JPH0258679B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0258679B2 JPH0258679B2 JP56062925A JP6292581A JPH0258679B2 JP H0258679 B2 JPH0258679 B2 JP H0258679B2 JP 56062925 A JP56062925 A JP 56062925A JP 6292581 A JP6292581 A JP 6292581A JP H0258679 B2 JPH0258679 B2 JP H0258679B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- car
- car number
- communication
- roadside
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
- H04B7/26—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
この発明は、路上機を介して車載通信機とセン
タ装置間で通信を行う路上対車両通信システムに
関する。
タ装置間で通信を行う路上対車両通信システムに
関する。
(ロ) 従来の技術
従来、路上対車両通信は、カーロケーシヨン、
径路誘導、旅行時間計測、公共車優先等種々の方
面への応用が試みられている。従来のこの種の路
上対車両通信は、固有の番号を各走行車に付与
し、この固有の番号を用いて個別の車との通信を
行うものであつた。
径路誘導、旅行時間計測、公共車優先等種々の方
面への応用が試みられている。従来のこの種の路
上対車両通信は、固有の番号を各走行車に付与
し、この固有の番号を用いて個別の車との通信を
行うものであつた。
(ハ) 発明が解決しようとする課題
上記従来の路上対車両通信では、各車に固有の
番号が付与されるものであるから、対車通信を私
有車にまで広げる場合に各車に動向が付与番号で
直ちに判明し、しかもそれが誰の所有のものであ
るかも簡単に判るので個人の動向が手にとるよう
に明らかにされるところからプライバシーを侵害
するおそれがあるという重大な問題があつた。
番号が付与されるものであるから、対車通信を私
有車にまで広げる場合に各車に動向が付与番号で
直ちに判明し、しかもそれが誰の所有のものであ
るかも簡単に判るので個人の動向が手にとるよう
に明らかにされるところからプライバシーを侵害
するおそれがあるという重大な問題があつた。
この発明は、上記問題点に着目してなされたも
のであつて、プライバシーが侵害されることな
く、私有車にまで対車通信を実現可能な路上対車
両通信システムを提供することを目的としてい
る。
のであつて、プライバシーが侵害されることな
く、私有車にまで対車通信を実現可能な路上対車
両通信システムを提供することを目的としてい
る。
(ニ) 課題を解決するための手段及び作用
この発明の路上対車両通信システムは、路上機
１と、車載通信機４と、センタ装置３とを有する
システムであつて、 路上機１は、各交信領域毎に路上に設置され、
車載通信機４は、メモリを有し、車両に搭載され
るものであり、車載通信機４と、センタ装置３は
各交信領域において、路上機１を介して交信可能
であり、 車載通信機４は、車番に関する情報を繰り返し
送信するものであり、該車番に関する情報は、(イ)
車番が与えられていない場合には、無車番であ
り、(ロ)車番が与えられている場合には、その与え
られている車番であり、それに応答してセンタ装
置３から送信される車番情報を受信して、それを
前記メモリに記憶するものであり、該車番情報は
該(イ)の場合にセンタ装置３が設定した新規の車番
であり、該(ロ)の場合で車番の更新があつたときに
は、その更新された車番であり、センタ装置３
は、車番に関する情報を車載通信機４から受信
し、それに応答して車番に関する情報が前記(イ)の
場合には、新規の車番を前記(ロ)の場合であつて車
番の更新があつたときには、更新された車番を車
載通信機４に送信するものである。
１と、車載通信機４と、センタ装置３とを有する
システムであつて、 路上機１は、各交信領域毎に路上に設置され、
車載通信機４は、メモリを有し、車両に搭載され
るものであり、車載通信機４と、センタ装置３は
各交信領域において、路上機１を介して交信可能
であり、 車載通信機４は、車番に関する情報を繰り返し
送信するものであり、該車番に関する情報は、(イ)
車番が与えられていない場合には、無車番であ
り、(ロ)車番が与えられている場合には、その与え
られている車番であり、それに応答してセンタ装
置３から送信される車番情報を受信して、それを
前記メモリに記憶するものであり、該車番情報は
該(イ)の場合にセンタ装置３が設定した新規の車番
であり、該(ロ)の場合で車番の更新があつたときに
は、その更新された車番であり、センタ装置３
は、車番に関する情報を車載通信機４から受信
し、それに応答して車番に関する情報が前記(イ)の
場合には、新規の車番を前記(ロ)の場合であつて車
番の更新があつたときには、更新された車番を車
載通信機４に送信するものである。
この路上対車両通信システムでは、走行車の車
より無車番情報が繰り返し送信される。そして、
車が路上機との交信エリアに入ると、路上機を介
してセンタ装置が無車番情報を受信する。この受
信に応じてセンタ装置は記憶部を参照して未使用
の車番情報を抽出して、交信中の車の車番情報と
して記憶部上で変更するとともに、その車にじ車
番情報が送信される。それまで無車番情報を送信
していた車がセンタ装置から車番情報を受信する
と、この車番情報が車番情報記憶部に記憶され
る。そして、以後はこの車から車番情報記憶部に
記憶された車番情報が送信され、この車番情報で
センタ装置とその車の通信が行われる。この路上
対車両通信システムでは、センタ装置に無車番情
報を送信している車が到来すると、センタ装置か
ら記憶部に記憶されている空の車番情報がその車
に付与され、この番号により通信がなされるの
で、その車固有の番号ではなく、したがつて私有
車であつてもプライバシーが侵害されることはな
い。
より無車番情報が繰り返し送信される。そして、
車が路上機との交信エリアに入ると、路上機を介
してセンタ装置が無車番情報を受信する。この受
信に応じてセンタ装置は記憶部を参照して未使用
の車番情報を抽出して、交信中の車の車番情報と
して記憶部上で変更するとともに、その車にじ車
番情報が送信される。それまで無車番情報を送信
していた車がセンタ装置から車番情報を受信する
と、この車番情報が車番情報記憶部に記憶され
る。そして、以後はこの車から車番情報記憶部に
記憶された車番情報が送信され、この車番情報で
センタ装置とその車の通信が行われる。この路上
対車両通信システムでは、センタ装置に無車番情
報を送信している車が到来すると、センタ装置か
ら記憶部に記憶されている空の車番情報がその車
に付与され、この番号により通信がなされるの
で、その車固有の番号ではなく、したがつて私有
車であつてもプライバシーが侵害されることはな
い。
(ホ) 実施例
以下図面に示す実施例によりこの発明を詳細に
説明する。
説明する。
第１図ａはこの発明の実施例のシステムを示す
概略図である。第１図ａにおいて１ａ，１ｂは路
上機であつて路上を走行する車２ａ，２ｂ等の車
載通信機４ａ，４ｂと交信するために設けられ
る。路上機は説明の便宜上１ａ，１ｂの２機しか
図示していないが、他にも多くの路上機を要所に
設けられている。３は路上機１ａ，１ｂ等を集中
管理するセンタ装置である。なお路上機１ａ，１
ｂは周波数１の微弱電波を送信し車２ａ，２ｂ
の車載通信機４ａ，４ｂは周波数２の微弱電波
を送信し互いに交信する。また路上機１ａ，１ｂ
は送受信を行なうために、第１図ｂに示すように
発振部１１、送信部１２、受信部１３、結合部１
４、通信制御部１５，１６、メモリ１７、モデム
１８及び制御部１９を備えており、また車載通信
機４ａ，４ｂは、第１図Ｃに示すように、発振部
４１、送信部４２、受信部４３、結合部４４、通
信制御部４５、メモリ４６を備えているが、これ
らの構成自体はよく知られたものなので詳細な説
明は省略する。
概略図である。第１図ａにおいて１ａ，１ｂは路
上機であつて路上を走行する車２ａ，２ｂ等の車
載通信機４ａ，４ｂと交信するために設けられ
る。路上機は説明の便宜上１ａ，１ｂの２機しか
図示していないが、他にも多くの路上機を要所に
設けられている。３は路上機１ａ，１ｂ等を集中
管理するセンタ装置である。なお路上機１ａ，１
ｂは周波数１の微弱電波を送信し車２ａ，２ｂ
の車載通信機４ａ，４ｂは周波数２の微弱電波
を送信し互いに交信する。また路上機１ａ，１ｂ
は送受信を行なうために、第１図ｂに示すように
発振部１１、送信部１２、受信部１３、結合部１
４、通信制御部１５，１６、メモリ１７、モデム
１８及び制御部１９を備えており、また車載通信
機４ａ，４ｂは、第１図Ｃに示すように、発振部
４１、送信部４２、受信部４３、結合部４４、通
信制御部４５、メモリ４６を備えているが、これ
らの構成自体はよく知られたものなので詳細な説
明は省略する。
路上機１ａ，１ｂおよびセンタ装置３は第２図
に示す制御フローにしたがつて制御されるので、
第１図実施例の動作を第２図とともに説明する。
第２図においてスタートＡは、車に新規番号を付
与する場合の動作開始を、スタートＢの車の番号
を更新する場合の動作開始を示している。
に示す制御フローにしたがつて制御されるので、
第１図実施例の動作を第２図とともに説明する。
第２図においてスタートＡは、車に新規番号を付
与する場合の動作開始を、スタートＢの車の番号
を更新する場合の動作開始を示している。
例えば車２ａが、路上機１ａに接近して新規に
番号が付与される場合を想定すると、路上機１ａ
は第２図ステツプ10において、“交信有か”の判
定を行う。車２ａの車載通信機４ａは第３図のタ
イムチヤートに示すように、まだ番号の付与され
ていない無車番番号をくり返し送信しているが、
路上機１ａの交信エリアに達していないと、路上
機１ａは車２ａよりの信号を受信することができ
ないので、“交信有か”の判定はNOで路上機１
ａはステツプ10で待状態になる。車２ａが路上機
１ａの交信エリアすなわち第３図のタイムチヤー
トでイの点に達するとステツプ10の“交信有か”
の判定はYESとなり、ステツプ11に移る。ステ
ツプ11で無車番の車が路上機１ａの交信エリアに
入つたことを、センタ装置３に送信する。第３図
のタイムチヤートではロの点に相当する。ステツ
プ12でセンタ装置３は路上機１ａよりの信号が
“無車番情報か”判定する。この場合判定はYES
となるので、ステツプ13に移る。ステツプ13でセ
ンタ装置３は自身が備える記憶部より付与済フラ
グOFFの車番号（空番号）を取り出す。
番号が付与される場合を想定すると、路上機１ａ
は第２図ステツプ10において、“交信有か”の判
定を行う。車２ａの車載通信機４ａは第３図のタ
イムチヤートに示すように、まだ番号の付与され
ていない無車番番号をくり返し送信しているが、
路上機１ａの交信エリアに達していないと、路上
機１ａは車２ａよりの信号を受信することができ
ないので、“交信有か”の判定はNOで路上機１
ａはステツプ10で待状態になる。車２ａが路上機
１ａの交信エリアすなわち第３図のタイムチヤー
トでイの点に達するとステツプ10の“交信有か”
の判定はYESとなり、ステツプ11に移る。ステ
ツプ11で無車番の車が路上機１ａの交信エリアに
入つたことを、センタ装置３に送信する。第３図
のタイムチヤートではロの点に相当する。ステツ
プ12でセンタ装置３は路上機１ａよりの信号が
“無車番情報か”判定する。この場合判定はYES
となるので、ステツプ13に移る。ステツプ13でセ
ンタ装置３は自身が備える記憶部より付与済フラ
グOFFの車番号（空番号）を取り出す。
センタ装置３の記憶部は第４図に示すように少
なくとも車番号記憶エリアｍ１と、付与済フラグ
エリアｍ２から構成されており、車番号記憶エリ
アｍ１には車番号CN１，CN２，CN３，…が記
憶されており、さらにこれらの車番号がいずれか
の車にすでに付与済の場合には対応するフラグFi
がONとされ、いまだいずれの車にも番号が付与
されていない場合は対応するフラグFiがOFFと
されている。したがつてステツプ13では今だいず
れの車にも付与されていない車番が取出される。
そしてステツプ14で取出した車番の対応するフラ
グエリアをONにする。続いてセンタ装置３はス
テツプ15で路上機１ａに取出した車番を送信す
る。ステツプ12からステツプ15までは第３図タイ
ムチヤートのハに相当する。
なくとも車番号記憶エリアｍ１と、付与済フラグ
エリアｍ２から構成されており、車番号記憶エリ
アｍ１には車番号CN１，CN２，CN３，…が記
憶されており、さらにこれらの車番号がいずれか
の車にすでに付与済の場合には対応するフラグFi
がONとされ、いまだいずれの車にも番号が付与
されていない場合は対応するフラグFiがOFFと
されている。したがつてステツプ13では今だいず
れの車にも付与されていない車番が取出される。
そしてステツプ14で取出した車番の対応するフラ
グエリアをONにする。続いてセンタ装置３はス
テツプ15で路上機１ａに取出した車番を送信す
る。ステツプ12からステツプ15までは第３図タイ
ムチヤートのハに相当する。
路上機１ａはステツプ16でセンタ装置３からの
車番号を車２ａに対して送信する。このステツプ
16は第３図のタイムチヤートのニに相当する。車
２ａの車載通信機４ａはステツプ17で路上機１ａ
よりの車番を受信して記憶部に記憶する。このス
テツプ17は第３図のタイムチヤートのホに相当す
る。車２ａの車載通信機４ａは以後、付与され記
憶した車番を一定の時間間隔で送信し続ける（ス
テツプ18）。そしてこの車２ａの記憶部の車番は
センタ装置３により更新されるか、あるいは一定
時間後（例えば１日で）クリアされる。
車番号を車２ａに対して送信する。このステツプ
16は第３図のタイムチヤートのニに相当する。車
２ａの車載通信機４ａはステツプ17で路上機１ａ
よりの車番を受信して記憶部に記憶する。このス
テツプ17は第３図のタイムチヤートのホに相当す
る。車２ａの車載通信機４ａは以後、付与され記
憶した車番を一定の時間間隔で送信し続ける（ス
テツプ18）。そしてこの車２ａの記憶部の車番は
センタ装置３により更新されるか、あるいは一定
時間後（例えば１日で）クリアされる。
路上機１ａの交信エリアに入つて来た車がすで
に車番を付与されたものであると、ステツプ12で
の“無車番情報”の判定はNOとなり、ステツプ
18に移り車はそのまま従前の車番を送信し続け
る。
に車番を付与されたものであると、ステツプ12で
の“無車番情報”の判定はNOとなり、ステツプ
18に移り車はそのまま従前の車番を送信し続け
る。
車２ａの車載通信機４ａがすでに車番を記憶し
ており、センタ装置３がこれを新たな車番に更新
する場合は、第２図におけるスタートＢより動作
が進行する。センタ装置３はステツプ19で付与済
フラグをすべてクリアOFFにする。そして路上
機１ａにおいて“交信有か”の判定を行なう。も
し車２ａが路上機１ａの交信エリアに進入して来
ておれば判定はYESでステツプ13に移る。後は
新規に車番を付与した場合と同様にしてステツプ
14からステツプ17まで動作を進行させ、車２ａの
車載通信機４ａの記憶部に新車番を記憶させる。
なおこの場合の交信タイムチヤートは第５図に示
す通りであり、イの点で路上機が交信エリアに入
りホの点で新車番が車載通信機より発信されるよ
うになることは第３図の場合と同様に考えてよ
い。
ており、センタ装置３がこれを新たな車番に更新
する場合は、第２図におけるスタートＢより動作
が進行する。センタ装置３はステツプ19で付与済
フラグをすべてクリアOFFにする。そして路上
機１ａにおいて“交信有か”の判定を行なう。も
し車２ａが路上機１ａの交信エリアに進入して来
ておれば判定はYESでステツプ13に移る。後は
新規に車番を付与した場合と同様にしてステツプ
14からステツプ17まで動作を進行させ、車２ａの
車載通信機４ａの記憶部に新車番を記憶させる。
なおこの場合の交信タイムチヤートは第５図に示
す通りであり、イの点で路上機が交信エリアに入
りホの点で新車番が車載通信機より発信されるよ
うになることは第３図の場合と同様に考えてよ
い。
第６図に第１図に示すシステムをカーロケーシ
ヨンシステムに適用した場合の制御フローを示し
ている。この場合におけるセンタ装置３の記憶部
は、第７図に示すように車番を記憶するエリアｍ
３と各車番毎に存在地点情報を記憶するエリアｍ
４を有している。
ヨンシステムに適用した場合の制御フローを示し
ている。この場合におけるセンタ装置３の記憶部
は、第７図に示すように車番を記憶するエリアｍ
３と各車番毎に存在地点情報を記憶するエリアｍ
４を有している。
第６図において路上機１ａの交信エリアに車２
ａが進入したとするとステツプ２１で“交信有
か”の判定がなされ、YESの判定でステツプ22
に移る。このステツプでは路上機１ａが車２ａの
車載通信機４ａより車番を受信する。続いてステ
ツプ22で路上機１ａが受信した車番をセンタ装置
３に送信する。この時路上機番号も地点情報とし
て一緒に送信される。センタ装置３はステツプ23
で路上機２ａよりの車番および地点情報を受信
し、ステツプ24でこれらの受信情報を記憶エリア
ｍ３、およびｍ４にそれぞれ格納する。
ａが進入したとするとステツプ２１で“交信有
か”の判定がなされ、YESの判定でステツプ22
に移る。このステツプでは路上機１ａが車２ａの
車載通信機４ａより車番を受信する。続いてステ
ツプ22で路上機１ａが受信した車番をセンタ装置
３に送信する。この時路上機番号も地点情報とし
て一緒に送信される。センタ装置３はステツプ23
で路上機２ａよりの車番および地点情報を受信
し、ステツプ24でこれらの受信情報を記憶エリア
ｍ３、およびｍ４にそれぞれ格納する。
他の地点の路上機たとえば１ｂに車、たとえば
２ｂが進入して来た場合も同様である。ステツプ
31で“交信有か”の判定がなされ車２ｂの交信エ
リア内への進入があれば判定YESでステツプ32
に進みここで車２ｂの車載通信機４ｂより車番を
受信しさらにステツプ33で受信した車番と地点情
報をセンタ装置３に送信する。後の動作は路上機
１ａに車が進入して来た場合と同様である。セン
タ装置３は、ステツプ25で受信した車番および地
点情報を記憶部から取出し表示する。この表示を
行うことにより各車番の車がどの地点にいるか、
１目にしてわかる。
２ｂが進入して来た場合も同様である。ステツプ
31で“交信有か”の判定がなされ車２ｂの交信エ
リア内への進入があれば判定YESでステツプ32
に進みここで車２ｂの車載通信機４ｂより車番を
受信しさらにステツプ33で受信した車番と地点情
報をセンタ装置３に送信する。後の動作は路上機
１ａに車が進入して来た場合と同様である。セン
タ装置３は、ステツプ25で受信した車番および地
点情報を記憶部から取出し表示する。この表示を
行うことにより各車番の車がどの地点にいるか、
１目にしてわかる。
また、記憶部の記憶は、車番と地点情報のみな
らず時刻も記憶しておけば、ある車の進行径路、
ある地点とある地点との走行に要する時間等を知
ることができる。
らず時刻も記憶しておけば、ある車の進行径路、
ある地点とある地点との走行に要する時間等を知
ることができる。
(ヘ) 発明の効果
この発明によれば、走行車は走行中に、路上設
備に記憶される任意の空番号を付与されるもので
あり、この番号は車の使用者、運転者と何ら関係
なく付与され、記憶されるものであるから、路上
機、センタ装置等からみて、ある番号の車の所在
は常に把握できるが、それが誰の車であるか等は
知ることができないので、プライバシーは侵害さ
れることはない。
備に記憶される任意の空番号を付与されるもので
あり、この番号は車の使用者、運転者と何ら関係
なく付与され、記憶されるものであるから、路上
機、センタ装置等からみて、ある番号の車の所在
は常に把握できるが、それが誰の車であるか等は
知ることができないので、プライバシーは侵害さ
れることはない。
第１図ａは、この発明の一実施例を示すシステ
ムの概略図、第１図ｂは、同システムの路上機を
示すブロツク図、第１図ｃは、車載通信機を示す
ブロツク図、第２図は、第１図に示すシステムの
制御フローを示す図、第３図は第１図に示すシス
テムの動作を説明するためのタイムチヤート、第
４図は、第１図に示すシステムのセンタ装置の記
憶部の配列を示す図、第５図は第１図に示すシス
テムの更新動作を説明するためのタイムチヤー
ト、第６図は第１図に示すシステムをカーロケー
シヨンシステムに適用した場合の制御フローを示
す図、第７図は第６図に示す制御フローを実施す
るに必要なセンタ装置の記憶部の配列を示す図で
ある。 １ａ，１ｂ……路上機、２ａ，２ｂ……走行
車、３……センタ装置、４ａ，４ｂ……車載通信
機、ｍ１……付与済フラグエリア、ｍ２……付与
車番記憶エリア、ｍ３……車番情報記憶エリア、
ｍ４……地点情報記憶エリア。
ムの概略図、第１図ｂは、同システムの路上機を
示すブロツク図、第１図ｃは、車載通信機を示す
ブロツク図、第２図は、第１図に示すシステムの
制御フローを示す図、第３図は第１図に示すシス
テムの動作を説明するためのタイムチヤート、第
４図は、第１図に示すシステムのセンタ装置の記
憶部の配列を示す図、第５図は第１図に示すシス
テムの更新動作を説明するためのタイムチヤー
ト、第６図は第１図に示すシステムをカーロケー
シヨンシステムに適用した場合の制御フローを示
す図、第７図は第６図に示す制御フローを実施す
るに必要なセンタ装置の記憶部の配列を示す図で
ある。 １ａ，１ｂ……路上機、２ａ，２ｂ……走行
車、３……センタ装置、４ａ，４ｂ……車載通信
機、ｍ１……付与済フラグエリア、ｍ２……付与
車番記憶エリア、ｍ３……車番情報記憶エリア、
ｍ４……地点情報記憶エリア。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 路上機１と、車載通信機４と、センタ装置３
とを有する路上対車両通信システムであつて、 路上機１は、各交信領域毎に路上に設置され、 車載通信機４は、メモリを有し、車両に搭載さ
れるものであり、車載通信機４と、センタ装置３
は各交信領域において、路上機１を介して交信可
能であり、 車載通信機４は、車番に関する情報を繰り返し
送信するものであり、該車番に関する情報は、(イ)
車番が与えられていない場合には、無車番であ
り、(ロ)車番が与えられている場合には、その与え
られている車番であり、それに応答してセンタ装
置３から送信される車番情報を受信して、それを
前記メモリに記憶するものであり、前記車番情報
は前記(イ)の場合にセンタ装置３が設定した新規の
車番であり、前記(ロ)の場合で車番の更新があつた
ときには、その更新された車番であり、 センタ装置３は、車番に関する情報を車載通信
機４から受信し、それに応答して車番に関する情
報が前記(イ)の場合には、新規の車番を前記(ロ)の場
合であつて車番の更新があつたときには、更新さ
れた車番を車載通信機４に送信するものであるこ
とを特徴とする路上対車両通信システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6292581A JPS57178442A (en) | 1981-04-24 | 1981-04-24 | Car communication controlling system |
| US06/370,963 US4466125A (en) | 1981-04-24 | 1982-04-22 | Communication control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6292581A JPS57178442A (en) | 1981-04-24 | 1981-04-24 | Car communication controlling system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57178442A JPS57178442A (en) | 1982-11-02 |
| JPH0258679B2 true JPH0258679B2 (ja) | 1990-12-10 |
Family
ID=13214330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6292581A Granted JPS57178442A (en) | 1981-04-24 | 1981-04-24 | Car communication controlling system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57178442A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5146238B2 (ja) * | 1972-08-23 | 1976-12-08 | ||
| JPS5021601A (ja) * | 1973-06-25 | 1975-03-07 | ||
| JPS50154689A (ja) * | 1974-06-05 | 1975-12-12 |
-
1981
- 1981-04-24 JP JP6292581A patent/JPS57178442A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57178442A (en) | 1982-11-02 |
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