加して帯鋼の巻取張力が変動し、過剰な巻
締めや巻緩みが発生する不利があつた。
されるトルクが終始一定になるようにしてあるた
め、巻径の増大に伴い巻取胴のスリツプ量が不安
定に増加して帯鋼の巻取張力が変動し、過剰な巻
締めや巻緩みが発生する不利があつた。
また、巻径が増大するのに伴い巻取負荷が増大
するが、このときの伝達トルクは一定なので、モ
ータの駆動回転数を増加して漸増するスリツプ量
を補う必要がある。そのため、スリツプにより消
費されるモータ動力の割合が大きくなる点、およ
び大型で大出力のモータを要する点にも不利があ
つた。
するが、このときの伝達トルクは一定なので、モ
ータの駆動回転数を増加して漸増するスリツプ量
を補う必要がある。そのため、スリツプにより消
費されるモータ動力の割合が大きくなる点、およ
び大型で大出力のモータを要する点にも不利があ
つた。
本発明は、かかる事実に着目して、巻取径の変
化に伴う張力変化を無くし、帯鋼を常に一定の張
力で均一に巻取れるようにすることを目的とす
る。
化に伴う張力変化を無くし、帯鋼を常に一定の張
力で均一に巻取れるようにすることを目的とす
る。
本発明の他の目的は、巻取時における無駄なス
リツプを防止して、モータの動力損を抑止すると
ともに、その小形化を図ることにある。
リツプを防止して、モータの動力損を抑止すると
ともに、その小形化を図ることにある。
本発明では、コイル径の増加に伴つて駆動主軸
８が個々の巻取シエル９に伝達するトルク量を増
加できるものとし、コイル径が増加するときスリ
ツプ伝動機構１０でのスリツプ量を増加するのを
防止する。
８が個々の巻取シエル９に伝達するトルク量を増
加できるものとし、コイル径が増加するときスリ
ツプ伝動機構１０でのスリツプ量を増加するのを
防止する。
この発明の巻取装置は、巻取リール５の駆動主
軸８に複数の巻取シエル９を相対回転可能に外嵌
し、駆動主軸８と各巻取シエル９との間に摩擦力
によつて動力を伝動するスリツプ伝動機構１０が
介装されていること、 巻取シエル９の巻取コイル径を検出するコイル
径検出器３０が各巻取シエル９に対応して設けら
れていること、 スリツプ伝動機構１０は、駆動主軸８の動力を
巻取シエル９に伝動するブレーキシユー１６と、
このブレーキシユー１６の伝動トルクを流体圧に
よつて調整するトルク調整手段１５とを有し、各
トルク調整手段１５と、この手段１５に作動流体
を供給する流体供給源２３との間に作動流体の供
給状態を変更する調圧弁２５がそれぞれ設けられ
ていること、 前記コイル径検出器３０の検出信号に基づき、
調圧弁２５を個別的に制御する制御装置２７を備
えていることを要件とする。
軸８に複数の巻取シエル９を相対回転可能に外嵌
し、駆動主軸８と各巻取シエル９との間に摩擦力
によつて動力を伝動するスリツプ伝動機構１０が
介装されていること、 巻取シエル９の巻取コイル径を検出するコイル
径検出器３０が各巻取シエル９に対応して設けら
れていること、 スリツプ伝動機構１０は、駆動主軸８の動力を
巻取シエル９に伝動するブレーキシユー１６と、
このブレーキシユー１６の伝動トルクを流体圧に
よつて調整するトルク調整手段１５とを有し、各
トルク調整手段１５と、この手段１５に作動流体
を供給する流体供給源２３との間に作動流体の供
給状態を変更する調圧弁２５がそれぞれ設けられ
ていること、 前記コイル径検出器３０の検出信号に基づき、
調圧弁２５を個別的に制御する制御装置２７を備
えていることを要件とする。
上記構成によると、巻取りの進行に伴つて巻取
コイル径が増大してくると、駆動主軸と巻取シエ
ルとの間に介装したスリツプ伝動機構の伝達トル
クが巻取負荷に応じて自動的に増大するよう制御
されるので、帯鋼の巻取張力が一定化する。
コイル径が増大してくると、駆動主軸と巻取シエ
ルとの間に介装したスリツプ伝動機構の伝達トル
クが巻取負荷に応じて自動的に増大するよう制御
されるので、帯鋼の巻取張力が一定化する。
従つて、本発明装置によれば、各条における帯
鋼の厚さの差に起因する張力の差に応じたスリツ
プ伝動を行えるのはもちろんのこと、各条ごとの
スリツプ伝動機構でのスリツプ量がコイル径に応
じて自動的に変化して各条ごとの巻取張力が一定
化され、巻取開始から終了までの全範囲にわたつ
て均一な張力による巻取りが行える。
鋼の厚さの差に起因する張力の差に応じたスリツ
プ伝動を行えるのはもちろんのこと、各条ごとの
スリツプ伝動機構でのスリツプ量がコイル径に応
じて自動的に変化して各条ごとの巻取張力が一定
化され、巻取開始から終了までの全範囲にわたつ
て均一な張力による巻取りが行える。
コイル径の増加に伴い伝達トルクを増加させて
スリツプ伝動機構１０での無駄なスリツプを防止
するので、モータ７の動力損を最小限に抑えるこ
とができ、しかもその小形化を実現でき、全体と
して設備費用と運転費用の双方を低下できる。
スリツプ伝動機構１０での無駄なスリツプを防止
するので、モータ７の動力損を最小限に抑えるこ
とができ、しかもその小形化を実現でき、全体と
して設備費用と運転費用の双方を低下できる。
第１図ないし第４図は本発明に係る巻取装置１
をスリツターラインに適用した実施例を示す。
をスリツターラインに適用した実施例を示す。
第２図において、巻取装置２から連続的に繰り
出されて来る広範鋼板３Ａは、スリツター４で適
当幅の複数条の帯鋼３に裁断されたのち、各条の
帯鋼３が巻取装置１の巻取リール５に巻取られ
る。
出されて来る広範鋼板３Ａは、スリツター４で適
当幅の複数条の帯鋼３に裁断されたのち、各条の
帯鋼３が巻取装置１の巻取リール５に巻取られ
る。
第１図において、巻取リール５は減速機６を介
してモータ７と連動連結された駆動主軸８と、該
主軸８に並列状に外嵌された多数の巻取シエル９
と、主軸８と各巻取シエル９を相対的にスリツプ
可能に連動連結するスリツプ伝動機構１０とから
構成されている。
してモータ７と連動連結された駆動主軸８と、該
主軸８に並列状に外嵌された多数の巻取シエル９
と、主軸８と各巻取シエル９を相対的にスリツプ
可能に連動連結するスリツプ伝動機構１０とから
構成されている。
第４図において、各スリツプ伝動機構１０は、
主軸８に並列状に外嵌してキー１１で固定された
多数のインナーレース１２ａ，１２ｂと、これら
インナーレース１２ａ，１２ｂにブツシユ１３を
介して相対回転可能に外嵌されたアウターレース
１４と、１個おきのインナーレース１２ａに周方
向一定ピツチで内装された一対ずつのピストン
（トルク調整手段）１５，１５とからなる。一対
のピストン１５，１５間に加圧空気を供給してピ
ストン１５，１５を軸心方向に離間移動させるこ
とで、各ピストン１５の両側に位置する一対のア
ウターレース１４，１４を、ピストン１５を備え
ない隣接インナーレース１２ｂ，１２ｂの側面に
ブレーキシユー１６を介して圧接し、インナーレ
ース１２ａ，１２ｂからアウターレース１４への
回転動力をスリツプ可能に摩擦伝動するようにな
つている。
主軸８に並列状に外嵌してキー１１で固定された
多数のインナーレース１２ａ，１２ｂと、これら
インナーレース１２ａ，１２ｂにブツシユ１３を
介して相対回転可能に外嵌されたアウターレース
１４と、１個おきのインナーレース１２ａに周方
向一定ピツチで内装された一対ずつのピストン
（トルク調整手段）１５，１５とからなる。一対
のピストン１５，１５間に加圧空気を供給してピ
ストン１５，１５を軸心方向に離間移動させるこ
とで、各ピストン１５の両側に位置する一対のア
ウターレース１４，１４を、ピストン１５を備え
ない隣接インナーレース１２ｂ，１２ｂの側面に
ブレーキシユー１６を介して圧接し、インナーレ
ース１２ａ，１２ｂからアウターレース１４への
回転動力をスリツプ可能に摩擦伝動するようにな
つている。
第３図において、各巻取シエル９は周方向に三
分割されて外径が拡縮可能に構成されており、図
外のバネとガイドとで縮径方向に付勢されてお
り、各アウターレース１４にクサビ１７を介して
伝動可能に外嵌支持されている。そして、一対の
ピストン１５に対応する一対の隣接アウターレー
ス１４間にわたつて１条分の巻芯１８が外嵌支持
されることになる。図示しないが周知のクサビ操
作機構によつてクサビ１７を周方向に強制操作す
ることにより、巻取シエル９を縮径することで巻
芯１８の挿抜を容易に行うことができる。
分割されて外径が拡縮可能に構成されており、図
外のバネとガイドとで縮径方向に付勢されてお
り、各アウターレース１４にクサビ１７を介して
伝動可能に外嵌支持されている。そして、一対の
ピストン１５に対応する一対の隣接アウターレー
ス１４間にわたつて１条分の巻芯１８が外嵌支持
されることになる。図示しないが周知のクサビ操
作機構によつてクサビ１７を周方向に強制操作す
ることにより、巻取シエル９を縮径することで巻
芯１８の挿抜を容易に行うことができる。
上記のように構成した各条のスリツプ伝動機構
１０は、両ピストン１５，１５間へ供給する加圧
空気の圧力調節によつて伝達トルクの調節が可能
である。次にその構成について説明する。
１０は、両ピストン１５，１５間へ供給する加圧
空気の圧力調節によつて伝達トルクの調節が可能
である。次にその構成について説明する。
各スリツプ伝動機構１０への圧力空気の供給
は、第３図および第４図に示すごとく主軸８内に
穿設した軸内通路２０と主軸８の外周に形成した
通気溝２１を介して行われ、かつ各条ごとの軸内
通路２０は第１図に示すごとく主軸８の一端に設
けた回転ジヨイント２２と制御弁ユニツト２６を
介して空気供給装置（流体供給源）２３に接続さ
れている。空気供給装置２３は、コンプレツサ、
アキユムレータ、分流弁などからなり、各配管２
４ごとに独立して加圧空気を供給できる。
は、第３図および第４図に示すごとく主軸８内に
穿設した軸内通路２０と主軸８の外周に形成した
通気溝２１を介して行われ、かつ各条ごとの軸内
通路２０は第１図に示すごとく主軸８の一端に設
けた回転ジヨイント２２と制御弁ユニツト２６を
介して空気供給装置（流体供給源）２３に接続さ
れている。空気供給装置２３は、コンプレツサ、
アキユムレータ、分流弁などからなり、各配管２
４ごとに独立して加圧空気を供給できる。
各配管２４には供給圧が調節可能な調圧弁２５
をそれぞれ接続してあり、該調圧弁２５の調節で
各スリツプ伝動機構１０への供給空気圧を調節し
て伝動トルクの調節を行う。この調圧弁２５を予
め各案ごとにプリセツトしておくことにより、各
条の帯鋼の厚み変化による張力変化を吸収する。
また、調圧弁２５は図外のソレノイドや電動モー
タなどのアクチユエータによつて供給圧が調節自
在であり、このアクチユエータが制御装置２７に
よつて作動制御される。
をそれぞれ接続してあり、該調圧弁２５の調節で
各スリツプ伝動機構１０への供給空気圧を調節し
て伝動トルクの調節を行う。この調圧弁２５を予
め各案ごとにプリセツトしておくことにより、各
条の帯鋼の厚み変化による張力変化を吸収する。
また、調圧弁２５は図外のソレノイドや電動モー
タなどのアクチユエータによつて供給圧が調節自
在であり、このアクチユエータが制御装置２７に
よつて作動制御される。
前記制御装置２７には、コイル径に応じて伝達
トルクを設定調節するトルク設定器２８が接続さ
れているとともに、巻取リール５に巻取られる巻
取コイル径を検出するコイル径検出器３０が接続
されている。トルク設定器２８およびコイル径検
出器３０は、それぞれ各案に対応して個別的に設
けられている。コイル径検出器３０としては、例
えば超音波式の測距手段が利用できる。
トルクを設定調節するトルク設定器２８が接続さ
れているとともに、巻取リール５に巻取られる巻
取コイル径を検出するコイル径検出器３０が接続
されている。トルク設定器２８およびコイル径検
出器３０は、それぞれ各案に対応して個別的に設
けられている。コイル径検出器３０としては、例
えば超音波式の測距手段が利用できる。
制御装置２７は、巻取コイル径が増大するに伴
つて、比例的にスリツプ伝動機構１０への供給空
気圧を増大するような各調圧弁２５のアクチユエ
ータ２５ａへ制御信号を出力する。これで巻取コ
イル径が増大するに伴つて、スリツプ伝動機構１
０での伝達トルクを比例的に増大制御させ、スリ
ツプ量の増加を防止して巻取張力が予め設定した
値に維持されるものとした。
つて、比例的にスリツプ伝動機構１０への供給空
気圧を増大するような各調圧弁２５のアクチユエ
ータ２５ａへ制御信号を出力する。これで巻取コ
イル径が増大するに伴つて、スリツプ伝動機構１
０での伝達トルクを比例的に増大制御させ、スリ
ツプ量の増加を防止して巻取張力が予め設定した
値に維持されるものとした。
なお、第１図及び第２図中において、符号３１
はモータ７の制御装置、３２は広幅鋼板３Ａの移
動速度を検出するタコジエネレータ、３３は送り
速度設定器であり、これらによつてライン速度を
設定値に維持するようモータ７を駆動制御する。
ライン速度はコイル径の増加に伴つて漸増する場
合、一定速に固定する場合、漸減する場合があ
る。
はモータ７の制御装置、３２は広幅鋼板３Ａの移
動速度を検出するタコジエネレータ、３３は送り
速度設定器であり、これらによつてライン速度を
設定値に維持するようモータ７を駆動制御する。
ライン速度はコイル径の増加に伴つて漸増する場
合、一定速に固定する場合、漸減する場合があ
る。
スリツプ伝動機構１０のピストン１５は油圧式
で駆動制御してもよい。
で駆動制御してもよい。
トルク設定器２８は、必ずしも各案ごとに設け
る必要はなく、制御装置２７に一個だけ接続して
あつてもよい。
る必要はなく、制御装置２７に一個だけ接続して
あつてもよい。
実施例においては、調圧弁２５を逃がし弁で構
成して、動圧によつて圧力制御を行つたがその必
要はなく、静圧で圧力制御を行うこともできる。
また、調圧弁２５は手動でプリセツトしてもよ
い。
成して、動圧によつて圧力制御を行つたがその必
要はなく、静圧で圧力制御を行うこともできる。
また、調圧弁２５は手動でプリセツトしてもよ
い。
コイル径検出器３０は、とくに限定されず、赤
外線を用いた測距手段による無接触検出の他、タ
ツチロールの変位を回転ポテンシヨメータ等で電
気的に検出するものなどが利用できる。
外線を用いた測距手段による無接触検出の他、タ
ツチロールの変位を回転ポテンシヨメータ等で電
気的に検出するものなどが利用できる。
本発明の巻取装置はスリツターラインのみなら
ず、スリツテイングされた複数条の帯鋼を一挙に
焼鈍、酸洗、塗装する工程ラインなどでの巻取り
にも広く適用できる。
ず、スリツテイングされた複数条の帯鋼を一挙に
焼鈍、酸洗、塗装する工程ラインなどでの巻取り
にも広く適用できる。
ライン速度の制御は、巻戻装置２用のモータと
巻取装置１用のモータ７の双方を同時に制御して
行つてもよい。
巻取装置１用のモータ７の双方を同時に制御して
行つてもよい。
第１図ないし第４図は本発明を帯鋼のスリツタ
ーラインに適用した実施例を示しており、第１図
は巻取装置の概略平面図、第２図はその概略説明
図、第３図は巻取リールの縦断正面図、第４図は
巻取リールの縦断側面図である。 １…巻取装置、３…帯鋼、４…スリツター、５
…巻取リール、８…駆動主軸、９…巻取シエル、
１０…スリツプ伝動機構、１５…トルク調整手段
（ピストン）、１６…ブレーキシユー、２３…流体
供給源（空気供給装置）、２５…調圧弁、２７…
制御装置、３０…コイル径検出器。
ーラインに適用した実施例を示しており、第１図
は巻取装置の概略平面図、第２図はその概略説明
図、第３図は巻取リールの縦断正面図、第４図は
巻取リールの縦断側面図である。 １…巻取装置、３…帯鋼、４…スリツター、５
…巻取リール、８…駆動主軸、９…巻取シエル、
１０…スリツプ伝動機構、１５…トルク調整手段
（ピストン）、１６…ブレーキシユー、２３…流体
供給源（空気供給装置）、２５…調圧弁、２７…
制御装置、３０…コイル径検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 巻取リール５の駆動主軸８に複数の巻取シエ
ル９を相対回転可能に外嵌し、駆動手軸８と各巻
取シエル９との間に摩擦力によつて動力を伝動す
るスリツプ伝動機構１０が介装されている帯鋼の
巻取装置であつて、 巻取シエル９の巻取コイル径を検出するコイル
径検出器３０が各巻取シエル９に対応して設けら
れており、 スリツプ伝動機構１０は、駆動主軸８の動力を
巻取シエル９に伝動するブレーキシユー１６と、
このブレーキシユー１６の伝動トルクを流体圧に
よつて調整するトルク調整手段１５とを有し、 各トルク調整手段１５と、この手段１５に作動
流体を供給する流体供給源２３との間に作動流体
の供給状態を変更する調圧弁２５がそれぞれ設け
られており、 前記コイル径検出器３０の検出信号に基づき、
調圧弁２５を個別的に制御する制御装置２７を備
えている帯鋼の巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30392087A JPH01143717A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 帯鋼の巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30392087A JPH01143717A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 帯鋼の巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01143717A JPH01143717A (ja) | 1989-06-06 |
| JPH0258004B2 true JPH0258004B2 (ja) | 1990-12-06 |
Family
ID=17926868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30392087A Granted JPH01143717A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 帯鋼の巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01143717A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR112015012299B1 (pt) * | 2012-11-28 | 2020-11-17 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Dispositivo de recolhimento paratiras |
| CN104043684B (zh) * | 2014-06-16 | 2016-06-22 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种用于重卷拉矫机张力辊组的动态负荷分配系统及方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5326576A (en) * | 1976-08-24 | 1978-03-11 | Nec Home Electronics Ltd | Production of semiconductor unit |
| JPS6017603B2 (ja) * | 1978-07-21 | 1985-05-04 | 株式会社日立製作所 | 圧延機 |
| JPS5733143A (en) * | 1980-08-01 | 1982-02-23 | Nippon Kaihatsu Consultant:Kk | Apparatus for taking-up slitter with fixed tension |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP30392087A patent/JPH01143717A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01143717A (ja) | 1989-06-06 |
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