JPH025904Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は塗布剤の透過用パターンが形成された
スクリーンステンシルを利用して、ワークに対し
てこの透過用パターン通りのパターンで塗布剤を
塗布するようにしたスクリーンステンシルを用い
た塗布装置の改良に関するものである。

（従来技術） 例えば、気密あるいは液密が要求される複数割
りにしたケーシングを組立結合する際、分割され
た各ケーシング構成体（ワーク）の突合せ面間に
シール剤を介在させるため、この突合せ面にあら
かじめシール剤を塗布しておく場合があり、近時
はこの塗布を、スクリーンステンシルを用いた一
種の転写によつて行うことが多くなつている。こ
のスクリーンステンシルを用いた塗布は良く知ら
れているように、スクリーンステンシルに、被塗
面なる上記突合せ面の形状に対応した形状の塗布
剤が透過可能な透過用パターンを形成しておき、
このようなスクリーンステンシルを挟んでその一
面側にスキージをまた他面側にワークを位置させ
た状態で当該スキージをスクリーンステンシルに
対して摺動変位させることにより、スクリーンス
テンシルの一面側に供給された塗布剤をスキージ
によるなで作用（すり込み作用）によつて透過用
パターンを通してワークに塗布するようにしたも
のである。

このようなスクリーンステンシルを用いた塗布
装置にあつては、塗布剤が所定位置に均一の厚さ
で塗布できるという利点を有する反面、複数種の
ワークがあつて塗布剤が塗布されるパターンがそ
れぞれ異なる場合は、この異なるパターン毎にス
クリーンステンシルを用意して、ワークに応じて
スクリーンステンシルを交換しなければならない
という不便さがあり、またワークの形状に応じて
は塗布を行えないということもあつた。この点を
詳述すると、従来のものにおけるスキージは、ス
クリーンステンシルのほぼ全幅に近い長さを有す
る細長板状とされてスクリーンステンシルの一端
から他端にかけて往復動変位されて当該スクリー
ンステンシルのほぼ全面を掃過する構成とされ、
これに応じて塗布剤はスクリーンステンシルのほ
ぼ全面に渡つてスキージによりなでられることと
なるため、例え１枚のスクリーンステンシルに複
数種のワークに応じて複数の透過用パターンを形
成したとしても、不必要な部分にまで塗布剤が塗
布されてしまう等のことになつて、１枚のスクリ
ーンステンシルによつて複数種のワークに対応す
ることができないものとなる。また、スキージが
スクリーンステンシルのほぼ全面を透過するた
め、ワークがその被塗面近傍においてこれよりも
高く突出する突起部を有する場合は、この突起部
が邪魔になつて、すなわちワークの被塗面がスク
リーンステンシルに接触されないこととなつて、
このような場合はスクリーンステンシルを用いた
塗布が全く不可能となつていた。

（考案の目的） 本考案は以上のような事情を勘案してなされた
もので、１枚のスクリーンステンシルによつて複
数種のワークに対応できると共に、ワークが、そ
の被塗面近傍においてこの被塗面よりも高い突起
部を有する場合においても塗布が行えるようにし
たスクリーンステンシルを用いた塗布装置を提供
することを目的とする。

（考案の構成） 前述の目的を達成するため、本考案にあつて
は、スクリーンステンシルに対して、複数種のワ
ークに対応し得るべく複数の透過用パターンを形
成してある。また、この複数の透過用パターンの
うち、ワークに応じた所定の透過用パターンに沿
つてのみ塗布剤がスキージによつてスクリーンス
テンシル上をなでられるようにするため、スキー
ジをロボツトにより駆動するようにする一方、こ
のスキージをスクリーンステンシルに対する接触
面が環状となるように筒状として構成し、さらに
塗布剤供給路を、この筒状とされたスキージ内に
供給するよう配設してある。

具体的には、次のような構成としてある。すな
わち、 シール剤等の塗布剤が透過される透過用パター
ンが形成されたスクリーンステンシルを備え、上
記スクリーンステンシルの一面側にスキージをま
た他面側にワークを位置させた状態で、該スキー
ジを前記透過用パターンに沿つて摺動変位させる
ことにより生じるすり込み作用によつて、該スク
リーンステンシルの一面側に供給された前記塗布
剤を該透過用パターン通りのパターンで前記ワー
クに塗布するようにしたスクリーンステンシルを
用いた塗布装置において、 複数種のワークに応じてそれぞれ細長く形成さ
れた複数の透過用パターンが形成されたスクリー
ンステンシルと、 前記スクリーンステンシルに対する摺動部位と
なる下端が環状となるように下方に向けて開口さ
れた筒状として構成され、かつ該下端の開口の大
きさが前記透過用パターンの幅よりも若干大きく
されたスキージと、 筒状とされた前記スキージ内に前記塗布剤を滴
下供給する供給口を有する塗布剤供給路と、 前記複数の透過用パターンのうち前記ワークに
対応した透過用パターンに沿つて前記スキージを
駆動するロボツトと、 を備えた構成としてある。

（実施例） 第１図、第２図において、Ｓはスクリーンステ
ンシルで、このスクリーンステンシルＳは、四角
形状とされた環状の外枠１と、これに張設一体化
された膜状のスクリーン部２とからなり、スクリ
ーン部２にはそれぞれ細長くされた複数（実施例
では２つ）の透過用パターン３，４、が形成され
ている。また、スクリーン部２のほぼ中央部に
は、ワークＷ（第２図参照）の突起部５が挿通可
能な挿通用開口６が形成され、該挿通用開口６の
内周縁部には、環状の内枠７が一体化されてこの
部分の補強（ほつれ防止）等がなされている。

また、第３図、第４図において、スキージ８
は、肉厚とされた筒状の本体部９とこれよりも肉
厚、小径とされた弾性材からなるスキージ部１０
とからなり、スキージ１０は、その上端部が、本
体部９の下端面に開口する環状の取付溝９ａ内に
嵌合、一体化され、またその下端部は先細状とし
て形成されている。このようなスキージ８の本体
部９内には、後述する塗布剤供給管１１の先端部
が開口され、これにより、筒状とされたスキージ
８内に塗布剤１２供給されるようになつている。
勿論、スキージ部１０の内径は、透過用パターン
３あるいは４の幅よりも若干大きくなるように設
定されている（第１図参照）。

上述のような構成により、第３図に示すよう
に、スキージ８によつてスクリーンステンシルＳ
（のスクリーン部２）をワーク（の被塗面）に押
圧しつつ、当該スキージ８（のスキージ部１０）
の透過用パターン３あるいは４に沿つて摺動変位
させると、スキージ８内に供給された塗布剤１２
がスキージ８によるなで作用によつて透過用パタ
ーン３あるいは４を透過し、第５図に示すよう
に、ワークＷに対して、透過用パターン３あるい
は４に応じたパターンで塗布剤１２が塗布される
こととなる。、勿論、このスキージ８を摺動変位
させる際、塗布剤１２は、透過用パターン３，４
のうちスキージ８が沿い動く一方の側にのみ供給
されることとなるので、他方側の透過用パターン
を通してワークＷに対して塗布剤１２が塗布され
てしまう等のことはない。

さて次に、スキージ８を駆動するロボツト部分
を含めて、塗布装置全体について第６図ないし第
８図により説明するが、この塗布装置は、大別し
て、塗布作業部Ａと、スキージ駆動部Ｂと、塗布
剤供給部Ｃとからなる。

先ず、塗布作業部Ａについて説明すると、こ
れ、床面下上に設置された枠組体１３を含み、こ
の枠組体１３には、互いに平行にかつ水平方向に
伸びる２本のガイドロツド１４が架設されてい
る。ガイドロツド１４には、駆動台１５のガイド
部１６が摺動自在に嵌合され、この駆動台１５
は、シリンダ装置１７（第７図、第８図では省略
してある）により、それぞれ後述するその一方の
ストローク端位置に対応したセツト位置A₁と、
他方のストローク端位置に対応した塗布位置A₂
と、をとり得るようになつている。また、駆動台
１５とこの上方に配設されたワーク載置用の載置
台１８とが、昇降用のシリンダ装置１９によつて
連結されて、このシリンダ装置１９によつて、載
置台１８が昇降されるようになつている。そし
て、載置台１８より垂下されたガイドロツド２０
が、駆動台１５を摺動自在に貫通されて、載置台
１８の駆動台１５に対する位置ずれが防止される
ようになつている。勿論、塗布位置A₂における
駆動台１５すなわち載置台１８の上方には、前述
したスクリーンステンシルＳが水平方向に伸ばし
て配設されており、このスクリーンステンシルＳ
は、その外枠１部分において、枠組体１３に対し
てロツクナツト２１を利用して着脱自在に固定さ
れている。

前述したセツト位置A₁においては、下降位置
にある載置台１８上にワークＷが位置決めされた
状態でセツトされるものであり、また前述した塗
布位置A₂においては、載置台１８が上昇される
ことにより、ワークＷ（の被塗面を含み上面）が、
スクリーンステンシルＳの直下面に位置されるこ
ととなつて、前述のスキージによる塗布が行われ
ることとなる。

前記スキージ駆動部Ｂは、実質的に直交座標型
のロボツト２２より構成されている。このロボツ
ト２２は、床面下上に設置した基台２３と、この
基台２３上を台７図上下方向に摺動自在とされた
移動台２４と、この移動台２４に対して上下動さ
れるアーム２５とを含み、上記移動台２４は、基
台２３に内蔵したモータ等の駆動手段により駆動
されるようになつている。また、上記アーム２５
の本体部２６に対しては、移動台２４より上方向
に伸びるねじ棒２７が螺合されると共に、移動台
２４より上方に伸びる複数本のガイドロツド２８
が摺動自在に貫通しており、移動台２４に内蔵し
たモータ等の駆動手段によりねじ棒２７を正逆回
転させることによつて、本体部２６すなわちアー
ム２５が上下動されるようになつている。さら
に、上記アーム２５は、本体部２６に対して第６
図左右方向に伸縮自在なアーム部２９を備え、本
体部２６に内蔵したモータ等の駆動手段によりア
ーム部２９が伸縮動されるようになつている。勿
論、このアーム部２９の先端部に、前記スキージ
８（の本体部９）が第４図に示すように、ホルト
３０ナツト３１を利用して固定されている。

このような構成により、スキージ８は、移動台
４の基台２３に対する移動と、アーム２５におけ
るアーム部２９の伸縮動により、スクリーンステ
ンシルＳの面内の任意の位置をとり得るようにな
つている。また、アーム２５の上下動により、ス
キージ８はスクリーンステンシルＳに対してこれ
と直交する方向から接近、離間可能とされる。

前記塗布剤供給部Ｃは、塗布剤貯留タンク３２
と、塗布剤を圧送するポンプ３３の他、支柱３４
とこれに保持されたガイドフレーム３５とを含
む。このサイドフレーム３５は、線材を屈曲加工
することにより成り、その先端部はスクリーンス
テンシルＳのほぼ垂直上方に位置するように配設
されている。そして、上記ポンプ３３より伸びる
前述した塗布剤供給管１１が、上記ガイドフレー
ム３５に沿わされた後、この先端部より垂下され
て、該塗布剤供給管１１の先端部は、前述したよ
うにスキージ８内に開口されている。勿論、この
塗布剤供給管１１は、スキージ８の変位に追従し
得るように、若干の可撓性を有するものとされて
いる。なお、第６図中３６，３７は、塗布剤供給
管１１をガイドフレーム１１に沿わしておくた
め、あるいはロボツト２２のアーム部２９先端部
に固定しておくための保持具である。

さて、以上のように構成させた装置の全体的な
作用について説明すると、載置台１８上にセツト
されたワークＷが、第６図に示すように塗布位置
A₂につてスクリーンステンシルＳの直下面に位
置された状態とされた後、ロボツト２２によりス
キージ８の駆動が行われる。このロボツト２２に
あるスキージ８の駆動は先ず、ワークＷが透過用
パターン３に対応したものであれば、スキージ８
がこの透過用パターン３のある部分に位置するよ
うに当該スキージ８を下降させることにより始ま
る。勿論このスキージ８を下降させた状態では、
スキージ８を介してスクリーンステンシルＳがワ
ークＷに所定圧で押圧された状態となる。この後
ロボツト２２は、スキージ８を透過用パターン３
の沿つて駆動（スクリーンステンシルＳの面内に
おける駆動）し、スキージ８を透過用パターン３
の全長に沿つて駆動し終ると、スキージ８を上昇
させて塗布作業が終了する。この後、同様にし
て、ワークＷに応じて透過用パターン３あるいは
４の３ついずれか一方を選択して塗布が行われ
る。勿論、このスキージ８のスクリーンステンシ
ルＳの面内における駆動は、このスキージ８がワ
ークＷの突起部５に邪魔されることなく（干渉す
ることなく）行われる。

以上実施例について説明したが、本考案はこれ
に限らず例えば次のような場合をも含むものであ
る。

透過用パターンは２種類に限らず３種類以上
形成するようにしてもよい。また、この透過用
パターンは、環状のものに限らずストローク端
を有する線状としてもよく、あるいは複数の透
過用パターン同士が交差するものであつてもよ
く、さらには、１つの透過用パターンが途中で
分離された不連続なものである等、適宜の形状
のものとすることができる。なお、１つの透過
用パターンが不連続の場合は、この不連続部分
でスキージ８を一端上昇させるようにするよう
にしてもよい。

ロボツト２２は、多関接を有する関接型のも
の等適宜の形式のものを採択し得る。また、ワ
ークＷに応じたスキージ８の駆動は作業者がワ
ークＷの種類をロボツト２２に指令するように
してもよいが、例えばセツト位置A₁部分に形
状等の相違を検出する光電管等を利用したワー
ク識別手段を付設して、このワーク識別手段か
らの識別結果をロボツト２２に伝達するように
してもよい。

塗布剤供給管１１を直接スキージ８内に開口
させることなく、例えばスキージ８の本体部９
にこの内部に開口する供給路を形成して、この
供給路に対して塗布剤供給管１１を接続するよ
うにしてもよい。

塗布剤としては、シール剤の他接着剤等適宜
のものを用いることができる。また、塗布剤と
しては、一般に嫌気性のもの（空気と遮断され
ると硬化するもの）が用いられるが、いずれに
しても、従来スクリーンステンシル用に使用可
能なものは本考案にあつてもそのまま利用する
ことができる。

（考案の効果） 本考案は以上述べたことから明らかなように、
１枚のスクリーンステンシルをそのまま用いてす
なわちスクリーンステンシルを交換することな
く、ワークに応じて所定のパターンで塗布剤を塗
布することができ、この結果、ワーク毎にスクリ
ーンステンシルを用意する必要が無くなると共
に、作業能率の極めて良好なものが得られる。ま
た、塗布剤は、筒状とされたスキージ内という狭
い領域内において供給すればよいので、スクリー
ンステンシルの全面に渡つて塗布剤を供給してい
た従来のものに比して、塗布剤の無駄がなくなつ
てその消費量を減らさせることができる。さら
に、被塗面近傍においてこれよりも高い突起部を
有するようなワークの場合にあつても、スクリー
ンステンシルにこの突起部挿通用の開口を形成す
るだけで、このような突起部を有しないワークと
同様に塗布を行うことができるので、スクリーン
ステンシルを用いた塗布が行えるワークの種類す
なわち適用範囲を広げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に用いられるスクリーンステン
シルの一例を示す平面図。第２図は第１図−
線断面図。第３図は本考案に用いられるスキージ
とこのスキージがスクリーンステンシル上を摺動
変位している状態を示す縦断面図。第４図は第３
図に示すスキージの平面図。第５図はワーク上に
塗布剤が塗布された状態を示す縦断面図。第６図
は本考案の一実施例を示す全体側面図。第７図は
第６図の平面図。第８図は第６図の右側面図。 Ｓ：スクリーンステンシル、Ｗ：ワーク、３，
４：透過用パターン、８：スキージ、１１：塗布
剤供給管、２２：ロボツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 シール剤等の塗布剤が透過される透過用パター
   ンが形成されたスクリーンステンシルを備え、上
   記スクリーンステンシルの一面側にスキージをま
   た他面側にワークを位置させた状態で、該スキー
   ジを前記透過用パターンに沿つて摺動変位させる
   ことにより生じるすり込み作用によつて、該スク
   リーンステンシルの一面側に供給された前記塗布
   剤を該透過用パターン通りのパターンで前記ワー
   クに塗布するようにしたスクリーンステンシルを
   用いた塗布装置において、 複数種のワークに応じてそれぞれ細長く形成さ
   れた複数の透過用パターンが形成されたスクリー
   ンステンシルと、 前記スクリーンステンシルに対する摺動部位と
   なる下端が環状となるように下方に向けて開口さ
   れた筒状として構成され、かつ該下端の開口の大
   きさが前記透過用パターンの幅よりも若干大きく
   されたスキージと、 筒状とされた前記スキージ内に前記塗布剤を滴
   下供給する供給口を有する塗布剤供給路と、 前記複数の透過用パターンのうち前記ワークに
   対応した透過用パターンに沿つて前記スキージを
   駆動するロボツトと、 を備えていることを特徴とするスクリーンステン
   シルを用いた塗布装置。