JPH0626640Y2

JPH0626640Y2 - セグメントグリップ装置

Info

Publication number: JPH0626640Y2
Application number: JP1988135946U
Authority: JP
Inventors: 康一田名網; 幸次坂東; 清西村
Original assignee: Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 1988-10-17
Filing date: 1988-10-17
Publication date: 1994-07-20
Anticipated expiration: 2003-10-17
Also published as: JPH0258099U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この考案は、エレクターのセグメントグリップ（把持）
装置に係り、更に詳しくは、セグメントの組立作業を容
易かつ迅速に行うため、セグメントの姿勢制御手段を有
するセグメントグリップ装置に関する。

〔従来の技術〕

トンネル掘削機の一つであるシールド掘進機によって掘
削されたトンネル内周壁には止水及び補強を目的とし
て、幾つか分割されたセグメントによって形成されるセ
グメントリングがエレクターによって構築される。すな
わち、台車やホイスト等で搬送されてきたセグメントを
セグメントグリップ装置で把持して受取り、旋回輪や吊
りビーム等を連動操作してトンネル周壁の所定位置に一
つ一つ搬送してリング状に組み立て、既設のセグメント
リングに組み付けていく。

従来のエレクターのセグメントグリップ装置は、トンネ
ル掘削機のシールドフレームの軸方向（Ｘ軸方向）、周
方向（Ｙ軸方向）及び径方向（Ｚ軸方向）の３方向へ移
動できても、セグメントの姿勢を制御することはできな
かった。そのため、既設セグメントに斜めに搬送されて
きた場合等には、２〜３人の作業員が人力でセグメント
の姿勢を調整していた。しかし、この作業は狭隘なトン
ネル内で重量物を対象とするため能率が悪くセグメント
組立の迅速化の支障となっていた。

そこで、これを解消すべく、例えば、特開昭62-13699号
公報、特開昭62-50599号公報に開示されているようなセ
グメントの姿勢制御機能を有するセグメントの自動組立
装置が提案されている。

前者によれば、第17図及び第18図に示すように、セグメ
ントのＸ軸方向のずれは摺動シリンダ51によって基部バ
ランサ52をガイドバー53に沿って軸方向移動することに
より、Ｙ軸方向のずれは旋回輪54の旋回により、Ｚ軸方
向のずれは伸縮シリンダ55による吊りビーム56の径方向
移動により解消する。そして、Ｘ軸を中心とした回転ず
れは姿勢調節シリンダ57の一方を伸び作動させ且つ他方
を縮み作動させて端部バランサ58を球面軸受59回りに回
転させることにより解消（これを以下「ローリング制
御」という）し、Ｙ軸を中心とした回転ずれは２つの姿
勢調節シリンダ57の同時作動して端部バランサ58を球面
軸受59回りに回転させることによって解消（これを以下
「ピッチング制御」という）する。Ｚ軸を中心とする回
転ずれはセグメントを既設セグメントの端部に突当てた
時にセグメントが把持棒ピン60を中心として回転するこ
とにより解消（これを以下「ヨーイング制御」という）
するようになっている。

一方、後者によれば、第19図に示すように、Ｘ軸方向の
ずれは移動台61を修正ジャッキ（図示略）によりロッド
62に沿って軸方向移動することにより、Ｙ軸方向のずれ
は図示しない旋回輪（エレクタリング）の旋回により、
Ｚ軸方向のずれは駆動機構（伸縮シリンダ）63を作動さ
せて基台64以下を径方向移動させることにより解消す
る。そして、ローリング制御は軸65の両側に設けた制御
ジャッキ（図示略）を作動させてセグメントガイド66を
軸65の回りに所定角度回転することにより、ピッチング
制御は制御ジャッキ67により基台64を軸68の回りに所定
角度回転させることにより、ヨーイング制御は移動台61
に枢着された回転台69を制御ジャッキ（図示略）により
軸70の回りに回転させることにより解消するようになっ
ている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の姿勢制御装置は、いずれも部
品点数が多く、大型重量化し、装置が複雑である。これ
は旋回可動部分が大型重量化することを意味し、旋回輪
の駆動動力が著しく大きくなるという欠点がある。

また、前者の場合は、吊りビーム56の下部に基部バラン
サ52、さらにこの下部に端部バランサ58が配設され、後
者の場合は、球面軸受支持でないため３つの回転の支点
65、70、68が縦方向に配設されており、いずれも装置全体
が径方向に大きな配置スペースをとっている。このた
め、他の諸機器、装置類の配置が著しく制限され、困難
となっている。

また、前者の場合、ヨーイング制御にかかる手段は実質
上備えておらず、確実な姿勢制御ができるとは言え難
い。

更にまた、上記従来技術は、セグメントのローリング、
ピッチング及びヨーイング制御ができるだけでこれ以上
の姿勢制御機能を持たせることはできない。

そこで、本考案はかかる従来技術の課題に鑑み、セグメ
ントの姿勢制御手段を含む装置全体を簡素且つコンパク
ト化し、また必要に応じ、従来にない高度な姿勢制御機
能を持たせることが可能なセグメントグリップ装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的達成のため、本考案にかかるセグメントグリッ
プ装置は、トンネル掘削機の軸方向に摺動自在に構成さ
れたスライド部材を有するエレクターにおいて、セグメ
ント把持手段を有するセグメント保持板の中央部を前記
スライド部材に球面軸受を介して支持し、該球面軸受に
対し点対称位置に４つのポジショニングジャッキを配設
してセグメントのローリングとピッチング制御用の姿勢
制御手段を形成すると共に、該セグメント保持板を前記
球面軸受の回りに平面上左右に回転させるための一対の
ロータリジャッキを該球面軸受に対し対称位置に配設し
てセグメントのヨーイング制御用の姿勢制御手段を形成
し、前記ローリングとピッチング制御用姿勢制御手段お
よびヨーイング制御用姿勢制御手段のいずれも該セグメ
ント保持板とスライド部材との間に配装したことを特徴
とする。

上記構成において、各ポジショニングジャッキの一端を
セグメント保持板側又はスライド部材側に固定し、他端
をスライド部材側又はセグメント保持板側に圧接させ、
かつ、対角位置にあるポジショニングジャッキが対とな
って動作するように油圧ラインを接続したことを特徴と
する。

更にまた、対となっているポジショニングジャッキの押
圧側の油圧ライン間をシーケンス弁を介して接続し、こ
のシーケンス弁と圧力ライン及び戻りラインに接続され
た電磁弁とをパイロットラインで接続してポジショニン
グジャッキ押圧側の圧力が抜けるようにしたことを特徴
とする。

〔作用〕

上記構成において、スライド部材とセグメント保持板間
に姿勢制御手段を配装すると装置全体が簡素化及びコン
パクト化される。一方、油圧ラインを４つのポジショニ
ングジャッキのうち対角位置のものが対となって動作す
るように接続すると、ローリング、ピッチング制御は勿
論、セグメント保持板の斜め揺動が可能となることによ
り高度な姿勢制御が可能になる。また、一対のロータリ
ジャッキによりコンパクトなヨーイング制御手段を構成
することができる。更にまた、シーケンス弁と電磁弁の
作用によりポジショニングジャッキの押圧側の圧力を抜
いてセグメント保持板に自由な動きを付与することがで
きる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面を参照しながら説明す
る。

第１図は本考案に係る姿勢制御手段を有するセグメント
グリップ装置の斜視図、第２図は同一部切断平面図、第
３図は同一部切断正面図である。

まず、第14図乃至第16図において、本考案に係るセグメ
ントグリップ装置を有するダブルエレクターを装備した
トンネル掘削機の構成について説明する。ここに、第14
図は本考案のセグメントグリップ装置を具備したダブル
エレクターの斜視図、第15図はこのダブルエレクターを
具備したトンネル掘削機の側断面図、第16図は同背面図
を示す。

図において、トンネル掘削機のシールドフレーム31内に
はその内周壁に沿ってシールドフレーム31の補強を兼ね
た支持リング32が設けられている。この支持リング32の
内周壁に左右一対の支柱33、33が設けられており、この
各々の支柱33、33に一端が固定された片持ちのガイドビ
ーム34、34がトンネル掘削機の軸方向に略水平に延びて
設けられている。この各ガイドビーム34、34は、断面が
ボックス状をなしており、その上下面には軸方向に案内
溝34a、34aが刻設されている。

上記ガイドビーム34、34に支持されたリング状のドラム3
5がシールドフレーム31に同心状に設けられている。す
なわち、ドラム35の左右両側にはガイドビーム34、34の
案内溝34a、34aに係合する凸部を有する上下一対のガイ
ドアーム35a、35bが取着されている。そして、下方のガ
イドアーム35b、35bとガイドビーム34、34の間には、ドラ
ム35をガイドビーム34、34に沿ってトンネル掘削機軸方
向に移動自在に構成するための移動ジャッキ38、38がガ
イドビーム34、34に沿って設けられている。

上記ドラム35には二つのエレクター（ダブルエレクタ
ー）36A、36が配装されている。図中、前エレクター36A
に対するものには、符号に添字「Ａ」を付して示す。

ドラム35の前後に対称的に設けられた前エレクター36A
及び後エレクター36は、それぞれ旋回輪37A、37、支持ア
ーム41A、41、吊りビーム44A、44、及び本考案に係るセグ
メントの姿勢制御手段を有するセグメントグリップ装置
１、1A等から構成されている。

以下、便宜上、後エレクター36の構成について詳述する
が、前エレクター36Aの構成も特記以外は同じである。

上記ドラム35の後端に設けられた旋回輪37は、ベアリン
グ40を介してドラム35に回動自在に支持されている。こ
の回動手段たる駆動モータ39は、各エレクターにつき４
箇所配備されている。なお、図示はしていないが、旋回
輪37は従来と同様ラック＆ピニオン方式で駆動されるよ
うになっている。上記旋回輪37の外周には、左右一対の
支持アーム41、41が半径方向に突出して形成されてお
り、この両支持アーム41、41の頂部間に旋回輪37の外周
面上をアーチ状の吊りビーム44が架設されている。この
吊りビーム44の両端部には伸縮ロッド42（第16図）が突
設され、支持アーム41に摺動自在に嵌挿されている。す
なわち、吊りビーム44と支持アーム41の間に伸縮ジャッ
キ43が設けてあり、この伸縮ジャッキ43の伸縮により、
伸縮ロッド42が支持アーム41にガイドされつつ、吊りビ
ーム44が半径方向に移動するようになっている。

上記吊りビーム44には一対の摺動ロッド45、45がドラム3
5の外周面の上方にオーバハングして、トンネル前方に
突設されている。一方、前エレクター36Aの吊りビーム4
4Aにも同様に一対の摺動ロッド45A、45Aがドラム35上
方、トンネル後方に突設されているから、前エレクター
36Aの摺動ロッド45A、45Aと後エレクター36の摺動ロッド
45、45とは、第15図に示すように、相対向した格好で、
ドラム35周面上同一旋回範囲を旋回移動するようになっ
ている。従って、両エレクター36、36Aを同時使用してセ
グメント組立作業を行う際、セグメント同士の衝突が起
こらないように近接スイッチとストライカーにより構成
される干渉防止装置（図示略）がケーブル／ホースリー
ル47、47Aに配設されている。上記のようなダブルエレク
ターを装備すればセグメント組立時間が大幅に削減でき
る。

上記摺動ロッド45、45には、これに摺動自在に装着され
ている摺動部材8a、8aとこの摺動部材8a、8a間に架設され
た桁枠8bとからなるスライド部材８が設けられている
（第３図）。このスライド部材８（桁枠8b）に本考案に
係る姿勢制御手段11を有するセグメントグリップ装置１
が球面軸受12を介して支持されている。すなわち、第４
図（第３図のＡ−Ａ矢視断面図）に示すように、セグメ
ントグリップ装置１側に取着されている取付ブロック10
が、断面逆Ｕ字形の桁枠8b内に突出して設けてあり、こ
の取付ブロック10に支持杆12aが球面軸受12を介在させ
て挿通され、スライド部材８（桁枠8b側壁）側に取着さ
れている。これにより、セグメントグリップ装置１は３
次元的な自由度の高い動きが可能となっている。また、
吊りビーム44と摺動部材8aの間には摺動ジャッキ46、46
が設けられていて、その伸縮によりスライド部材８とと
もにセグメントグリップ装置１が摺動ロッド45、45に沿
ってトンネル掘削機の軸方向（Ｘ軸方向）に移動できる
ようになっている。

次に、本考案に係るセグメントグリップ装置１(1A)につ
いて詳述する。

第１図乃至第３図において、セグメント内面に沿うよう
弧状に形成されたセグメント保持板（以下、単に「保持
板」ともいう）２の背面（内側）には、セグメントの姿
勢制御手段11であるポジショニングジャッキ３やロータ
リジャッキ４、それにキーセグメント組立時に使用され
るキーセグメント用ジャッキ５が桁枠8b内に配装されて
いる。また、弾性ピン６、セフティジャッキ７等が配装
されている。そして、保持板２の外面（セグメント吸着
側）には、セグメント吸着のためのバキュームパッドを
形成するため、パッド９が包囲状に設けてある（第11
図）。このセグメント保持板２は、キーセグメントがト
ンネル掘削機の軸方向から嵌挿されるのに便利なよう３
分割されており（キーセグメントを半径方向から挿入し
ていく組立方式では３分割する必要はない）、中央部保
持板2Bはキーセグメント吸着時に単独に働くようになっ
ている。中央部保持板2Bの両側にある側部保持板2A、2A
は取付ブロック10が取着されている連結板13を介して結
合されている。そして、この連結板13の下部に中央部保
持板2Bが格納され（第４図）、側部保持板2A、2Aと面一
になるようになっている（第３図）。なお、連結板13、
側部保持板2Aの一側端には、セグメントとの位置合わせ
用の当接板14が設けてある。

第11図は、セグメント保持板２の外面に取着されるパッ
ド配置を示す。すなわち、パッド９を包囲状に設けるこ
とにより、中央前部（図上において中央部上方）に横に
細長いバキュームパッドV₁が形成され、中央後部に縦長
のバキュームパッドV₂が形成されている。これらは、ノ
ーマルセグメント及びキーセグメント吸着時に単独に働
く。そして、この両側に矩形状の大きいバキュームパッ
ドV₃、V₄が形成されており、ノーマルセグメント吸着用
に働く。そして、各バキュームパッドに連通する真空パ
イプ（ホース）24が、各バキュームパッドに１箇所保持
板２に挿着されている。なお、図示していないが、真空
パイプ24は、電磁切換弁を介して真空装置に接続されて
いる。上記実施例では、バキュームパッドV₁〜V₄を設け
ることによりセグメントの把持手段を形成したが、これ
に代えて、公知の係合フック又はアイボルトなどによっ
て把持手段を形成してもよい。

上記ポジショニングジャッキ３は、キーセグメント用の
中央部保持板2Bを挟んで両側に２個づつ側部保持板2Aに
立設された取付ブロック10内に並設されている（第１図
〜第３図）。換言すれば、球面軸受12に対し点対称位置
に４つのポジショニングジャッキ３(3a、3b、3c、3d)が配
設されている。第５図（第３図のＤ−Ｄ矢視断面図）に
示すように、各ポジショニングジャッキ３の下端（ロッ
ド側）は取付ブロック10側にピン15で枢着され、上部
（シリンダ側）は、取付ブロック10内を摺動可能になっ
ており、その頭部が球面状に形成されて桁枠8b内面のス
トローク調整板16に圧接している。そして好ましくは、
動作上、４つのポジショニングジャッキ３(3a〜3d)のう
ち対角位置にあるものが対をなすよう後述の油圧回路
（ライン）が接続されている。つまり、第９図に示すよ
うに、対角位置にあるポジショニングジャッキ3aと3b又
は3cと3dは、球面軸受12を支点とし保持板２を連結杆と
することによりシーソーの如き動作をなすようになって
いる。このポジショニングジャッキ３は、セグメントの
ローリングやピッチング制御等を司る。なお、４つのポ
ジショニングジャッキ3a〜3dは、各々単独に動作できる
ように油圧回路を組んでもよい。また、各ポジショニン
グジャッキ３は、一端をスライド部材８側に固定し、他
端をセグメント保持板側に圧接させるようにして構成す
ることもできる。

このポジショニングジャッキ３に近接して左右（球面軸
受12に対して対称位置に）一対のロータリジャッキ４が
設けられている（第１図〜第３図）。すなわち、第６図
（第３図のＣ−Ｃ矢視断面図）に示すように、ロータリ
ジャッキ４は、そのシリンダ側が上記取付ブロック10に
水平に内装され、自由端であるロッド側が桁枠8bの側壁
に螺着された螺体17に当接している。従って、ロータリ
ジャッキ４の伸縮により球面軸受12を回転中心としてセ
グメント保持板２が平面上左右に回動するようになって
いる。なお、螺体17を螺進させることにより、ロータリ
ジャッキ４のストロークを微調整できる。このロータリ
ジャッキ４はセグメントのヨーイング制御を司る。

このロータリジャッキ４に近傍の左右一対のキーセグメ
ント用ジャッキ５が取付ブロック10に内装されている
（第１図〜第３図）。すなわち、第７図（第３図のＢ−
Ｂ矢視断面図）に示すように、取付ブロック10内を摺動
自在な突出部材18が中央部保持板2Bに固着されており、
この突出部材18にキーセグメント用ジャッキ５のロッド
側が止着され、シリンダ側が取付ブロック10にピン19に
より枢着されている。従って、左右一対のキーセグメン
ト用ジャッキ５を伸長させると、キーセグメント用の中
央部保持板2Bが径方向に突出していくようになってお
り、これにより、キーセグメントをノーマルセグメント
間に嵌挿することが容易となる。

他方、スライド部材８の摺動部材8a側面にはサポートピ
ン6aとコイルバネ26からなる弾性ピン６が設けられてい
る。すなわち、第８図（第３図のＥ−Ｅ矢視断面図）に
示すように、スライド部材８（摺動部材8a）に固着され
た保持部材20内にはサポートピン6aが左右一対設けてあ
る。これらサポートピン6aは相互に少し傾斜して設けて
あり、先端は球面座6bを形成している。各サポートピン
6aには、コイルバネ22が装着されている。このコイルバ
ネ22は、保持部材20の水平板20aと上記球面座6b間に装
着されており、サポートピン6aの球面座6bが保持板２に
固着された傾斜板21に圧接するようになっている。かく
して、セグメント保持板２がポジショニングジャッキ３
やロータリジャッキ４等により動きが規制されていない
時は、球面軸受12の作用と相俟って、バキュームパッド
面が常にセグメント吸着面に沿うように支承される。こ
れにより、セグメントの吸着把持が確実になされる。な
お、保持部材20は、長孔20bにより摺動部材8aに取付位
置調整可能となっており、これによりコイルバネ26の弾
発力を調整できるようになっている。23はその反力支持
用の螺子である。

セグメント保持板２の両端部にはセフティジャッキ７が
立設されている。セフティジャッキ７は、セグメント保
持板２に立設されたケーシング7bと、このケーシング7b
内を摺動自在なセフティピン7aからなる（第３図）。セ
フティジャッキ７のは、セグメントを把持する時の位置
決め及びセグメントを所定位置に旋回搬送する時にセフ
ティピン7aをセグメント側の嵌合孔に嵌入して係止し、
セグメントの横ずれを防止するために働く。

次に、上記構成におけるセグメントの姿勢制御等につい
て説明する。

まず、第９図の姿勢制御手段等の油圧回路図を説明す
る。図中、同一の技術構成については同一の符号を付し
て説明を省略する。

(a)ポジショニングジャッキの動作第９図において、各ポジショニングジャッキ３の押圧側
の油圧ライン25、26は、カンウンタバランス弁25a、流量
調整弁25b、３方切換弁である電磁弁27を介して圧力ラ
インＰ及び戻りラインＴ側に接続されている。そして、
上記押圧側の油圧ライン25と26間にシーケンス弁28、28
が設けられており、このシーケンス弁28、28と圧力ライ
ンＰ及び戻りラインＴに接続された電磁弁28bとの間は
パイロットライン28aによって接続されている。

第９図において、例えば、電磁弁17のＡ側ソレノイドを
励磁すると、ポジショニングジャッキ3aが伸び、保持板
２が連結杆の役目をして球面軸受12を支点としてシーソ
ーの如く、これと対角位置のポジショニングジャッキ3b
を縮ませる。また、逆に、Ｂ側のソレノイドを励磁する
とポジショニングジャッキ3bが伸び、これと対角位置に
あるポジショニングジャッキ3aが縮む。同様に、電磁弁
27のＣ側ソレノイドを励磁するとポジショニングジャッ
キ3cが伸び、これと対角位置にあるポジショニングジャ
ッキ3dが縮む。Ｄ側ソレノイドを励磁するとこの逆動作
をする。この場合、連結杆たる保持板２が急激な動作を
しないようカウンタバランス弁25aが設けてある。

一方、電磁弁28bを励磁するとパイロットライン28aが圧
力ラインＰに連通し、シーケンス弁28、28を作動させ、
これを介して対角位置のポジショニングジャッキ３の押
圧側の油圧ライン25と26が連通し、回路内の圧力が抜か
れて押圧力がなくなる。これにより、保持板２はポジシ
ョニングジャッキ３の規制力から解放され、動きが自由
となる。

(b)ロータリジャッキの動作第10図において示すように、各ロータリジャッキ4(4a、4
b)に対しても上記ポジショニングジャッキ３の場合と同
様な油圧回路が形成されている。そこで、例えば、電磁
弁27のＥ側ソレノイドを励磁すると、右側ジャッキ4aが
伸び、連通杆たる保持板２は球面軸受12を支点（回転中
心）として左側ジャッキ4bを縮ませる。Ｆ側ソレノイド
を励磁するとこの逆動作をする。この動作により、セグ
メント保持板２は球面軸受12回りに平面上左右に回転す
る。また、電磁弁28Bを励磁するとジャッキ押圧側の油
圧ライン25、26の圧力を抜くことができることは前述の
ポジショニングジャッキの場合と同様である。

なお、キーセグメント用ジャッキ５及びセフティジャッ
キ７は、電磁弁29、流量制御弁25b及び安全弁30等を介
して圧力ラインＰ及び戻りラインＴに接続されている。

上記構成によれば、セグメントの姿勢制御等が次のよう
になされる。すなわち、第13図のセグメントＳの動作方向の説明図において、セ
グメントＳのＸ軸方向のずれは、摺動ジャッキ46を作動
させてスライド部材８を摺動ロッド45に沿って軸方向移
動させることにより、Ｙ軸方向のずれは旋回輪37の旋回
による周方向移動により、Ｚ軸方向のずれは伸縮ジャッ
キ43を作動させて吊りビーム44全体を径方向移動させる
ことにより解消される。

そして、第12図に示すように、セグメントのローリング
制御(R)はポジショニングジャッキ3aと3d（又は3bと3
c）を同時作動させることにより行い、ピッチング制御
(P)はポジショニングジャッキ3aと3c（又は3bと3d）を
同時作動させることにより行う（第12図(b)参照）。更
に、４つのポジショニングジャッキ3a、3b、3c、3dの中一
つを作動させることによりセグメント保持板の斜め揺動
（対角位置の上下動）、つまり、ローリングとピッチン
グを複合したような制御(T)(T′）ができる（第12図(a)
参照）。これにより従来にないより高度な姿勢制御機能
が得られ、セグメントの組立（例えば、セグメントの組
立ボルトの挿入等）が一層容易且つ迅速化される。上記
姿勢制御は、各ポジショニングジャッキ３を単独に動作
できるように構成した場合にも可能である。

一方、ヨーイング制御(Y)は、左右のロータリジャッキ
４の一つを作動させることにより行う（第12図(c)参
照）。なお、以上のような姿勢制御は、ポータブルコン
トローラにより遠隔操作されるようになっている。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、次のような効果
を奏する。すなわち、 (1)姿勢制御手段であるポジショニングジャッキやロー
タリジャッキをスライド部材とセグメント保持板間に配
装するようにしたので、装置全体を極めて簡素化及びコ
ンパクト化することができる。

その結果、旋回可動部分が小型軽量化されて旋回動力を
小さくできると共に、径方向の配置スペースが非常に小
さくでき、それだけ有効中空径が大きくなって他の諸機
器類の配置等が容易となる。

(2)４つのポジショニングジャッキを球面軸受に対し点
対称位置に配置し、その対角位置にあるポジショニング
ジャッキが対となってシーソー的動作ができるようにす
れば、より高度なセグメントの姿勢制御機能が得られ、
それだけセグメント組立の迅速化が図れる。

(3)左右一対のロータリジャッキを球面軸受に対称に設
けたので、セグメントのヨーイング制御のための装置が
極めて簡素化される。

(4)シーケンス弁と電磁弁を設けて、各ジャッキ押圧側
の回路の圧力を抜くことができるようにすると、セグメ
ント保持板の動きが自由となってセグメント吸着時にセ
グメント保持板のバキュームパッド面をセグメント内面
に沿わせることができ、確実な把持機能が得られる。

(5)本考案の姿勢制御手段を有するセグメントグリップ
装置をダブルエレクターに装備した場合は、ダブルエレ
クターとの相乗効果によりセグメント組立時間の大幅削
減効果が得られる。また、バキューム方式の把持手段と
組み合わせるとセグメントの組立の自動化に最適な装置
としうる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第16図は、本考案の実施例を説明するための図
面であって、第１図は本考案に係る姿勢制御手段を有す
るセグメントグリップ装置の斜視図、第２図は同一部切
断平面図、第３図は同一部切断正面図、第４図は第３図
におけるＡ−Ａ矢視断面図、第５図は同Ｄ−Ｄ矢視断面
図、第６図は同Ｃ−Ｃ矢視断面図、第７図は同Ｂ−Ｂ矢
視断面図、第８図は同Ｅ−Ｅ矢視断面図、第９図及び第
10図は姿勢制御手段等の油圧回路図、第11図はバキュー
ムパッド配置図、第12図(a)(b)(c)は姿勢制御手段によ
るセグメント保持板の動作説明図、第13図はセグメント
の動作方向の説明図、第14図は本考案のセグメントグリ
ップ装置を有するダブルエレクタの斜視図、第15図はそ
のトンネル掘削機の側断面図、第16図は同背面図をそれ
ぞれ示す。第17図、第18図及び第19図は従来のセグメントの姿勢制
御装置の説明図である。１、1A…セグメントグリップ装置、２…セグメント保持
板、３（3a〜3d）…ポジショニングジャッキ、４（4a、4
b）…ロータリジャッキ、５…キーセグメント用ジャッ
キ、６…弾性ピン、７…セフティジャッキ、８…スライ
ド部材、8a…摺動部材、8b…桁枠、９…パッド、10…取
付ブロック、11…姿勢制御手段、12…球面軸受、25、26
…油圧ライン、27、28b、29…電磁弁、28…シーケンス
弁、28a…パイロットライン、25a…カウンタバランス
弁、31…シールドフレーム、36A…前エレクター、36…
後エレクター、37、37A…旋回輪、45、45A…摺動ロッド、
46、46A…駆動ジャッキ、V₁〜V₄…バキュームパッド、Ｐ
…圧力ライン、Ｔ…戻りライン、Ｓ…セグメント、Ｓ′
…既設セグメント。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】トンネル掘削機の軸方向に摺動自在に構成
されたスライド部材を有するエレクターにおいて、セグ
メント把持手段を有するセグメント保持板の中央部を前
記スライド部材に球面軸受を介して支持し、該球面軸受
に対し点対称位置に４つのポジショニングジャッキを配
設してセグメントのローリングとピッチング制御用の姿
勢制御手段を形成すると共に、該セグメント保持板を前
記球面軸受の回りに平面上左右に回転させるための一対
のロータリジャッキを該球面軸受に対し対称位置に配設
してセグメントのヨーイング制御用の姿勢制御手段を形
成し、前記ローリングとピッチング制御用姿勢制御手段
およびヨーイング制御用姿勢制御手段のいずれも該セグ
メント保持板とスライド部材との間に配装したことを特
徴とするセグメントグリップ装置。
【請求項２】請求項１記載の各ポジショニングジャッキ
の一端をセグメント保持板側又はスライド部材側に固定
し、他端をスライド部材側又はセグメント保持板側に圧
接させ、かつ、対角位置にあるポジショニングジャッキ
が対となって動作するように油圧ラインを接続したこと
を特徴とする請求項１記載のセグメントグリップ装置。
【請求項３】請求項２記載の対となっているポジショニ
ングジャッキの押圧側の油圧ライン間をシーケンス弁を
介して接続し、このシーケンス弁と圧力ライン及び戻り
ラインに接続された電磁弁とをパイロットラインで接続
してポジショニングジャッキ押圧側の圧力が抜けるよう
にしたことを特徴とする請求項２記載のセグメントグリ
ップ装置。