JPH0258181B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 イ 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は合成樹脂製の袋素材帯を間歇移送コ
ンベヤーで間歇移送し、この停止時ごとに袋素材
帯に下降を施して、袋、袋状物（ブツクカバー、
オムツカバーを含む）などにする装置に係るもの
であり、特に共通する一対挾持型のコンベヤーに
よつて前記二条の袋素材を二条掛けして移送する
場合に、それぞれの袋素材帯に印刷されている模
様、文字、商標などが加工後の前記袋などの所期
の位置に位置するようにするための袋素材帯の移
送制御装置に関するものである。

（従来の技術） 従来この種の装置においては、間歇駆動する共
通の一対挟持型コンベヤー（移送ローラを含む）
によつて二条の袋素材帯を並列にスリツプ可能に
挟持して間歇移送すると、左右の袋素材帯はそれ
ぞれ前記コンベヤーとの滑り量が微妙に異なり、
亦同一印刷機で、所定ピツチで文字、模様などを
同一材質の袋素材帯にそれぞれ印刷したものであ
つても、これら袋素材帯の部分的な伸びや、縮み
によつて各ピツチも厳密には同一でなく、このよ
うな袋素材帯二条を共通の一対挟持型コンベヤー
で間歇移送すると、どうしても何れかの袋素材帯
の移送が先行し、間歇移送を繰り返すうち、その
差が累積し、一方の袋素材帯の印刷模様、文字の
位置に合わせて加工を施せば他方の袋素材帯にお
いては前記印刷模様や文字を途中で分断したり、
或いは加工が不良又は不能になるおそれがある。

従来はこのような移送寸法を制御する手段とし
てはコンベヤーによる一回の袋素材帯を移送する
寸法に表示されたレジスターマーク（模様、文字
の一部を含む）のピツチよりも多少長めに移送
し、それぞれのマーク検出装置によつてマークを
検出して、この信号によつて前記コンベヤーを停
止して二条の袋素材帯の移送寸法を短縮すると共
に、先行した袋素材帯には、次の移送期間にその
袋素材帯にのみ制動板を接触させてその包袋素材
帯に移送負荷をかけ、これと前記コンベヤーとの
間に滑りを起させて前記先行した袋素材帯を適正
な移送寸法まで短縮するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） ところが前述のように二本の袋素材帯のレジス
ターマークのピツチが全般的に一方が短く他方が
長かつたり、一巻きの袋素材帯中ある部分におい
ては、前記の傾向にあるときは、一方のみの袋素
材帯に連続的に制動がかけられることになり、こ
の偏作動はコンベヤーの一端の軸受部にのみ負荷
がかかり、また一方の制動板のみの作動回数が増
加し、これらの損耗が激しく、また制御板は通常
ソレノイドの励磁によつて行うが、一方のみ連続
励磁すると加熱を起こし、焼損するおそれがあ
る。

二条の袋素材帯のレジスターマークのピツチ差
が大きいときは、長い方の袋素材帯のピツチより
も更に長い移送寸法が間歇移送時毎に送られるよ
うにコンベヤーの移送寸法をセツトし、かつ、こ
れを短い方のピツチに合わせるように制動をかけ
なければならず、従来の方法及び装置では極めて
強い制動をかける必要があり、微妙な調整は困難
で、全体として寸法の不揃いな袋が製袋されるこ
とになる。

ところでこの発明においては、前述のように二
条のうちの一方の袋素材帯が先行する傾向にある
とき、予め、若しくは運転の途中において、その
包装素材体に他方と異なる移送負荷が継続的にか
けられるようにすることと、その傾向の大小に応
じて、前記移送負荷の強弱が調整できるようにす
るためのものである。

ロ 発明の構成 （課題を解決するための手段） この発明は前記課題を達成するために、袋素材
帯二条を並列にスリツプ可能に挾持して間歇移送
する挾持型の共通の牽引コンベヤーを有し、この
上流側にそれぞれ袋素材帯と接触して、これらに
移送負荷を与える軽負荷装置を備え、前記牽引コ
ンベヤーと軽負荷装置との間の袋素材帯移送路が
これら袋素材帯に若干緊張が与えられた緊張移送
区間としてあり、 この緊張移送区間中には、前記二条の袋素材帯
に接触する共通の棒状の摩擦制動体が設けてあ
り、この摩擦制動体の軸線は前記各袋素材帯の横
断方向に設けてあり、かつ、二条の袋素材帯面に
対し、直角方向にその位置が手動固定自在に設け
てあり、 前記二条の袋素材帯のうちの一方の袋素材帯は
前記摩擦制動体の上側の接触した移送路が形成し
てあり、他方の袋素材帯は前記摩擦制動体の下側
に接触した移送路が形成してあり、 前記摩擦制動体は回転しない比較的径の大きな
一本の丸棒としてあり、この丸棒のすぐ上流側及
び下流側にはこの丸棒の軸線と平行な軸線を持つ
袋素材帯移送路を規制する位置規制案内ローラが
それぞれ機枠に支承させてあることを特徴とする
二条掛け製袋機における袋素材帯移送寸法制御装
置である。

（発明の作用） 以上のように構成しているこの発明の装置を装
備した製袋機において二条の袋素材帯を用いて、
これらより個々の袋を製造するには、これら袋素
材帯をローラ状に巻いたものを、それぞれ原反支
持装置に支持し、これより連なる袋素材帯を並行
に並べて共に、それぞれの軽負荷装置を通し、前
記二条の袋素材帯のうち一方の袋素材帯を摩擦制
動体たる丸棒の上側に、他方の袋素材帯をこの丸
棒の下側に、それぞれ接触させて導いて、再びこ
れら二条の袋素材帯並列に揃えて位置規制案内ロ
ーラを通して、一対挟持型コンベヤーに挟持させ
る。

而して、前記二条の袋素材帯にはそれぞれ一袋
の長さ間隔に表示してあるレジスターマークのあ
るものを用いる。

而して、前記コンベヤーを運転すると二条の袋
素材帯はコンベヤーによつて間歇移送される。

この場合この発明の装置においては、二条の袋
素材帯のうち何れかが先行する傾向にある場合、
前記丸棒をその先行している袋素材帯側に若干移
動し、これをその位置に停止させる。

例えば丸棒の上側を移送路としている袋素材帯
が他方の袋素材帯より先行するときには、前記丸
棒を若干上昇させる。

このとき上側の袋素材帯は丸棒に接触する袋素
材帯の面積が増加し、丸棒の下側に接触する他の
袋素材帯Ｂの面積は減少する。従つて丸棒との接
触面積の増大した袋素材帯は他の丸棒との接触面
積の減少した袋素材帯よりも大きな移送負荷を受
け、この先行している袋素材帯とコンベヤーの間
により大きな滑りを生じ、この袋素材帯の移送寸
法が短縮される。

それでもまだ一方の袋素材帯が他方の袋素材帯
よりも先行する傾向にあれば、更に丸棒を若干上
昇させる。

反対側の袋素材帯が先行する傾向にあるときは
丸棒を下降させる。

丸棒の上限及び下限位置は何れかの袋素材帯が
丸棒から離れて、直線になるまである。

（実施例） 先ずこの発明の装置が取付けられる一般的な製
袋機の一例を説明する。

１０は製袋機であつて、１１はその上下一対挟
持型の間歇駆動する牽引コンベヤーであり、袋素
材帯Ａ及びＢを並列に挟持（第２図参照）して間
歇移送し、この停止期間中に上記二条の袋素材帯
Ａ及びＢに下降手段（溶着、溶着溶断、孔あけ、
箔押、切断など）１３によつて加工を施す。

前述のコンベヤー１１の搬入側において、袋素
材帯Ａ，Ｂに移送負荷例えば摩擦板１６ａ，１６
ｂを接触させると袋素材帯Ａ，Ｂと前記コンベヤ
ー１１との間にはスリツプが生じる程度の挟持圧
で移送するようにしてある。

前記製袋機によつて加工される各袋素材帯Ａ，
Ｂにはそれぞれ所定間隔ピツチをおいて、レジス
ターマーク１４ａ，１４ｂが表示してあり、前記
製袋機１０には前記レジスターマーク１４ａ，１
４ｂを検出するマーク検出センサ１５ａ，１５ｂ
がそれぞれ袋素材帯Ａ，Ｂに対応して装備してあ
つて、これらマーク検出センサ１５ａ，１５ｂの
うちの何れか一方、若しくは双方の入力信号によ
つて、コンベヤー１１をそのサイクルの運転を直
に停止させるようになつている。

また図示の実施例のものにおいては、そのとき
先行した側の袋素材帯Ａ又はＢには次の移送期間
中、摩擦板１６ａ又は１６ｂを接触させて、前記
袋素材帯に移送負何をかけこれとコンベヤー１１
との間にスリツプを起こさせ、その移送される寸
法を短縮している。

この実施例のものにおいては、最も上流側にロ
ール状に巻いた袋素材帯Ａ，Ｂを支持する原反支
持装置２７ａ，２７ｂが設けてあり、この下流側
に前記原反支持装置２７ａ，２７ｂに支持された
袋素材帯Ａ，Ｂを繰り出す、繰出しローラ２８が
それぞれ設けてあり、更にこの下流側にはそれぞ
れの袋素材帯Ａ，Ｂに僅かな移送負荷が掛けられ
る軽負荷装置の一種として、機枠１０に支持され
た案内ローラ２０とこれに掛合した布３０とによ
つて形成されている。つまり袋素材帯Ａ，Ｂの移
送路の一部に機枠１０の一端が固定してある布３
０が前記機枠１０に回転自在に支承してある案内
ローラ２９に掛合して形成してあり、この案内ロ
ーラ２９と布３０との間に、前記袋素材帯Ａ，Ｂ
を通して、布３０と各袋素材帯Ａ，Ｂとの間に摩
擦を発生させて、袋素材帯Ａ，Ｂ軽移送負荷が加
えられるようにしてある。

従つてこの案内ローラ２９と布３０とにより構
成される軽負荷装置とコンベヤー１１の間の袋素
材帯Ａ，Ｂの移送区間は袋素材帯Ａ，Ｂ共にこれ
らが若干緊張する移送区間Ｄとなつている。この
若干緊張する緊張区間Ｄ中には次に示すようなこ
れら袋素材帯Ａ，Ｂの移送寸法を制御する装置Ｃ
が設けてある。

前記移送寸法を制御する装置Ｃには前記二条の
袋素材帯Ａ，Ｂに接触する共通の摩擦制動体とし
て、回転しない比較的径の大きな丸棒１７が設け
てあり、前記丸棒の直径は８乃至15cm程度のもの
がよい。この丸棒１７の軸線は図示の如く前記二
条の袋素材帯Ａ，Ｂの面と平行で、これらの移送
方向とは直角方向に設けてあり、製袋機１０の機
枠１８に対して、上下動自在に設けてあり、例え
ば第３図に示すように丸棒１７の両端部１９は、
機枠１８に支承されている垂直方向のねじ棒２０
にそれぞれ螺合させてあり、これらねじ棒２０の
一端は傘歯車２１，２２を介して共通の駆動軸２
３と伝動し、前記駆動軸２３の一端には可逆回転
するモータ（例えば正逆回転可能なギヤートモー
タ、ステツピングモータ）２４などよりなるサー
ボモータが直結してある。前記モータ２４を回転
させて、一回に丸棒１７は上下に二本重ね合わせ
て一体に設けてあり、これら丸棒１７も共に回転
しないように設けてある。

また、第５図に示す実施例のように、第４図の
二本の丸棒を一体化したような断面が長円乃至楕
円形の丸棒１７があつても、この発明としては同
一である。

これら第４図の実施例においても丸棒１７の直
径は前記と同程度の８乃至15cm程度としてあり、
また第５図の断面長円の場合においても、最も小
さい曲率半径部分の曲率半径はやはり８乃至15cm
程度としてある。

前記摩擦制動体即ち丸棒１７のすぐ搬出入位置
には袋素材帯Ａ，Ｂの位置を規制するための案内
ローラ２５，２６が前記丸棒１７の軸線と平行に
機枠に支承してあり、第１図、第４図、第５図の
実施例においては、前記特許請求の範囲第１項、
第４項の実施態様二条の袋素材帯Ａ，Ｂの表裏よ
り挟持する極く相接近した一対挟持型の案内ロー
ラ２５，２６がそれぞれ前記機枠１８に支承して
ある。

この案内ローラ２５，２６は第７図に示すよう
袋素材帯Ａ，Ｂが下側に垂れるおそれがなけれ
ば、一対挟持型でなく、それぞれ一本のローラで
もよい。

以上のように構成しているこの発明の装置の実
施例のものを装備した製袋機において二条の袋素
材帯Ａ，Ｂを用いて、これらより個々の袋を製造
するには、これら袋素材帯Ａ，Ｂをローラ状に巻
いたものを、それぞれ原反支持装置２７ａ、２７
ｂに支持し、これより連なる袋素材帯Ａ，Ｂを並
行に並べて繰り出しローラ２８に通し、案内ロー
ラ２９及び２５に二条共並列に通し、一方の袋素
材帯Ａ又はＢを丸棒１７の上側に、他方の袋素材
帯Ｂ又はＡを丸棒１７の下側に、それぞれ接触さ
せて導いて、再びこれら二条の袋素材帯Ａ及びＢ
を並列に備えて案内ローラ２６を通して更にその
他の案内ローラ３１，３２を経て、一対挟持型の
コンベヤー１１に挟持させる。更に布３０を案内
ローラ２９に掛合している部分の袋素材帯Ａ，Ｂ
の上に掛ける。

而して、二条の袋素材帯Ａ，Ｂのレジスターマ
ーク１４ａ，１４ｂの位置を袋素材帯Ａ，Ｂの横
断方向に一直線に揃える。

次に加工手段１３例えばホツトナイフ型の溶着
溶断刃に熱を加え二条の袋素材帯Ａ，Ｂのレジス
ターマーク１４ａ，１４ｂをマーク検出センサ１
５ａ，１５ｂで検出しがら、レジスターマーク１
４ａ，１４ｂのマーク間隔ピツチに合わせなが
ら、二条の袋素材帯Ａ，Ｂをコンベヤー１１によ
つて間歇移送し、停止時毎に前記加工手段１３に
よつて、前記二条の袋素材帯Ａ，Ｂに加工を施
し、個々の袋にする。

この場合この実施例の装置においては、一方の
袋素材帯Ａ又はＢのレジスターマーク１４ａ又は
１４ｂの何れかが先行する傾向にある場合、例え
ば図において袋素材帯Ａのレジスターマーク１４
ａが他の袋素材帯Ｂのレジスターマーク１４ｂよ
りも先行する場合、モータ２４を若干回動し、一
対のねじ棒２０を廻して丸棒１７を若干上昇さ
せ、モータ２４を停止し、丸棒１７をその位置に
停止させる。

このとき第６図に示すように丸棒１７に接触す
る袋素材帯Ａの面積は増加し、第６図に示すよう
に角αの範囲となり、丸棒１７に接触する袋素材
帯Ｂの面積は減少し、角θの範囲となり、従つて
袋素材帯Ａは同Ｂよりも大きな移送負荷を受け、
袋素材帯Ａとコンベヤー１１の間に滑りを生じ、
袋素材帯Ａの移送寸法が短縮される。

それでもまだ一方の袋素材帯Ａが他方の袋素材
帯Ｂよりも先行する傾向にあれば、更に丸棒１７
を若干上昇させる。

反対に袋素材帯Ｂが同Ａよりも先行する傾向に
あるときはモータ２４を逆転させて丸棒１７を下
降させる。

丸棒１７の上限位置は袋素材帯Ｂが案内ローラ
２５，２６までの間で丸棒１７から離れて、直線
になる位置までであり、反対にその下限は、前記
と同様に袋素材帯Ａが案内ローラ２５から同２６
までの間で直線になる位置までであつて、第１
図、第６図及び第７図の実施例においては、その
ストロークは丸棒１７の直径と同じ寸法としてあ
る。第４図の実施例においては、上記ストローク
の寸法は二本の丸棒の半径寸法と二本の丸棒１７
の軸間の寸法の和に等しくしてある。第５図の実
施例においては、丸棒の長径と等しい寸法とな
る。

ハ 発明の効果 前述のように構成しているこの発明の装置にお
いては、二条の袋素材帯に加えられる移送負荷の
調整を、共通の摩擦制動体たる丸棒を上又は下へ
変位させて、丸棒と袋素材帯との接触面積を相対
的に変化させることによつて出来、前記丸棒をそ
の位置に停止させることによつて、一方の袋素材
帯が先行する傾向を是正することができ、かつそ
の是正状態を保持することができる。

またその構造が極めて単純であるから、故障の
おそれがなく、丸棒の径は棒状で直径が比較的大
きい径であるから、前記の各袋帯との接触面が大
きく変化させることができ、移送負荷の調整範囲
を広くすることができる。

（実施例固有の効果） 叙上のように、この発明の実施例においては、
二条の袋素材帯Ａ，Ｂに加える移送負荷の調整
を、丸棒１７を上又は下へ変位させて、丸棒１７
と袋素材帯Ａ及びＢとの接触面積を相対的に変化
させることによつて一方の袋素材帯Ａ又はＢが先
行する傾向を是正することができ、かつその是正
状態を保持することができる。

また構造が極めて単純で、故障のおそれがな
い。

その他丸棒１７の直径は比較的大きな径つまり
８乃至15cm程度の径であるから、袋素材帯Ａ及び
Ｂとの接触面積は大きく変化させられるから、移
送負荷の調整範囲を広くすることができる。

前記丸棒１７の上下動作は人力によつてもで
き、またモータの正逆回転、停止によつて行うこ
とも可能ではあるが、マーク検出センサ１５ａ，
１５ｂの入力の順序を判断し、その信号の正負に
よつて、一回毎ステツプ的にモータを正転又は逆
転させる制御装置をとりつければ、自動制御が容
易である。モータのステツプ的な回転は、ステツ
プモータの利用、一回転クラツチ、或いはモータ
作動時間を予めタイマで設定しておいて行う。

その他、従来公知の一送り毎袋素材帯Ａ，Ｂに
接触したり離反したりする摩擦板１６ａ，１６ｂ
を有する移送負荷による制御装置と併用すれば更
に二条の袋素材帯Ａ及びＢの移送寸法の制御効果
が向上する。

第１図乃至第３図の実施例のものは摩擦制動体
たる丸棒が一本で構造が最も単純となる。第４図
の実施例のものは、摩擦制動体が二本で、可動範
囲が広く、微調整がしやすい。第５図の実施例の
ものも丸棒の可動範囲が広くなる。

この明細書において丸棒１７が回転しないと
は、袋素材帯Ａ及びＢとの接触抵抗にによつて伴
れ回りしないとの意味であつて、実際は図示の両
端部１９は軸受部材となつており、丸棒１７と軸
受部材とは滑りはめあいとしてあり、両者は止め
ねじで固定するようにしてある。

従つて、丸棒１７の表面の一部が、袋素材帯Ａ
及びＢと長期間接触することによつて損傷するこ
とがあればこの丸棒１７のセツトする位相をかえ
ることによつて、丸棒１７の寿命は更に長くでき
る。

この発明における上下動する丸棒１７と位置決
めの案内ローラ２５，２６の関係は相対的なもの
であるから丸棒１７を固定してあいて、その搬出
入の前記案内ローラ２５，２６を上下動させるも
のでも、この発明としては同じでる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係る代表的な実施例を示すも
のであつて、第１図にこの発明の装置を組み込ん
だ製袋機全体の機構的側面図、第２図は第１図の
平面図、第３図は第１図３−３線縦断正面図、第
４図は丸棒の他の実施例の側面図、第５図は丸棒
の断面形が長円のものを示す側面図、第６図は丸
棒の上下動と接触面積の関係を示す側面図、第７
図は位置規制の案内ローラの他の実施例を示す側
面図である。 図中の主な符号、１０……製袋機、１１……コ
ンベヤー、１３……加工手段、１７……丸棒、１
８……機枠、２５，２６……一対の案内ローラ、
Ａ，Ｂ……袋素材帯、Ｃ……制御装置、Ｄ……若
干緊張があたえられている移送区間。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 袋素材帯二条を並列にスリツプ可能に挾持し
   て移送する挾持型の共通の牽引コンベヤーを有
   し、この上流側にそれぞれ袋素材帯と接触して、
   これらに移送負荷を与える軽負荷装置を備え、前
   記牽引コンベヤーと軽負荷装置との間の袋素材帯
   移送路がこれら袋素材帯に若干緊張が与えられた
   緊張移送区間としてあり、 この緊張移送区間中には、前記二条の袋素材帯
   に接触する共通の棒状の摩擦制動体が設けてあ
   り、この摩擦制動体の軸線は前記各袋素材帯の横
   断方向に設けてあり、かつ、二条の袋素材帯面に
   対し、直角方向にその位置が移動固定自在に設け
   てあり、 前記二条の袋素材帯のうちの一方の袋素材帯は
   前記摩擦制動体の上側の接触した移送路が形成し
   てあり、他方の袋素材帯は前記摩擦制動体の下側
   に接触した移送路が形成してあり、 前記摩擦制動体は回転しない比較的径の大きな
   一本の丸棒としてあり、この丸棒のすぐ上流側及
   び下流側にはこの丸棒の軸線と平行な軸線を持つ
   袋素材帯移送路を規制する位置規制案内ローラが
   それぞれ機枠に支承させてあることを特徴とする
   二条掛け製袋機における袋素材帯移送寸法制御装
   置。 ２ 前記摩擦制動体は回転しない二本の丸棒で相
   互に平行で上下に重なつており、それぞれ比較的
   径が大きく形成されたものよりなり、この摩擦制
   動体は二本が一体となつて、一体的に作動するも
   のであることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の二条掛け製袋機における袋素材帯移送寸法
   制御装置。 ３ 前記摩擦制動体は、回動せず断面形が長円を
   なしており、その曲率半径が比較的大きなものよ
   りなる丸棒であることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の二条掛け製袋機における袋素材帯
   移送寸法制御装置。 ４ 前記各位置規制案内ローラはそれぞれ相接近
   し、一対の挾持型の案内ローラよりなることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の二条掛け製
   袋機における袋素材帯移送寸法制御装置。