JPH0258099U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１６図は、本考案の実施例を説明す
るための図面であつて、第１図は本考案に係る姿
勢制御手段を有するセグメントグリツプ装置の斜
視図、第２図は同一部切断平面図、第３図は同一
部切断正面図、第４図は第３図におけるＡ―Ａ矢
視断面図、第５図は同Ｄ―Ｄ矢視断面図、第６図
は同Ｃ―Ｃ矢視断面図、第７図は同Ｂ―Ｂ矢視断
面図、第８図は同Ｅ―Ｅ矢視断面図、第９図及び
第１０図は姿勢制御手段等の油圧回路図、第１１
図はバキユームパツド配置図、第１２図ａ，ｂ，
ｃは姿勢制御手段によるセグメント保持板の動作
説明図、第１３図はセグメントの動作方向の説明
図、第１４図は本考案のセグメントグリツプ装置
を有するダブルエレクタの斜視図、第１５図はそ
のトンネル掘削機の側断面図、第１６図は同背面
図をそれぞれ示す。第１７図、第１８図及び第１
９図は従来のセグメントの姿勢制御装置の説明図
である。 １，１Ａ…セグメントグリツプ装置、２…セグ
メント保持板、３，３ａ〜３ｄ…ポジシヨニング
ジヤツキ、４，４ａ，４ｂ…ロータリジヤツキ、
５…キーセグメント用ジヤツキ、６…弾性ピン、
７…セフテイジヤツキ、８…スライド部材、８ａ
…摺動部材、８ｂ…桁枠、９…パツド、１０…取
付ブロツク、１１…姿勢制御手段、１２…球面軸
受、２５，２６…油圧ライン、２７，２８ｂ，２
９…電磁弁、２８…シーケンス弁、２８ａ…パイ
ロツトライン、２５ａ…カウンタバランス弁、３
１…シールドフレーム、３６Ａ…前エレクター、
３６…後エレクター、３７，３７Ａ…旋回輪、４
５，４５Ａ…摺動ロツド、４６，４６Ａ…摺動ジ
ヤツキ、Ｖ_１〜Ｖ_４…バキユームパツド、Ｐ…圧
力ライン、Ｔ…戻りライン、Ｓ…セグメント、Ｓ
′…既設セグメント。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) トンネル掘削機の軸方向に摺動自在に構成
   されたスライド部材を有するエレクターにおいて
   、セグメント把持手段を有するセグメント保持板
   の中央部を前記スライド部材に球面軸受を介して
   支持すると共に、該球面軸受に対し点対称位置に
   ４つのポジシヨニングジヤツキを配設してセグメ
   ントのローリングとピツチング制御用の姿勢制御
   手段を形成し、かつ、この姿勢制御手段を該セグ
   メント保持板とスライド部材との間に配装したこ
   とを特徴とするセグメントグリツプ装置。 (2) 球面軸受に対し対称位置に一対のロータリ
   ジヤツキを配設してセグメントのヨーイング制御
   用の姿勢制御手段を形成し、かつ、この姿勢制御
   手段をセグメント保持板とスライド部材との間に
   配装したことを特徴とする請求項１記載のセグメ
   ントグリツプ装置。 (3) 請求項１記載の各ポジシヨニングジヤツキ
   の一端をセグメント保持板側又はスライド部材側
   に固定し、他端をスライド部材側又はセグメント
   保持板側に圧接させ、かつ、対角位置にあるポジ
   シヨニングジヤツキが対となつて動作するように
   油圧ラインを接続したことを特徴とするセグメン
   トグリツプ装置。 (4) 請求項３記載の対となつているポジシヨニ
   ングジヤツキの押圧側の油圧ライン間をシーケン
   ス弁を介して接続し、このシーケンス弁と圧力ラ
   イン及び戻りラインに接続された電磁弁とをパイ
   ロツトラインで接続してポジシヨニングジヤツキ
   押圧側の圧力が抜けるようにしたことを特徴とす
   るセグメントグリツプ装置。