JPH0775481B2 - 農作業機連結装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は農作業機連結装置に係り、農用トラクタに農作
業機を連結するものに関する。

（従来の技術） 従来、この種の農作業機連結装置としては、たとえば、
トラクタの三点懸架機構にクイックカプラーを介して農
作業機を連結するようにしたものがあるが、この場合の
クイックカプラーとしては、たとえば、左右部に係合凹
部を有する連結板を固定し、この左右の連結板にこの係
合凹部に対してロアピンロック用のロックアームを回動
自在に軸着し、この左右のロックアームにこのロックア
ームの回動をロック及びロックを解除するロックピンを
設けた構造のものがある。

（発明が解決しようとする課題） 前記構造では、左右のロックアームは左右別々に操作す
る必要があるからその操作に手数を要し、また、この左
右のロックアームはロアピンのロック時及びロックの解
除時においてその都度操作しなければならない煩雑な手
数を要し、したがって取扱い操作上に多くの不都合があ
る。

そこで、本発明はこのような課題に鑑みてなされたもの
で、左右のロックアームを同時に回動操作できるように
するとともに、ロックの解除時だけ左右のロックアーム
を回動操作してロックを簡単に解除できるようにし、こ
れにより取扱い操作が簡便でかつ容易な農作業機連結装
置を提供することを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 請求項１の発明の農作業機連結装置は、トラクタにクイ
ックカプラーを介して農作業機を連結する農作業機連結
装置において、前記クイックカプラーは、連結フレーム
の左右部に設けられ後部に後方開口の係合凹部を有する
連結板と、この左右の連結板の下部に支軸を介して上下
方向回動自在に設けられ後側部に前記係合凹部内に突出
する受動突起を有するとともに前記係合凹部内に係合し
た前記農作業機のロアピンをロックするフックを有する
回動係止板と、前記左右の連結板の上部に支軸を介して
上下方向回動自在に設けられ前側下部に前記回動係止板
を段階的に係止する係止部を前後部に有するロックアー
ムと、この左右のロックアームの支軸に取着されロック
アームの係止部を常時前記回動係止板側に附勢するスプ
リングと、前記左右のロックアームに連動連結され左右
のロアピンのロック解除時に左右のロックアームを同時
に回動操作するハンドルとを具備したものである。

請求項２の発明の農作業機連結装置は、請求項１の装置
において、その左右の回動係止板は、前側上部の前後部
にロックアームの前後部の係止部がロアピンの連結時及
びロアピンのロック時において係合する係合部が形成さ
れているものである。

請求項３の発明の農作業機連結装置は、請求項１または
２の装置において、ロックアームの支軸に取着された左
右のスプリングは、一方の伸長部がロックアームに係止
され、他方の伸長部が回動係止板の支軸を介して後上方
に延在されかつその上端部にロックアームの係止ピンが
係脱する折曲部が形成されているものである。

（作用） 請求項１の発明の農作業機連結装置では、農作業機の左
右のロアピンが左右の連結板の係合凹部に入り込み、こ
の左右のロアピンによって左右の回動係止板の受動突起
がトラクタ側の前方部に向って押動されると、この左右
の回動係止板が支軸を中心としてスプリングに抗して上
方に回動されるとともに、この左右の回動係止板のフッ
クが係合凹部内に深く入り込んだ左右のロアピンに係合
される。また、この左右の回動係止板の回動とともに、
左右のロックアームがスプリングの復帰力によって支軸
を中心として下方に回動され、この左右のロックアーム
の係止部がロアピンにフックを係合した左右の回動係止
板の係合部に係合される。したがって、左右の係合凹部
内に左右のロアピンが自動的に係合されるとともに、こ
の左右のロアピンは左右の回動係止板及びロックアーム
によって自動的にロックされる。

つぎに、左右のロアピンのロックを解除する場合には、
ハンドルを操作すると、これに連動連結された左右のロ
ックアームが支軸を中心としてスプリングに抗して同時
に上方に回動され、この左右のロックアームの係止部が
左右の回動係止板の係合部から外れて回動係止板のロッ
クが解除される。

そしてこの状態において、トラクタを前進させることに
より、クイックカプラーの左右の連結板における係合凹
部内から農作業機の左右のロアピンが分離されるが、こ
の際、左右の連結板が前進されると、この係合凹部内か
ら左右のロアピンが離間されるとともに、この左右のロ
アピンによって左右の回動係止板のフックが押動されこ
の左右の回動係止板が支軸を中心として下方に回動され
このフックが左右のロアピンから外れ、左右のロアピン
のロックが解除される。また左右のロアピンが左右の係
合凹部内から外れると、スプリングの復帰力によって左
右のロックアームが支軸を中心として下方に回動され、
この係止部によって下方に回動した回動係止板が係止さ
れ、かつこの回動係止板の受動突起が係合凹部内に突出
した状態で係止され、つぎのロアピンの連結に備える。

また請求項２の発明の農作業機連結装置では、左右の回
動係止板の前側上部における前後部にロックアームの前
後部の係止部が係合する係合部が形成されていることに
より、その相互の係合係止でロアピンの連結時及びロア
ピンのロック時のそれぞれにおいて左右の回動係止板が
確実に位置決めされ、ロアピンの連結及びロアピンのロ
ックが確実に行なわれる。

また請求項３の発明の農作業機連結装置では、左右のス
プリングによってそれぞれのロックアームが回動係止板
に対して附勢され、このロックアームによって回動係止
板が所望設定位置において確実に係止され、またこの左
右のスプリングの他方の伸長部の折曲部によって上方に
回動された場合のロックアームの係止ピンが確実に係止
される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第３図において、１はクイックカプラー
で、このクイックカプラー１はパイプ材にて略山形状に
折曲形成された連結フレーム２を有し、この連結フレー
ム２の下方に延在した両側下端部には連結板３が相対し
て固着されている。この左右の連結板３は前後方向に延
在され、その後端部には後方に開口した係合凹部４が形
成されているとともに、この左右の連結板３の前端下部
にはロアピン５が外方に向って水平状に突出されてい
る。

また前記左右の連結板３の外側部における後側下部に支
軸６を介して回動係止板７が上下方向回動自在に軸着さ
れ、この左右の回動係止板７の後側部には前記係合凹部
４に対向する略半円状の係止凹部８が形成され、この係
止凹部８の上部には前記係合凹部４内に突出する受動突
起９が形成されているとともに、この係止凹部８の下部
には鈎状のフック10が形成されている。また前記左右の
回動係止板７の前側上部の前後部には係合部としての係
合突起11及び係合部としての係合段部12が連設されてい
る。

また前記左右の連結板３の外側部における後側上部に支
軸13及びこの支軸13を挿通した挿通孔13aを介してロッ
クアーム14が上下方向回動自在に軸着され、この左右の
ロックアーム14の前側下部の前後部には前記係合段部12
に係脱する係止部としての係止突起15及び前記係合突起
11が係脱する係止部としての係止段部16が連設され、こ
の左右のロックアーム14の後端近傍部には係止ピン17が
突出されている。また、前記左右のロックアーム14を軸
着した前記左右の支軸13にスプリング18が捲回され、こ
のスプリング18の一方の伸長部19がそれぞれのロックア
ーム14の前側上部に係止され、このスプリング18の他方
の伸長部20は、前記回動係止板７を軸着した支軸６を介
して後上方に折返されて略Ｕ字形状に形成され、この折
返された自由杆部21が前記係合凹部４の途中部をさえぎ
るように上方に延在され、この上端部には前記係止ピン
17に係脱自在に係合する略半円状の折曲部22及び直線状
の折返部23が形成されている。そして、この左右のスプ
リング18によって左右のロックアーム14が支軸13を中心
として下方に回動附勢され、かつこの係止段部16が前記
左右の回動係止板７の係合突起11に上方から係合するよ
うに弾持されている。

つぎに、前記連結フレーム２の頂部に一対の連結プレー
ト24が所定の間隔をおいて相対して固着され、この一対
の連結プレート24の上部の前後部には取付孔25が相対し
て形成されているとともに、この一対の連結プレート24
の後端上部に上向きに開口した係合凹部26が形成されて
いる。

また前記一対の連結プレート24の後側下部に挿通孔27が
相対して穿設され、この一対の挿通孔27内にコ字形状に
形成された吊持金具28の一方の軸杆部29が回動自在に挿
通され、この吊持金具28が他方の軸杆部30が連動杆31の
パイプ状の軸受体32の挿通孔33内に回動自在に挿通され
ている。前記吊持金具28の両側の軸杆部29,30は相対し
て前後部に平行に折曲形成され、この前後部の軸杆部2
9,30の基端部にはこれを挿通した前後部の挿通孔34を介
して細巾平板状の座金35が挿通係止され、この前後部の
軸杆部29,30の挿通孔27,33から突出した突出端部にはワ
ッシャ36を介して止ピン37が挿通係止されている。

また前記連動杆31は略山形状に形成され、その頂部の水
平部38の下部には前記軸受体32が固着されているととも
に、この水平部38の上部にはハンドル39が一体に突出さ
れている。またこの連動杆31の左右の下端部の連結片部
40には前記左右のロックアーム14の前端部が支軸41を介
して回動自在に軸着されている。

つぎに、前記連結フレーム２の左右の連結板３の後側上
部間に連結支杆42及びこの連結支杆42上の左右の支持板
43を介して中空円筒状の連結体44が回動自在に支持さ
れ、この連結体44の前側部内に軸方向にのみ伸縮自在の
動力伝達軸45の一方のユニバーサルジョイント46がスプ
ライン嵌合されて動力伝達可能に連結され、この動力伝
達軸45の他方のユニバーサルジョイント47は後述するト
ラクタの動力取出軸に連結されるようになっている。

また48は農作業機で、この農作業機48は、左右方向に延
在した主枠49の両端部にチェーンケース50及びブラケッ
ト（図示せず）が相対して取着され、このチェーンケー
ス50及びブラケットの下端部間にロータリー作業体51が
回転自在に設けられ、このロータリー作業体51の上部を
被覆したカバー体52が前記チェーンケース50及びブラケ
ット間に固着され、このカバー体52の後端部に整地体53
が上下方向回動自在に設けられている。また前記主枠49
の中間部にミッション53を内蔵したミッションケース54
が設けられ、このミッション53の入力軸55が前方に向け
て回転自在に突出され、この入力軸55は、前記連結体44
の後側部内に軸方向からスプライン嵌合されて連結され
るようになっている。また前記ミッションケース56の上
部から前方に所定の間隔をおいて並設した一対のマスト
56が突出され、この一対のマスト56の先端部間に前記係
合凹部26内に係脱自在に係合支持される係合ピン57が横
架されている。また前記主枠49の両側部から前方にロワ
アーム58が突出され、この左右のロワアーム58の先端部
には前記左右の係合凹部４内に係脱自在に係合支持され
るロアピン59が外方に水平状に突出されている。

また、60はトラクタで、このトラクタ本体61の後部の左
右両側部にロワリンク62が上下方向に回動自在に軸着さ
れ、この左右のロワリンク62の途中に枢着したリフトロ
ッド63が前記トラクタ本体61のリフト機構64に回動自在
に軸着され、前記トラクタ本体61の後端上部に伸縮調節
自在のトップリンク65が上下方向に回動自在に軸着さ
れ、さらに、前記トラクタ本体61の後端下部にスプライ
ン軸からなる動力取出軸（PTO軸）66が回動自在に突出
されている。

つぎに、前記構成の作用を説明する。

トラクタ60の左右のロワリンク62の先端部を連結フレー
ム２の左右のロワピン５に回動自在に連結するととも
に、トラクタ60のトップリンク65の先端部を連結フレー
ム２の連結プレート24における選択した位置の取付孔25
に連結ピンを介して回動自在に連結する。これによりト
ラクタ60の三点懸架機構にクイックカプラー１が連結懸
架される。

またトラクタ60の動力取出軸66にクイックカプラー１に
一方のユニバーサルジョイント46を連結した動力伝達軸
45の他方のユニバーサルジョイント47をスプライン嵌合
して連結する。

つぎに、トラクタ60のリフト機構64を作動して三点リン
ク機構を上昇回動すると、このクイックカプラー１が上
方へ円弧運動によって上昇回動され、その上部の係合凹
部26内に先ず農作業機48の係合ピン57が係合してこれに
支持されるとともに、このクイックカプラー１が引続き
上方へ回動されることにより、係合凹部26によって係合
ピン57を介して農作業機48が上方に引き起され、この農
作業機48は、係合凹部26に係止された係合ピン57を中心
としてトラクタ60側の前方に移動され、クイックカプラ
ー１の左右の連結板３における係合凹部４内に農作業機
48の左右のロアピン59が自動的に係合ロックされる。

すなわち、左右のロアピン59が左右の連結板３の係合凹
部４内に入り込み、この左右のロアピン59によって左右
の回動係止板７の受動突起９がトラクタ60側の前方部に
向って押動されると、この左右の回動係止板７が支軸６
を中心としてスプリング18に抗して第２図反時計方向に
回動されるとともに、この左右のロアピン59によって左
右のスプリング18の自由杆部21が圧縮回動され、そし
て、この回動係止板７のフック10が係合凹部４内に深く
入り込んだ左右のロアピン59の後部に係合される。これ
により、左右のロアピン59は連結板３の係合凹部４とこ
れに対向した左右の回動係止板７の係止凹部８とによっ
て前後方向から回動自在に挾持され、またスプリング18
の折返部23が係止ピン17に圧接される。また左右の回動
係止板７の反時計方向への回動とともに、この左右の回
動係止板７の係合突起11が左右のロックアーム14の後部
の係止段部16から外れ、フック10がロアピン59に係合す
るとともに、左右のロックアーム14がスプリング18の復
帰力によって支軸13を中心として第２図反時計方向に回
動され、この左右のロックアーム14の係止突起15が回動
係止板７の係合段部12内に係合される。これにより、左
右の回動係止板７は左右のロックアーム14によって自動
的にロックされる。したがって、左右の連結板３の係合
凹部４内に左右のロアピン59が自動的に係合されるとと
もに、この左右のロアピン59は左右の回動係止板７及び
左右のロックアーム14によって自動的にロックされる。

また、クイックカプラー１の左右のロアピン59が自動的
に係合ロックされると略同時にこのクイックカプラー１
の連結フレーム２に吊持された連結体44の後側部内に農
作業機48の入力軸55が自動的にスプライン嵌合される。

このようにして、クイックカプラー１側の四点連結部に
対して農作業機48側の四点連結部が自動的に連結され
る。

そして、トラクタ60の進行でクイックカプラー１を介し
て農作業機48が牽引進行されるとともに、トラクタ60の
動力取出軸66からの動力は動力伝達軸45及び入力軸55を
介してミッション53に伝達され、このミッション53に主
枠49内の出力軸及びチェーンケース50内の連動媒体を介
してロータリー作業体51が回転され、このロータリー作
業体51によって対土作業が行なわれる。

つぎに、左右のロアピン59のロックを解除する場合に、
第１図及び第５図に示すように、ハンドル39を持上げる
と、これに連動連結された連動杆31を介して左右のロッ
クアーム14がスプリング18に抗して支軸13を中心として
第５図時計方向に回動され、この左右のロックアーム14
の前部の係止突起15が左右の回動係止板７の係合段部12
から外れ、この左右のロックアーム14による左右の回動
係止板７のロックが解除されるとともに、左右の係止ピ
ン17が左右のスプリング18の折曲部22内に係合され、左
右のロックアーム14が係止される。

そしてこの状態において、トラクタ60を前進させること
により、クイックカプラー１の左右の連結板３における
係合凹部４内から農作業機48の左右のロアピン59が分離
されるが、この際、左右の連結板３が前進されると、こ
の係合凹部４内から左右のロアピン59が離間されるとと
もに、この左右のロアピン59によって左右の回動係止板
７のフックが押動されこの左右の回動係止板７が支軸６
を中心として下方に回動されこのフック10が左右のロア
ピン59から外れ、左右のロアピン59のロックが解除され
る。また左右のロアピン59が左右の係合凹部４内から外
れると、ハンドル39及び連動杆31の自重及びスプリング
18の復帰力によって左右の係止ピン17が左右の折曲部22
から外れ、左右のロックアーム14が支軸13を中心として
第５図反時計方向に回動され、この左右のロックアーム
14の後部の係止段部16が第５図時計方向に回動した左右
の回動係止板７の係合突起11に上方から係止され、かつ
この左右の回動係止板７の受動突起９が左右の連結板３
の係合凹部４内に突出した状態で係止されるとともに、
左右のスプリング18の自由杆部21が左右の係合凹部４の
途中をさえぎるように復帰される。したがって、左右の
連結板３の係合凹部４内から左右のロアピン59が分離さ
れ、左右の回動係止板７、左右のロックアーム14及びス
プリング18は第６図に示す状態に復帰され、つぎのロア
ピン59の連結に備える。

また、前記のように左右のロックアーム14は支軸13を中
心として上下回動されるとともに、連動杆31を介してハ
ンドル39が上下回動されるが、この際、連動杆31は回動
自在の吊持金具28を介して一対の連結プレート24に吊持
されているので、左右の回動係止板７に対する左右のロ
ックアーム14によるロック及びロックの解除が円滑に行
なわれる。なお、吊持金具28の前後の軸杆部29,30の基
端部には共通の座金35を用いることにより、組立作業性
が容易であるとともに、一対の連結プレート24及び軸受
体32に対して吊持金具28が円滑に上下回動される。

〔発明の効果〕

請求項１の発明によれば、左右の連結板の後側部にロア
ピンを係合する係合凹部を形成するとともに、前記左右
の連結板の下部に前記係合凹部内に突出しロアピンによ
って押動される受動突起及びロアピンをロックするフッ
クを有する回動係止板を回動自在に設け、前記左右の連
結板の上部に前記左右の回動係止板の設定位置をロック
及びロックを解除するロックアームをスプリングを介し
て回動自在に附勢弾持したので、左右の回動係止板の受
動突起を押動して左右の連結板の係合凹部内に入り込ん
だ左右のロアピンは左右の回動係止板のフックによって
確実に係止することができるとともに、この左右の回動
係止板は左右のロックアームによって確実にロックする
ことができ、したがって、クイックカプラーと農作業機
とはワンタッチで自動的に連結ロックすることができ
る。また左右のロックアームは共通のハンドルに連動連
結したので、このハンドルの操作によって左右の回動係
止板の回動をロックした左右のロックアームを同時に回
動操作して左右の回動係止板のロックを左右同時に解除
することができ、これにより、左右の連結板から左右の
ロアピンを簡単に分離することができ、したがって、左
右のロアピンのロックの解除時だけハンドルを操作すれ
ばよいので、取扱い操作が簡便でかつ容易な農作業機連
結装置を提供することができる。

また請求項２の発明によれば、左右のロアピンの連結時
には左右の回動係止板の受動突起をロアピンによる押動
に備えて係合凹部内に確実に突出させることができ、ま
た左右のロアピンのロック時にはロアピンに係合した左
右の回動係止板を確実にロックすることができる。

また請求項３の発明によれば、左右のスプリングによっ
て左右のロックアームを常時左右の回動係止板側に附勢
してロックアームと回動係止板との関係位置を確実に弾
持することができ、また左右のスプリングの折曲部によ
って回動係止板のロックを解除したロックアームを弾持
することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図はトラクタ
に農作業機連結装置を介して農作業機を連結した状態の
側面図、第２図は同上農作業機連結装置の拡大側面図、
第３図は同上一方側の後面図、第４図は同上左右のロッ
クアーム連動機構の斜視図、第５図及び第６図は農作業
機連結装置の作動状態を示す説明側面図である。 １……クイックカプラー、２……連結フレーム、３……
連結板、４……係合凹部、6,13……支軸、７……回動係
止板、９……受動突起、10……フック、11,12……係合
部、14……ロックアーム、15,16……係止部、17……係
止ピン、18……スプリング、22……折曲部、39……ハン
ドル。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トラクタにクイックカプラーを介して農作
   業機を連結する農作業機連結装置において、前記クイッ
   クカプラーは、連結フレームの左右部に設けられ後部に
   後方開口の係合凹部を有する連結板と、この左右の連結
   板の下部に支軸を介して上下方向回動自在に設けられ後
   側部に前記係合凹部内に突出する受動突起を有するとと
   もに前記係合凹部内に係合した前記農作業機のロアピン
   をロックするフックを有する回動係止板と、前記左右の
   連結板の上部に支軸を介して上下方向回動自在に設けら
   れ前側下部に前記回動係止板を段階的に係止する係止部
   を前後部に有するロックアームと、この左右のロックア
   ームの支軸に取着されロックアームの係止部を常時前記
   回動係止板側に附勢するスプリングと、前記左右のロッ
   クアームに連動連結され左右のロアピンのロック解除時
   に左右のロックアームを同時に回動操作するハンドル
   と、を具備したことを特徴とする農作業機連結装置。
2. 【請求項２】左右の回動係止板は、前側上部の前後部に
   ロックアームの前後部の係止部がロアピンの連結時及び
   ロアピンのロック時において係合する係合部が形成され
   ていることを特徴とする請求項１記載の農作業機連結装
   置。
3. 【請求項３】ロックアームの支軸に取着された左右のス
   プリングは、一方の伸長部がロックアームに係止され、
   他方の伸長部が回動係止板の支軸を介して後上方に延在
   されかつその上端部にロックアームの係止ピンが係脱す
   る折曲部が形成されていることを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の農作業機連結装置。