JPH0258381B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は織機において再始動時の織段（薄段又
は厚段）を防止する装置に関する。

ワープビームから引き出した経糸を案内体（例
えばバツクローラ）により所定の張力を付与しつ
つ案内して織前へ導くようにした織機において
は、製織途中で緯糸切れあるいは経糸切れ等の原
因により織機を停止させたとき、もし再始動する
まで時間がかかると経糸は張力が付与されたまま
放置されるので糸種によつて全経糸がわずかなが
ら伸びを生じることがあつた。そして、このよう
に伸びを生じると、織前が前方（プレストビーム
側）に移動するので、再始動した際の最初の数ピ
ツクが薄段となつた。

また、再始動時の最初の数ピツク（特に１ピツ
ク目）は織機の主モータの立上り時間内にあるた
め、筬の速度が定常時と比較して低く、筬の前進
限にて慣性により生じる筬の弾性による前方への
撓みも小さいことから、筬打の際の筬の位置が定
常時と比較して後方にあることによつても、薄段
を生じていた。

このため、従来、特開昭56−4747号公報に記載
されているように、織機の始動信号を受けて所定
時間作動し、例えば経糸の案内体を強制的に移動
させることにより、経糸への付与張力を増大させ
る付与張力増大手段を設け、再始動時の最初の数
ピツクの間作為的に付与張力を増大させて織前の
位置を調整し、もつて薄段を防止することが行わ
れていた。

ところで、織機の停止要因としては、経糸切れ
や緯入れ不良等があり、例えば経糸切れの場合に
は経糸を閉口させた状態で修復し、緯入れ不良の
場合には経糸を開口させた状態で修復する。よつ
て、修復角を再始動角として始動するとなると、
例えば経糸切れの場合と緯入れ不良の場合とでは
それぞれ異なる角度から再始動させることにな
る。

しかし、このように再始動角が異なると、主モ
ータの立上り時間内にある例えば１ピツク目の筬
打時の主軸の回転速度が異なるので、筬の撓み量
も異なり、例えば閉口位相からの再始動時に合わ
せて付与張力増大手段による付与張力を設定した
とすると、開口位相からの再始動時（１回の空打
ちしてから１ピツク目）に厚段となり、逆の設定
であると、閉口位相からの再始動時に薄段となる
不具合があつた。

したがつて実際には、常に同一の再始動角から
再始動させるように決めておき、この決められた
角度と異なる角度で修復した場合は、決められた
角度まで手動で動かし、それから再始動させてい
た。このため、甚だ煩雑であり、修復した角度か
らすぐさま再始動させることができるようにする
ことが望まれていた。

本発明はこのような要望に鑑みてなされたもの
で、修復後の再始動時の再始動角にみあつた経糸
張力を得られるように、織機の再始動角を検出す
る再始動角検出手段と、これからの検出信号によ
り再始動角に応じて付与張力増大手段の状態を選
択する付与張力変更手段とを設けるようにしたも
のである。

以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図にし
たがつて説明する。

第１図において、１はワープビーム、２は経
糸、３はバツクローラであつて、ワープビーム１
から引出された経糸２はバツクローラ３により案
内された後、図示しない綜絖及び筬に引通されて
織前に導かれている。

バツクローラ３は、その軸部３ａを、織機のフ
レーム４に回動自在に支持された軸５に中間部を
固定したイージングレバー６の一端部に回転自在
に支持されている。イージングレバー６の他端部
にはピン７が突設され、このピン７にテンシヨン
スプリング８の一端部に取付けたサポートブラケ
ツト９を回動自在に枢着してある。テンシヨンス
プリング８の他端部に取付けたサポートブラケツ
ト１０には、トーシヨンバー（の角軸部）１１に
角孔１２ａを嵌合して固定したテンシヨンレバー
１２に突設したピン１３に回動自在に枢着したね
じ棒１４の先端部を貫通さてあり、ねじ棒１４に
螺合したナツト１５をサポートブラケツト１０に
形成した透窓１０ａに係止させてある。テンシヨ
ンレバー１２はピン１６によりピストン式オイル
ダンパ１７のピストンロツド１８と回動自在に連
結され、オイルダンパ１７のシリンダケース１９
はフレーム４に突設したピン２０に回動自在に支
持されている。

テンシヨンレバー１２に突設したピン２１には
ロツド２２の一端部が回動自在に連結され、ロツ
ド２２の他端部は無段変速機２３の変速レバー２
４にピン２５によつて回動自在に連結されてい
る。２２ａはロツド２２の両端部に備えられた長
さ調整機構である。無段変速機２３はその変速レ
バー２４の回動位置（図でＨは高速側、Ｌは低速
側）によりその変速比を変えるものであつて、入
力軸（図示せず）は織機の主モータから動力を受
けるようになつており、出力軸２６に固着した歯
車２７がフレーム４に回転自在に支持された伝動
軸２８の一端部（フレーム４の外側）に固着した
歯車２９と噛合い、この伝動軸２８の他端部（フ
レーム４の内側）に固着した歯車（図示せず）が
ワーブビーム１の側面に固定した歯車３０と噛合
つている。

かくして、織機のフレーム４に固定したダイヤ
ルゲージ３１を目視しつつ、トーシヨヨンバー１
１を経糸２の種類等に応じて設定される量、図で
時計方向へ予め回動させてから、テンシヨンレバ
ー１２を前述の如く嵌合固定してそれに反時計方
向のモーメントを与え、これによりテンシヨンス
プリング８を介してイージングレバー６を時計方
向に付勢し、バツクローラ３を介して経糸２に張
力を与える。ここで、経糸２の開閉口による張力
変動はバツクローラ３を介してイージングレバー
６に伝わりそれを揺動させるが、テンシヨンスプ
リング８及びオイルダンパ１７により緩衝され、
テンシヨンレバー１２をほとんど揺動させない。
製織の進行に伴わないワーブビーム１の巻径が小
さくなると、経糸２の送出し速度が減少して経糸
２の張力が増大し、バツクローラ３を介してイー
ジングレバー６を図で反時計方向に回動させるの
で、テンシヨンスプリング８を介してテンシヨン
レバー１２が時計方向に回動される。この結果、
ロツド２２が押上げられて無段変速機２３の変速
レバー２４が反時計方向に回動され、変速比（減
速比）が小さくなつてワープビーム１の回転速度
が増大し、経糸２の張力が補正されるのである。

一方、フレーム４に立設したブラケツト３２に
エアシリンダ３３を固定し、その出口ロツド３４
の先端部に固定した係合体３５をイージングレバ
ー６に当接可能に対向させてある。

このエアシリンダ３３は、第２図に示すよう
に、三方電磁弁３６を介して圧力空気供給用のパ
イプ３７に接続されている。三方電磁弁３６は常
態ではエアシリンダ３３の圧力室を大気に開放
し、該大気開放状態ではエアシリンダ３３の出力
ロツド３４がスプリング３８により引込まれてい
る。そして、三方電磁弁３６はそのソレノイド３
６ａが励磁されたときにパイプ３７とエアシリン
ダ３３の圧力室とを連通させ、これにより出力ロ
ツド３４が突出し係合体３５を介してイージング
レバー６を図で時計方向に回動させるようになつ
ている。

そして、圧力空気供給用のパイプ３７は供給側
で二又に分岐し、その一方には調圧弁９１Ａと電
磁弁９２Ａとが介装され、調圧弁９１Ａによる設
定圧力を高目に設定することにより、高圧回路９
３Ａが構成されている。また、他方には調圧弁９
１Ｂと電磁弁９２Ｂとが介装され、調圧弁９１Ｂ
による設定圧力を低目に設定することにより、低
圧回路９３Ｂが構成されている。電磁弁９２Ａ，
９２Ｂは共に常態では閉じており、それらの各ソ
レノイド９２Aa，９２Baが励磁されたときに開
くようになつている。そして、高圧回路９３Ａ及
び低圧回路９３Ｂは共に調圧弁９１Ａ，９１Ｂの
入口側で圧力空気供給源９４に接続されている。

次に三方電磁弁３６及び電磁弁９２Ａ，９２Ｂ
の作動回路を第３図を参照して説明する。電路Ａ
には補助機器（ブロワ等）始動用の常開の自動復
帰型押釦スイツチ４０、後述のリレー４６の常閉
接点４６ａ及びリレー４１が直列に接続されてお
り、さらに前記スイツチ４０には並列にリレー４
１の常開接点４１ａが接続されている。電路Ｂに
はリレー４１の常開接点４１ｂ、リレー４６の常
閉接点４６ｂ、主モータ駆動用の常開の自動復帰
型押釦スイツチ４２及びリレー４３が直列に接続
されており、さらに前記スイツチ４２にはリレー
４３の常開接点４３ａが並列に接続されている。
電路Ｃにはリレー４１のタイマー付常開接点４１
ｃ、リレー４６の常閉接点４６ｃ及びリレー５４
が直列に接続されている。

また、電路Ｄには三方電磁弁３６のソレノイド
３６ａ及び後述するリレー６１の常開接点６１ａ
が直列に接続されている。電路Ｅには電磁弁９２
Ａのソレノイド９２Aa及び後述するリレー６２
の常開接点９２ａが直列に接続されている。電路
Ｆには電磁弁９２Ｂのソレノイド９２Ba及び後
述するリレー６３の常開接点６３ａが直列に接続
されている。さらに、電路Ｇにはリレー４６と、
後述する停止回路４５の作動により開始される常
閉接点４５ａとが直列に接続されている。そし
て、これらの電路Ａ〜Ｇは並列に電源Ｈに接続さ
れている。

５６は織機の主軸と同期して主軸１回転につき
１回転する回転軸５５に取付けられた円板であつ
て、180゜ずつ光の反射率が異なるように色分けす
るか表面仕上げを変えてある。５６Ａ，５６Ｂは
本例では色分け部である。５７は投・受光器を一
体に備えた検出器であつて、前記色分け円板５６
と相対しており、受光量の変化を電気的信号とし
て出力する。ここで、織機の再始動角が閉口時を
中心とする270゜〜90゜（閉口位相）のときに色分け
部５６Ａが、また最大開口時を中心とする90゜〜
270゜（開口位相）のときに色分け部５６Ｂが検出
器５７と相対し、これらのときに検出器５７はそ
れぞれ異なる電気的信号を出力する。

検出器５７の出力側は前記リレー５４の常開接
点５４ａを介して選別回路５８に接続されてい
る。選別回路５８は、検出器５７からの信号を受
けて、二安定マルチバイブレータ５９のセツト端
子に信号を発すると共に、検出器５７からの信号
により織機の再始動角を判断し、これに応じて後
述する作動回路９０に電磁弁９２Ａ又は９２Ｂを
選別すべく信号を発するようになつている。二安
定マルチバイブレータ５９は、選別回路５８から
の信号を受けると、リレー６１と作動回路６０と
に信号を発するようになつている。作動回路６０
は、二安定マルチバイブレータ５９からの信号を
受けている間、選別回路５８からの信号にしたが
つてリレー６２又は６３に信号を発するようにな
つている。

４８は主軸１回転につき１回転する回転軸４７
に固着した作用片である。４９は近接スイツチで
あつて、作用片４８の回転経路に近接して配置し
てあり、作用片４８が接近する毎にパルスを発信
する。５０はカウント回路（分周回路）であつ
て、設定される数のパルスが近接スイツチ４９か
ら入力されると、それ以降後述の停止回路４５か
らリセツト信号が入力されるまで信号を出力し続
ける。このカウント回路５０の出力側は二安定マ
ルチバイブレータ５９のリセツト端子に接続され
ている。４５は停止回路であつて、図示しない経
糸切れ検出器、緯糸検出器、耳糸切れ検出器、手
動停止接置と接続してあり、経糸切れ、緯入れ不
良、耳糸切れが検出されたとき或いは手動停止装
置を動作させたとき作動し、前記常閉接点４５ａ
を開放すると共に、前記カウント回路５０のリセ
ツト端子に信号を発するようになつている。

ここで、エアシリンダ３３、三方電磁弁３６及
びその作動回路を含んで付与張力増大手段が構成
され、色分け円板５６、検出器５７を含んで再始
動角検出手段が構成され、調圧弁９１Ａ，９１
Ｂ、電磁弁９２Ａ，９２Ｂ及びその作動回路を含
んで付与張力変更手段が構成される。

次に作用を説明する。

織機を再始動させるに際し、スイツチ４０を閉
結すると、リレー４１が作動し、自己保持用接点
４１ａの他、接点４１ｂ，４１ｃが閉結し、補助
機器が作動する。

接点４１ｃはタイマー付であるので、電路Ｃは
一瞬間（例えば２秒位）閉成し、このときリレー
５４が作動して、その接点５４ａを閉結する。こ
れにより、検出器（投・受光器）５７の投光器か
らの光が円板５６の色分け部５６Ａ又は５６Ｂに
当つてはね返り受光器で受けた受光量に相応する
電気的信号が、検出器５７から選別回路５８に送
られる。

ここにおいて、織機の再始動角が例えば閉口角
度範囲（270゜〜90゜）の場合、例えば第３図の如
く色の濃い方（低反射率）の色分け部５６Ａが検
出器５７と相対しており、受光量が少ないので、
これに相応する電気的信号を受けた選別回路５８
は閉口角度範囲と判断して、高圧回路９３Ａの電
磁弁９２BAを選別すべく指令信号を作動回路６
０に与える。

そして、選別回路５８からは二安定マルチバイ
ブレータ５９のセツト端子に信号（この信号は再
始動角とは無関係で、接点５４ａの閉結時に出力
される。）が送られる。すると、二安定マルチバ
イブレータ５９がトリガされて、出力信号が発せ
られ、リレー６１が作動して、電路Ｄの接点６１
ａが閉結し、三方電磁弁３６のソレノイド３６ａ
が励磁される。よつて、三方電磁弁３６が開弁作
動し、パイプ３７とエアシリンダ３３とが連通す
る。同時に、二安定マルチバイブレータ５９から
の出力信号により作動回路６０が作動し、選別回
路５８からの指令信号に基づいてリレー６２を作
動させる。よつて、電路Ｅの接点６２ａが閉結し
て、電磁弁９２BAのソレノイド９２Aaが励磁さ
れるので、高圧回路９３Ａ中の電磁弁９２Ａが開
弁作動する。

これにより、調圧弁９１Ａによつて閉口角度範
囲での張力付与に適応するよう高圧に調圧された
圧力空気がエアシリンダ３３内に供給され、出口
ロツド３４が突出し係合体３５を介してイージン
グレバー６に当接して、これを時計方向に回動さ
せる。従つて、バツクローラ３を介して経糸２に
付与される張力が増大し、織前の位置が調整され
て織段が予防される。

次いでスイツチ４２を閉結すると、リレー４３
が作動し、その接点４３ａが閉結して自己保持さ
れると共に、主モータが作動する。

これにより織機が起動されるのであるが、主軸
が１回転する毎に作用片４８により近接スイツチ
４９がパルスを発信するので、カウント回路５０
の分周率を1/2に設定した場合、２回転目即ち２
ピツク目にカウント回路５０から信号が発信さ
れ、この信号により二安定マルチバイブレータ５
９をリセツトする。すると、二安定マルチバイブ
レータ５９の出力が“０”となつて、リレー６
１，６２が消磁され、接点６１ａ，６２ａが開放
される。このため、三方電磁弁３６のソレノイド
３６ａと電磁弁９２Ａのソレノイド９２Aaとが
消磁され、これらの弁３６，９２Ａは閉弁作動す
る。

このときには、三方電磁弁３６によりエアシリ
ンダ３３は大気に開放され、出口ロツド３４がス
プリング３８により引込まれ、係合体３５がイー
ジングレバー６と係合しなくなり、以降イージン
グレバー６は通常通り作動する。

また、織機の再始動時に織機の再始動角が開口
角度範囲（90゜〜270゜）の場合は、スイツチ４０
を閉結した段階で、円板５６の高反射率の色分け
部５６Ｂが検出器５７と相対しており、検出器５
７の受光量が多いので、これに相応する電気的信
号を受けた選別回路５８は開口位相と判断して、
低圧回路９３Ｂ中の電磁弁９２Ｂを選別すべく指
令信号を作動回路６０に与える。このため、二安
定マルチバイブレータ５９からの出力信号により
リレー６１とリレー６３とが作動し、接点６１ａ
と接点６３ａとを閉結するので、三方電磁弁３６
と低圧回路９３Ｂ中の電磁弁９２Ｂとが開弁作動
する。

よつてこの場合は、調圧弁９１Ｂによつて開口
角度範囲の張力付与に適応するよう低圧に調圧さ
れた圧力空気がエアシリンダ３３に供給される。
このため、エアシリンダ３３による付与張力は若
干弱くなつて最適なものとなる。この後、スイツ
チ４２が閉結されて織機が起動し、所定ピツク過
ぎると、前述と同様に元に戻る。

織機の作動中に停止回路４５から停止信号が発
信された場合は、それによりカウント回路５０が
リセツトされると共に、電路Ｇの接点４５ａが開
放されてリレー４６が不作動となり、接点４６
ａ，４６ｂ，４６ｃが開放されてリレー４１，４
２の自己保持も解除され、補助機器及び主モータ
も停止される。

尚、上記実施例では、高圧、低圧２種類の回路
を用いて付与張力を変更するようにしたが、必要
に応じて３種類以上の回路を用いて付与張力を変
更することもできることは明らかである。

以上説明したように本発明によれば、織機の再
始動角を検出する再始動角検出手段と、検出され
た再始動角に応じて再始動時の付与張力増大手段
の状態を選択する付与張力変更手段とを設けたた
め、閉口角度範囲又は開口角度範囲又は他の角度
範囲のいずれから再始動させる場合でも最適の付
与張力が得られ、これにより織段の発生を回避で
きると共に、修復後直ちに再始動することが可能
となり、作業性が大巾に改善される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は織機
の要部側面図、第２図は第１図中のエアシリンダ
への圧力空気の供給系統図、第３図は第２図中の
電磁弁の作動回路図である。 １……ワープビーム、２……経糸、３……バツ
クローラ、６……イージングレバー、８……テン
シヨンスプリング、３３……エアシリンダ、３５
……係合体、３６……三方電磁弁、５６……色分
け円板、５７……検出器、５８……選別回路、９
１Ａ，９１Ｂ……調圧弁、９２Ａ，９２Ｂ……電
磁弁、９３Ａ……高圧回路、９３Ｂ……低圧回
路、９４……圧力空気供給源。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワーブビーム１から引き出した経糸２を案内
   体３により所定の張力を付与しつつ案内して織前
   へ導くようにする一方、織機の始動信号を受けて
   所定時間作動し経糸２への付与張力を増大させる
   付与張力増大手段３３を設けるようにした織機に
   おいて、織機の再始動角を検出する再始動角検出
   手段５６，５７と、この再始動角検出手段の検出
   信号により該再始動角に応じて前記付与張力増大
   手段３３の状態を選択する付与張力変更手段９１
   Ａ，９１Ｂ，９２Ａ，９２Ｂとを設けたことを特
   徴とする織機の織段防止装置。