JPS60261897A - シールド掘進機のセグメント組立装置 - Google Patents
シールド掘進機のセグメント組立装置Info
- Publication number
- JPS60261897A JPS60261897A JP59115559A JP11555984A JPS60261897A JP S60261897 A JPS60261897 A JP S60261897A JP 59115559 A JP59115559 A JP 59115559A JP 11555984 A JP11555984 A JP 11555984A JP S60261897 A JPS60261897 A JP S60261897A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- balancer
- segment
- shield
- shield frame
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシールドｉ進機に係り、特にセグメントの姿勢
を任意に制御できるようにし、セグメントの組立作業の
容易迅速化を図ったシールド掘進機に関する。
を任意に制御できるようにし、セグメントの組立作業の
容易迅速化を図ったシールド掘進機に関する。
シールド掘進機によって掘削されたトンネルの内周壁に
は止水及び補強用としてセグメントが組立てられる。と
ころで、セグメントは狭隘なトンネル内で容易に組立て
られるよう予め複数に分割されており、この分割された
円弧状のけグメントを一つずつ組立てて行くことになる
。そして、シールド掘進機には、重量が１トン以上もあ
る上記セグメントの分割片（以下単にセグメントという
）を組立てるための装置が一般に設【プられ゛ている。
は止水及び補強用としてセグメントが組立てられる。と
ころで、セグメントは狭隘なトンネル内で容易に組立て
られるよう予め複数に分割されており、この分割された
円弧状のけグメントを一つずつ組立てて行くことになる
。そして、シールド掘進機には、重量が１トン以上もあ
る上記セグメントの分割片（以下単にセグメントという
）を組立てるための装置が一般に設【プられ゛ている。
このセグメント組立装置は、第１図に示すごとく、シー
ルドフレーモ て回転自在に設番ブられたエレクタｂと、このエレクタ
ｂにこれより径方向に移動自在に設けられた吊りビーム
Ｃと、この吊りビームＣに設けられたセグメントの把持
機構ｄとから主に構成されている。この把持機構ｄは一
般にシールドフレームａの軸方向に摺動できるようにな
っている。 □即ち、シールド掘進機は、把持機構ｄで
把持したセグメントをエレクタｂと吊りビームＣとの連
動操作によってトンネルの内周壁土の所望箇所に壓 搬送できるようになっている。
ルドフレーモ て回転自在に設番ブられたエレクタｂと、このエレクタ
ｂにこれより径方向に移動自在に設けられた吊りビーム
Ｃと、この吊りビームＣに設けられたセグメントの把持
機構ｄとから主に構成されている。この把持機構ｄは一
般にシールドフレームａの軸方向に摺動できるようにな
っている。 □即ち、シールド掘進機は、把持機構ｄで
把持したセグメントをエレクタｂと吊りビームＣとの連
動操作によってトンネルの内周壁土の所望箇所に壓 搬送できるようになっている。
しかしながら、従来のシールド掘進機にあっては、セグ
メントをシールドフレームａの周方向、径方向及び軸方
向の三方向へ移動できても、セグメントの姿勢を修正し
１ｃす、あるいはこの搬送したセグメントを既に組立て
られたセグメントに組付けたりすることはできなかった
。このため、既に組立てられたセグメントに対して搬送
したセグメントが斜めになった場合等には、セグメント
を何麿も２〜３人がかりで人為的に微調整しなければな
らず、手間がかかった。また、ボルト締結によるセグメ
ントの紺付けを手作業で行なうため、手間がかかるばか
りでなく、この作業は狭隘なトンネル内で重邑物を対象
として行なうことから、重労働で危険を伴なうものであ
った。そして、これらによってトンネルの建設コストの
著しい増大を招いていた。
メントをシールドフレームａの周方向、径方向及び軸方
向の三方向へ移動できても、セグメントの姿勢を修正し
１ｃす、あるいはこの搬送したセグメントを既に組立て
られたセグメントに組付けたりすることはできなかった
。このため、既に組立てられたセグメントに対して搬送
したセグメントが斜めになった場合等には、セグメント
を何麿も２〜３人がかりで人為的に微調整しなければな
らず、手間がかかった。また、ボルト締結によるセグメ
ントの紺付けを手作業で行なうため、手間がかかるばか
りでなく、この作業は狭隘なトンネル内で重邑物を対象
として行なうことから、重労働で危険を伴なうものであ
った。そして、これらによってトンネルの建設コストの
著しい増大を招いていた。
本発明は上述したごとき種々の問題点を解消すべ（創案
されたものであり、その目的はセグメント０姿勢８任意
５制御ｌｔ６′：′！″７″８−・１グｌ＞ 。
されたものであり、その目的はセグメント０姿勢８任意
５制御ｌｔ６′：′！″７″８−・１グｌ＞ 。
トの組立作業の容易迅速化及びトンネルのｉｆ股コ １
ストの低減を図ることができるシールド掘進機を提供す
ることにある。
ストの低減を図ることができるシールド掘進機を提供す
ることにある。
また、本発明の目的はセグメントの姿勢を任意に制御す
ることができると共にセグメントの組付けを自動機械的
に行なうことができ、セグメントの組立作業を更に容易
迅速化することができるシールド掘進機を提供すること
にある。
ることができると共にセグメントの組付けを自動機械的
に行なうことができ、セグメントの組立作業を更に容易
迅速化することができるシールド掘進機を提供すること
にある。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。
する。
第２図、第３図に示すごとく、シールド掘進機はその外
殻を形成する円筒状のシールドフレーム１を有し、この
シールドフレーム１内にはその内周壁に沿って円環状の
旋回輪２が支持ローラ３を介して回転自在に設けられて
いる。旋回輪２の前端部にはこれと同心円の歯車４が取
付けられ、この歯車４にはこれを駆動するためのピニオ
ン５が噛合されている。Ｍｒはピニオン５を装着したモ
ータであり、シールドフレーム１に４ラケツト６を介し
て固定されている。 。
殻を形成する円筒状のシールドフレーム１を有し、この
シールドフレーム１内にはその内周壁に沿って円環状の
旋回輪２が支持ローラ３を介して回転自在に設けられて
いる。旋回輪２の前端部にはこれと同心円の歯車４が取
付けられ、この歯車４にはこれを駆動するためのピニオ
ン５が噛合されている。Ｍｒはピニオン５を装着したモ
ータであり、シールドフレーム１に４ラケツト６を介し
て固定されている。 。
旋回輪２の後端部にはシールドフレーム１の周方向に沿
ってアーチ状の吊りビーム７が一対のガイドロッド８及
び支持アーム９を介して径方向へ移動自在に設けられて
いる。上記ガイドロッド８は吊りビーム７の両端部にそ
れぞれ設けられ、旋回輪２に取付けた支持アーム９のガ
イド孔１０にそれぞれ摺動自在に嵌挿されている。そし
て、各支持アーム９と吊りビーム７との間には吊りビー
ム７を径方向に変位させるための伸縮シリンダ１１が掛
渡されている。
ってアーチ状の吊りビーム７が一対のガイドロッド８及
び支持アーム９を介して径方向へ移動自在に設けられて
いる。上記ガイドロッド８は吊りビーム７の両端部にそ
れぞれ設けられ、旋回輪２に取付けた支持アーム９のガ
イド孔１０にそれぞれ摺動自在に嵌挿されている。そし
て、各支持アーム９と吊りビーム７との間には吊りビー
ム７を径方向に変位させるための伸縮シリンダ１１が掛
渡されている。
上記吊りビーム７にはこれよりも若干小さいアーチ状の
基部バランサ１２が一対のガイドバー１３を介してシー
ルドフレーム１の軸方向に摺動自在に設けられている。
基部バランサ１２が一対のガイドバー１３を介してシー
ルドフレーム１の軸方向に摺動自在に設けられている。
上記ガイドバー１３は断面溝状の基部バランサ１２に取
付けられ、吊りビーム７に形成したスライド孔１４にそ
れぞれ摺動自在に嵌挿されている。そして、吊りビーム
７上には基部バランサ１２を軸方向に摺動させるための
摺動シリンダ１５が設けられている。
付けられ、吊りビーム７に形成したスライド孔１４にそ
れぞれ摺動自在に嵌挿されている。そして、吊りビーム
７上には基部バランサ１２を軸方向に摺動させるための
摺動シリンダ１５が設けられている。
上記基部バランサ１２の外側には球継手１６を介して端
部バランサ１７が設けられている。球継手１６は第４図
に示すごとく基部バランサ１２の外面部にブラケット１
８を介して水平に取付けられた球頭部１９を有する軸２
０と、その球頭部１９に摺動自在に嵌装された球面軸受
２１とから構成され、この球面軸受２１はセグメントＳ
の内面に沿って円弧状に形成された上記端部バランサ１
７の内面中央部に固定されている。
部バランサ１７が設けられている。球継手１６は第４図
に示すごとく基部バランサ１２の外面部にブラケット１
８を介して水平に取付けられた球頭部１９を有する軸２
０と、その球頭部１９に摺動自在に嵌装された球面軸受
２１とから構成され、この球面軸受２１はセグメントＳ
の内面に沿って円弧状に形成された上記端部バランサ１
７の内面中央部に固定されている。
この端部バランサ１７を球継手１６を支点としてシール
ドフレーム１の軸方向（この方向の揺動をピッチングと
いう）及び周方向（この方向の揺動をローリングという
）に揺動させて端部バランサ１７の姿勢を調節させるた
めに、基部バランサ１２と端部バランサ１７との間には
一組の姿勢調節シリンダ２２がそれぞれ球継手１６より
シールドフレーム１の周方向両側方へ所定距離ｍ離れ且
つ球継手１６よりシールドフレーム１の軸方向後方へ所
定距離ｎ１ｌｌｌれた位置に配置して掛渡されている。
ドフレーム１の軸方向（この方向の揺動をピッチングと
いう）及び周方向（この方向の揺動をローリングという
）に揺動させて端部バランサ１７の姿勢を調節させるた
めに、基部バランサ１２と端部バランサ１７との間には
一組の姿勢調節シリンダ２２がそれぞれ球継手１６より
シールドフレーム１の周方向両側方へ所定距離ｍ離れ且
つ球継手１６よりシールドフレーム１の軸方向後方へ所
定距離ｎ１ｌｌｌれた位置に配置して掛渡されている。
したがって、両姿勢調節シリンダ２２を同ｂ 時、伸縮
おｆ！ ；ｂ ｋ ＃ Ｗ ／＜ウアヶ、□８１ツアッ
グさせることができ、交互に伸縮させると端部バランサ
１７をローリングさせることができる。
おｆ！ ；ｂ ｋ ＃ Ｗ ／＜ウアヶ、□８１ツアッ
グさせることができ、交互に伸縮させると端部バランサ
１７をローリングさせることができる。
そして、端部バランナト７の外面中央部にはセグメント
ｓｅ着脱自在に把持するための把持部材２３が設けられ
ている。この把持部材２３は端部バランサ１７から径方
向外方に突出した回転軸２４の先端部にＴ字状のフック
部２５を形成した回転式係合フックからなり、第５図、
第６図に示すごとくセグメントＳの内面中央部に形成さ
れた係合孔２６に対して９０°回転されることにより係
合したり９０６戻すことにより離脱するようになってい
る。この係脱を自動化するため、回転軸２４にはこれを
回転させる図示しない七−夕が連結されでいる。
ｓｅ着脱自在に把持するための把持部材２３が設けられ
ている。この把持部材２３は端部バランサ１７から径方
向外方に突出した回転軸２４の先端部にＴ字状のフック
部２５を形成した回転式係合フックからなり、第５図、
第６図に示すごとくセグメントＳの内面中央部に形成さ
れた係合孔２６に対して９０°回転されることにより係
合したり９０６戻すことにより離脱するようになってい
る。この係脱を自動化するため、回転軸２４にはこれを
回転させる図示しない七−夕が連結されでいる。
また、端部バランサ１７には上記把持部材２３に把持さ
れたセグメントＳを確実に支持するために、端部バラン
ナ１７の外面部から出没してセグメントＳの内面部を押
Ｈするサポートジヤツキ２７が適数個設けられている。
れたセグメントＳを確実に支持するために、端部バラン
ナ１７の外面部から出没してセグメントＳの内面部を押
Ｈするサポートジヤツキ２７が適数個設けられている。
更に、端部バランサ１７にはセグメントＳを既 ｊ′４
８，３□５ツ、２．４□ヶ８ア、、ｏｌにボルト連結す
るためのボルト締結部材２８が適数個設けられている。
８，３□５ツ、２．４□ヶ８ア、、ｏｌにボルト連結す
るためのボルト締結部材２８が適数個設けられている。
ところで、セグメントＳは第５図に示づごとく周縁部に
ボルト連結用のフランジ２９及びこのフランジ２９を形
成すべくセグメントＳの内面部に開口したフランジ孔３
０を適宜間隔に形成しており、各フランジ２９にはボル
トを挿通させるためのボルト孔３１が形成されている。
ボルト連結用のフランジ２９及びこのフランジ２９を形
成すべくセグメントＳの内面部に開口したフランジ孔３
０を適宜間隔に形成しており、各フランジ２９にはボル
トを挿通させるためのボルト孔３１が形成されている。
また、各ボルト孔３１へのボルト及びナツトの供給を簡
略化するために、第７図に示すごと（連結すべき一方の
フランジ２９ａにはフランジ付ナツト３２がそのフラン
ジ部３２ａを台座３３に係合させて回転自在に予め取付
けられると共に、他方のフランジ２９ｂにはボルト３４
がその先端部をポル］・孔３１に臨ませた状態で板ばね
からなる保持具３５を介して予め取付けられている。な
お、この場合、既に組立てられたセグメントＯ側のフラ
ンジ２９ａにナツト３３を取付けておく方がボルト締結
部材２８との関係で都合がよい。
略化するために、第７図に示すごと（連結すべき一方の
フランジ２９ａにはフランジ付ナツト３２がそのフラン
ジ部３２ａを台座３３に係合させて回転自在に予め取付
けられると共に、他方のフランジ２９ｂにはボルト３４
がその先端部をポル］・孔３１に臨ませた状態で板ばね
からなる保持具３５を介して予め取付けられている。な
お、この場合、既に組立てられたセグメントＯ側のフラ
ンジ２９ａにナツト３３を取付けておく方がボルト締結
部材２８との関係で都合がよい。
上記ボルト締結部材２８は各フランジ孔３０に挿入され
上記ボルト３４の頭部３４ａに係合してこれを保持具３
５のばね力に抗してナツト３２側に押動か゛ずボルト係
合腕３６と、ナツト３２に係合してこれを回転させるナ
ツト係合腕３７とを有し、このナツト係合腕３７の基端
部に立設し゛たガイドバー３８上にボルト係合腕３６の
基端部が摺動自在に取付けられている。また、ナツト係
合腕３７の基端部にはこれに対してボルト係合腕３６を
接近離間移動させるためのジヤツキ３９が設けられ、先
端部にはナツト３２に係合してこれを回転させる回転具
４０が回転自在に設けられている。
上記ボルト３４の頭部３４ａに係合してこれを保持具３
５のばね力に抗してナツト３２側に押動か゛ずボルト係
合腕３６と、ナツト３２に係合してこれを回転させるナ
ツト係合腕３７とを有し、このナツト係合腕３７の基端
部に立設し゛たガイドバー３８上にボルト係合腕３６の
基端部が摺動自在に取付けられている。また、ナツト係
合腕３７の基端部にはこれに対してボルト係合腕３６を
接近離間移動させるためのジヤツキ３９が設けられ、先
端部にはナツト３２に係合してこれを回転させる回転具
４０が回転自在に設けられている。
この回転具４０に回転力を与える手段として、ナツト係
合腕３７の基端部にはモータＭ２が取付けられ、その回
転軸に固定されたスプロケツト４１と回転具４０に固定
されたスプロケット４２とにはヂエーン４−３が巻掛け
られている。このように構成されたボルト締結部材２８
はボルト締結すべき部分に合せて端部バランサ１７に配
設されている。なお、ボルト締結部材２８は、そのガイ
ドバー３゛８の先端部をジヤツキ４４を介して端部バラ
ンサ１７に固定することにより取付けら゛れ゛、このジ
ヤツキ４４の伸縮によってナツト回転具４０をナツト３
２に対して係脱させることになる。
合腕３７の基端部にはモータＭ２が取付けられ、その回
転軸に固定されたスプロケツト４１と回転具４０に固定
されたスプロケット４２とにはヂエーン４−３が巻掛け
られている。このように構成されたボルト締結部材２８
はボルト締結すべき部分に合せて端部バランサ１７に配
設されている。なお、ボルト締結部材２８は、そのガイ
ドバー３゛８の先端部をジヤツキ４４を介して端部バラ
ンサ１７に固定することにより取付けら゛れ゛、このジ
ヤツキ４４の伸縮によってナツト回転具４０をナツト３
２に対して係脱させることになる。
次に上記実施例の作用を述べる。
先ず、係合孔２６を上向きにして置かれたセグメントＳ
に対して、端部バランサ１７をＩＫ近させ、その把持部
材２３である係合フックをセグメントＳの係合孔２６に
挿入し、係合フックを９０°回転させることにより係合
状態にする。次にセグメントＳを吊り上げ、サポートジ
ヤツキ２７の伸び作動でセグメントＳの内面部を押圧す
ることによりこれを固定した後、このセグメン１〜Ｓを
既に組立てられたセグメント０上の所定連結位置に搬送
する。これらの操作は旋回輪２の回転、吊りビーム７の
径方向動及び基部バランサ１２の軸方自動の連動操作に
よって行なわれ、セグメントＳは所定連結位置に搬送さ
れる。この所定連結位置においてセグメントＳの姿勢乃
至位置がずれている場合、 がある。この場合、第５図
に示すごとくＸ軸方向のずれは摺動ジヤツキ１５による
基部バランサ１２の軸方自動によって解消され、Ｙ軸方
向のずれは旋回輪２の回転によって解消され、Ｚ軸方向
のずれは伸縮シリンダ１１による吊りビーム７の径方向
動によって解消される。また、Ｘ軸を中心とした回転ず
れは姿勢調節シリンダ２２の一方を伸び作動さヒ且つ他
方を縮み作動させることにより解消され、Ｙ軸を中心と
した回転ずれは両姿勢調節シリンダ２２の同時作動によ
って解消される。
に対して、端部バランサ１７をＩＫ近させ、その把持部
材２３である係合フックをセグメントＳの係合孔２６に
挿入し、係合フックを９０°回転させることにより係合
状態にする。次にセグメントＳを吊り上げ、サポートジ
ヤツキ２７の伸び作動でセグメントＳの内面部を押圧す
ることによりこれを固定した後、このセグメン１〜Ｓを
既に組立てられたセグメント０上の所定連結位置に搬送
する。これらの操作は旋回輪２の回転、吊りビーム７の
径方向動及び基部バランサ１２の軸方自動の連動操作に
よって行なわれ、セグメントＳは所定連結位置に搬送さ
れる。この所定連結位置においてセグメントＳの姿勢乃
至位置がずれている場合、 がある。この場合、第５図
に示すごとくＸ軸方向のずれは摺動ジヤツキ１５による
基部バランサ１２の軸方自動によって解消され、Ｙ軸方
向のずれは旋回輪２の回転によって解消され、Ｚ軸方向
のずれは伸縮シリンダ１１による吊りビーム７の径方向
動によって解消される。また、Ｘ軸を中心とした回転ず
れは姿勢調節シリンダ２２の一方を伸び作動さヒ且つ他
方を縮み作動させることにより解消され、Ｙ軸を中心と
した回転ずれは両姿勢調節シリンダ２２の同時作動によ
って解消される。
なお、Ｚ軸を中心とする回転ずれはセグメントＳを既設
セグメント０の端部に突当てたときに、セグメントＳが
把持部材２３を中心として回転することによって解消さ
れることになる。このようにセグメントＳの姿勢を自由
に調節することができ、このため［グメントの組付は作
業が容易迅速化される。
セグメント０の端部に突当てたときに、セグメントＳが
把持部材２３を中心として回転することによって解消さ
れることになる。このようにセグメントＳの姿勢を自由
に調節することができ、このため［グメントの組付は作
業が容易迅速化される。
こうして、セグメントＳの位置決めがなされたなら、そ
のボルト連結作業を行なう。この場合、ボルト締結部材
２８のボルト係合腕３６及びナツト係合腕３７はセグメ
ントＳの位置決め時にフラ ）レジ孔３０に挿入されて
いるので、両ジヤツキ３９．４４の縮み作動によりナツ
ト回転具４０をナツト３２に、ボルト係合腕３６をボル
ト３４の頭部３４ａにそれぞれ係合させ、この状態でボ
ルト３４をナツト３２側に押動かしつつナツト３２を回
転させればよい。ポル］−３４の押動かしはジヤツキ４
４の縮作動によりボルト係合腕３７を介して行なわれ、
ナツト３２の回転はモータＭ２によりナツト回転具４０
を回転させることによって行なわれる。なお、ボルト３
４の押動かしは、ボルト３４がナツト３２に螺合したら
停止するようにしてもにい。このように、ボルト連結作
業を人手によらず安全迅速に行なうことができ、セグメ
ントの組立作業を更に迅速容易化することができる。
のボルト連結作業を行なう。この場合、ボルト締結部材
２８のボルト係合腕３６及びナツト係合腕３７はセグメ
ントＳの位置決め時にフラ ）レジ孔３０に挿入されて
いるので、両ジヤツキ３９．４４の縮み作動によりナツ
ト回転具４０をナツト３２に、ボルト係合腕３６をボル
ト３４の頭部３４ａにそれぞれ係合させ、この状態でボ
ルト３４をナツト３２側に押動かしつつナツト３２を回
転させればよい。ポル］−３４の押動かしはジヤツキ４
４の縮作動によりボルト係合腕３７を介して行なわれ、
ナツト３２の回転はモータＭ２によりナツト回転具４０
を回転させることによって行なわれる。なお、ボルト３
４の押動かしは、ボルト３４がナツト３２に螺合したら
停止するようにしてもにい。このように、ボルト連結作
業を人手によらず安全迅速に行なうことができ、セグメ
ントの組立作業を更に迅速容易化することができる。
以上要するに本発明によれば次１のごとき優れた効果を
発揮する。
発揮する。
（１） 吊りビームに基部バランサを軸方向に移動自在
に設けると共に、この基部バランサにセグメントの保持
耕盤たる基部バランサを球継手を介して設け、この端部
バランサを姿勢調節シリンダにより球継手を支点として
周方向及び軸方向に揺動調節させるようにしたので、端
部バランチを介してセグメントの姿勢を任意に制御する
ことができ、このためセグメントの組立作業の容易迅速
化及びトンネルの建設コストの低減を図ることができる
。
に設けると共に、この基部バランサにセグメントの保持
耕盤たる基部バランサを球継手を介して設け、この端部
バランサを姿勢調節シリンダにより球継手を支点として
周方向及び軸方向に揺動調節させるようにしたので、端
部バランチを介してセグメントの姿勢を任意に制御する
ことができ、このためセグメントの組立作業の容易迅速
化及びトンネルの建設コストの低減を図ることができる
。
（２） また、上記構成に加えて、端部バランサにボル
ト締結部材を設けたので、セグメントの姿勢を任意に制
御しつつセグメントの組付けを自動機械的に行なうこと
ができ、セグメントの組立作業を更に容易迅速化づるこ
−とができると共に、労力の軽減及び安全性の増大を図
ることができる。
ト締結部材を設けたので、セグメントの姿勢を任意に制
御しつつセグメントの組付けを自動機械的に行なうこと
ができ、セグメントの組立作業を更に容易迅速化づるこ
−とができると共に、労力の軽減及び安全性の増大を図
ることができる。
（３） 斯る構成であるため、既設セ゛グメントの位置
検出器を設ければセグメント組付制御の自動化を図るこ
とができる。
検出器を設ければセグメント組付制御の自動化を図るこ
とができる。
第１図は従来例を示すシールド掘進機の背面図、第２図
は本発明の一実施例を示すシールド掘進機の背面図、第
３図は第２図１−１線断面図、第４図は球継手の拡大断
面図、第５図は本シールド掘進機に用いられるセグメン
トの斜視図、第６図は同セグメントに形成された係合孔
と把持部材との関係を示す図、第７図はボルト締結部材
の拡大図である。 図中、１はシールドフレーム、２は旋回輪、７は吊りビ
ーム、１２は基部バランサ、１６は球継手、１７は端部
バランサ、２２は姿勢調節シリンダ、２３は把持部材、
２８はボルト締結部材である。 特許出願人 東京電力株式会社 石川島播磨重工業株式会社 代理人弁理士 絹 谷 信 雄 図面の浄書（内容：′変更なし） 第１図 第３図 手続ン市正宿Ｉ。（方式） 昭和５８年１０月４日 特許庁長官 志 賀 学 殿 １、事１１の表示 特願昭５９−１１５５５９号２、発
明の名称 シールド掘進機 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （３６Ｂ）東京電力株式会社 外１名 ４、代理人 郵便番号 １０５ 東京都港区愛宕１丁目６番７号 ５、補正命令の日付 昭和５９年９月２５日 （発送日） ６、補正の対象 図 面 ７、補正の内容 （１）別紙のごとく適正な図面を提出づる。 （但し、内容を変更せず〉 ８、添付書類の目録 （１）図 面 １通 ５２５−
は本発明の一実施例を示すシールド掘進機の背面図、第
３図は第２図１−１線断面図、第４図は球継手の拡大断
面図、第５図は本シールド掘進機に用いられるセグメン
トの斜視図、第６図は同セグメントに形成された係合孔
と把持部材との関係を示す図、第７図はボルト締結部材
の拡大図である。 図中、１はシールドフレーム、２は旋回輪、７は吊りビ
ーム、１２は基部バランサ、１６は球継手、１７は端部
バランサ、２２は姿勢調節シリンダ、２３は把持部材、
２８はボルト締結部材である。 特許出願人 東京電力株式会社 石川島播磨重工業株式会社 代理人弁理士 絹 谷 信 雄 図面の浄書（内容：′変更なし） 第１図 第３図 手続ン市正宿Ｉ。（方式） 昭和５８年１０月４日 特許庁長官 志 賀 学 殿 １、事１１の表示 特願昭５９−１１５５５９号２、発
明の名称 シールド掘進機 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （３６Ｂ）東京電力株式会社 外１名 ４、代理人 郵便番号 １０５ 東京都港区愛宕１丁目６番７号 ５、補正命令の日付 昭和５９年９月２５日 （発送日） ６、補正の対象 図 面 ７、補正の内容 （１）別紙のごとく適正な図面を提出づる。 （但し、内容を変更せず〉 ８、添付書類の目録 （１）図 面 １通 ５２５−
Claims (2)
- （１） セグメントをトンネルの内周壁に搬送するため
に、シールドフレーム内にその内周壁に沿って回動する
旋回輪と、該旋回輪からその径方向に移動する吊りビー
ムとを有するシールド掘進機において、上記吊りビーム
に上記シールドフレームの軸方向に移動する基部バラン
サを設け、該基部バランサの外側に球継手を介して端部
バランサを設けると共に、該端部バランサを球継手を支
点にシールドフレームの軸方向及び周方向に揺動させて
姿勢を調節するための姿勢調節シリンダを設け、上記端
部バランサの外側にセグメントを着脱自在に把持する把
持部材を設けたことを特徴どするシールドｌｌ１ｉ！進
機。 - （２） セグメントをトンネルの内周壁に搬送するため
に、シールドフレーム内にその内周壁に沿って回動する
旋回輪と、該旋回輪からその径方向に移動する吊りビー
ムとを有するシールド掘進機において、上記吊りビーム
に上記シールドフレームの軸方向に移動する基部バラン
サを設【ノ、該基部バランサの外側に球継手を介して端
部バランサを設けると共に、該端部バランサを球継手を
支点にシールドフレームの軸方向及び周方向に揺動させ
て姿勢を調節するための姿勢調節シリンダを段番ノ、上
記端部バランサの外側にセグメントを着脱自在に把持す
る把持部材を設けると共にセグメントを既に組立てられ
たセグメントにボルト連結するためのボルト締結部材を
設けたことを特徴とするシールド掘進機。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59115559A JPS60261897A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | シールド掘進機のセグメント組立装置 |
| US06/758,704 US4629362A (en) | 1984-06-07 | 1985-07-25 | Shield tunneling machine |
| DE3526595A DE3526595C1 (de) | 1984-06-07 | 1985-07-25 | Ringerektor fuer eine Schildvortriebsmaschine |
| GB08519048A GB2178459B (en) | 1984-06-07 | 1985-07-29 | Shield tunnelling machine |
| FR8511688A FR2585763B1 (fr) | 1984-06-07 | 1985-07-31 | Machine de blindage de tunnel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59115559A JPS60261897A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | シールド掘進機のセグメント組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60261897A true JPS60261897A (ja) | 1985-12-25 |
| JPH0365479B2 JPH0365479B2 (ja) | 1991-10-11 |
Family
ID=14665534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59115559A Granted JPS60261897A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | シールド掘進機のセグメント組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60261897A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6213699A (ja) * | 1985-07-11 | 1987-01-22 | 石川島播磨重工業株式会社 | セグメント自動組立装置 |
| JPH0258099U (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-26 | ||
| JPH0266899U (ja) * | 1988-11-02 | 1990-05-21 | ||
| WO1991011591A1 (fr) * | 1990-01-31 | 1991-08-08 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Procede d'assemblage des segments de revetement de la paroi interieure d'un tunnel et appareil d'assemblage de ces segments |
-
1984
- 1984-06-07 JP JP59115559A patent/JPS60261897A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6213699A (ja) * | 1985-07-11 | 1987-01-22 | 石川島播磨重工業株式会社 | セグメント自動組立装置 |
| JPH0258099U (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-26 | ||
| JPH0266899U (ja) * | 1988-11-02 | 1990-05-21 | ||
| WO1991011591A1 (fr) * | 1990-01-31 | 1991-08-08 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Procede d'assemblage des segments de revetement de la paroi interieure d'un tunnel et appareil d'assemblage de ces segments |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0365479B2 (ja) | 1991-10-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |