JPH025802A - 農作業機連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は１Ｎ作業機連結装置に係り、農用トラクタに農
作業機を自動釣に連結するものに関する。

（従来の技術） 従来、この神の農作業機連結装置としては、たとえば、
トラクタの三点リンク機構すなわちトップリンク及び左
右のロワリンクにクイックカプラーを連結吊持する一方
、農作業機をスタンドに」；って所定の角度に前下方に
傾斜させて設置し、前記クイックカプラーの上部の係止
部に前傾状態の１良作業磯の上部の連結部を係止すると
ともに、前記三点リンク機構によってクイックカプラー
を上界回動じて農作業機を釣り上げてトラクタ側に引寄
せ、クイックカプラーの左右下部の係止部に農作業機の
左右下部の連結部を連結する連結方式％式％ （発明が解決しようとする課題） 前記従来の連結方式の溝成によると、メタンドによって
農作業機を前傾姿勢にさせる面倒な手数を要し、また、
農作業機によっては、スタンドを取付けることができな
いため、農作業機を前傾姿勢にすることができないもの
もある。

なお、スタンドを用いずに手作業によって農作業機を前
傾姿勢にすることも考えられるが、重量的に極めて重い
農作業機をそのような姿勢に変換することは極めて困難
でかつ面倒な作業となる。

そこで、本発明はこのような点に鑑みなされたもので、
農作業機の連結時は１〜ツブリンクを伸長してクイック
カプラーの上部の係止部を農作業機側に自動的に突出で
きるようにするとともに、農作業機の連結後には伸長し
たトップリンクを自動的に収縮して農作業機を作業姿勢
に設定できるようにし、これにより、スタンドを用いる
ことなく、またスタンドを用いることのできない、いず
れの農作業機も特に前傾姿勢に設置することなくクイッ
クカプラーに容易に連結することができる農作業機連結
装置を提供することを目的としたものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の農作業機連結装置は、トラクタの三点リンク機
構にクイックカプラーを介して農作業機の三点連結部を
連結する農作業機連結装置において、前記三点リンクＩ
ＩＩ構の１−ツプリンタは、基端部に連結体を有すると
ともに先端部にインナーシャフトを有しかつこのインナ
ーシャフトに外方を開口した中空収容部を形成したリン
ク本体と、このリンク本体の前記インナーシャフトに対
して軸方向進退自在に嵌挿され外端部に連結体を有する
アウターシャフトと、このアウターシャフトに回動自在
に軸支され前記リンク本体の係止部に対して係脱自在に
係合する係合部を有する回動体と、前記インナーシャフ
トの中空収容部内に収容され前記アウターシャフトを外
方に附勢するスプリングとを具備して構成されているも
のである。

（作用） 本発明の農作業機連結装置は、トラクタの三点リンク機
構にクイックカプラーを連結するとともに、前記三点リ
ンク機構のトップリンクにおける回動体を回動し、この
係合部をリンク本体の係止部から外してリンク本体とア
ウターシャフトとのロックを解除すると、このアウター
シャフトは、スプリングの復帰力によってインナーシャ
フトにそってこの軸方向外方に突出され、この伸長した
トップリンクによってクイックカプラーが三点リンク機
構の左右のロワリンクとの連結部を中心として後方に回
動傾斜され、このクイックカプラーの上部の係止部が農
作′４Ｊｎ側に突出される。

つぎにトラクタの三点リンク機構を上昇回動すると、ク
イックカプラーの上方への円弧運動によってその上部の
係止部が先ず農作業機の上部連結部に保合係止されると
ともにこの上部の係止部の上方へ回動によって上部連結
部を介して農作業機が釣り上げられながら、この農作業
機は、係止部に係止された上部連結部を中心としてトラ
クタ側の前方に引寄せられ、クイックカプラーの左右下
部の係止部に農作業機の左右の下部ｊル結部が自動的に
保合係止される。

つぎに、トラクタの三点リンク機構を下降回動するとと
もに、クイックカプラーが下降回動されるが、このクイ
ックカプラーの下降に伴ってアウターシャフトがクイッ
クカプラーに押１＋　ｖれてスプリングに抗してこのス
プリングを圧縮しながらインナーシャフトにそってこの
軸方向内方に囲動収縮され、ついには回動体の係合部が
再びリンク本体の係止部に係止され、したがって、この
収縮したトップリンクは作業時の長さとなってクイック
カプラーの上部が支持される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を添附図面に基づいて説明する
。

図において、１はトラクタで、このトラクタ１の後端上
部に連結枠２が固着され、この連結枠２にトップリンク
３の基端部の連結体４が連結ピン５を介して上下方自回
ｖＪ自在に連結され、また前記１ヘラクタ１の後端両側
下部に連結片６が突設され、この左右の連結片６に左右
のロワリンク７の基端部が連結ビン８を介して上下方向
回動自在に連結され、この左右のロワリンク７と前記１
ヘツブリンク３とにより三点リンク機構９が構成されて
いる。また前記トラクタ１の後端部上にリフト軸１０を
介してリフトアーム１１の基端部が上下方向回動自在に
軸着され、このリフトアーム１１の先端部に支軸１２を
介して回動自在に軸着されたリフトロッド１３の下端部
が前記ロワリンク７の途中に支＠１４を介して回動自在
に軸着されている。

つぎに、前記トップリンク３は、第１のねじ棒１５と第
２のねじ棒１６及びこれらねじ棒１５．１６を軸方向に
進退調節自在に螺着連結したハンドル１７を有するナツ
ト休１８を備えたターンバックル１９からなるリンク本
体２０を有し、このリンク本体２０の第１のねじ棒１５
にはハンドル２１を有するロックナツト２２が進退自在
に螺着されているとともに、この第１のねじ棒１５の基
端部に前記連結ピン５を挿通した挿通孔４ａを有する連
結体４が一体に連結され、前記第２のねじ棒１６の先端
部に断面多角形状のインナーシャフト２３が軸方向に一
体に連結され、このインナーシャフト２３の先端外周部
にはストッパー２４がフランジ状に一体に突設されてい
るとともに、このインナーシャフト２３の中心部には外
方を開口した中空筒状の中空収容部２５が軸方向に穿設
されている。またこのインナーシャフト２３の外側部に
断面多角形中空状のアウターシャフト２６が軸方同図動
自在に嵌挿され、このアウターシャフト２６の基端近傍
部の上下に前記インナーシャフト２３のストッパー２４
に係止されるストッパー２７が固着されているとともに
、このアウターシャフト２６の先端部に挿通孔２８を有
する連結体２９が固着され、この連結体２９の基端部の
端面部には前記中空収容部２５の開口面に対する係止部
３０が形成されている。

また前記アウターシャフト２６の基端部における左右の
側板部３１に支軸３２が外方に突設され、この左右の支
軸３２に断面コ字形状に形成された回動体３３の左右の
側板３４における基端部が上下方向回動自在に軸支され
、この回動体３３の左右の側板３４の先端下部には基端
側に傾斜したカム３５が形成されているとともに、この
左右のカム３５の下端近傍部における左右の側板３４に
係合部として係合凹部３６が下方に開口して形成されて
いる。

また前記回動体３３の前記左右の側板３４の上端部を連
設した天板３７の基端部に切欠凹部３８が形成されてい
るとともに、この天板３７の先端部の一側部に軸方向に
延在したハンドル３９が固着され、このハンドル３９の
Ｍ％部から左右方向の外方に突出された支杆４０と前記
アウターシャフト２６の途中下部から左右方向の外方に
突出された支杆４１との間にコイルスプリング４２が張
設され、このコイルスプリング４２によって回動体３３
は左右の支軸３２を中心として下方に回動するように附
勢されている。

また前記インナーシャフト２３の基端部に係止部として
の係止杆４３がインナーシャフト２３の直交方向に突出
され、この係止杆４３の左右の突出部に対して前記回動
体３３の左右の係合凹部３６が回動体３３の回りＪによ
って係脱自在にに合係止されるようになっており、また
この係止杆４３の一端部から前記アウターシャフト２６
の一側部から上方部に傾斜して延在され上部にアウター
シせフト２６と直交方向にガイド４４を突出したし形状
のガイド杆４５が一体に固着され、このガイド４４によ
って上方に回動した回動体３３を下方に回動させるよう
に案内するようになっている。さらに、前記インナーシ
ャフト２３の中空収容部２５内にロイルスプリング４６
が収容され、このコイルスプリング４６の内端部が中空
収容部２５内の係止壁４７に係１されているとともに、
このコイルスプリング４６の外端部が前記アウターシャ
フト２６の係止部３０に係止されている。そして、この
コイルスプリング４６によってアウターシャツ１〜２６
は常時インナーシャフト２３の外方に突出するように１
ｌＩ＝ｔ　４３１３されている。

また４８はクイックカプラーで、このクイックカプラー
４８は、バイブ材にで略山形状に折曲形成された連結フ
レーム４９を有し、この連結フレーム４９の下方に延在
した両側下端部には連結板５０が相対して固着されこの
左右の連結板５０は前後方向に延在されその１１％部に
は後方に開口した係合四部５１が形成されているととも
に、この左右の連結板５０の前端下部にはロワピン５２
が外方に水平状に突出されている。また前記左右の連結
板５０の前端上部に突出されたビン５３にロックアーム
５４が回動自在に枢着され、この左右のロックアーム５
４の後端部に前記係合凹部５１内に突出する係止突部５
５が形成され、この係止突部５５の外縁部に下方に傾斜
した案内面５６が形成され、この左右のロックアーム５
４の前喘部にハンドル５７が固着されている。また前記
左右の連結板５０の上部途中に支軸５８が突出され、こ
の支軸５８に捲回したつるまきばねのようなスプリング
５９の一端部が前記ビン５３に係止されているとともに
、その他輪：部が前記ロックアーム５４の後端部に係止
され、このスプリング５９によってそれぞれのロックア
ーム５４がビン５３を中心として回動附勢されその係止
突部５５が常時係合凹部５１内に突出されるにうになっ
ている。なお、６０はロックアーム５４のス１〜ツバ−
である。また、前記連結フレーム４つの頂部に一対の連
結プレート６１が所定の間隔をおいて相対して固着され
、この一対の連結プレート６１の上部の前後部には取付
、孔６２が相対して形成されている。また前記一対の連
結プレート６１の下端部及び連結フレーム４９の頂部に
係止部としてのフック６３が固着され、このフック６３
は略中間上部に係止凹部６４が形成されているとともに
、この係止凹部６４から後方上縁部に案内面６５が後上
方に傾斜して形成されている。さらに前記連結フレーム
４９の両側下部の内側部に支持アーム６６が固着され、
この左右の支持アーム６６の先端部間に左右のボルト６
７を介して連結体６８が上下左右方向揺動自在に支架さ
れ、この連結体６８は、左右に前記ボルト６７を有する
中空円筒状の支持筒６９内に中空円筒状の摺動ＷＵ７０
がガイド及びガイド溝を介して軸方向摺動自在に嵌挿さ
れ、この摺動筒７０内に動力伝達＠７１の一方のユニバ
ーサルジヨイント７２の中空のスプライン軸筒が前後に
ベアリングを介して回動自在に１１ｙｉ着支持され、こ
のスプライン軸筒の内壁軸方向に形成された多数のスプ
ラインからなるスプライン孔７３の案内口は後端部に開
口され、前記支持筒６９と前記摺動筒７０との間にコイ
ルスプリングが介装されている。しかして、前記一方の
ユニバーサルジヨイント７２は、外筒７４の外端部に固
着され、この外筒７４内に軸方向のみ進退自在の内筒７
５が挿入され、この内筒７５の外端部に他方のユニバー
サルジヨイント７６が連結されている。そして、前記一
方のユニバーナルジヨイント７２、外筒７４、内筒７５
及び他方のユニバーザルジョイン１〜７６にて前記動力
伝達軸７１が構成されている。

また７７は農作業機で、この農作業機７７は、左右方向
に延在した主枠７８の両端部にチェーンケース７９及び
ブラケット（図示せず）が相対して取着され、このチェ
ーンケース７９及びブラケットの下Ｇ　ＢＩＳ間にロー
タリー作業体８０が回動自在に設けられ、このロータリ
ー作業体８０の上部を被覆したカバ一体８１が前記チェ
ーンケース７９及びブラケット間に固着され、このカバ
一体８１の後端部に整地体８２が上下方向回動自在に設
けられている。また前記主枠７８の中間部にミッション
８３を内蔵したミッションケース８４が設けられ、この
ミッション８３のスプライン軸からなる入力＠８５が前
方に向けて回動自在に突出され、この入力軸８５は、前
記連結体６８の案内口からスプライン軸筒の女ブライン
孔７３に軸方向からスプライン嵌合されるようになって
いる。また前記ミッションケース８４の上部から前方に
マスト８６が突出され、このマスト８６の先端部間に前
記フック６３を係脱自在に係合する連結部としての上部
係合ビン８７が横架されている。また前記主枠７８の両
側部から前方にロワアーム８８が突出され、この左右の
ロワアーム８８の先端部に前記左右の係合凹部５１内に
係脱自在に係合する連結部としての下部係合ビン８９が
外方に水平状に突出されている。

つぎに、前記構成の作用を説明する。

トラクタ１の左右のロワリンク７の先端部に連結フレー
ム４９の左右のロワビン５２を回動自在に連結するとと
もに、トラクタ１のトップリンク３の先端部の連結体２
９に連結フレーム４９の連結プレート６１における選択
した位置の取付孔６２を連結ビン９０を介して回動自在
に連結する。またトラクタ１の動力取出軸９１に動力伝
達軸７１の他方のユニバーザルジヨイント７６における
スプライン軸９２をスプライン嵌合する。これにより、
トラクタ１の三点リンク機構にクイックカプラー４８が
連結支架されるとともに、このトラクタ１の動力取出軸
９１とクイックカプラー４８との間に動力伝達軸７１が
連結される。

つぎに、前記三点リンク機構９のトップリンク３におけ
る回動体３３をコイルスプリング４２に抗して第２図時
計方向に回動し、この係合凹部３６をリンク本体２０の
係止杆４３から外してリンク本体２０のインナーシャフ
ト２３とアウターシャフト２６とのロックを解除すると
、このアウターシャフト２６は、コイルスプリング４６
の復帰力によってインナーシャフト２３にそってこの軸
方向外方に押し出されて突出されるとともに、このトッ
プリンク３の伸長に伴って動力伝達軸７１は内筒７５か
ら外筒７４が引き出されて伸長され、そして、この伸長
したトップリンク３によってクイックカプラー４８が左
右のロワリンク７のロワピン５２を中心として第１図時
計方向の後方に回動傾斜され、このクイックカプラー４
８の上部のフック６３が農作業機７７側に突出される。

また前記のように、アウターシャフト２６が外方に突出
される際において、アウターシャフト２６上に引起され
た回動体３３がガイド杆４５のガイド４４に係合して外
方への移動が阻止されるとともに、引続き外方に移動す
るアウターシャフト２６によってこの回動体３３は、左
右の支軸３２を中心どして第２図反時計方向に下降回動
されてアウターシャフト２６上に重合され、コイルスプ
リング４２によって弾持される。

つぎに、トラクタ１の後方部に配置した農作業機７７に
向ってトラクタ１を後退するとともに、この三点リンク
機構９に連結支架したクイックカプラー４８の上部のフ
ック６３が農作業１１７７のマスト８６の上部係合ビン
８７に対向したところで、トラクタ１の後退を停止する
。

そして、トラクタ１のリフ１−アーム１１を上昇回動す
ると、三点リンク機構９を介してクイックカプラー４８
が上方に円弧運動によって上昇回動されるとともに、こ
のクイックカプラー４８の上部のフック６３における案
内面６５が先ず農作業１５３７７の上部の上部係合ピン
８７に係合するとともに、この上部係合ビン８７がその
案内面５６からフック６３の係止凹部６４内に係合係止
され、かつ、このフック６３の上方への回動によって上
部係合ビン８７を介して農作業機７７が上方に釣り上げ
られながらこのフック６３に係止された上部係合ビン８
７を中心としてこの農作業ｍ７７がトラクタ１側の前方
に引寄せられ、クイックカプラー４８の左右の連結板５
０における係合凹部５１内に農作業機７７の左右の下部
係合ピン８９が自動的に係合係止され、かつ、クイック
カプラー４８の連結フレーム４９に吊持された一方のユ
ニバーサルジヨイント７２の連結体６８のスプライン軸
筒のスプライン孔７３内に農作業Ｉａ７７の入力軸８５
がその案内口から自動的にスプライン嵌合される。

前記左右の連結板５０の係合凹部５１内に左右の下部係
合ビン８９が係合係止する場合において、左右の連結板
５１のロックアーム５４における係止突部５５の案内面
５６に左右の下部係合ビン８９が当接し、この左右の下
部停台ピン８９が係止突部５５を押動することによって
ロックアーム５４がピン５８を中心としてスプリング５
９に抗して第１図反時計方向に回動され、この左右の下
部係合ビン８９が係合凹部５１内に嵌合されるとともに
、スプリング５９の復帰力によってロックアーム５４が
ピン５８を中心として第１図時計方向に復帰回動され、
この係止突部５５が係合凹部５１を閉じるように下部係
合ビン８９の後部（５二係合する。また前記一方のユニ
バーサルジヨイント７２の連結体６８内に入力軸８５が
スプライン嵌合する場合において、連結体６８のスプラ
イン軸筒のスプライン孔７３と、入力軸８５との軸芯が
不一致の際には、入力軸８５の先端部が連結体６８の案
内口内に挿入するとともに、連結体６８が上下左右方向
に揺動してその相互が自動的に芯合せされ、したがって
、スプライン軸筒のスプライン孔７３内に入力軸８５が
自動的にスプライン嵌合される。

このようにして、クイックカプラー４８側の四点連結部
に対して農作業機７７側の四点連結部が自動的に連結さ
れる。

つぎに、１ヘラクタ１の三点リンクは１Ｍ９を下降回動
するとともに、クイックカプラー４８が下降回動される
が、このクイックカプラー４８の下降に伴ってアウター
シャフト２６がクイックカプラー４８に押動されてコイ
ルスプリング４６に抗してこのコイルスプリング４６を
圧縮しながらインナーシャフト２３にそってこの１Ｍ方
向内方にＰ！肋収縮される。

そして、このアウターシャフト２６の回動体３３におけ
る左右のカム３５が係止杆４３に突き当るとともに、左
右のカム３５がコイルスプリング４２に抗して係止杆４
３を乗り上げて回動体３３が支軸３２を中心として第２
図時計方向に回動され、この左右のカム３５が係止杆４
３を通過して左右の係合凹部３６が係止杆４３の位置に
いたるとと乙に、コイルスプリング４３の復帰力によっ
て回動体３３が第２図反時計方向に回動され、係止杆４
３に左右の係合凹部３６が自動的に嵌合係止される。

したがって、クイックカプラー４８は左右のロックピン
５２を中心どして第１図反時計方向に回動されるととも
に、トップリンク３が自動的に収縮され、この収縮した
トップリンク３は作業時の長さとなってクイックカプラ
ー４８の上部を支持することとなる。

そして、トラクタ１の進行でクイックカプラー４８を介
して農作業機７７が牽引進行されるとともに、トラクタ
１の助力取出軸９１からのΩＪ力は動力伝）ヱ軸７１及
び入力軸８５を介してミッション８３に伝達され、この
ミッション８３に前記主枠７８内の出力軸及びチェーン
ケース７９内の連動媒体を介してミッション８３に連動
連結されたロータリー作業体８０が回動され、このロー
タリー作業体８０によって対上作業が行われる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、リンク本体のインナーシャフトにスプ
リングを介してアウターシャフトを進退自在に嵌挿する
とともに、このアウターシャフトの後退位置をロックす
る回動体を回動自在に設けて伸縮自在のトップリンクを
構成したことにより、農作業機の連結時にはトップリン
クを伸長してクイックカプラーの上部の係止部を農作業
機側に自動的に突出させることができ、また農作業機の
連結後には伸長したトップリンクを自動的に収縮して農
作業機を作業姿勢に確実に変換設定させることかでき、
したがって、農作業機を支持するスタンドを用いること
なく、またスタンドを用いることのできない、いずれの
農作業機も特に前傾姿勢に設置することなくクイックカ
プラーに容易に連結することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図はトラクタ
に作業機を連結した状態の側面図、第２図はトップリン
クの拡大側面図、第３図は同上一部を切欠いた平面図、
第４図は第２図ａ〜ａ線部の断面図である。 １・・トラクタ、３・・１〜ラツプリンク、９・・三点
リンク機構、４．２９・・連結体、２０・・リンク本体
、２３・・インナーシャフト、２５・・中空収容部、２
６・・アウターシャフト、３３・・回動体、３６・・係
合部、４３・・係止部、４６・・スプリング、４８・・
クイックカプラー、７７・・ＩＵｆ’ｌＥ業様、８７、
８９・・三点連結部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラクタの三点リンク機構にクイックカプラーを
   介して農作業機の三点連結部を連結する農作業機連結装
   置において、 前記三点リンク機構のトップリンクは、基端部に連結体
   を有するとともに先端部にインナーシャフトを有しかつ
   このインナーシャフトに外方を開口した中空収容部を形
   成したリンク本体と、このリンク本体の前記インナーシ
   ャフトに対して軸方向進退自在に嵌挿され外端部に連結
   体を有するアウターシャフトと、このアウターシャフト
   に回動自在に軸支され前記リンク本体の係止部に対して
   係脱自在に係合する係合部を有する回動体と、前記イン
   ナーシャフトの中空収容部内に収容され前記アウターシ
   ャフトを外方に附勢するスプリングと、を具備したこと
   を特徴とする農作業機連結装置。