JPH0258005B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0258005B2 JPH0258005B2 JP62303921A JP30392187A JPH0258005B2 JP H0258005 B2 JPH0258005 B2 JP H0258005B2 JP 62303921 A JP62303921 A JP 62303921A JP 30392187 A JP30392187 A JP 30392187A JP H0258005 B2 JPH0258005 B2 JP H0258005B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- slip
- main shaft
- transmission mechanism
- take
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、スリツターライン、多条焼鈍、酸洗
ライン、塗装ラインなどに用いられる帯鋼の巻取
装置に係り、詳しくは複数条の帯鋼を１個の共通
主軸に支持された一群の巻取シエルで巻取るよう
にした巻取装置に関する。
ライン、塗装ラインなどに用いられる帯鋼の巻取
装置に係り、詳しくは複数条の帯鋼を１個の共通
主軸に支持された一群の巻取シエルで巻取るよう
にした巻取装置に関する。
従来、スリツターラインに用いられる上記巻取
装置として、例えば特開昭57−33143号公報で示
されているように、駆動軸とこれに相対回転可能
に並列外嵌された複数の巻取胴との間に、それぞ
れトルク伝達用の磁石を介装することで、駆動軸
と巻取胴とを相対的にスリツプ可能とし、以て各
帯鋼の厚さの差にに起因する巻取径の差違に応じ
て各巻取胴の回転速度を自動的に調節するものが
公知である。
装置として、例えば特開昭57−33143号公報で示
されているように、駆動軸とこれに相対回転可能
に並列外嵌された複数の巻取胴との間に、それぞ
れトルク伝達用の磁石を介装することで、駆動軸
と巻取胴とを相対的にスリツプ可能とし、以て各
帯鋼の厚さの差にに起因する巻取径の差違に応じ
て各巻取胴の回転速度を自動的に調節するものが
公知である。
さらに、巻取トルク径やライン速度などを検出
し、これらの検知信号を演算処理して巻取装置の
モータの出力制御を行うことは、例えば実開昭57
−140920号公報に公知である。
し、これらの検知信号を演算処理して巻取装置の
モータの出力制御を行うことは、例えば実開昭57
−140920号公報に公知である。
かかる従来装置では、駆動軸から巻取胴に伝達
されるトルクが終始一定になるようにしてあるた
めに、巻径の増大に伴い巻取胴のスリツプ量が不
安定に増加して帯鋼の巻取張力が変動し、過剰な
巻締めや巻緩みが発生する不利があつた。
されるトルクが終始一定になるようにしてあるた
めに、巻径の増大に伴い巻取胴のスリツプ量が不
安定に増加して帯鋼の巻取張力が変動し、過剰な
巻締めや巻緩みが発生する不利があつた。
また、巻径が増大するのに伴い巻取負荷が増大
するが、このときの伝達トルクは一定であるの
で、モータの駆動回転数を増加して漸増するスリ
ツプ量を補う必要がある。そのため、スリツプに
より消費されるモータの動力ロスが大きくなる
点、および大型で大出力のモータを要する点にも
不利があつた。
するが、このときの伝達トルクは一定であるの
で、モータの駆動回転数を増加して漸増するスリ
ツプ量を補う必要がある。そのため、スリツプに
より消費されるモータの動力ロスが大きくなる
点、および大型で大出力のモータを要する点にも
不利があつた。
本発明は、かかる事実に着目して、巻取径の変
化に伴う張力変化を無くし、帯鋼を常に一定の張
力で巻取れるようにすることを目的とする。
化に伴う張力変化を無くし、帯鋼を常に一定の張
力で巻取れるようにすることを目的とする。
本発明の他の目的は、巻取時における無駄なス
リツプを防止して、モータの動力損を抑止すると
ともに、その小形化を図ることにある。
リツプを防止して、モータの動力損を抑止すると
ともに、その小形化を図ることにある。
本発明の更に他の目的は、幅方向で厚みの異な
る帯鋼を巻取るについて、各巻取シエルの初期伝
達トルクをを個別的に変更設定できるようにし
て、より精密な巻取制御が行えるようにすること
にある。
る帯鋼を巻取るについて、各巻取シエルの初期伝
達トルクをを個別的に変更設定できるようにし
て、より精密な巻取制御が行えるようにすること
にある。
この発明の巻取装置は、巻取リール５の駆動主
軸８に複数の巻取シエル９を相対回転可能に外嵌
し、駆動主軸８と各巻取シエル９との間に摩擦力
によつて動力を伝動するスリツプ伝動機構１０が
介装されていること、 巻取コイル径を検出するコイル径検出器３０と
帯鋼鋼３の走行速度を検出する実巻取速度検出器
３２と、駆動主軸８の回転速度を検出する回転速
度検出器３１とを有し、これら検出器３０，３
１，３２からの情報に基づいて駆動主軸８と巻取
シエル９との間のスリツプ量Ｓを比較演算し、演
算したスリツプ量Ｓが設定スリツプ量S0になるよ
うな制御信号をアクチユエータ駆動部３６へと出
力する制御装置２７を有すること、 スリツプ伝動機構１０は、駆動主軸８の動力を
巻取シエル９に伝動するブレーキシユー１６と、
このブレーキシユー１６の伝動トルクを流体圧に
よつて調整するトルク調整手段１５とを有するこ
と、 各トルク調整手段１５と、この手段１５に作動
体を供給する流体供給源２３との間に作動流体の
供給状態を変更する調圧弁２５がそれぞれ設けて
あることを要件とする。
軸８に複数の巻取シエル９を相対回転可能に外嵌
し、駆動主軸８と各巻取シエル９との間に摩擦力
によつて動力を伝動するスリツプ伝動機構１０が
介装されていること、 巻取コイル径を検出するコイル径検出器３０と
帯鋼鋼３の走行速度を検出する実巻取速度検出器
３２と、駆動主軸８の回転速度を検出する回転速
度検出器３１とを有し、これら検出器３０，３
１，３２からの情報に基づいて駆動主軸８と巻取
シエル９との間のスリツプ量Ｓを比較演算し、演
算したスリツプ量Ｓが設定スリツプ量S0になるよ
うな制御信号をアクチユエータ駆動部３６へと出
力する制御装置２７を有すること、 スリツプ伝動機構１０は、駆動主軸８の動力を
巻取シエル９に伝動するブレーキシユー１６と、
このブレーキシユー１６の伝動トルクを流体圧に
よつて調整するトルク調整手段１５とを有するこ
と、 各トルク調整手段１５と、この手段１５に作動
体を供給する流体供給源２３との間に作動流体の
供給状態を変更する調圧弁２５がそれぞれ設けて
あることを要件とする。
好ましくは、各調圧弁２５をアクチユエータ駆
動部３６で個別に調整可能に構成する。
動部３６で個別に調整可能に構成する。
上記構成によると、検出した巻取コイル径と、
検出した主軸速度とからスリツプの無い場合の巻
取速度が割り出され、これが検出された帯鋼の実
際の走行速度と比較されて主軸と巻取シエルとの
間のスリツプ量が演算される。そして、このスリ
ツプ量が過大な場合にはスリツプ伝動機構の伝達
トルクを増大するよう制御し、常に過不足のない
スリツプ量に維持する。
検出した主軸速度とからスリツプの無い場合の巻
取速度が割り出され、これが検出された帯鋼の実
際の走行速度と比較されて主軸と巻取シエルとの
間のスリツプ量が演算される。そして、このスリ
ツプ量が過大な場合にはスリツプ伝動機構の伝達
トルクを増大するよう制御し、常に過不足のない
スリツプ量に維持する。
各トルク調整手段１５に対応して設けられた調
圧弁２５は、各巻取シエル９の初期伝達トルクを
個別的に変更するために設けられている。
圧弁２５は、各巻取シエル９の初期伝達トルクを
個別的に変更するために設けられている。
従つて本発明によれば、各条における帯鋼の厚
さの差に起因する張力差に応じてスリツプ伝動を
行えるのはもちろんのこと、巻取開始から終了ま
での全範囲にわたつて駆動主軸と各巻取シエルと
の間のスリツプ量を適正に設定でき、コイル径が
増加するときの過大なスリツプによる巻緩みや過
少なスリツプによる巻締めを防止して均一な張力
で巻取りを行うことが可能になる。
さの差に起因する張力差に応じてスリツプ伝動を
行えるのはもちろんのこと、巻取開始から終了ま
での全範囲にわたつて駆動主軸と各巻取シエルと
の間のスリツプ量を適正に設定でき、コイル径が
増加するときの過大なスリツプによる巻緩みや過
少なスリツプによる巻締めを防止して均一な張力
で巻取りを行うことが可能になる。
コイル径の増加に伴い伝達トルクを増加させて
スリツプ機構１０での無駄なスリツプを防止する
ので、モータ７の動力損を最小限に抑えることが
でき、しかもその小形化を実現でき、装置全体と
しての大型化やコストアツプを抑えることが可能
となる。
スリツプ機構１０での無駄なスリツプを防止する
ので、モータ７の動力損を最小限に抑えることが
でき、しかもその小形化を実現でき、装置全体と
しての大型化やコストアツプを抑えることが可能
となる。
更に、各巻取シエル９に対応して設けた調圧弁
２５をプリセツトすることにより、幅方向で厚み
の異なる帯鋼に対応して巻取シエル９の初期伝達
トルクを個別的に変更設定できるので、厚みの違
いで各案のスリツプ度合が大きく変動することを
防止でき、より精密に巻取制御を行うことができ
る。
２５をプリセツトすることにより、幅方向で厚み
の異なる帯鋼に対応して巻取シエル９の初期伝達
トルクを個別的に変更設定できるので、厚みの違
いで各案のスリツプ度合が大きく変動することを
防止でき、より精密に巻取制御を行うことができ
る。
とくに各調圧弁２５をアクチユエータ駆動部３
６で個別に調整するものでは、巻始め、巻途中お
よび巻終りとで帯鋼の厚みや曲きぐせによる反力
などが変動する場合でも、この変動に対応して伝
達トルクを補正でき、より精密な巻取制御を行え
る点で有利である。
６で個別に調整するものでは、巻始め、巻途中お
よび巻終りとで帯鋼の厚みや曲きぐせによる反力
などが変動する場合でも、この変動に対応して伝
達トルクを補正でき、より精密な巻取制御を行え
る点で有利である。
〔第１実施例〕
第１図ないし第４図は本発明に係る巻取装置１
をスリツターラインに適用した第１実施例を示
す。
をスリツターラインに適用した第１実施例を示
す。
第２図において、巻戻装置２から連続的に繰り
出されて来る広幅鋼板３Ａは、スリツター４で適
当幅の複数条の帯鋼３に裁断されたのち、各条の
帯鋼３が巻取装置１の巻取リール５に巻取られ
る。
出されて来る広幅鋼板３Ａは、スリツター４で適
当幅の複数条の帯鋼３に裁断されたのち、各条の
帯鋼３が巻取装置１の巻取リール５に巻取られ
る。
第１図において、巻取リール５は減速機６を介
してモータ７と連動連結された駆動主軸８と、該
主軸８に並列状に外嵌された多数の巻取シエル９
と、主軸８と巻取シエル９を相対的にスリツプ可
能に連動連結するスリツプ伝動機構１０とから構
成されている。
してモータ７と連動連結された駆動主軸８と、該
主軸８に並列状に外嵌された多数の巻取シエル９
と、主軸８と巻取シエル９を相対的にスリツプ可
能に連動連結するスリツプ伝動機構１０とから構
成されている。
第４図において、スリツプ伝動機構１０は、主
軸８に並列状に外嵌してキー１１で固定された多
数のインナーレース１２ａ，１２ｂと、これらイ
ンナーレース１２ａ，１２ｂにブツシユ１３を介
して相対回転可能に外嵌されたアウターレース１
４と、１個おきのインナーレース１２ａに周方向
一定ピツチで内装された一対ずつのピストン（ト
ルク調整手段）１５，１５とからなる。一対のピ
ストン１５，１５の間に加圧空気を供給してピス
トン１５，１５を軸心方向に離間移動させること
で、各ピストン１５の両側に位置する一対のアウ
ターレース１４，１４を、ピストン１５を備えな
い隣接インナーレース１２ｂ，１２ｂの側面にブ
レーキシユー１６を介して圧接し、インナーレー
ス１２ａ，１２ｂからアウターレース１４への回
転力をスリツプ可能に摩擦伝動するようになつて
いる。
軸８に並列状に外嵌してキー１１で固定された多
数のインナーレース１２ａ，１２ｂと、これらイ
ンナーレース１２ａ，１２ｂにブツシユ１３を介
して相対回転可能に外嵌されたアウターレース１
４と、１個おきのインナーレース１２ａに周方向
一定ピツチで内装された一対ずつのピストン（ト
ルク調整手段）１５，１５とからなる。一対のピ
ストン１５，１５の間に加圧空気を供給してピス
トン１５，１５を軸心方向に離間移動させること
で、各ピストン１５の両側に位置する一対のアウ
ターレース１４，１４を、ピストン１５を備えな
い隣接インナーレース１２ｂ，１２ｂの側面にブ
レーキシユー１６を介して圧接し、インナーレー
ス１２ａ，１２ｂからアウターレース１４への回
転力をスリツプ可能に摩擦伝動するようになつて
いる。
第３図において、各巻取シエル９は周方向に三
分割されて外径が拡縮可能に構成されており、図
外のバネとガイドとで縮径方向に付勢されてお
り、各アウターレース１４にクサビ１７を介して
伝動可能に外嵌支持されている。そして、一対の
ピストン１５に対応する一対の隣接アウターレー
ス１４間にわたつて１条分の巻芯１８が外嵌支持
されることになる。なお、図示しないが周知のク
サビ操作機構によつてクサビ１７を周方向に強制
操作することにより、巻取シエル９を縮径するこ
とで巻芯１８の挿抜を容易に行うことができる。
分割されて外径が拡縮可能に構成されており、図
外のバネとガイドとで縮径方向に付勢されてお
り、各アウターレース１４にクサビ１７を介して
伝動可能に外嵌支持されている。そして、一対の
ピストン１５に対応する一対の隣接アウターレー
ス１４間にわたつて１条分の巻芯１８が外嵌支持
されることになる。なお、図示しないが周知のク
サビ操作機構によつてクサビ１７を周方向に強制
操作することにより、巻取シエル９を縮径するこ
とで巻芯１８の挿抜を容易に行うことができる。
上記のように構成した各条のスリプ伝動機構１
０は、両ピストン１５，１５間へ供給する加圧空
気の圧力調整によつて伝達トルクの調節が可能で
ある。次にその構成について説明する。
０は、両ピストン１５，１５間へ供給する加圧空
気の圧力調整によつて伝達トルクの調節が可能で
ある。次にその構成について説明する。
各スリツプ伝動機構１０への圧力空気の供給
は、第３図および第４図に示すごとく主軸８内に
穿設した軸内通路２０と主軸８の外周に形成した
通気溝２１を介して行われ、かつ各条ごとの軸内
通路２０は第１図に示すごとく主軸８の一端に設
けた回転ジヨイント２２と制御弁ユニツト２６を
介して空気供給装置（流体供給源）２３に接続さ
ている。空気供給装置２３は、コンプレツサ、ア
キユムレータ、分流弁などからなり、各配管２４
ごとに独立して加圧空気を供給できる。
は、第３図および第４図に示すごとく主軸８内に
穿設した軸内通路２０と主軸８の外周に形成した
通気溝２１を介して行われ、かつ各条ごとの軸内
通路２０は第１図に示すごとく主軸８の一端に設
けた回転ジヨイント２２と制御弁ユニツト２６を
介して空気供給装置（流体供給源）２３に接続さ
ている。空気供給装置２３は、コンプレツサ、ア
キユムレータ、分流弁などからなり、各配管２４
ごとに独立して加圧空気を供給できる。
各配管２４には供給圧が調節可能な調圧弁２５
をそれぞれ接続してあり、該調圧弁２５の調節に
よつて各スリツプ伝動機構１０への供給空気圧を
調節して伝達トルクの調節を行う。この調圧弁２
５を各条ごとにプリセツトしておくことにより、
各条の帯鋼の厚み変化による張力変化を吸収す
る。また、調圧弁２５は図外のソレノイドや電動
モータなどのアクチユエータによつて供給圧が調
節自在であり、このアクチユエータが制御装置２
７によつて作動制御される。
をそれぞれ接続してあり、該調圧弁２５の調節に
よつて各スリツプ伝動機構１０への供給空気圧を
調節して伝達トルクの調節を行う。この調圧弁２
５を各条ごとにプリセツトしておくことにより、
各条の帯鋼の厚み変化による張力変化を吸収す
る。また、調圧弁２５は図外のソレノイドや電動
モータなどのアクチユエータによつて供給圧が調
節自在であり、このアクチユエータが制御装置２
７によつて作動制御される。
前記制御装置２７には、スリツプ量設定器２８
と、巻取リール５における代表的な一部の条（例
えば中間部の条）の巻取コイル径Ｄを超音波式の
測距手段を用いて検出するコイル径検出器３０
と、主軸８の回転速度Ｎを減速機６の入力軸回転
速度として検出する回転速度検出器３１と、スリ
ツター４の前方で広幅鋼３の走行速度、つまり実
際の巻取速度Ｖをタコジエネレータの出力電圧と
して検出する実巻取速度検出器３２とがそれぞれ
接続されている。
と、巻取リール５における代表的な一部の条（例
えば中間部の条）の巻取コイル径Ｄを超音波式の
測距手段を用いて検出するコイル径検出器３０
と、主軸８の回転速度Ｎを減速機６の入力軸回転
速度として検出する回転速度検出器３１と、スリ
ツター４の前方で広幅鋼３の走行速度、つまり実
際の巻取速度Ｖをタコジエネレータの出力電圧と
して検出する実巻取速度検出器３２とがそれぞれ
接続されている。
第２図において制御装置２７には、コイル径検
出器３０で検出されたコイル径Ｄと回転速度検出
器３１で検出された主軸回転速度（回転数）Ｎと
を定数と共に積算してスリツプの無い場合の理論
巻取速度V0を演算する演算部３３と、この理論
巻取速度V0と実巻取速度検出器３２で検出され
た実巻取速度Ｖとの差からスリツプ量を演算する
減算部３４と、演算されたスリツプ量Ｓと設定器
２８で設定されたスリツプ量S0との偏差を割り出
す減算部３５と、スリツプ量の偏差を零にするよ
うに各アクチユエータに制御信号を出力するアク
チユエータ駆動部３６とを備えている。
出器３０で検出されたコイル径Ｄと回転速度検出
器３１で検出された主軸回転速度（回転数）Ｎと
を定数と共に積算してスリツプの無い場合の理論
巻取速度V0を演算する演算部３３と、この理論
巻取速度V0と実巻取速度検出器３２で検出され
た実巻取速度Ｖとの差からスリツプ量を演算する
減算部３４と、演算されたスリツプ量Ｓと設定器
２８で設定されたスリツプ量S0との偏差を割り出
す減算部３５と、スリツプ量の偏差を零にするよ
うに各アクチユエータに制御信号を出力するアク
チユエータ駆動部３６とを備えている。
つまり、スリツプ量Ｓが設定スリツプ量S0より
多くなると、アクチユエータを介して調圧弁２５
の作動圧が高められてスリツプ伝動機構１０で伝
達トルクが増大され、逆にスリツプ量Ｓが設定ス
リツプ量S0より少なくなると、調圧弁２５の作動
圧が低下され、スリツプ伝動機構１０での伝動ト
ルクが減少されるのである。
多くなると、アクチユエータを介して調圧弁２５
の作動圧が高められてスリツプ伝動機構１０で伝
達トルクが増大され、逆にスリツプ量Ｓが設定ス
リツプ量S0より少なくなると、調圧弁２５の作動
圧が低下され、スリツプ伝動機構１０での伝動ト
ルクが減少されるのである。
なお、第１図および第２図中の符号３７は前記
モータ７の制御装置であり、巻取速度設定器３８
からの設定信号、検出器３２からフイードバツク
される実巻取速度信号、および前記スリツプ量設
定器、２８と同調調節されるスリツプ量設定器３
９からの補正信号に基づいてモータ７の駆動速度
を安定制御するよう構成されている。
モータ７の制御装置であり、巻取速度設定器３８
からの設定信号、検出器３２からフイードバツク
される実巻取速度信号、および前記スリツプ量設
定器、２８と同調調節されるスリツプ量設定器３
９からの補正信号に基づいてモータ７の駆動速度
を安定制御するよう構成されている。
第２図において、ライン速度即ち実巻取速度Ｖ
の制御は、巻戻装置２側で行う。詳しくは、巻戻
装置２用のモータ４０の制御装置４１を設け、巻
取速度設定器３８からの設定信号と、実巻取速度
検出器３２で検出された実巻取速度信号との偏差
を減算部４２で演算し、この演算結果に基づいて
前記制御装置４１でモータ４０の回転数を制御す
る。このように、ライン速度の制御を巻取装置２
側で行うと、スリツプ伝動機構１０を含む巻取装
置１側でライン速度の制御を行うものに比べて、
正確な速度制御を行うことができ、しかもライン
速度を制御調整する際の応答速度が速いので、巻
取張力を一定にするうえで有利である。
の制御は、巻戻装置２側で行う。詳しくは、巻戻
装置２用のモータ４０の制御装置４１を設け、巻
取速度設定器３８からの設定信号と、実巻取速度
検出器３２で検出された実巻取速度信号との偏差
を減算部４２で演算し、この演算結果に基づいて
前記制御装置４１でモータ４０の回転数を制御す
る。このように、ライン速度の制御を巻取装置２
側で行うと、スリツプ伝動機構１０を含む巻取装
置１側でライン速度の制御を行うものに比べて、
正確な速度制御を行うことができ、しかもライン
速度を制御調整する際の応答速度が速いので、巻
取張力を一定にするうえで有利である。
〔第２実施例〕
第５図は本発明の第２実施例を示す。これでは
各配管２４ごとに手動でプリセツトされる調圧弁
２５ｂを設けておき、これら調圧弁２５ｂと空気
供給装置２３との間に、各スリツプ伝動機構１０
への供給空気圧を一括調整する電磁死弁２６Ａを
設け、この電磁弁２６Ａを制御装置で調圧制御す
ることにより、伝達トルクを制御できるようにし
たものである。
各配管２４ごとに手動でプリセツトされる調圧弁
２５ｂを設けておき、これら調圧弁２５ｂと空気
供給装置２３との間に、各スリツプ伝動機構１０
への供給空気圧を一括調整する電磁死弁２６Ａを
設け、この電磁弁２６Ａを制御装置で調圧制御す
ることにより、伝達トルクを制御できるようにし
たものである。
スリツプ伝動機構１０のピストン１５は油圧で
駆動制御してもよい。
駆動制御してもよい。
コイル径検出器３０は、とくに限定されず、例
えば赤外線を用いた測距手段による無接触検出の
他、タツチロールの変位を回転ポテンシヨンメー
タ等で電気的に検出するものなどが利用できる。
えば赤外線を用いた測距手段による無接触検出の
他、タツチロールの変位を回転ポテンシヨンメー
タ等で電気的に検出するものなどが利用できる。
実巻取速度検出器３２はスリツテイング後の帯
鋼３の走行速度を検出してもよい。
鋼３の走行速度を検出してもよい。
本発明の巻取装置はスリツターラインのみなら
ず、スリツテイングされた複数条の帯鋼を一挙に
焼鈍、酸洗、塗装する工程ラインでの巻取りにも
広く適用できる。
ず、スリツテイングされた複数条の帯鋼を一挙に
焼鈍、酸洗、塗装する工程ラインでの巻取りにも
広く適用できる。
第１図ないし第４図は本発明の巻取装置を帯鋼
のスリツターラインに適用した第１実施例を示
し、第１図は巻取装置の概略平面図、第２図はそ
の概略説明図、第３図は巻取リールの縦断正面
図、第４図は巻取リールの縦断側面図である。第
５図は本発明の第２実施例を示す制御系統説明図
である。 １…巻取装置、３…帯鋼、４…スリツター、５
…巻取リール、８…駆動主軸、９…巻取シエル、
１０…スリツプ伝動機構、１５…トルク調整手段
（ピストン）、１６…ブレーキシユー、２３…流体
供給源（空気供給装置）、２５…調圧弁、２８…
スリツプ量設定器、３０…コイル径検出器、３１
…回転速度検出器、３２…実巻取速度検出器、Ｓ
…スリツプ量、S0…設定スリツプ量。
のスリツターラインに適用した第１実施例を示
し、第１図は巻取装置の概略平面図、第２図はそ
の概略説明図、第３図は巻取リールの縦断正面
図、第４図は巻取リールの縦断側面図である。第
５図は本発明の第２実施例を示す制御系統説明図
である。 １…巻取装置、３…帯鋼、４…スリツター、５
…巻取リール、８…駆動主軸、９…巻取シエル、
１０…スリツプ伝動機構、１５…トルク調整手段
（ピストン）、１６…ブレーキシユー、２３…流体
供給源（空気供給装置）、２５…調圧弁、２８…
スリツプ量設定器、３０…コイル径検出器、３１
…回転速度検出器、３２…実巻取速度検出器、Ｓ
…スリツプ量、S0…設定スリツプ量。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 巻取リール５の駆動主軸８に複数の巻取シエ
ル９を相対回転可能に外嵌し、駆動主軸８と各巻
取シエル９との間に摩擦力によつて動力を伝動す
るスリツプ伝動機構１０が介装されている帯鋼の
巻取装置であつて、 巻取コイル径を検出するコイル径検出器３０と
帯鋼３の走行速度を検出する実巻取速度検出器３
２と、 駆動主軸８の回転速度を検出する回転速度検出
器３１と、 これら検出器３０，３１，３２からの情報に基
づいて駆動主軸８と巻取シエル９とのスリツプ量
Ｓを比較演算し、演算したスリツプ量Ｓが設定ス
リツプ量S0となるような制御信号をアクチユエー
タ駆動部３６へと出力する制御装置２７を有し、 スリツプ伝動機構１０は、駆動主軸８の動力を
巻取シエル９に伝動するブレーキシユー１６と、
このブレーキシユー１６の伝動トルクを流体圧に
よつて調整するトルク調整手段１５とを有し、 各トルク調整手段１５と、この手段１５に作動
流体を供給する流体供給源２３との間に作動流体
の供給状態を変更する調圧弁２５がそれぞれ設け
られている帯鋼の巻取装置。 ２ 各調圧弁２５がアクチユエータ駆動部３６で
個別に調整可能に構成されている請求項１記載の
帯鋼の巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30392187A JPH01143718A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 帯鋼の巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30392187A JPH01143718A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 帯鋼の巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01143718A JPH01143718A (ja) | 1989-06-06 |
| JPH0258005B2 true JPH0258005B2 (ja) | 1990-12-06 |
Family
ID=17926880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30392187A Granted JPH01143718A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 帯鋼の巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01143718A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4938732B2 (ja) * | 2008-06-25 | 2012-05-23 | グンゼ株式会社 | 連結機構 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5733143A (en) * | 1980-08-01 | 1982-02-23 | Nippon Kaihatsu Consultant:Kk | Apparatus for taking-up slitter with fixed tension |
| JPS57140920A (en) * | 1981-02-21 | 1982-08-31 | Aisin Warner Ltd | Fluid type frictionally engaging device |
| JPS62110817A (ja) * | 1985-11-08 | 1987-05-21 | Hitachi Ltd | 縦分割帯鋼の巻取機構 |
| JPS62124026A (ja) * | 1985-11-21 | 1987-06-05 | Keihin Kikai Kk | 金属細条の巻き取り装置 |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP30392187A patent/JPH01143718A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01143718A (ja) | 1989-06-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0755885B1 (en) | An apparatus for winding up a strip of thin material | |
| US20040177666A1 (en) | Cold rolling mill and method for cold roll forming a metallic strip | |
| GB2249508A (en) | Method of guiding a strip of material | |
| KR20010043743A (ko) | 스트립 권취 방법 | |
| JPH0550422B2 (ja) | ||
| US6408757B2 (en) | Paper roll braking device | |
| JPS58167341A (ja) | 巻取機ライダ−ロ−ル制御装置 | |
| JP3652777B2 (ja) | 帯状タイヤ構成部材のリール巻き取り制御方法 | |
| GB2254393A (en) | Reeling systems for undersea pipe | |
| JPH0258005B2 (ja) | ||
| US9938114B2 (en) | Method and device for winding a metal strip | |
| JP2008510624A (ja) | 金属のストリップを圧延するための圧延機 | |
| JPH0258004B2 (ja) | ||
| JP4164184B2 (ja) | ロールフィーダのリリーシング装置 | |
| US20190039107A1 (en) | Mass flow regulation in roller devices | |
| JPH0413270B2 (ja) | ||
| JPH07185608A (ja) | 長い素管を圧延するコールドピルガーミル | |
| JPH02303625A (ja) | 熱間圧延機と巻取機間の張力制御装置 | |
| JPS6016593Y2 (ja) | 巻戻シ−トの張力制御装置 | |
| JPS6349461A (ja) | 熱転写装置 | |
| TWI543920B (zh) | 片帶捲取裝置 | |
| CA2325407A1 (en) | Reel for a thin metal strip | |
| JPH02257B2 (ja) | ||
| JP2001179333A (ja) | 金属帯の巻取装置の制御方法 | |
| JPH03288752A (ja) | 帯状シート分割巻取装置の巻取張力制御装置 |