JPH0259062B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 3.1 技術分野： この発明は、マイクロバリスチツクプリンタ
（microballistic printer）すなわち微小衝撃式印
刷機に於て使用するのに特に適したボール・イン
ゼクタに関するものである。

3.2 背景技術： 1979年５月15日付米国特許出願第39372号には、
直径１mmの複数の小さなボールを、１枚の紙の上
に置いたリボンのような印刷媒体に向けて極めて
速やかに連続して送る微小衝撃式印刷機が示され
ている。目標を定めるために直交軸に回りに可動
にしてある微小衝撃式印刷機のボール・ガインに
於ては、ボールは、それよりも直径が僅かに小さ
く且つ後部に圧力空気が保たれている弾性の銃尾
に至るボール列の中に、インゼクタによつて次々
に連続して導入される。先行するボールをインゼ
クタを働かせることによつて発射し、もう１つの
ボールを列の後部に送り、この先行するボールを
銃尾を通つて銃身の側に押しやり、力のある空気
が銃身内に膨張して入りボールを外方に推進する
ようになつている。

1979年12月28日付米国特許出願第107885号に記
載のボール・インゼクタに於ては、送られるボー
ルは、重力の働きを受けて円筒形のボール容器の
底部に配置された回転するのこ刃状部材の間のス
ペースに落下して、回転するのこ刃状部材と容器
壁とによつて形成された円形のレースに沿つて運
ばれる。このレースに沿つた或る点に於て、ボー
ルはセパレータに入り、入口個所に於て円形レー
スに接する一直線のボール列路に沿つて導かれ
る。このセパレータには所要の直線路及び回転す
るのこ刃状部材を受入れるスロツトに対応する穴
が形成されている。このスロツトルはボール直径
よりも狭く、従つてボールは回転するのこ刃状部
材から取り去られて、回転するのこ刃状部材が円
形路に沿つて移動し続けるにつれて穴の中に注ぎ
込まれる。

以上述べたようなボール・インゼクタについて
経験される１つの問題は、回転するのこ刃状部材
の間のリセスにボールを送給することである。１
秒間に約400〜500個のボール送給割合以下の比較
的低い作動速度では、ボールは歯の間のリセスに
入るのは容易である。しかし、これよりも更に高
い作動速度では、一般に下向きのボール路に沿る
ボールの移動割合に対するのこ刃状部材の接線速
度は、これらの歯がボールがリセスに入れ始める
につれてこれらのボールを打つてボールを上方に
そらせてしまうような速度である。このような効
果は速度と共に増し、従つて充分に高いのこ刃状
部材の回転速度に於ては、認められる程の数のボ
ールは歯間のリセスには入り得ない。

3.3 発明の概要： この発明の目的は、高速度に於て充分な信頼度
を以つて作動するボール・インゼクタを提供する
ことにある。

この発明の目的は、更に、マイクロバリスチツ
ク・プリンタに於ける使用に特に適したボール・
インゼクタを提供することにある。

更にこの発明の目的は、簡単で且つ経済的なボ
ール・インゼクタを提供することにある。

その他のこの発明の目的は以下の記載から自ら
明らかとなろう。

この発明は、一般的に云うならば、容器から１
個１個送給されるボール又はその他の物体が、穴
を備えた可動部材の穴内に付勢されるような装置
を意図するものである。この穴を備えた可動部材
は、この穴を通路内に移動させ物体を１個づつこ
の通路に沿つて送給するように、駆動される。な
るべくこの穴を備えた部材は、円筒形のボール容
器の底部に配置されたのこ刃状部材で構成する方
がよい。好適とされる実施例に於ては、のこ刃状
部材の周辺の下方の間隔を隔てた位置に配置され
た複数の永久磁石を使つて、ボールを歯の間のリ
セス内に付勢している。又これに代る実施例とし
ては、のこ刃状部材の周辺上に配置された被駆動
つる巻ばねを使りボールをリセス内に付勢するよ
うにしてもよく、この場合なるべく円筒形容器の
内側に配置されたバツフルと組み合わせてボール
を環状域に閉じ込め、このようにして駆動されて
いるばねの下向きの力が浪費されるのを防止す
る。

3.4 実施例による説明： 以下この発明を実施例により添付図面を使つて
詳細に説明する。

第１図及び第２図に示すように、この発明によ
るボール・インゼクタ１０は、通常円筒形の容れ
物であつてその底端部に半径方向内向きに延びる
リング１４を配置した容器１２を備えている。周
辺部に間隔を隔てた歯２０を持ち電動機Ｍに連結
した回転軸２２に取付た回転するのこ刃状部材１
８を、容器内に同軸関係にして同容器の底部に配
置し、容器１２の内面及びリング１４の上面から
僅け隔てておく。送給すべきボールは、容器の開
放された頂部から適当なな装置、例えば前記米国
特許出願第39372号に示したボール・リサイクリ
ング装置などによつて供給する。

ボール１６の直径に対する歯２０のスペース
は、各歯間のスペースにただ１個のボールが入る
ようにきめる。第２図に示すように伝動機Ｍで時
計回りに回転するのこ刃状部材１８を駆動する
と、容器内の最下位のボール１６が歯２０間のリ
セスに入り、第２図に示すように容器の底部の回
りに周辺に運ばれる。このようにして円形路に沿
つて移動してきたボール１６は、ボール・セパレ
ータ２４に入り、このセパレータによりその円形
路かそれされて円形路の入口でこれに接するボー
ル受け通路２８に沿い向きを変えられる。ボール
１６を歯２０から取去るために、この発明ではセ
パレータ２４にスロツト２６を設け、このスロツ
トの幅をボールの直径よりも狭くしてのこ刃状部
材１８を受ける。通路２８に入るボール１６は、
この通路に沿う直線路に沿つて移動するように制
限され、のこ刃状部材１８が通る円形路に沿つて
は移動しない。

のこ刃状部材１８の上方で回転軸２２に取付け
られこれと共に回転する通常円筒形のバツフル３
０が容器１２の内面と提携して環状スペース３１
を形成し、ボール１６を歯２０間のリセス内に向
けてやる。つる巻きばね３２は、その上端部が保
持ねじ３６によつて回転軸２２内の直径方向の穴
３４内に保持されており、環状スペース３１内に
セパレータ２４のレベルまで下方に向つて延びて
いる。

環状区域の頂部に供給されたボールは、ボール
を下方に押付ける被駆動つる巻ばね３２と、回転
バツフル３０及びばね３２と共にボールの周辺方
向の移動に摩擦抵抗を与える円筒形容器１２の内
面との作用の組合わせ作用によつて歯間リセス内
に下方に向つて弾性的に押しやられる。バツフル
３０は、ばね３２の送給力が内方即ち周辺方向に
移動するボール１６によつて浪費されるのを防止
し、又容器１２の有効寸法の減少従つて容器を満
たすために必要なボール１６の数量を減少させる
のに役立つ。できればバツフル３０には傾斜した
円錐形の頂部を持たせ、ボール１６を環状区域に
注ぎ込むのに助けになるようにする方がよい。

第１図、第２図に示したボール供給装置は、回
転軸２２の高速回転時に於ては歯間のリセスから
そらされたすべてのボール１６がのこ刃状部材１
８とばね３２の最下位のつる巻き部との間の区域
に蓄積される傾向があるという観点から、自己補
償的であるということができる。これらの蓄積さ
れたボールは、今度は３２を圧縮することにな
り、ばね３２によつてボール１６に及ぼされる力
従つてボール１６が歯間のリセスに押込まれる力
が増大する。

第３図、第４図に示す代りの実施例に於ては、
この発明によるボール・インゼクタ４０は間隔を
隔てた歯４８を持ち回転軸５０に取付けられた回
転するのこ刃状部材４６を備え、適宜の方法で駆
動され（図示してない）、円筒形容器４２の底部
でリング４４に沿つて周辺方向にボール１６を移
動させるようにしてある。次いでボール１６は、
ボール１６を受けるためのボール受け通路５６及
びスロツト５４を形成したセパレータ５２内に入
る。この発明では、複数の永久磁石５８，６０，
６２，６４，６６，６８をリング４４の下方でセ
パレータ５２に至る周辺方向のボール路に沿る間
隔を隔てた位置に配置すると共に、これらの永久
磁石の各軸線を容器４２の軸線に平行に配置す
る。

第３図、第４図に示す実施例では、この場合タ
ングステンカーバイト鋼のような透磁性材料で作
られたボール１６は、磁石５８〜６８の磁界によ
つて回転するのこ刃状部材４６の歯間のリセス内
に引込まれる。磁石５８〜６８はボール１６に対
して間接的反発力ではなく直接的引付力を及ぼす
ので、第１図に示したようなバツフル３０に類似
のバツフルを使つて弾性付勢力の浪費を防止する
必要はない。しかし必要があれば、容器４２の有
効寸法を減少させるために前記のようなバツフル
を使つてもよい（図示してない）。

以上のようにしてこの発明の目的が達成される
ことが判るであろう。この発明によるボール・イ
ンゼクタは、簡準で経済的であるが高速度に於て
高い信頼性を以つて作動し、特に微小衝撃式印刷
機に於て使用するのに適している。更に、この発
明に於て、歯間のリセスにボールを入れ込むのに
使われる磁気的又は機械的の外部付勢力が弾性的
性質を備えたものであるので、詰つて故障の生じ
る可能性を最小限にとどめることができる。

以上この発明を実施例について詳細に説明した
が、これらの実施例はこの発明の精神を逸脱する
ことなく種々の変化変型を行ない得ることは云う
までもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は微小衝撃式印刷機又は類似の印刷機用
のこの発明による弾性送給式ボール・インゼクタ
の第１実施例の切断図、第２図は第１図の２−２
線に沿う切断面を逆時計回りに90゜回転して示す
部分切断図、第３図はマイクロバリスチツク・プ
リンタ又は類似のプリンタ用のこの発明による弾
性送給式ボール・インゼクタの第２実施例の切断
図、第４図は第３図に示すインゼクタの４−４線
に沿う部分切断図である。 １０，４０……ボール・インゼクタ、１２，４
２……容器、１４，４４……リング、１６……ボ
ール、１８，４６……回転するのこ刃状部材、２
０，４８……歯、２２，５０……回転軸、２４，
５２……ボール・セパレータ、２６，５４……セ
パレータのスロツト、２８，５６……ボール受け
通路、３０……バツフル、３１……環状スペー
ス、３２……つる巻ばね、５８，６０，６２，６
４，６６，６８……永久磁石。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (イ) 物体を受け取る通路を形成する通路形成
   装置と、 (ロ) 前記物体の１つを受け取る穴が形成され、こ
   の穴を前記通路の方に向つて移動されるように
   取り付けられた移動部材と、 (ハ) この移動部材に隣接して弾性的に配置された
   一端部を持つつる巻部材と、 (ニ) このつる巻部材に供給される物体を前記移動
   部材の方に向つて移動させ、この物体を前記穴
   内に付勢するような方向に、前記つる巻部材を
   駆動するつる巻部材駆動装置と、 (ホ) 前記物体を前記通路に供給するように前記移
   動部材を駆動する移動部材駆動装置と、 を備えた、物体の供給装置。 ２ 前記つる巻部材が、つる巻ばねである特許請
   求の範囲第１項記載の物体の供給装置。 ３ (イ) 物体を受け取る通路を形成する通路形成
   装置と、 (ロ) ボールを受け取るのに適する周辺部の歯及び
   歯間の間隔を持ち、前記歯を前記通路内へ移動
   させるように取り付けられた回転部材と、 (ハ) 前記ボールの供給源を保持するように、前記
   回転部材の一方の側に環状スペースを形成する
   スペース形成装置と、 (ニ) 前記環状スペース内のボールを、前記回転部
   材の方向に弾性的に付勢する付勢装置と、 (ホ) 前記ボールを前記供給源から前記通路内へ供
   給するように、前記回転部材を駆動する駆動装
   置と、 を備えた、ボールの供給装置。 ４ 前記付勢装置が、前記回転部材と共に回転す
   るように、前記環状スペース内に取り付けられた
   つる巻ばねである特許請求の範囲第３項記載のボ
   ールの供給装置。 ５ 前記スペース形成装置が、円筒形スペースで
   ある特許請求の範囲第４項記載のボールの供給装
   置。 ６ (イ) 物体を受け取る通路を形成する通路形成
   装置と、 (ロ) 前記物体の１つを受け取る穴が形成され、こ
   の穴を前記通路の方に向つて移動させるように
   取り付けられた回転部材と、 (ハ) 前記物体の供給源を保持するように、前記回
   転部材の一方の側に環状スペースを形成するス
   ペース形成装置と、 (ニ) 前記環状スペース内の物体を、前記回転部材
   の方向に弾性的に付勢する付勢装置と、 (ホ) 前記物体を前記供給源から前記通路へ供給す
   るように、前記回転部材を駆動する駆動装置
   と、 を備えた、物体の供給装置。 ７ (イ) 透磁性のボールを受け取る通路を形成す
   る通路形成装置と、 (ロ) 第１の複数の前記ボールを受け取るのに適す
   る周辺部の歯及び歯間の間隔を持つ回転部材
   と、 (ハ) 前記歯が前記通路内へ移動するように、前記
   回転部材を、軸線のまわりに回転するように取
   り付ける取り付け装置と、 (ニ) 前記回転部材の周辺の大部分に沿つて前記歯
   間の間隔上に軸線方向に開口し、無作為に配置
   された第２の複数の前記ボールを保持する区域
   を形成する区域形成装置と、 (ホ) 前記第１の複数のボールを前記歯間の空間内
   に保持すると同時に、前記第１の複数のボール
   を入れている前記歯間の空間の方に向つて前記
   第２の複数のボールを付勢するのに役立つよう
   に、磁気力を、前記回転部材の周辺部の対応部
   分に加える磁気力付加装置と、 (ヘ) 前記第１の複数のボールを前記通路内へ供給
   するように、前記回転部材を駆動する駆動装置
   と、 を備えた、透磁性のボールの供給装置。 ８ 前記磁気力付加装置が、前記回転部材の周辺
   部に沿つて配置した複数の磁石から成る特許請求
   の範囲第７項記載の透磁性のボールの供給装置。